快速傅里叶变换FFT
快速傅里叶变换(FFT)详解
⽂中内容均为个⼈理解,如有错误请指出,不胜感激前⾔先解释⼏个⽐较容易混淆的缩写吧FMT 快速莫⽐乌斯变化—>感谢stump提供多项式复数在介绍复数之前,⾸先介绍⼀些可能会⽤到的东西(好像画的不是很标准。
)定义设a ,b 为实数,i 2=−1,形如a +bi 的数叫复数,其中i 被称为虚数单位,复数域是⽬前已知最⼤的域在复平⾯中,x 代表实数,y 轴(除原点外的点)代表虚数,从原点(0,0)到(a ,b )的向量表⽰复数a +bi模长:从原点(0,0)到点(a ,b )的距离,即√a 2+b 2幅⾓:假设以逆时针为正⽅向,从x 轴正半轴到已知向量的转⾓的有向⾓叫做幅⾓运算法则加法:因为在复平⾯中,复数可以被表⽰为向量,因此复数的加法与向量的加法相同,都满⾜平⾏四边形定则(就是上⾯那个)乘法:⼏何定义:复数相乘,模长相乘,幅⾓相加代数定义:(a +bi )∗(c +di )=ac +adi +bci +bdi 2=ac +adi +bci −bd=(ac −bd )+(bc +ad )i单位根下⽂中,默认n 为2的正整数次幂在复平⾯上,以原点为圆⼼,1为半径作圆,所得的圆叫单位圆。
以圆点为起点,圆的n 等分点为终点,做n 个向量,设幅⾓为正且最⼩的向量对应的复数为ωn ,称为n 次单位根。
根据复数乘法的运算法则,其余n −1个复数为ω2n ,ω3n ,…,ωn n 注意ω0n =ωn n =1(对应复平⾯上以x 轴为正⽅向的向量)那么如何计算它们的值呢?这个问题可以由欧拉公式解决ωk n =cos k ∗2πn +i sin k ∗2πn例如图中向量AB 表⽰的复数为8次单位根单位根的幅⾓为周⾓的1n在代数中,若z n =1,我们把z 称为n 次单位根单位根的性质ωk n =cos k2πn +i sin k 2πn (即上⾯的公式)ω2k 2n =ωk n证明:ω2k 2n =cos2k ∗2π2n +i sin2k ∗2π2n =ωk nωk +n2n =−ωk n ωn2n =cos n 2∗2πn +i sin n 2∗2πn =cos π+i sin π=−1ω0n =ωn n =1讲了这么多,貌似跟我们的正题没啥关系啊。
matlab 快速傅里叶变换
快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)是一种在数字信号处理和数值分析中广泛应用的算法,它能够高效地计算离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT),从而在频域中分析信号的频谱特性。
而在matlab中,使用FFT函数可以方便地进行快速傅里叶变换的计算和处理。
1. FFT的基本原理在介绍matlab中的FFT函数之前,我们先来了解一下FFT的基本原理。
FFT算法是一种分治法的思想,在计算傅里叶变换时通过将原始信号分解为奇偶部分,然后递归地进行计算,最终得到傅里叶变换的结果。
这种分治的思想使得FFT算法的计算复杂度降低到了O(n log n),比直接计算DFT的O(n^2)复杂度要低很多,因此在实际应用中得到了广泛的应用。
2. matlab中的FFT函数在matlab中,可以使用fft函数来进行快速傅里叶变换的计算。
fft函数的基本语法如下:```Y = fft(X)```其中,X表示输入的信号序列,可以是实数或复数序列;Y表示经过FFT变换后得到的频谱结果。
在使用fft函数时,最常见的是对时域信号进行FFT变换,然后得到其频谱特性。
3. FFT在信号处理中的应用FFT算法在信号处理中有着广泛的应用,其中最常见的就是对信号的频谱特性进行分析。
通过对信号进行FFT变换,可以得到其频谱图,从而可以直观地了解信号的频域特性,包括频率成分、幅度特性等。
这对于音频处理、振动分析、通信系统等领域都是非常重要的。
4. FFT在图像处理中的应用除了在信号处理中的应用,FFT算法也在图像处理中有着重要的地位。
在图像处理中,FFT可以用来进行频域滤波,包括低通滤波、高通滤波、带通滤波等操作。
通过FFT变换,我们可以将图像从空域转换到频域,在频域中进行滤波操作,然后再通过逆FFT变换将图像恢复到空域,从而达到图像增强、去噪等效果。
5. FFT在数学建模中的应用除了在信号处理和图像处理中的应用外,FFT算法还在数学建模和仿真计算中有着重要的作用。
FFT-快速傅里叶变换
p=6.283185306/n;
pr[1]=cos(p);
pi[1]=-sin(p);
if (l)
pi[1]=-pi[1];
for(i=2;i<=n-1;i++){
p=pr[i-1]*pr[1];
q=pi[i-1]*pi[1];
s=(pr[i-1]+pi[i-1])*(pr[1]+pi[1]);
注:亲测,这个版本无法运行,作者删改了重要内容[1] 请参考源码(2)
//快速傅立叶变换
// 入口参数:
// l: l=0, 傅立叶变换;l=1, 逆傅立叶变换
// il: il=0,不计算傅立叶变换或逆变换模和幅角;il=1,计算模和幅角
// n: 输入的点数,为偶数,一般为32,64,128,...,1024等
wi = wi*wpr + wtemp*wpi + wi;
}
mmax = istep;
}
}
在C++环境下的源码
bool FFT(complex<double> * TD, complex<double> * FD, int r)
{
//一维快速Fourier变换。
