AB PLC的种类及特点
ABPLC的种类及特点
SLC 500系列PLC,型号多以1746>1747开头。
属于屮型PLC系统，应用非常广泛。
Allen-Bradley SLC 500 PLC 是一个基于机架的中型控制系统，由控制器、离散量模块、模拟量模块和特殊输入输出模块、外围设备组成。
SLC 500系列功能强大、配置灵活，可以提供广泛的通讯配置、特点和内存选项。
RSLOGIX 500梯形图逻辑编程软件包提供了灵活的编辑器、点击式的输入输出配置、功能强大的数据库编辑器，此外还带有诊断和排错工具以帮助您节省项目开发时间和最大限度提高效率。
SLC 500 PLC:SLC 500系列具有以下特点：功能强大，全面满足应用项目需要；模块式设计；先进的指令集；丰富的输入输出模块；SLC 500抗振性强，耐高温，抗电磁干扰，专门针对工业现场恶劣的工作环境而设计；RSLOGIX500编程软件使用简单，方便，纠错能力强，可以最大程度发挥控制器的性能。
…•功能强大，应用灵活的SLC 500是现在或将来可靠的投资因为其灵活性和功能强大，罗克韦尔自动化Allen-Bradley SLC 500系列已被证实为小型逻辑控制器的一种解决方案。
针对小型和屮型自动化系统应用而设计的SLC 500具有功能强大、可靠性高的特点。
SLC 500是世界上最早的、性能最齐全的小型控制器之一，在推出后它作为小型逻辑控制器的最高标准保持了十年之久。
SLC 500属于机架型结构，您能用它来配置一个独立系统或分布式系统。
事实上，SLC 500为世界上成千上万的应用提供低成本的、高可靠性的控制一从娱乐公园里的列车控制，到小啤酒厂，再到药物和食品生产过程。
而且，我们不断关注未来自动化的趋势，发展和加强SLC 500系统以满足客户日益变化的需求。
我们提供无与伦比的支持，单在美国我们已经培训了超过10万个客户。
能满足大型应用的小型控制器ALLEN-BRADLEY SLC是罗克韦尔自动化小型的、基于机架的、模块化的可编程控制器和输入输出模块。
ABPLC简述
ABPLC简述⼀． PLC基础概念PLC：可编程序控制器是⼀种数字运算的电⼦系统，专为在⼯业环境下应⽤⽽设计。
采⽤可编程的存储器，⽤来在内部存储执⾏逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输⼊和输出，控制各种类型的机械或⽣产过程。
可编程控制器及有关设备，都应按易于⼯业控制系统联成⼀个整体、易于扩充功能的原则设计。
PLC运⾏框图：上电及内部处理à扫描过程à诊断及出错处理上电及内部处理：上电后对整个系统进⾏⼀些初始化⼯作，如硬件初始化、IO模块配置检查、停电保护设定及其他初始化⼯作。
扫描过程：包含三个部分。
⾸先是输⼊扫描，其次是程序扫描，最后⼀个是输出扫描阶段。
诊断及出错处理：PLC没扫描⼀次，就执⾏⼀次⾃诊断，检查诸如CPU、电池电压、程序存储器、IO通讯是否异常或出错，如查出错误或异常，CPU⾯板上的指⽰灯就会只是，并在特殊寄存器中存⼊出错代码。
若出现致命错误，CPU就会被强制成STOP⽅式，停⽌扫描。
PLC组成：主要有电源、处理器（CPU）、输⼊输出单元（I/O）、特殊输⼊输出单元及⼀些外部单元（如编程器等）组成。
安装：常安装于通⽤的输⼊输出框架上。
装有CPU模块的框架称为基本框架，其他为扩展框架。
基础框架与扩展框架之间如果距离较近（⼀般不超过30m），可通过扩展本地IO通信⼝与多个本地扩展框架相连；如果距离较远（⼀般⼩于3000m），可通过远程IO连接。
主要性能指标：1）存储容量；2）控制容量：就是IO容量，也叫IO能⼒，通常以离散量（数字量）个数计；3）扫描周期；4）指令功能及软件⽀持；5）⽹路与通信。
⼆．产品系列AB PLC按系统规模⼤⼩以及产品性能⾼低分为以下系列：⾼性能PLC：ControlLogix系列、PLC5系列中性能PLC：SLC500系列（SLC 5/01，5/02，5/03，5/04，5/05），FlexLogix系列，CompactLogix⼩型PLC：MicroLogix系列，Micro800系列AB的PLC⽬前主要分为5类：1． MicroLogix1500，编程软件为RS Logix5002．中端⼩型机SLC500，编程软件RS Logix500。
AB-PLC-入门培训知识讲解
罗克韦尔公司Logix5000系列控制器编程入门指导AB PLC培训教程一AB PLC系统介绍1、AB PLC的系统结构2、AB PLC的组成部件3、AB PLC的各种文件4、AB PLC的运行模式5、周期任务、连续任务6、外部输入输出的地址格式二、编程软件的使用方法1、AB PLC软件分类2、AB软件的安装3、硬件组态与参数设置4、项目的管理5、程序的编辑三、建立在线连接1、安装RSLinx软件2、首次建立通讯3、建立以太网通讯4、连接在线5、强制变量一、AB PLC介绍1、1AB PLC系统结构最新一代的AB Logix5000系列PLC在一些手册上又称作控制器（Controller）；这表示Logix5000系列PLC与传统SLC 500系列的PLC存在一些差异。
这些差异主要表现在编程软件、内部程序元素、通讯机制等方面。
1、2AB PLC的组成部件这里以现场使用的ControlLogix 5000为例说明；与西门子PLC类似，ControlLogix 5000的组成部件也主要可以有：CPU模块、电源模块、通讯模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、高速计数器模块等。
通常还有一个安装这些部件的背板，背板上有不同的物理槽位。
与西门子PLC不同的是ControlLogix 5000系列的控制器CPU模块可以安装不同的位置。
1、3AB PLC中的数据文件在ControlLogix5000系列的PLC中具有各种不同类型的指令，不同的指令需要操作不同的文件类型。
AB PLC的资源和控制器状态通过数据文件描述，数据文件通过各种数据类型来表示。
