PLC功能模块图程序设计语言的特点

PLC的特点

PLC具有以下鲜明的特点。

（1）功能完善，组合灵活，扩展方便，实用性强。现代PLC所具有的功能及其各种扩展单元、智能单元和特殊功能模块，可以方便、灵活地组成不同规模和要求的控制系统，以适应各种工业控制的需要。以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。[2]

（2）使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。 PLC的运用能够做到在线修改程序，改变控制的方案而无需拆开机器设备。它能在不同环境下运行，可靠性十分强悍。

（3）安装简单，容易维修。PLC可以在各种工业环境下直接运行，只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，写入程序即可运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。PLC还有强大的自检功能，这为它的维修提供了方便。

（4）抗干扰能力和可靠性能力都强，远高于其他各种机型。隔离和滤波，是抗干扰的两大主要措施。对PLC的内部电源还采取了屏蔽、稳压、保护等措施，以减少外界干扰，保证供电质量。另外使输入/输出接口电路的电源彼此独立，以免电源之间的干扰。正确的选择接地地点和完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。为适应工作现场的恶劣环境，还采用密封、防尘、抗震的外壳封装结构。通过以上措施，保证了PLC

能在恶劣环境中可靠工作，使平均故障间隔时间长，故障修复时间短。

（5）环境要求低。PLC的技术条件能在一般高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境下工作，能在强电磁干扰环境下可靠工作。这是PLC产品的市场生存价值。

PLC基本指令系统特点

PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：

1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎

2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有

明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。

3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。

4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。

PLC编程语言CFC(连续功能块图) - plc

PLC编程语言CFC（连续功能块图） - plc IEC61131-3标准中，制定了plc 的六种编程语言，分别是IL,LD,FBD,ST,CFC,SFC。它们各有千秋，适用不同的场合。今天就跟

大家介绍一下CFC。

CFC，是指连续功能块图。有些人认为它是dcs的编程语言，其实这

种认识是片面的，是盲人摸象的认知，最初，这种语言主要用在过程

控制中，比如西门子的PCS7，以及各种DCS系统中。因为过程控制

就是一系列连续的控制，比如，各种化学反应，都是一环套一环，而

连续功能图正好符合这种控制要求，所以就在DCS中大规模应用。其实，PLC也是可以用这种编程方式的，毕竟编程不是目的，实现工艺

才是目的，只不过这种语言在PLC中应用很少，我第一次接触也是在CODESYS的PLC中。

其实，CFC 就是一种可以自由移动的FBD,它比FBD更自由更灵活。

只要你掌握了FBD,就可以轻松掌握CFC,而FBD，又和LD有着千丝万

缕的联系。所以，CFC是一种非常简单，容易入手的编程语言。我们

不妨看一个例子

CFC编程语言

如上图所示，这是一个典型的CFC编程语言，这段程序是PLC通过以

太网口使用MODBUSTCP协议和远程机器人交互数据，程序我只截取了

一部分，但已经包含了大部分CFC的元素。

黄色荧光笔部分：这部分是程序的注释，你可以自由输入各种文本，PLC是不会编译的。

红色圆圈部分：这部分是个黑点，和我们电路图中的实心点的意思是一样的，表示电路是相交相通的。

蓝色圆圈部分：这部分没有黑点，同样，和电路图是一样的，表示电路是相交但不相通。

PLC的五种编程语言

可编程序控制器的五种标准编程语言

2005-11-22来源：

本文介绍了按照国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准，对PLC制定的五种编程语言。

PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。

1、梯形图语言（LD）

梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。

梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。

梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。

图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。图2是采用PLC控制的程序梯形图。

图1 交流异步电动机直接启动电路图

图2 PLC梯形图

2、指令表语言（IL）

指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。

plc编程有哪些特点

下面介绍plc编程的几个特点：1、编程方法浅显易懂，简单学习梯形图是使用得最多的PLC的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相像，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟识继电器电路图的电气技术人员只需花几天时间就可以熟识梯形图语言，并用来编制用户程序。

梯形图语言实际上是一种面对用户的高级语言，PLC在执行梯形图程序时，将它“翻译”成汇编语言后再去执行。

2、硬件配套齐全，用户使用便利，适应性强

PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能敏捷便利地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很便利，一般用接线端子连接外部接线。PLC带负载力量，可以直接驱动一般的电磁阀和中小型沟通接触器。