//complex<double> * TD ——指向时域数组的指针; complex<double> * FD ——指向频域数组的指针; r ——2的幂数,即迭代次数
// fr[]: l=0, 返回傅立叶变换的实部
// l=1, 返回逆傅立叶变换的实部
// fi[]: l=0, 返回傅立叶变换的虚部
数字信号处理课件第4章快速傅里叶变换FF
通过FFT对雷达信号进行频谱分析,实现雷 达数据的压缩,减小存储空间和传输带宽。
谢谢聆听
05 FFT的局限性与挑战
浮点运算的开销问题
浮点运算开销
快速傅里叶变换(FFT)算法在实 现过程中需要进行大量的浮点运 算,这可能导致计算成本较高, 尤其是在处理大规模数据时。
硬件资源需求
由于FFT的浮点运算密集特性,对 计算设备的硬件资源(如CPU、 GPU等)要求较高,需要具备高 性能的计算能力。
FFT的软件实现
C/C实现
01
使用C或C等通用编程语言实现FFT算法,具有较好的通用性和
可移植性。
优化编译器
02
利用现代编译器的优化功能,如向量化、内联等,可以提高软
件实现的计算速度。
并行计算框架
03
利用OpenMP、CUDA等并行计算框架,可以实现多核或多
GPU上的并行计算。
FFT的优化方法
算法改进
FFT的历史与发展
历史
FFT的诞生可以追溯到1960年代,其发展经历了多个阶段,包括库利-图基算法、威尔金森算法、桑德斯算法等 。
发展
随着计算机技术的不断进步,FFT算法在实现方式、精度、并行化等方面不断得到优化和改进,以满足不同应用 场景的需求。
02 FFT的基本算法
递归算法
递归算法是一种基于数学归纳法的算法,通过将问题分解为更小的子问题来解决 问题。在FFT中,递归算法将一个长度为N的DFT问题分解为两个长度为N/2的 DFT问题,直到最后分解为基本的DFT问题。
特别是在信号处理领域,FFT的应用非常广泛。
FFT与Z变换的关系
定义
Z变换是离散时间信号 到复平面上的扩展,而 FFT是频域的一种快速 计算方法。
快速傅里叶变换 FFT
因为
,所以:
上式中X1(k)和X2(k)分别为x2(r)和x2(r)的N/2点DFT, 即
由于X1(k)和X2(k)均以N/2为周期,且 X(k)又可表示为:
,以
即将一个N点的DFT分解成为两个N/2点的DFT。 上述运算可用右下图来表示,称为蝶形运算符号。
从右图可知,要完成一 个蝶形运算需要进行一 次复数相乘和两次复数 相加运算。
对于象雷达、通信、声纳等需要实时处理的信号, 因为其运算量更大,所以无法满足信号处理的实时 性要求。迫切需要有新的算法。
二、DFT运算的特点
实际上,DFT运算中包含有大量的重复运算。在WN
矩阵中,虽然其中有N2个元素,但由于WN的周期
性,其中只有N个独立的值,即
,且
这N个值也有一些对称关系。总之,WN因子具有如 下所述周期性及对称性:
N 1
X (k) x(n)WNkn n0
x(n)
1 N
N 1
X (k)WNkn
k 0
k 0,1,2, , N 1 n 0,1,2, , N 1
计算X(k)的运算量:需要N2次复数乘法,N(N-1)
次复数加法。在N较大时计算量很大。
例如:N=1024时, 需要1,048,576次复数乘法, 即 4,194,304次实数乘法
1.对称性
2.周期性 由上述特性还可得出:
利用上述对称特性,可使DFT运算中有些项可以合 并,这样,可使乘法次数减少大约一半;利用WN 矩阵的对称性及周期性,可以将长序列的DFT分解 为短序列的DFT,N越小,运算量能够减少。 例如,对于四点的DFT,直接计算需要16次复数乘 法,根据上述特性可以有以下形5年,J. W. Cooley和J. W. Tukey巧妙应用DFT中 W因子的周期性及对称性提出了最早的FFT,这是 基于时间抽取的FFT。具有里程碑式的贡献(运算量 缩短两个数量级)
《快速傅里叶变换》课件
FFT的历史背景
01
1960年代,Cooley和Tukey提 出了基于“分治”思想的FFT 算法,为快速傅里叶变换的实 用化奠定了基础。
02
随后,出现了多种FFT算法的 变种和优化,如Radix-2、 Radix-4等。
03
随着计算机技术的发展,FFT 算法在硬件实现上也得到了广 泛应用,如FPGA、GPU等。
《快速傅里叶变换》ppt课件
contents
目录
• FFT简介 • FFT基本原理 • FFT实现 • FFT的应用 • FFT的优化与改进 • FFT的挑战与未来发展
01 FFT简介
FFT的定义
快速傅里叶变换(FFT):一种高效计算离散傅里叶变换(DFT)及其逆变换的 算法。它将复杂度为$O(N^2)$的DFT计算降低到$O(Nlog N)$,大大提高了计 算效率。
详细描述
混合基数FFT算法结合了基数-2和基数-4算法的特点,利用两者在计算过程中的 互补性,减少了计算量,提高了计算效率。同时,该算法在处理大规模数据时 ,能够保持较高的精度。
分段FFT算法
总结词
分段FFT算法将输入数据分成若干段,对每一段进行快速傅里叶变换,以降低计算复杂度和提高计算效率。
详细描述
02 FFT基本原理
离散傅里叶变换(DFT)
定义
应用
DFT是时间域信号到频域的变换,通 过计算信号中各个频率成分的幅度和 相位,可以分析信号的频谱特性。
DFT在信号处理、图像处理、频谱分 析等领域有广泛应用。
计算量
DFT的计算量随着信号长度N的增加 而呈平方关系增长,因此对于长信号 ,计算量巨大。
第03章-5 快速傅里叶变换(FFT)