数据文件的建立是通过在控制器的内存区域建立标签TAG。
数据块标签分为全局数据域文件和程序数据域文件。
➢全局数据文件：全局数据文件标签TAG具有控制器作用域，可以在所有的用户程序中使用。
输入输出数据文件是全局数据文件。
➢程序数据域文件：在程序中建立的程序标签TAG具有局部作用域，只能在当前的程序中使用。
AB PLC常见软硬件介绍
PLC知识PLC介绍：产品特点编程软件PLC-5 大型，稳定，早期产品RSLogix5SLC和MicroLogix 中小型，简单RSLogix500Logix5000 ControlLogix大型，功能最强RSLogix5000Logix5000 CompactLogix中小型RSLogix5000PLC-5系列CPU模块型号多种多样，主要分为以下5种：例如标准型PLC-5/10；PLC-5/25等增强型PLC-5/11；PLC-5/40等控制通讯PLC-5/20C；PLC-5/40C等以太通讯PLC-5/20E；PLC-5/40E等保护型PLC-5/16；PLC-5/46等SLC系列SLC5/01和SLC5/02支持DH485络，目前用的很少了；SLC5/03支持RS232和DH485通讯方式；SLC5/04支持RS232和DH+通讯方式；SLC5/05支持RS232和Ethernet通讯方式；MicroLogix是一体机，属于小型PLC。
Logix5000系列控制器特点CatalogDomain:/低压配电柜Mo re:kflwwk ControlLogix 大型，功能最强大，I/O带电插拔等1756 CompactLogix 紧凑型，用于取代SLC 1769FlexLogix 分布式控制1794DriveLogix 驱动控制PowerFlex 700SSoftLogix 软PLC，嵌入电脑或工业计算机1789详细的比较信息参阅手册：Logix5000 Controllers Design Considerations触摸屏介绍：型号编程软件例如PanelView standard PanelBuilder32 PanelView600/1000 PanelView1000e PanelBuilder1400e PanelView1200ePanelView Plus RSView ME PVPlus600/1250VersaView CE RSView ME VersaView CE 1000H/1500H上位机数据监控软件介绍：RSView32 单机版RSView SE 单机版和服务器-客户端模式（Server-Client）RSView32 开发版（Works）：包括开发和运行软件，可以使用这个软件开发和运行RSView32应用程序。
ABPLC培训
通讯接口电路设计
通讯接口电路组成
ABPLC的通讯接口电路主要由接口芯片、隔离电路、电源电路等组成，其中接口 芯片是实现数据转换和传输的核心部件。
通讯接口电路的设计原则
在设计ABPLC的通讯接口电路时，需要遵循一定的设计原则，如选择合适的接口 芯片、设计合理的隔离电路和电源电路等，以确保通讯接口电路的稳定性和可靠 性。
配置接口参数（如IP地址、端口号、波特率等） 。 配置PLC参数
在软件中添加PLC设备。
软件配置方法
01
选择正确的PLC型号和配置参数。
02
下载配置到PLC中。
调试与测试
03
软件配置方法
在软件中编写测试程 序。
观察测试结果，确保 配置正确。
连接PLC设备，进行 在线调试。
常见问题解决方案
安装失败
1
2
检查计算机是否满足最低系统要求。
3
关闭安全软件或防火墙，重新安装。
常见问题解决方案
01
以管理员身份运行安装包。
02
无法连接PLC
03
检查通信接口和参数配置是否正确。
常见问题解决方案
确保PLC设备已正确上电并处于运行状态。 检查网络连接是否正常。 程序下载失败
常见问题解决方案
确保PLC型号和配置参数正确。
数字量输入模块
接收外部数字信号，如 开关、传感器等，转换 为CPU可识别的信号。
数字量输出模块
将CPU输出的数字信号 转换为外部设备可识别 的信号，控制执行器动
作。
模拟量输入模块
接收外部模拟信号，如 温度、压力等传感器信 号，转换为CPU可识别
的数字信号。
模拟量输出模块
将CPU输出的数字信号 转换为外部设备可识别 的模拟信号，控制执行
AB PLC的种类及特点
•SLC 500 PLCSLC 500系列PLC，型号多以1746、1747开头。
属于中型PLC系统，应用非常广泛。
Allen-Bradley SLC 500 PLC是一个基于机架的中型控制系统，由控制器、离散量模块、模拟量模块和特殊输入输出模块、外围设备组成。
SLC 500系列功能强大、配置灵活，可以提供广泛的通讯配置、特点和内存选项。
RSLOGIX 500梯形图逻辑编程软件包提供了灵活的编辑器、点击式的输入输出配置、功能强大的数据库编辑器，此外还带有诊断和排错工具以帮助您节省项目开发时间和最大限度提高效率。
SLC 500 PLC:SLC 500系列具有以下特点：功能强大，全面满足应用项目需要；模块式设计；先进的指令集；丰富的输入输出模块；SLC 500抗振性强，耐高温，抗电磁干扰，专门针对工业现场恶劣的工作环境而设计；RSLOGIX500编程软件使用简单，方便，纠错能力强，可以最大程度发挥控制器的性能。
----功能强大，应用灵活的SLC 500 是现在或将来可靠的投资因为其灵活性和功能强大，罗克韦尔自动化Allen-Bradley SLC 500系列已被证实为小型逻辑控制器的一种解决方案。
针对小型和中型自动化系统应用而设计的SLC 500 具有功能强大、可靠性高的特点。
SLC 500是世界上最早的、性能最齐全的小型控制器之一，在推出后它作为小型逻辑控制器的最高标准保持了十年之久。
SLC 500属于机架型结构，您能用它来配置一个独立系统或分布式系统。