硬件配置确定后，通过修改用户程序，就可以便利快速地适应工艺条件的变化。

3、功能强，性能价格比高

一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常简单的掌握功能。与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散掌握，集中管理。

4、系统的设计、安装、调试工作量少

PLC用软件功能取代了继电器掌握系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使掌握柜的设计、安装、接线工作量大大削减。

PLC的梯形图程序可以用挨次掌握设计法来设计。这种编程方法很有规律，很简单把握。对于简单的掌握系统，假如把握了正确的设计方法，设计梯形图的时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。可以在试验室模拟调试PLC的用户程序，输入信号用小开关来模拟，可通过PLC发光二极管观看输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发觉的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。

PLC目前5种标准的编程语言,你知道吗？

PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 美国国家电气协会正式命名为PLC，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。PLC目前有5种标准的编程语言，包括图形化编程语言和文本化编程语言。图形化编程语言包括：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功能块图（FBD －Function Block Diagram）、顺序功能图（SFC －Sequential Function Chart）。文本化编程语言包括：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界范围的PLC厂家的编程语言合理地吸收、借鉴的基础上形成的一套针对工业控制系统的国际编程语言标准，它不但适用于PLC系统，而且还适用于更广泛的工业控制领域，为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的贡献。

继电器梯形图

继电器梯形图（LD－Ladder Diagram）语言是PLC首先采用的编程语言，也是PLC最普遍采用的编程语言。梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的，与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。PLC的设计初衷是为工厂车间电气技术人员而使用的，为了符合继电器控制电路的思维习惯，作为首先在PLC中使用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习惯，成为广大电气技术人员最容易接受和使用的语言。

PLC定义及特点

PLC定义及特点：

PLC是Programmable Logic Control的缩写，意思是可编程逻辑控制器，就是根据用户的要求，利用已经编程的逻辑来对电路等进行控制。

PLC的特点 PLC的主要特点：

1、高可靠性（1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC 内部电路之间电气上隔离。（2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为

10~20ms. （3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。（4）采用性能优良的开关电源。（5）对采用的器件进行严格的筛选。（6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。（7）大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。

2、丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位；强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。

3、采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。

4、编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。

PLC功能模块图语言的特点

顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。

在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。

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PLC目前5种标准的编程语言,你知道吗？

PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 美国国家电气协会正式命名为PLC，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。PLC目前有5种标准的编程语言，包括图形化编程语言和文本化编程语言。图形化编程语言包括：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功能块图（FBD －Function Block Diagram）、顺序功能图（SFC －Sequential Function Chart）。文本化编程语言包括：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界范围的PLC厂家的编程语言合理地吸收、借鉴的基础上形成的一套针对工业控制系统的国际编程语言标准，它不但适用于PLC系统，而且还适用于更广泛的工业控制领域，为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的贡献。

继电器梯形图

继电器梯形图（LD－Ladder Diagram）语言是PLC首先采用的编程语言，也是PLC最普遍采用的编程语言。梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的，与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。PLC的设计初衷是为工厂车间电气技术人员而使用的，为了符合继电器控制电路的思维习惯，作为首先在PLC中使用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习惯，成为广大电气技术人员最容易接受和使用的语言。