令 得到
上面两式所表示的是N/2的DFT。
在实际计算中,首先形成序列g(n)和h(n),然后计算h(n)WNn,最后分 别计算g(n) 和h(n)WNn的N/2点DFT,便得到偶数输出点和奇数输出点 的DFT。计算流程图如图3. 24所示。
由于N是2的整数幂,所以N/2仍然是偶数。这样,可以将N/2点DFT 的输出再分为偶数组和奇数组,也就是将N/2点的DFT计算进一步分 解为两个N/4点的DFT计算,其推导过程如下。 将g(n)分为前后两组,得到
图中用n表示自然顺序的标号,用l表示码位倒置的标号。当l=n时, x(n)和x(l)不必互相调换。当l≠n时, 必须将x(l)和x(n)互相调换,但只 能调换一次,为此必须规定每当l>n时,要将x(l)和x(n)相互调换,即 把原来存放x(n)的存储单元中的数据调入存储x(l)的存储单元中,而 把原来存储x(l)的存储单元中的数据调入到存储x(n)的存储单元中。 这样,按自然序输入的数据x(n)经过变址计算后变成了码位倒 置的排列顺序,便可进入第一级的蝶形运算。
3. 5. 3 蝶形、同址和变址计算 1. 蝶形计算 任何一个N为2的整数幂(即N=2M)的DFT,都可以通过M次分解,最 后成为2点的 DFT来计算。M次分解构成了从x(n)到X(k)的M级迭代计 算,每级由N/2个蝶形组成。图3.20表示了蝶形的一般形式表示。 其输入和输出之间满足下列关系:
从上式可以看出完成一个蝶形计 算需一次复数乘法和两次复数加法。 因此,完成N点的时间抽选FFT计 算的总运算量为
大多数情况下复数乘法所花的时间最多,因此下面ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ以复数乘 法的计算次数为例来与直接计算进行比较。 直接计算DFT需要的乘法次数为αD=N2,于是有
[2017年整理]详解FFT(快速傅里叶变换FFT
knNW NN第四章 快速傅里叶变换有限长序列可以通过离散傅里叶变换(DFT)将其频域也离散化成有限长 序列.但其计算量太大,很难实时地处理问题,因此引出了快速傅里叶变换 (FFT). 1965 年,Cooley 和 Tukey 提出了计算离散傅里叶变换(DFT )的快 速算法,将 DFT 的运算量减少了几个数量级。
从此,对快速傅里叶变换(FFT ) 算法的研究便不断深入,数字信号处理这门新兴学科也随 FFT 的出现和发 展而迅速发展。
根据对序列分解与选取方法的不同而产生了 FFT 的多种算 法,基本算法是基2DIT 和基2DIF 。
FFT 在离散傅里叶反变换、线性卷积 和线性相关等方面也有重要应用。
快速傅里叶变换(FFT )是计算离散傅里叶变换(DFT )的快速算法。
DFT 的定义式为N −1X (k ) = ∑ x (n )W NR N (k )n =0在所有复指数值 W kn 的值全部已算好的情况下,要计算一个 X (k ) 需要 N 次复数乘法和 N -1 次复数加法。
算出全部 N 点 X (k ) 共需 N 2次复数乘法和 N ( N − 1) 次复数加法。
即计算量是与 N 2 成正比的。
FFT 的基本思想:将大点数的 DFT 分解为若干个小点数 DFT 的组合, 从而减少运算量。
W N 因子具有以下两个特性,可使 DFT 运算量尽量分解为小点数的 DFT运算:(1) 周期性:( k + N ) nN= W kn= W ( n + N ) k(2) 对称性:W( k + N / 2 )= −WkN N利用这两个性质,可以使 DFT 运算中有些项合并,以减少乘法次数。
例子: 求当 N =4 时,X(2)的值4 N N N3∑44444X (2) = n =0x (n )W 2 n = x (0)W 0 + x (1)W 2 + x (2)W 4 + x (3)W 6= [ x (0) + x (2)]W 0 + [ x (1) + x (3)]W 2(周期性)4=[ x (0) + x (2)]-[ x (1) + x (3)]W 04(对称性)通过合并,使乘法次数由 4 次减少到 1 次,运算量减少。
fft 快速傅里叶变换 (fast fourier transform)
FFT 快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform) 是一种用于快速计算傅里叶变换的算法,是在傅里叶变换的基础上发展而来的。
FFT 算法被广泛应用于数字信号处理、图像处理、声音处理、卷积操作、解析几何等领域,它的高效性和实时性使得它成为了当今计算机科学领域不可或缺的一部分。
一、傅里叶变换简介傅里叶变换是将一个时域信号转换为频域信号的过程,其公式如下:$F(\omega)=\int_{-\infty}^{\infty}f(t)e^{-i\omega t}dt$其中,$f(t)$ 表示时域信号,$F(\omega)$ 表示频域信号,$\omega$ 表示角频率。
傅里叶变换可以分为连续傅里叶变换和离散傅里叶变换两种。
连续傅里叶变换仅适用于连续信号,而离散傅里叶变换适用于离散信号。
二、离散傅里叶变换离散傅里叶变换是一种将离散信号变换为频域信号的方法,其公式如下:$X_k=\sum_{n=0}^{N-1}x_n e^{-\frac{2\pi i}{N}kn},k=0,1,...,N-1$其中,$x_n(n=0,1,...,N-1)$ 表示原始离散信号,$X_k(k=0,1,...,N-1)$ 表示变换后的频域信号。