事实上，SLC 500为世界上成千上万的应用提供低成本的、高可靠性的控制----从娱乐公园里的列车控制，到小啤酒厂，再到药物和食品生产过程。
而且，我们不断关注未来自动化的趋势，发展和加强SLC 500系统以满足客户日益变化的需求。
我们提供无与伦比的支持，单在美国我们已经培训了超过10万个客户。
能满足大型应用的小型控制器ALLEN-BRADLEY SLC是罗克韦尔自动化小型的、基于机架的、模块化的可编程控制器和输入输出模块。
AB_PLC培训讲义
AB_PLC第一部分：关于AB_PLC一、PLC 的定义：PLC 是programmable logica controller 的缩写，意为可编逻辑程序控制器，它是硬件和软件共同构成的一种高级控制理念。
PLC 是AB 公司的注册商标。
PLC 是一种数字运算操作的电子控制系统，专为工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存贮器，存贮、执行逻辑控制、顺序控制、定时计数、逻辑运算和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入\输出来控制各类机械或生产过程。
二、PLC 的特点：编程简单、维护方便、可靠性高、结构紧密、性能强大。
三、AB 公司的PLC 分类：AB 是Allen Bradley 的缩写，82年代被Rockwell 收购，原公司主要生产继电器，被收购后改扩为生产PLC 等产品：PLC-2、PLC-3、PLC-5、PLC-5/250、SLC150、SLC500、Micrologix1000/1500/1200、Controllogix 。
其中：PLC-XX 系列是大中型PLC ，机架结构，PC 编程、控制。
SLC 系列是小型的PLC ，点数固定，手操器编程。
四、PLC 的典型组成：编程器/ 操作站主要是这四部分组成。
第二部分 PLC 的硬件结构一、Processor 处理器：作用与功能：存贮程序和数据，执行连续的逻辑控制和闭环控制、PID 控制、数据处理、逻辑和算术运算、定时计数、中断、通讯；（PLC-5用RAM 存贮器）主要产品有：标准型：1875：PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、 PLC-5/25；增强型：1875：PLC-5/11、20、20E 、40、40L 、40E 、60、60L ，后面带L 的有一个扩展本地I/O 的通讯口，Processor 处理器I/O 输入输出模Power 电源后面带C的有一个扩展本地Control通讯口，后面带E的有一个以太网通讯口。
AB_PLC系统组成及简介
常用模块
CPU : 1756L6X、1756L7X系列
通讯模块
1756-ENBT : 以太网通讯
1756-CNB : 工控网通讯
模拟量输入模块
1756-IF16 : 16通 道模拟量输入模 块，支持4~20mA, 电流信号和1~5伏 电压信号
接线时单数号端子要全部短接
1756-IR6I : 6通道 模拟量输入模块， 支持电阻信号。
组态串口
评估控制器内存运 用（离线）
子程序
子程序是真正的执行, 所有的控制代码都被编写在子程序中，有四种编程 形式：
•
梯形图LD 最常采用的编程模式，是由梯级组成的程序结构，完成
逻辑时序控制的程序编辑。
•
顺序功能流程图SFC 将工作流程细化到步，用SFC来编辑步的执
行顺序和结构，而每个步都是执行代码的组成。
• 通讯模块 对应通讯网络的模块 -- 1756-ENBT / 1756-EN2T(R) -- 1756-CNB/CNBR -- 1756-DNB -- 1756-DHRIO
EtherNet ControlNet DeviceNet DH+
ControlLoix 控制器
上锁键
背板连接器 电池
模块标签 RS-232串口
1756-OB32 : 32 通道数字量输出 模块，支持数字 信号
硬件故障
1. 电源模块故障：当前机架无电源供电，所有模块 停止工作，上位机部分数据异常；如主机架电源 故障，上位机所有数据异常；
2. 通讯故障：上位机所有数据异常，ENBT模块故 障或当前交换机损坏；上位机部分数据异常， CNB模块故障或远方交换机损坏；
1756-IT6I : 6通道 模拟量输入模块， 支持热电偶电势 信号。
AB的PLC指令简介.doc
AB的PLC指令简介.doc指令系统A-B PLC具有丰富的指令系统(约有110多条指令)，虽然不同系列的PLC所能支持的指令的种类有所区别，但一些基本指令却是大家共用的，下面主要介绍PLC-5系列可编程序控制器的指令类型。
1、继电器指令继电器指令用于监控数据表中的位状态，如输入位或者计时器控制字的位，继电器型指令包括：检查通（XIC）；检查断（XIO）；输出激励（OTE）；输出锁存（OTL）；输出解锁（OTU）；立即输入（IIN）；立即输出（IOT）。
2、计时器/计数器指令计时器和计数器指令用于控制基于时间和事件计数的操作，包括：通延时计时器（TON）；断延时计时器（TOF）；保持型计时器（RTO）；加计数（CTU）；减计数（CTD）；计时器/计数器复位(RES)。
3、比较指令比较指令用于比较表达式或指定比较指令的值，它包括：比较（CMP）；等于（EQU）；大于等于（GEQ）；大于（GRT）；小于等于（LEQ）；小于（LES）；极限测试（LIM）；屏蔽相等比较（MEQ）；不等于（NEQ）。
4、计算指令计算指令用于计算表达式或用指定的算术指令进行算术运算，它包括：计算（CPT）；乘法（MUL）；取反（NEG）；正弦（SIN）；平方根（SQR）；排序（SRT）；减法（SUB）；正切（TAN）；反正弦（ASN）；反余弦（ACS）；对数（LOG）；自然对数（LN）；除法（DIV）；余弦（COS）；清零（CLR）；平均值（AVE）；反正切（ATN）；加法（ADD）；标准差（STD）；X的Y次幂（XPY）。
5、逻辑指令逻辑指令用于逻辑操作，包括：与操作（AND）；非操作（NOT）；或操作（OR）；异或操作（XOR）。