PLC的七个基本特点

PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的计算机

控制系统。它的发展是为了替代传统的继电器控制系统，具有可编程、集成、可靠等特点。下面将详细介绍PLC的七个基本特点。

1.可编程性：PLC是一种可编程的控制器，用户可以使用专门的软件

进行程序的编写和修改。用户可以根据需要，灵活地进行逻辑程序的设计，实现多种复杂的控制功能。与传统的继电器控制系统相比，PLC具有更高

的灵活性和可扩展性。

2.紧凑性：PLC是一种集成的控制系统，它包括了CPU、内存、输入

输出模块等功能单元，且这些功能单元都被放置在一个紧凑的外壳中。相

比传统继电器控制系统，PLC可以节省大量的空间，使得控制系统更加紧凑，方便安装和维护。

3.可靠性：PLC采用了可靠的电子元件，具有较高的抗干扰能力和稳

定性。相比传统的继电器控制系统，PLC不易受外界电磁干扰和震动等因

素的影响，能够更加可靠地工作。

4.高速性：PLC使用高速的CPU进行数据处理和指令执行，能够实现

快速的响应和高效的控制。相比传统的继电器控制系统，PLC可以提高控

制系统的响应速度和控制精度，适用于需要高速和高精度控制的工业自动

化领域。

5.可扩展性：PLC具有良好的可扩展性，可以根据实际需要进行灵活

的扩展和调整。用户可以根据需要增加输入输出模块、扩展通信接口等功能，实现对控制系统功能的扩展和升级。

6.程序可复用性：PLC的程序可以进行复用，即同一个程序可以在不

同的控制系统中使用。这样可以节省程序编写的时间和工作量，提高开发

效率和质量。

7.开放性：PLC采用标准化的编程语言（如LD、IL、ST等），具有

PLC编程语言和开发环境的介绍

PLC编程语言和开发环境的介绍PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器），是一种专用于工业自动化控制系统的设备。在现代工业控制系统中，PLC 起到了至关重要的作用，广泛应用于制造业、能源行业、交通运输等领域。为了实现对PLC的编程和控制，人们需要掌握PLC编程语言和相应的开发环境。

一、PLC编程语言的种类

PLC编程语言是一种专用的程序设计语言，用于编写PLC控制系统的逻辑操作。常见的PLC编程语言主要有以下几种：

1. 梯形图（Ladder Diagram，LD）

梯形图是最常用的PLC编程语言，其核心思想源于传统的电路图设计。梯形图通过多个水平的并排线段和垂直的电源线分支组成，可以方便地表示逻辑关系、循环和并行操作。

2. 功能块图（Function Block Diagram，FBD）

功能块图是一种基于图形符号和连线的PLC编程语言。它将复杂的逻辑操作分解为不同的功能块，每个功能块代表特定的功能或操作，通过连线连接不同的功能块实现数据传递和逻辑控制。

3. 指令列表（Instruction List，IL）

指令列表是一种基于文本的PLC编程语言，类似于常见的高级编程语言。程序员通过编写一系列的指令和函数来实现逻辑操作，程序执行时按照指令的顺序逐步执行。

4. 顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）

顺序功能图是一种基于状态转换的PLC编程语言，主要用于描述系统运行状态和各种操作的执行顺序。通过定义状态和条件，以及状态之间的转换关系，实现系统的有序控制。

PLC编程语言

所有触点及其构成的控制回路都是通过软件编程实现其功能的，并无实际连线；
梯形图编程语言的格式
每包含一个输出元素的逻辑段称为一个梯级，一个梯级只能有一个输出单元，每个梯级都不能以输出单元开始；
梯形图中所有的输出元素都是安排在右侧与母线相连。
梯形图每一行都是从左母线开始，而且输出线圈接在最右边，输入触点不能放在输出线圈的右边。
对于确实需要桥式电路的地方，可按其逻辑关系等效成非桥式电路，如图7.29b)、c)所示。
复杂电路的处理。如下面2图所示的电路。
块或、块与的区别：
块或指令用于两个以上触点串联的支路与上面接点支路并联连接的情况，先组块后并联。
块与指令则为Biblioteka Baidu组块后串联。
X0 X1 X2 X3 Y0
X0 X2 X1 X3 Y0
输出线圈不能直接与左母线连接。多个的输出线圈可以并联输出。
对于程序中有多处需改变同一个输出的状
态时，可把这些条件并联到一起然后输出，如图b)所示。
梯形图必须符合顺序执行的原则
梯形图应符合从左到右、从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能互接编程，图7.29a) 所示的桥式电路就不能直接编程。
PLC编程语言有梯形图（LD）、功能块图（FBD）、顺序功能流程图（SFC）、指令表（IL）、结构化文本（ST）
梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。由于采用梯形图所编制的程序与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，对于熟悉继电器表示方式的人来说，不需掌握计算机知识就可使用、阅读它，非常容易接受，故在学习中多被采用。功能块图也是一种图形语言，也易掌握，但对于其中的复杂功能块掌握需查其说明。

西门子PLC编程语言介绍

编程语言种类很多，各有各的优势，语句表和指令表类似，是编程语言的一种，在PLC中应用比较普遍，也是一种高级编程语言，PLC中语句表、梯形图、SCL等编程语言的特点：