但是,使用该公式直接计算离散傅里叶变换的时间复杂度为$O(N^2)$,计算效率低下。
三、FFT 快速傅里叶变换FFT 快速傅里叶变换是一种基于DFT 离散傅里叶变换的高效算法,它的时间复杂度可以达到$O(NlogN)$,较之直接计算DFT 的时间复杂度要低得多。
FFT 算法的基本思想是将 DFT 分治成多个较小的 DFT,并利用其重复性降低运算次数。
1.蝴蝶运算蝴蝶运算是 FFT 算法的基本运算,通过它可以将 DFT 的计算复杂度降低为 $O(N)$。
蝴蝶运算的实质是将两个相邻点之间的信号进行乘法和加法运算,其公式如下:$X_k=X_{k1}+W_{N}^kX_{k2},X_{k+N/2}=X_{k1}-W_{N}^kX_{k2}$其中,$X_{k1}$ 表示 $X_k$ 中偶数项,$X_{k2}$ 表示 $X_k$ 中奇数项,$W_N$ 是DFT 的核函数。
【知识总结】快速傅里叶变换(FFT)
【知识总结】快速傅⾥叶变换(FFT )这可能是我第五次学FFT 了……菜哭qwq 先给出⼀些个⼈认为⾮常优秀的参考资料:快速傅⾥叶变换(FFT )⽤于计算两个n 次多项式相乘,能把复杂度从朴素的O (n 2)优化到O (nlog 2n )。
⼀个常见的应⽤是计算⼤整数相乘。
本⽂中所有多项式默认x 为变量,其他字母均为常数。
所有⾓均为弧度制。
⼀、多项式的两种表⽰⽅法我们平时常⽤的表⽰⽅法称为“系数表⽰法”,即A (x )=n∑i =0a i x i上⾯那个式⼦也可以看作⼀个以x 为⾃变量的n 次函数。
⽤n +1个点可以确定⼀个n 次函数(⾃⾏脑补初中学习的⼆次函数)。
所以,给定n +1组x 和对应的A (x ),就可以求出原多项式。
⽤n +1个点表⽰⼀个n 次多项式的⽅式称为“点值表⽰法”。
在“点值表⽰法”中,两个多项式相乘是O (n )的。
因为对于同⼀个x ,把它代⼊A 和B 求值的结果之积就是把它带⼊多项式A ×B 求值的结果(这是多项式乘法的意义)。
所以把点值表⽰法下的两个多项式的n +1个点的值相乘即可求出两多项式之积的点值表⽰。
线性复杂度点值表⽰好哇好但是,把系数表⽰法转换成点值表⽰法需要对n +1个点求值,⽽每次求值是O (n )的,所以复杂度是O (n 2)。
把点值表⽰法转换成系数表⽰法据说也是O (n 2)的(然⽽我只会O (n 3)的⾼斯消元qwq )。
所以暴⼒取点然后算还不如直接朴素算法相乘……但是有⼀种神奇的算法,通过取⼀些具有特殊性质的点可以把复杂度降到O (nlog 2n )。
⼆、单位根从现在开始,所有n 都默认是2的⾮负整数次幂,多项式次数为n −1。
应⽤时如果多项式次数不是2的⾮负整数次幂减1,可以加系数为0的项补齐。
先看⼀些预备知识:复数a +bi 可以看作平⾯直⾓坐标系上的点(a ,b )。
这个点到原点的距离称为模长,即√a 2+b 2;原点与(a ,b )所连的直线与实轴正半轴的夹⾓称为辐⾓,即sin −1ba 。
快速傅里叶变换(FFT)
快速傅⾥叶变换(FFT)§4.3 [实验4.3] 快速傅⾥叶变换 (FFT) 实现⼀、实验⽬的 1. 掌握FFT 算法的基本原理;2. 掌握⽤C 语⾔编写DSP 程序的⽅法。
⼆、实验设备 1. ⼀台装有CCS 软件的计算机; 2. DSP 实验箱的TMS320C5416主控板; 3. DSP 硬件仿真器。
三、实验原理傅⾥叶变换是⼀种将信号从时域变换到频域的变换形式,是信号处理的重要分析⼯具。
离散傅⾥叶变换(DFT )是傅⾥叶变换在离散系统中的表⽰形式。
但是DFT 的计算量⾮常⼤, FFT 就是DFT 的⼀种快速算法, FFT 将DFT 的N 2 步运算减少⾄ ( N/2 )log 2N 步。
离散信号x(n)的傅⾥叶变换可以表⽰为∑=-=10][)(N N nk N W n x k X , Nj N e W /2π-=式中的W N 称为蝶形因⼦,利⽤它的对称性和周期性可以减少运算量。
⼀般⽽⾔,FFT 算法分为时间抽取(DIT )和频率抽取(DIF )两⼤类。
两者的区别是蝶形因⼦出现的位置不同,前者中蝶形因⼦出现在输⼊端,后者中出现在输出端。
本实验以时间抽取⽅法为例。
时间抽取FFT 是将N 点输⼊序列x(n) 按照偶数项和奇数项分解为偶序列和奇序列。
偶序列为:x(0), x(2), x(4),…, x(N-2);奇序列为:x(1), x(3), x(5),…, x(N-1)。
这样x(n) 的N 点DFT 可写成:()()∑++∑=-=+-=12/0)12(12/02122)(N n kn NN n nkNW n x Wn x k X考虑到W N 的性质,即2/)2//(22/)2(2][N N j N j N W e e W ===--ππ因此有:()()∑++∑=-=-=12/02/12/02/122)(N n nkN k NN n nkN W n x WWn x k X或者写成:()()k Z W k Y k X kN +=)(由于Y(k) 与Z(k) 的周期为N/2,并且利⽤W N 的对称性和周期性,即:k N N k N W W -=+2/可得:()()k Z W k Y N k X k N -=+)2/(对Y(k) 与Z(k) 继续以同样的⽅式分解下去,就可以使⼀个N 点的DFT 最终⽤⼀组2点的DFT 来计算。
fx第4章 FFT
2.蝶形运算
N x(n)和x(n + )进行如下碟形运算: 2 N x(n)
x(n) + x(n + 2
)
N x(n + ) 2