6、转换指令转换指令用于整数与BCD之间的相互转换及度与弧度之间的相互转换，包括：整数转换成BCD码（TOD）；从BCD码转换成整数（FRD）；弧度转换成度（DEG）；度转换成弧度（RAD）。
AB PLC的种类及特点.pptx
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(ControlNet)、设备网(DeviceNet)、远程输入输出(Remote I/O)网络的能力。利用这些网络去连接 SLC 500 到 Allen-Bradley Flex 输入输出、POINT 输入输出、SLC 输入输 出，罗克韦尔的世界级输入输出模块。
----集成了多种网络通讯连接选项 我们很多控制和通讯选项提供了满足您自动化和商业需求的
2
15
区域内的SCADA 分布式应用需要。选择 SLC 500 系统，您能 够随着系统的扩大很容易的扩展处理器的容量，增加输入输出 点数。SLC 500 平台也在不断成长。 您能够确信SLC 500 是 定位于将来的。杰出的性能和持续的发展阐明了为什么 SLC 500 是一种可靠的投资。
----通用性的、可靠的 SLC 500 处理器 SLC 500 系列证明了我们对于产品可靠性、技术创新、性能
方面的高标准承诺。稳定的、坚定的质量是 SLC 500 系统的特 点。SLC 500 单一平台支持高速数字量、复杂的过程控制应用， 这是高速操作应用比如玻璃瓶流水线和包装设备的理想选择。 而且，全面的诊断功能简化了应用 SLC 500 系统的排错难度。 能力范围
SLC 500 在内存(从 1K 到 64K)上、机架选择上(4 槽、7 槽、 10 槽、13 槽)、指令集、电源模块、内置的通讯方式上提供很 宽的选择，从而您能够完全根据您应用需求来定制您的控制系 统。这些处理器在不同行业中应用广泛。罗克韦尔对 SLC 500 的持续改进确保 SLC 500 系列随着您应用的成长而成长。
SLC 500 PLC: SLC 500 系列具有以下特点： 功能强大，全面满足应用项目 需要；模块式设计；先进的指令集；丰富的输入输出模块；SLC 500 抗振性强，耐高温，抗电磁干扰，专门针对工业现场恶劣 的工作环境而设计；RSLOGIX500 编程软件使用简单，方便， 纠错能力强，可以最大程度发挥控制器的性能。 ----功能强大，应用灵活的 SLC 500 是现在或将来可靠的投资 因为其灵活性和功能强大，罗克韦尔自动化 Allen-Bradley SLC 500 系列已被证实为小型逻辑控制器的一种解决方案。针 对小型和中型自动化系统应用而设计的 SLC 500 具有功能强 大、可靠性高的特点。
AB的PLC指令简介.doc
指令系统A-B PLC具有丰富的指令系统(约有110多条指令)，虽然不同系列的PLC所能支持的指令的种类有所区别，但一些基本指令却是大家共用的，下面主要介绍PLC-5系列可编程序控制器的指令类型。
1、继电器指令继电器指令用于监控数据表中的位状态，如输入位或者计时器控制字的位，继电器型指令包括：检查通（XIC）；检查断（XIO）；输出激励（OTE）；输出锁存（OTL）；输出解锁（OTU）；立即输入（IIN）；立即输出（IOT）。
2、计时器/计数器指令计时器和计数器指令用于控制基于时间和事件计数的操作，包括：通延时计时器（TON）；断延时计时器（TOF）；保持型计时器（RTO）；加计数（CTU）；减计数（CTD）；计时器/计数器复位(RES)。
3、比较指令比较指令用于比较表达式或指定比较指令的值，它包括：比较（CMP）；等于（EQU）；大于等于（GEQ）；大于（GRT）；小于等于（LEQ）；小于（LES）；极限测试（LIM）；屏蔽相等比较（MEQ）；不等于（NEQ）。
4、计算指令计算指令用于计算表达式或用指定的算术指令进行算术运算，它包括：计算（CPT）；乘法（MUL）；取反（NEG）；正弦（SIN）；平方根（SQR）；排序（SRT）；减法（SUB）；正切（TAN）；反正弦（ASN）；反余弦（ACS）；对数（LOG）；自然对数（LN）；除法（DIV）；余弦（COS）；清零（CLR）；平均值（AVE）；反正切（ATN）；加法（ADD）；标准差（STD）；X的Y次幂（XPY）。
5、逻辑指令逻辑指令用于逻辑操作，包括：与操作（AND）；非操作（NOT）；或操作（OR）；异或操作（XOR）。
6、转换指令转换指令用于整数与BCD之间的相互转换及度与弧度之间的相互转换，包括：整数转换成BCD码（TOD）；从BCD码转换成整数（FRD）；弧度转换成度（DEG）；度转换成弧度（RAD）。
7、位处理和传送指令位处理和传送指令用于位调整和位传送，包括：位分配（BTD）；字传送（MOV）；屏蔽传送（MVM）。
AB PLC模块
概述：
MicroLogix1000控制器，为用户提供了体积更小，价格更低廉，而且具有丰富指令集，运行速度快，通讯方式灵活的解决方案。
特点：高速处理能力，每500条指令执行时间仅为1.5毫秒。
内嵌EEPROM存储器，可以保护所有梯形图逻辑程序和数据，如果控制器断电，无需备用电源或外加存储模块。
多点输入和输出公共端，允许采用灌入或拉出出入方式，同时为多个电压等级的输入设备提供相互隔离的公共端。
对等通讯功能，最多可以让32个控制器连接到DH-485网络上（通过1761-NET-AIC模块）。
支持DF1半双工RTU从站协议，利用无线调制解调器，专线调制解调器甚至卫星数据链路，最多可以让254个从站控制器与一个主站进行通讯。
通过RS-232端口，可以让控制器与个人计算机进行简单的点对点通讯，用于上载，下栽以及监视程序。
具有24V直流输入点的控制器包含一个内置的高速计数通道（最大频率为6.6KHZ）。
可以根据用户所需的响应时间和噪声抑制要求，调节直流输入滤波器的参数。
适用于全球范围的认证，包括CE，UL，C-TICK，C-UL，可用于防爆危险环境CLASS1，DIV2.