n = 0,1 L, N −1 , 2
-1
W
n N
N n x(n) − x(n + 2 )WN
四、DIF法与DIT法的异同 DIF法与DIT法的异同 法与DIT
(k = 0,1,L, N − 1) 2 (k = N ,L, N − 1) 2
return
FFT的运算量为 3. N点的FFT FFT 复乘:
(N/2) log2 N N/ )
复加:
L=N log2 N
三、DIF的FFT算法 DIF的FFT算法 1.算法原理(基2FFT) 1.算法原理( 算法原理
1.相同点 1. (1)进行原位运算; (1) (2)运算量相同,均为(N/2) Log2N次 (2) , 复乘,N Log2N次复加。 , 2.不同点 2. (1)DIT输入为倒位序,输出为自然顺 (1)DIT 序; DIF正好与此相反。但DIT DIT也有输入 DIF DIT 为自然顺序,输出为倒位序的情况。 (2)蝶形运算不同
按时间抽取(DIT) FFT算法 (DIT)的 二、按时间抽取(DIT)的FFT算法 1.算法原理( 1.算法原理(基2FFT) 算法原理
将
x(n)
按n的奇偶分为两组作DFT, N=2L ,不足时,可补些零。 DFT,设N=2 DFT,
2.蝶形运算 2.蝶形运算
k X (k) = X1(k) +WN X2 (k) 前一半 k X (k) = X1(k) −WN X2 (k) 后一半
第4章 快速傅里叶变换(FFT)
第4章 快速傅里叶变换(FFT)
4.2.2 时域抽取法基2FFT基本原理
先设序列点数为N=2M,M为整数。如果不满足这个条 件,可以人为地加上若干零值点,使之达到这一要求。 这种N为2的整数幂的FFT称基-2 FFT。
(一)N/2点DFT
按n的奇偶把x(n)分解为两个N/2点的子序列
第4章 快速傅里叶变换(FFT)
(3)对X1(k)和X 2 (k)进行蝶形运算,前半部为
X(0)~X(3),后半部分为 X(4) ~ X(7) 整个过程如图4.2.2 所示:
x(0 )
X1(0 )
X(0 )
x(2 )
N/2点 X1(1 )
X(1 )
x(4 )
X1(2 )
X(2 )
DFT
x(6 )
X1(3 )
WNk
X2(k)
X(N 2
k)
X1(k) WNk
X 2 (k )
(后一半)
计算X(k)包含N/2个蝶形运算和两个N/2点DFT运算
计算工作量分析
第4章 快速傅里叶变换(FFT)
(1)1个N/2点的DFT运算量:
复乘次数: ( N )2 N 2 复加次数: N ( N 1)
24
22
(2)两个N/2点的DFT运算量:
例如,N=8时的DFT可分解为四个N/4的DFT, 具体步骤如下:
(1) 将原序列x(n)的“偶中偶”部分:
x3(l) x1(r) x(n) x3(0) x1(0) x(0) x3(1) x1(2) x(4)
第4章 快速傅里叶变换(FFT)
第4章 快速傅里叶变换(FFT)
4.1 引言 4.2 基2FFT算法 4.3 进一步减少运算量的措施
实验四 快速傅里叶变换 FFT
实验四 快速傅里叶变换(FFT )4.1实验目的1)加深对快速傅里叶变换(FFT )基本理论的理解;2)了解使用快速傅里叶变换(FFT )计算有限长序列和无限长序列信号频谱的方法;3)掌握用MATLAB 语言进行快速傅里叶变换时常用的子函数。
4.2实验原理1)用MATLAB 提供的子函数进行快速傅里叶变换从理论学习可知,DFT 是唯一在时域和频域均为离散序列的变换方法,它适用于有限长序列。
尽管这种变换方法是可以用于数值计算的,但如果只是简单的按照定义进行数据处理,当序列长度很大时,则将占用很大的内存空间,运算时间将很长。
快速傅里叶变换是用于DFT 运算的高效运算方法的统称,FFT 只是其中的一种。
FFT 主要有时域抽取算法和频域抽取算法,基本思想是将一个长度为N 的序列分解成多个短序列,如基2算法、基4算法等,大大缩短了运算的时间。
MATLAB 中提供了进行快速傅里叶变换(FFT )的子函数,用fft 计算DFT ,用ifft 计算IDFT 。
2)用FFT 计算有限长序列的频谱基本概念:一个序号从1n 到2n 的时域有限长序列()x n ,它的频谱()j X e ω定义为它的离散时间傅里叶变换,且在奈奎斯特(Nyquist )频率范围内有界并连续。
序列的长度为N ,则211N n n =−+。
计算()x n 的离散傅里叶变换(DFT )得到的是()j X e ω的N 个样本点()k j X e ω。
其中数字频率为k 2πω()d ωk k N== 式中:d ω为数字频率的分辨率;k 取对应-(N -1)/2到(N -1)/2区间的整数。
在实际使用中,往往要求计算出信号以模拟频率为横坐标的频谱,此时对应的模拟频率为s s 2π2πΩω/T ()()T k k k k kD N L==== 式中:D 为模拟频率的分辨率或频率间隔;T s 为采样信号的周期,Ts =1/Fs ;定义信号时域长度L =N T s 。
快速傅里叶变换fft变换
快速傅里叶变换FFT的C语言算法彻底研究LED音乐频谱显示的核心算法就是快速傅里叶变换,FFT的理解和编程还是比较难的,特地撰写此文分享一下研究成果。
一、彻底理解傅里叶变换快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform)是离散傅里叶变换的一种快速算法,简称FFT,通过FFT可以将一个信号从时域变换到频域。
模拟信号经过A/D转换变为数字信号的过程称为采样。