其他类似产品：。
AB PLC基础知识及应用资料薄
AB PLC基础知识及应用资料薄一、A-B PLC简介A-B(艾伦-布拉德利Allen-Bradley)是Rockwell自动化公司的知名品牌。
罗克韦尔自动化是一家工业自动化跨国公司，为制造业提供一流的动力、控制和信息技术解决方案。
罗克韦尔自动化公司整合了工业自动化领域的知名品牌，致力于打造全方位自动化解决方案，帮助客户提高生产力。
这些品牌包括艾伦–布拉德利Allen-Bradley的控制产品和工程服务、道奇品牌Dodge的机械动力传输产品、瑞恩电气Reliance Electric制造的电机和驱动产品以及罗克韦尔软件Rockwell Software生产的工控软件。
二、abb可编程控制器灵活一致的扩展升级产品AC500AC500是一款灵活一致的扩展升级产品，能够适应各种不同的自动化任务：各种相关的设备可以根据用户的需求灵活的组合和使用，从而实现库存的最小化。
AC500系统的构成CPUCPU有PM571、PM581和PM591三个不同的等级。
而这不同等级的CPU均可用同一个编程软件使用5种不同编程语言进行编程。
CPU上均带有LCD的显示、一组操作按键、一个SD卡的扩展口和两个集成的串行通讯口。
CPU可直接插在CPU底板上，CPU底板还可选择是集成以太网还是ARCNET网络接口。
而保留的CS31的通讯接口更是考虑到了和AC31系列PLC的兼容性。
三、A-B PLC在石油焦转运站系统中的应用随着工业企业自动化技术的发展，PLC (Programmable Logic Controller,又称可编程控器)，以其可靠性、灵活性、优良的性能价格比、使用方便等特点在工业控制领域迅猛发，得到了越来越广泛的应用。
石油焦是铝电解用碳素阳极生产的主要原料。
石油焦转运系统，是把贮存在仓库中的石油焦，经过破碎筛分处理成满足煅烧需要的原料，输送到煅前料仓。
由于该系统逻辑控制点多、自动化程度高、上下游设备间关联度大，所以选用PLC进行自动控制，并设立上位机进行全系统监控。
ABPLC学习笔记
不断提升自身能力，适应技术发展需求
实践应用
积极参与实际项目，将所学知识应用于实践中 。
通过项目实践积累经验，提升解决问题的能力 。
不断提升自身能力，适应技术发展需求
创新思维
01
02
03
鼓励创新思维，探索ABPLC在新 技术领域的应用可能性。
与同行交流分享经验，激发创新 灵感。
THANKS FOR WATCHING
中断优先级
学习如何设置和管理不同中断的 优先级，确保系统实时响应关键 事件。
中断处理与定时器/计数器使用
中断处理与定时器/计数器使用
定时器类型
了解ABPLC提供的定时器类型，如接通延时定时器、 断开延时定时器等。
定时器配置
学习如何配置定时器的参数，如定时时间、工作模式 等。
计数器应用
掌握计数器的使用方法，如计数输入信号、实现计数 逻辑等。
数据处理功能实现方法
数值转换
学习如何在ABPLC中实现不同数值 类型之间的转换，如整数与浮点数之 间的转换。
数据格式转换
了解如何处理和转换特定的数据格式 ，如ASCII码与二进制之间的转换。
数据处理功能实现方法
算术运算
掌握ABPLC支持的算术运算符和函数，实现基本的数学计算 。
逻辑运算
学习使用逻辑运算符和函数，处理布尔逻辑和位逻辑运算。
用效率。
行业应用前景展望
01
环保与可持续发展
02
ABPLC将在环保领域发挥重要作用，如污水处理、废气处理 等。
03
通过ABPLC实现环保设备的自动化控制，提高环保处理效率 和质量。
不断提升自身能力，适应技术发展需求
持续学习
关注ABPLC的最新技术动态，学习新的编程 语言和工具。
ABB PLC讲解.