为保证采样后信号的频谱形状不失真,采样频率必须大于信号中最高频率成分的2倍,这称之为采样定理。
假设采样频率为fs,采样点数为N,那么FFT结果就是一个N点的复数,每一个点就对应着一个频率点,某一点n(n 从1开始)表示的频率为:fn=(n-1)*fs/N。
举例说明:用1kHz的采样频率采样128点,则FFT结果的128个数据即对应的频率点分别是0,1k/128,2k/128,3k/128,…,127k/128 Hz。
这个频率点的幅值为:该点复数的模值除以N/2(n=1时是直流分量,其幅值是该点的模值除以N)。
二、傅里叶变换的C语言编程1、对于快速傅里叶变换FFT,第一个要解决的问题就是码位倒序。
假设一个N 点的输入序列,那么它的序号二进制数位数就是t=log2N.码位倒序要解决两个问题:①将t位二进制数倒序;②将倒序后的两个存储单元进行交换。
如果输入序列的自然顺序号i用二进制数表示,例如若最大序号为15,即用4位就可表示n3n2n1n0,则其倒序后j对应的二进制数就是n0n1n2n3,那么怎样才能实现倒序呢?利用C语言的移位功能!程序如下,我不多说,看不懂者智商一定在180以下!复数类型定义及其运算#define N 64 //64点#define log2N 6 //log2N=6/*复数类型*/typedef struct{float real;float img;}complex;complex xdata x[N]; //输入序列/*复数加法*/complex add(complex a,complex b){complex c;c.real=a.real+b.real;c.img=a.img+b.img;return c;}/*复数减法*/complex sub(complex a,complex b){complex c;c.real=a.real-b.real;c.img=a.img-b.img;return c;}/*复数乘法*/complex mul(complex a,complex b){complex c;c.real=a.real*b.real - a.img*b.img;c.img=a.real*b.img + a.img*b.real;return c;}/***码位倒序函数***/void Reverse(void){unsigned int i,j,k;unsigned int t;complex temp;//临时交换变量for(i=0;i<N;i++)//从第0个序号到第N-1个序号{k=i;//当前第i个序号j=0;//存储倒序后的序号,先初始化为0for(t=0;t<log2N;t++)//共移位t次,其中log2N是事先宏定义算好的{j<<=1;j|=(k&1);//j左移一位然后加上k的最低位k>>=1;//k右移一位,次低位变为最低位}if(j>i)//如果倒序后大于原序数,就将两个存储单元进行交换(判断j>i是为了防止重复交换){temp=x[i];x[i]=x[j];x[j]=temp;}}}2、第二个要解决的问题就是蝶形运算①第1级(第1列)每个蝶形的两节点“距离”为1,第2级每个蝶形的两节点“距离”为2,第3级每个蝶形的两节点“距离”为4,第4级每个蝶形的两节点“距离”为8。
快速傅里叶变换fft mathmatica
快速傅里叶变换(FFT)是一种非常重要的数学工具,它在信号处理、图像处理、计算机视觉等领域有着广泛的应用。
快速傅里叶变换算法的发明有利于对信号频谱的快速计算,从而加快了信号处理的速度。
在本文中,我们将从多个角度来探讨快速傅里叶变换,并深入理解它的原理和应用。
1. 什么是傅里叶变换?傅里叶变换是一种数学工具,它可以将一个函数从时间或空间域转换到频率域。
通过傅里叶变换,我们可以将一个信号拆分成不同频率的成分,从而更好地理解信号的特性。
在信号处理领域,傅里叶变换被广泛应用于声音、图像等数据的分析和处理中。
2. 快速傅里叶变换的原理快速傅里叶变换是一种高效的傅里叶变换算法,它可以在对数时间内完成信号频谱的计算。
其原理是基于分治法和递归思想的,通过将信号分解成子问题,并利用对称性质和周期性质,从而快速计算出频谱信息。
快速傅里叶变换算法的发明极大地加速了信号处理的速度,使得实时处理成为可能。
3. 快速傅里叶变换的应用快速傅里叶变换在信号处理、图像处理、通信等领域有着广泛的应用。
在音频处理中,通过快速傅里叶变换,我们可以快速计算出音频信号的频谱信息,从而进行音频分析、音频合成等操作。
在图像处理中,快速傅里叶变换可以用于图像的频域滤波、图像压缩等操作。
在通信领域,快速傅里叶变换也被应用于调制解调、信道估计等方面。
4. 我对快速傅里叶变换的个人观点和理解作为一种重要的数学工具,快速傅里叶变换在现代科学技术中扮演着不可或缺的角色。
它的高效性和广泛应用性使得它成为了信号处理领域中的核心算法之一。
虽然快速傅里叶变换算法本身较为复杂,但通过对其原理和应用的深入理解,我们可以更好地利用这一工具,为实际问题提供更好的解决方案。
总结在本文中,我们对快速傅里叶变换进行了全面的探讨,从傅里叶变换的基本概念到快速傅里叶变换算法的原理和应用,希望读者能更全面、深刻和灵活地理解这一重要的数学工具。
通过对快速傅里叶变换的研究,我们可以更好地处理和分析信号数据,为实际问题的解决提供更好的方法和工具。
快速傅里叶变换法(FFT)
FFT 程序设计报告快速傅里叶变换法(FFT )是离散傅立叶变换的一种快速计算方法,它能使N 点DFT 的乘法计算量由N 2次降为N N2log 2次。