L1 L2/N
L1,L2 为 AC220V 交流电压输入
电源模块给框架上其他模块供电
2.3 控制器模块1756-L61
上锁键
背板连接器
指示灯 钥匙开关
电池 模块标签
RS-232串口
下锁键
门 电池标注
2.3 控制器模块1756-L61
2.3 控制器模块1756-L61
2.4 网络模块1756-CNBR
总线型拓扑结构 (串行 使用中继器)*
*非必须使用中继器
树型拓扑结构（并行使 用中继器）
星型拓扑结构（将中继 器用作集线器）
同轴电缆－冗余
ControlNet网络支持传输介质冗余。 启动每个设备的A、B双通道，并防止反接。
ControlNet冗余方式
4.2.2 光纤
用于短距离传输，最大传输距离300m； 用于中等距离传输，最大传输距离7km； 用于长距离传输，最大传输距离20km。
单段能够用于两节点之间：
两个节点长达1000米 48个节点长达 250米
网段最长距离＝
最多48个节点
1000m－16.3m×(节点数-2)
同轴电缆 干线长度
1000
750 500
250
米
2
如果系统处于 该区域需要中继器
如果系统处于 该区域不需要中继器
单段图表
16Biblioteka 3248设备的数量
同轴电缆拓扑结构
4.1 概述
• ControlNet突出优点 ：
（3）先进的生产者/消费者网络模型，最大限度地优化 了带宽的利用率，并可构成多主、主/从、对等的通信结 构；媒体访问算法确保了控制信息传送时间的准确性。
（4）ControlNet具有灵活的安装选择，可使用各种标准 的低价同轴电缆，也可使用具有强抗干扰性和本征安全 性的光纤，并支持媒体冗余方式。
罗克韦尔ABPLC系统概述
具有高度的可靠性和稳定性，适用于各种工业环境；支持多种编程语言，易于 实现复杂的控制逻辑；具有强大的通讯功能，可与各种设备进行数据交换。
AB PLC系统的历史与发展
历史
自20世纪60年代初，可编程逻辑控制器诞生以来，AB PLC系统经历了数十年的发展历 程。
发展
随着技术的不断进步，AB PLC系统的功能和性能得到了不断提升。目前，AB PLC系统 已经广泛应用于各种工业领域，成为工业自动化控制的核心设备之一。未来，随着工业 4.0和智能制造的推进，AB PLC系统将继续发挥重要作用，推动工业自动化控制技术的
控制器还具有多种通讯接口，如EtherNet/IP、 Profinet等，方便与其他设备进行数据交换和远 程控制。
I/O模块
I/O模块是PLC系统的重要组成部分，负责采集现场信号并将控制信号输出到现场设备。罗 克韦尔AB的I/O模块具有高可靠性、易于安装和维护的特点。
I/O模块支持多种信号类型，如模拟量、数字量、温度等，能够满足各种工业控制需求。
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发展。
02
AB PLC系统的核心组件
控制器
控制器是PLC系统的核心，负责执行用户程序和 控制逻辑。罗克韦尔AB的控制器具有高可靠性、 高性能和易于扩展的特点，能够满足各种工业控 制需求。
控制器具有强大的数据处理能力，能够处理各种 输入信号和控制信号，实现自动化控制。
控制器支持多种编程语言，如Structured Text、 Ladder Logic、Function Block Diagram等，方 便用户进行编程和调试。
可扩展性强
系统设计灵活，可以根据需要 进行扩展，满足不同规模和复 杂度的工业控制需求。
AB PLC系统概述
Processor
Logix5550
RUN I/O RS232 BAT OK
Output Module
AC OUTPUT
1 5 11 1112 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910
1112 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 0 7
O K
15
DIAGNOSTIC RUN REM PROG
Rockwell Automation Internal
1756-IR6I
6
,
: 100,200,500,1000 100,120,200,500 10
1756-IT6I
6
,1
: Type B: 250-1820 Type C: 0-2315 Type E: -270-1000 Type J: -210-1200 Type K: -270-1300 Type N: -270-1300 Type R: -50-1768 Type S: -50-1768 Type T: -270-400
(度器
器 – 宽
度操拉描-种拉拉 度操拉描-种拉拉
度操拉描-立度x 度操拉描-立度x
Rockwell Automation Internal
点o高trol种o铂集x
种o铂集x拉拉拉拉 ( 点系至 始 度操拉描-种拉拉立必必架操拉0破B 度操拉描-种拉拉立必必架操拉0破B 度操拉描-种拉拉立必息架度宽拉立B 度操拉描-种拉拉立必息架度宽拉立B 度操拉描-种拉拉立必4架息宽拉立B 度操拉描-种拉拉立必4架息宽拉立B 偶 度操拉描-种拉拉立必描架操宽拉立B 度操拉描-种拉拉立必描架操宽拉立B 偶
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ABPLC的种类及特点
SLC 500 PLCSLC 500系列PLC，型号多以1746、1747开头。
属于中型PLC系统，应用非常广泛。
Allen-Bradley SLC 500 PLC 是一个基于机架的中型控制系统，由控制器、离散量模块、模拟量模块和特殊输入输出模块、外围设备组成。
SLC 500系列功能强大、配置灵活，可以提供广泛的通讯配置、特点和内存选项。
RSLOGIX 500梯形图逻辑编程软件包提供了灵活的编辑器、点击式的输入输出配置、功能强大的数据库编辑器，此外还带有诊断和排错工具以帮助您节省项目开发时间和最大限度提高效率。