下图是采样点数为8点FFT 时间抽取算法信号流图,本程序也是以这种形式设计的。
程序设计的基本思路是在程序开始时刻要求输入采样点数,如果采样点数是2的整数次方(不包括0次方),则要求输入采样点的数值,并根据采样点数分配响应的数组大小,计算迭代次数。
然后对采样点进行逆二进制排序,再按上图所示的算法进行计算,程序流程图如下图所示:本程序运用VC 语言对程序进行设计,下面分别对程序设计中复数类的应用,判断和求迭代次数,逆二进制排序,蝶形运算进行具体说明。
1. 复数类的应用C 语言本身并不包含复数数据类型,但C 语言可以根据需要定义自己的数据类型,本程序定义了一个复数结构体complex ,包括实部real 和虚部img 两部分,代码如下: typedef struct { double real; double img; }complex;在FFT 程序设计中,复数类主要被用来计算两复数的加法和乘法以及旋转因子Wk N,其中Nj NW/2π-=,式中N=2的m+1次方,m 代表计算流图的第m 级,而k 代表第k 次蝶形运算,由于C 中的math.h 函数库中没有带参数的复数运算函数,所以本程序编写了带参数的复数运算cw(double x,double y),用于计算Nj NW/2π-=,设计的基本思路,首先把e 的次幂用欧拉公式化成三角函数,然后化复数乘法和除法运算为几个复数基本单元的加法运算和除法运算,其中运算的次数由函数输入参量double x 决定。
函数mul(complex x1, complex x2)用于计算复数的乘运算。
2. 判断和求迭代次数本程序编写iternumb(int numb)函数对采样点数进行判断,如果采样点数不符合2的整数次方或采样点数为1或0,则跳出程序,程序设计基本思路是对输入采样点数的十进制形式进行模2运算和除法运算,在除法运算结果大于1之前,一旦模2运算的结果等于1,则说明输入采样点数不符合要求,而如果符合要求,则把出发结果存入数组当中,函数代码如下:int iternumb(int numb) {int iternumb1=0;if((numb==0)||(numb==1)) {printf("numb error!\n"); exit(0); }while ((numb!=0)&&(numb!=1)) {if (numb%2) {printf("numb error!\n"); exit(0); }numb=numb/2;iternumb1=iternumb1+1; }return iternumb1; }3. 码位倒置在逆二进制排序程序中,设置for 循环分别将输入数据数组input[i]的索引号i 进行模2运算,所得的结果按逆序存入inverse[ ]数组(存入inverse[ ]数组的顺序是从数组尾部开始)。
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采样得到的数字信号,就可以做FFT变换了。N个采样点,
经过FFT之后,就可以得到N个点的FFT结果。为了方便进行FFT
运算,通常N取2的整数次方。
假设采样频率为Fs,信号频率F,采样点数为N。那么FFT
之后结果就是一个为N点的复数。每一个点就对应着一个频率
50点:-6.2076E-13 - 2.1713E-12i
51点:332.55 - 192i
52点:-1.6707E-12 - 1.5241E-12i
75点:-2.2199E-13 -1.0076E-12i
76点:3.4315E-12 + 192i
77点:-3.0263E-14 +7.5609E-13i
采样比较短时间的信号,然后在后面补充一定数量的0,使其长度
达到需要的点数,再做FFT,这在一定程度上能够提高频率分辨力。
具体的频率细分法可参考相关文献。
[附录:本测试数据使用的matlab程序]
close all; %先关闭所有图片
Adc=2; %直流分量幅度
A1=3; %频率F1信号的幅度
可用函数atan2(b,a)计算。atan2(b,a)是求坐标为(a,b)点的角
度值,范围从-pi到pi。要精确到xHz,则需要采样长度为1/x秒
的信号,并做FFT。要提高频率分辨率,就需要增加采样点数,
这在一些实际的应用中是不现实的,需要在较短的时间内完成
分析。解决这个问题的方法有频率细分法,比较简单的方法是
点。这个点的模值,就是该频率值下的幅度特性。具体跟原始
信号的幅度有什么关系呢?假设原始信号的峰值为A,那么FFT
的结果的每个点(除了第一个点直流分量之外)的模值就是A
的N/2倍。而第一个点就是直流分量,它的模值就是直流分量
的N倍。而每个点的相位呢,就是在该频率下的信号的相位。
第一个点表示直流分量(即0Hz),而最后一个点N的再下一个
结果是弧度,换算为角度就是180*(-0.5236)/pi=-30.0001。再
计算75Hz信号的相位,atan2(192, 3.4315E-12)=1.5708弧度,
换算成角度就是180*1.5708/pi=90.0002。可见,相位也是对的。
根据FFT结果以及上面的分析计算,我们就可以写出信号的表达
按照我们上面的分析,Fn=(n-1)*Fs/N,我们可以知道,每两个
点之间的间距就是1Hz,第n个点的频率就是n-1。我们的信号
有3个频率:0Hz、50Hz、75Hz,应该分别在第1个点、第51个点、
第76个点上出现峰值,其它各点应该接近0。实际情况如何呢?