SLC 500 PLC:SLC 500系列具有以下特点：功能强大，全面满足应用项目需要；模块式设计；先进的指令集；丰富的输入输出模块；SLC 500抗振性强，耐高温，抗电磁干扰，专门针对工业现场恶劣的工作环境而设计；RSLOGIX500编程软件使用简单，方便，纠错能力强，可以最大程度发挥控制器的性能。
----功能强大，应用灵活的SLC 500 是现在或将来可靠的投资因为其灵活性和功能强大，罗克韦尔自动化Allen-Bradley SLC 500系列已被证实为小型逻辑控制器的一种解决方案。
针对小型和中型自动化系统应用而设计的SLC 500 具有功能强大、可靠性高的特点。
SLC 500是世界上最早的、性能最齐全的小型控制器之一，在推出后它作为小型逻辑控制器的最高标准保持了十年之久。
SLC 500属于机架型结构，您能用它来配置一个独立系统或分布式系统。
事实上，SLC 500为世界上成千上万的应用提供低成本的、高可靠性的控制----从娱乐公园里的列车控制，到小啤酒厂，再到药物和食品生产过程。
而且，我们不断关注未来自动化的趋势，发展和加强SLC 500系统以满足客户日益变化的需求。
我们提供无与伦比的支持，单在美国我们已经培训了超过10万个客户。
能满足大型应用的小型控制器ALLEN-BRADLEY SLC是罗克韦尔自动化小型的、基于机架的、模块化的可编程控制器和输入输出模块。
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•SLC 500 PLCSLC 500系列PLC，型号多以1746、1747开头。
属于中型PLC系统，应用非常广泛。
Allen-Bradley SLC 500 PLC是一个基于机架的中型控制系统，由控制器、离散量模块、模拟量模块和特殊输入输出模块、外围设备组成。
SLC 500系列功能强大、配置灵活，可以提供广泛的通讯配置、特点和内存选项。
RSLOGIX 500梯形图逻辑编程软件包提供了灵活的编辑器、点击式的输入输出配置、功能强大的数据库编辑器，此外还带有诊断和排错工具以帮助您节省项目开发时间和最大限度提高效率。
SLC 500 PLC:SLC 500系列具有以下特点：功能强大，全面满足应用项目需要；模块式设计；先进的指令集；丰富的输入输出模块；SLC 500抗振性强，耐高温，抗电磁干扰，专门针对工业现场恶劣的工作环境而设计；RSLOGIX500编程软件使用简单，方便，纠错能力强，可以最大程度发挥控制器的性能。
----功能强大，应用灵活的SLC 500 是现在或将来可靠的投资因为其灵活性和功能强大，罗克韦尔自动化Allen-Bradley SLC 500系列已被证实为小型逻辑控制器的一种解决方案。
针对小型和中型自动化系统应用而设计的SLC 500 具有功能强大、可靠性高的特点。
SLC 500是世界上最早的、性能最齐全的小型控制器之一，在推出后它作为小型逻辑控制器的最高标准保持了十年之久。
SLC 500属于机架型结构，您能用它来配置一个独立系统或分布式系统。
事实上，SLC 500为世界上成千上万的应用提供低成本的、高可靠性的控制----从娱乐公园里的列车控制，到小啤酒厂，再到药物和食品生产过程。
而且，我们不断关注未来自动化的趋势，发展和加强SLC 500系统以满足客户日益变化的需求。
我们提供无与伦比的支持，单在美国我们已经培训了超过10万个客户。
能满足大型应用的小型控制器ALLEN-BRADLEY SLC是罗克韦尔自动化小型的、基于机架的、模块化的可编程控制器和输入输出模块。
模块化设计提供了灵活性，您只需购买您需要的产品。
SLC平台能够运行所有苛求性的工业应用。
当严格的预算、性能、灵活性、可靠性是关键时，已被证明的SLC 500 系列是您今天和明天构建系统的解决方案。
保护您的控制投资保护您在控制方面的投资是很重要的。
我们持续不断的发展、改进和扩展SLC 500平台以帮助降低系统停机时间、降低生产成本、改进操作有效性。
满足未来的需要SLC 500能适应变化。
SLC 500能成为一个单独的系统，也可连接上网络。
SLC 500能控制单台机器，也能适用于一个大区域内的SCADA分布式应用需要。
选择SLC 500系统，您能够随着系统的扩大很容易的扩展处理器的容量，增加输入输出点数。
SLC 500平台也在不断成长。
您能够确信SLC 500是定位于将来的。
杰出的性能和持续的发展阐明了为什么SLC 500 是一种可靠的投资。
----通用性的、可靠的SLC 500 处理器SLC 500 系列证明了我们对于产品可靠性、技术创新、性能方面的高标准承诺。
稳定的、坚定的质量是SLC 500系统的特点。
SLC 500单一平台支持高速数字量、复杂的过程控制应用，这是高速操作应用比如玻璃瓶流水线和包装设备的理想选择。
而且，全面的诊断功能简化了应用SLC 500 系统的排错难度。
能力范围SLC 500在内存(从1K到64K)上、机架选择上(4槽、7槽、10槽、13槽)、指令集、电源模块、内置的通讯方式上提供很宽的选择，从而您能够完全根据您应用需求来定制您的控制系统。
这些处理器在不同行业中应用广泛。
罗克韦尔对SLC 500 的持续改进确保SLC 500 系列随着您应用的成长而成长。
处理器选项SLC 500 是一个适用性平台。
SLC 500系列由五个处理器模块组成：SLC 5/01，SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04, SLC 5/05。
因为有了这五个处理器序列，SLC 500有着很大的灵活性：既能够控制单台设备，又能够控制一个复杂的过程---小型或大型，这些处理器有着能够满足您不同应用需求的特性。
----齐全的、高速的输入输出模块超过60个模块可用来控制数字量、模拟量、和温度信号，还有罗克韦尔的多种特殊模块和第三方模块可供选择。
利用这些齐全的、各种各样的模块，您在配置您所有的控制系统时能体验到我们提供的灵活性和便利性。
数字量输入输出模块数字量有不同点数的模块可供选择。
这些模块能适用于不同的电压等级，有的模块是混合输入输出模块。