我们来看看FFT的结果的模值如图所示。
虽然很多人都知道FFT是什么,可以用来做什么,怎么去
做,但是却不知道FFT之后的结果是什意思、如何决定要使用
多少点来做FFT。
现在圈圈就根据实际经验来说说FFT结果的具体物理意义。
一个模拟信号,经过ADC采样之后,就变成了数字信号。采样
定理告诉我们,采样频率要大于信号频率的两倍,这些我就
式了,它就是我们开始提供的信号。
总结:假设采样频率为Fs,采样点数为N,做FFT之后,某
一点n(n从1开始)表示的频率为:Fn=(n-1)*Fs/N;该点的模值
除以N/2就是对应该频率下的信号的幅度(对于直流信号是除以
N);该点的相位即是对应该频率下的信号的相位。相位的计算
很明显,1点、51点、76点的值都比较大,它附近的点值
都很小,可以认为是0,即在那些频率点上的信号幅度为0。
接着,我们来计算各点的幅度值。分别计算这三个点的模值,
结果如下:
1点: 512
51点:384
76点:192
按照公式,可以计算出直流分量为:512/N=512/256=2;
采样频率Fs为1024Hz,采样点数为1024点,则可以分辨到1Hz。
1024Hz的采样率采样1024点,刚好是1秒,也就是说,采样1秒
时间的信号并做FFT,则结果可以分析到1Hz,如果采样2秒时
间的信号并做FFT,则结果可以分析到0.5Hz。如果要提高频率
分辨力,则必须增加采样点数,也即采样时间。频率分辨率和
A2=1.5; %频率F2信号的幅度
F1=50; %信号1频率(Hz)
F2=75; %信号2频率(Hz)
Fs=256; %采样频率(Hz)
P1=-30; %信号1相位(度)
P2=90; %信号相位(度)
N=256; %采样点数
t=[0:1/Fs:N/Fs]; %采样时刻
点(实际上这个点是不存在的,这里是假设的第N+1个点,也
可以看做是将第一个点分做两半分,另一半移到最后)则表示
采样频率Fs,这中间被N-1个点平均分成N等份,每个点的频率
依次增加。例如某点n所表示的频率为:Fn=(n-1)*Fs/N。
由上面的公式可以看出,Fn所能分辨到频率为为Fs/N,如果
plot(Ayy(1:N));Байду номын сангаас%显示原始的FFT模值结果
title('FFT 模值');
figure;
Ayy=Ayy/(N/2); %换算成实际的幅度
Ayy(1)=Ayy(1)/2;
F=([1:N]-1)*Fs/N; %换算成实际的频率值
plot(F(1:N/2),Ayy(1:N/2)); %显示换算后的FFT模值结果
title('幅度-频率曲线图');
figure;
Pyy=[1:N/2];
for i="1:N/2"
Pyy(i)=phase(Y(i)); %计算相位
Pyy(i)=Pyy(i)*180/pi; %换算为角度
end;
plot(F(1:N/2),Pyy(1:N/2)); %显示相位图
title('相位-频率曲线图');
看完这个你就明白谐波分析了。
看到的跟大家分享一下。。。。
FFT是离散傅立叶变换的快速算法,可以将一个信号变换
到频域。有些信号在时域上是很难看出什么特征的,但是如
果变换到频域之后,就很容易看出特征了。这就是很多信号
分析采用FFT变换的原因。另外,FFT可以将一个信号的频谱
提取出来,这在频谱分析方面也是经常用的。
%信号
S=Adc+A1*cos(2*pi*F1*t+pi*P1/180)+A2*cos(2*pi*F2*t+pi*P2/180);
%显示原始信号
plot(S);
title('原始信号');
figure;
Y = fft(S,N); %做FFT变换
Ayy = (abs(Y)); %取模
图1 FFT结果
从图中我们可以看到,在第1点、第51点、和第76点附近有
比较大的值。我们分别将这三个点附近的数据拿上来细看:
1点: 512+0i
2点: -2.6195E-14 - 1.4162E-13i
3点: -2.8586E-14 - 1.1898E-13i
相位为90度、幅度为1.5V的交流信号。用数学表达式就是如下:
S=2+3*cos(2*pi*50*t-pi*30/180)+1.5*cos(2*pi*75*t+pi*90/180)
式中cos参数为弧度,所以-30度和90度要分别换算成弧度。
我们以256Hz的采样率对这个信号进行采样,总共采样256点。
50Hz信号的幅度为:384/(N/2)=384/(256/2)=3;75Hz信号的
幅度为192/(N/2)=192/(256/2)=1.5。可见,从频谱分析出来
的幅度是正确的。
然后再来计算相位信息。直流信号没有相位可言,不用管
它。先计算50Hz信号的相位,atan2(-192, 332.55)=-0.5236,
采样时间是倒数关系。
假设FFT之后某点n用复数a+bi表示,那么这个复数的模就是
An=根号a*a+b*b,相位就是Pn=atan2(b,a)。根据以上的结果,
就可以计算出n点(n≠1,且n<=N/2)对应的信号的表达式为:
An/(N/2)*cos(2*pi*Fn*t+Pn),即2*An/N*cos(2*pi*Fn*t+Pn)。
对于n=1点的信号,是直流分量,幅度即为A1/N。
由于FFT结果的对称性,通常我们只使用前半部分的结果,
即小于采样频率一半的结果。
好了,说了半天,看着公式也晕,下面圈圈以一个实际的
信号来做说明。
假设我们有一个信号,它含有2V的直流分量,频率为50Hz、
相位为-30度、幅度为3V的交流信号,以及一个频率为75Hz、