专门针对工业条件下设计和测试。
这些高质量模块在苛刻的工业条件下表现良好。
模拟量输入输出模块我们的模拟量模块具有极好的精度，高分辨率，对快速响应或高抗干扰能力有输入滤波功能。
这些模拟量模块因为其内在的精度和稳定性，是过程控制的理想选择。
特殊输入输出模块针对特殊应用，有着不同种类的特殊模块可供选择，这些模块可以直接插在SLC机架中使用。
特殊模块可以满足温度、高速计数、运动控制、定位控制、压力控制等方面的需要。
分布式输入输出选项对输入输出模块网络选项的多种选择提供了连接到控制网(ControlNet)、设备网(DeviceNet)、远程输入输出(Remote I/O)网络的能力。
利用这些网络去连接SLC 500到Allen-Bradley Flex输入输出、POINT输入输出、SLC输入输出，罗克韦尔的世界级输入输出模块。
----集成了多种网络通讯连接选项我们很多控制和通讯选项提供了满足您自动化和商业需求的工厂级解决方案。
车间级到管理层的通讯利用内置的以太网接口，SLC 5/05 集成的网页功能允许您从一个标准的网页浏览器监控生产数据。
SLC 500能在数据获取、超级监控、程序管理、统计质量控制、生产调度、材料跟踪应用方面通过以太网传递工厂数据。
点到点多功能性这个网络选项提供了监控连接能力。
每个SLC 500 内置了DH-485 通讯。
而且，你能够选择支持以太网通讯的SLC 500处理器，或者选择内置Data Highway Plus网络(DH+网络)的处理器以支持高速点到点通讯。
设备级控制我们的设备网(DeviceNet)扫描器模块允许您通过一根电缆连接到一些“智能”设备，如传感器、按钮、电机启动器、简单操作员界面、驱动器等。
远程输入输出兼容性为SLC 500增加一个远程输入输出扫描器模块或者一个适配器模块，可以支持数字量或块传输选项。
容易在远程输入输出网络上访问驱动设备、人机界面、第三方产品、以及众多的远程输入输出兼容性产品。
此外，远程输入输出链接简化了人机界面如PanelView的应用程序上传与下载。
----简单易用、高效的编程软件RSLOGIX 500经由其简单易用的编辑器、点击式配置方式、强大的诊断和排错功能，RSLOGIX 500融合了最新的技术以帮助用户提高性能和减少开发的时间。
它直观的界面以及稳定的可靠性转化为生产力的增长。
RSLOGIX 500允许您为您的SLC 500系列，就如同为Allen-Bradley MicroLogix 产品一样，有效的建立、修改、监控你的应用程序。
Rslogix 500是适用与您所有小型控制器的标准化编程软件包，使得编程工作大为简化。
RSLOGIX 500 专业版RSLOGIX 500 专业版软件包包含了RSNetWorx 网络配置工具，RSLinx Lite版通讯接口，RSLogix 500仿真程序。
SLC 500详细介绍: slc500.pdf•ControlLoigx PLCControllogix系统总览Controllogix集中了Logix通用平台的多种优点---通用的编程环境、通用的通讯网络、通用的控制引擎---提供了一个既能满足您高性能应用需求又易于使用的环境。
Controllogix在编程软件、控制器和输入输出诸方面的紧密集成降低了在试运行和正常操作的开发成本和时间。
◆Controllogix系统以紧凑的、经济的产品提供离散控制、驱动控制、运动控制、过程控制、安全控制、便利的通讯连接、艺术级的输入输出功能。
Controllogix系统是模块化的系统，您能有效的设计、建立和修改它，这有助于在培训和工程方面显著的降低成本。
◆真正意义上的冗余控制器结构提供无扰动切换和高可靠性。
◆提供众多的通讯选择、更多的模拟量、数字量和特殊输入输出模块。
◆Controllogix产品通过了TUV认证，能够应用于SIL 2要求的项目中。
Controllogix内容容量最大可扩展到8M,Controllogix控制器支持高标准过程控制应用，提供了在一个单一的集成环境中对运动控制指令进行高速处理的功能。
Controllogix提供了模块化的通讯网络连接选择，您根据您的需要购买相应的通讯模块即可。
Controllogix解决方案同样提供时间同步能力,这个在第一故障条件和过程顺序应用中是特别重要的。
可以根据应用要求，选用不同存储容量的Controllogix控制器。
可用CompactFlash卡做程序的移动存储设备。
Controllogix系统具有以下优点：◆适合顺序、过程、传动、运动控制的模块化高性能控制平台每个Controllogix控制器可以执行多个控制任务，减少需要的控制器数量，这样，解决故障更快。
可以分别出发几个周期性任务以达到更高的性能水平。
◆可以在一个机架上使用多个处理器、通讯模块和输入输出模块Controllogix处理器、输入输出模块、通讯模块就像网络上的智能节点。
◆通用的编程环境和Logix控制引擎。
Controllogix与CompactLogix、FlexLogix、SoftLogix、DriveLogix都是基于通用Logix平台建立的，它们具有通用的编程环境和Logix 控制引擎。
◆连接到NetLinx开放式网络从设备到车间再到信息管理层，Controllogix高度支持三层网络通讯。
Controllogix的独特之处：1.产品设计Controllogix处理器提供可选的用户内存模块(750K到8M 字节),能解决有大量输入输出点数系统的应用问题(支持多达4000点模拟量和128，000点数字量)。
处理器可以控制本地输入输出和远程输入输出。
处理器可以通过以太网EtherNet/IP、控制网ControlNet、设备网DeviceNet和远程输入输出Universal Remote I/O来监控系统中的输入和输出。
当在Controllogix机架内有多个处理器模块，甚至在控制网ControlNet网内有多个处理器模块时，所有的处理器都可以从所有的输入模块读到输入值。
任何一个处理器也都可以控制任何特定的输出模块。