1、顺序功能图(SFC-Seauential Fuction Chart)

这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序(如：机械手控制程序)。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。

西门子STEP7中的该编程语言是S7Graph。

2、梯形图(LAD-LAdder Diagram)

这是使用使用最多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，

开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。

在程序中，最左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。

不适合于编写大型控制程序。

3、语句表(STL-STatement List)

是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。

4、功能块图(FBD-Function Block Diagram)

功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。

plc的主要特点有那些-plc的主要特点和应用

plc 地主要特点有那些?plc 地主要特点和应用

1．可靠性高、抗干扰能力强

为保证 plc 能在工业环境下可靠工作，在设计和生产过程中采取了一系列硬件和软件地抗干扰措施，主要有以下几个方面：

1）隔离，这是抗干扰地主要措施之一 .PLC 地输人、输出接口电路一般采用光电耦合器来传递信号 . 这种光电隔离措施，使外部电路与内部电路之间避免了电地联系，可有效地抑制外部干扰源对 PLC地影响，同时防止外部高电压串人，从而减少故障和误动作 .

2）滤波，这是抗干扰地另一个主要措施 .在 PLC地电源电路和输入 / 输出电路中设置了多种滤波电路，用以对高频干扰信号进行有效抑制.

3）对 PLC 地内部电源还采取了屏蔽、稳压、保护等措施，以减少外界干扰，保证供电质量 . 另外使输入／输出接口电路地电源彼此独立，以避免电源之间地干扰 .

4）内部设置了连锁、环境检测与诊断、 Watchdog（“看门狗”）等电路，一旦发现故障或程序循环执行时间超过了警戒时钟 WDT规定时间（预示程序进入了死循环），立即报

警，以保证 CPU可靠工作.

5）利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测，并采取信息保护和恢复措施 .

6）对用户程序及动态工作数据进行电池备份，以保障停电后有关状态或信息不丢失 .

7）采用密封、防尘、抗振地外壳封装结构，以适应工作现场地恶劣环境.

8）以集成电路为基本元件，内部处理过程不依赖于机械触点，以保障高可靠性 . 而采用循环扫描地工作方式，也提高了抗干扰能力 .

2 ．可实现三电一体化

PLC五种编程语言

PLC的五种标准编程语言

PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。

1、梯形图语言（LD）

梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。

梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。

梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。

图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。图2是采用PLC控制的程序梯形图。

图1 交流异步电动机直接启动电路图

图2 PLC梯形图

2、指令表语言（IL）

指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。

图3 指令表

指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。

常用的plc编程语言

PLC编程语言是工业自动化中常用的一种编程语言，其主要用于控制程序的编写和实现。PLC编程语言主要分为五种：指令列表（IL）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）和连续函数图（SFC）。下面将详细介绍这五种PLC编程语言。

一、指令列表（IL）

指令列表是一种基于汇编语言的PLC编程语言，它使用类似于汇编语言的指令来完成控制任务。在指令列表中，每个指令都有一个操作码和一个或多个操作数。操作码表示要执行的操作类型，而操作数则是执行该操作所需的数据。指令列表常用于简单的控制任务，例如开关门、启动电机等。

二、梯形图（LD）

梯形图是PLC编程中最常用的一种语言，它采用类似于电路图的方式表示程序逻辑。在梯形图中，每个逻辑元件都表示为一个图形符号，并与其他元件通过线连接起来。逻辑元件包括输入、输出、中间继电器等。梯形图具有直观性强、易于理解和修改等优点，在工业自动化控制系统中广泛应用。

三、功能块图（FBD）

功能块图是一种基于函数的PLC编程语言，它使用函数块来表示程序逻辑。在功能块图中，每个函数块都表示为一个矩形框，并与其他函数块通过线连接起来。函数块包括输入、输出、计数器、定时器等。功能块图具有模块化程度高、易于维护和扩展等优点，适合用于复杂控制任务。

四、结构化文本（ST）

结构化文本是一种基于高级语言的PLC编程语言，它使用类似于C语言的结构化语法来表示程序逻辑。在结构化文本中，程序被组织成一个或多个代码块，并使用关键字和运算符来描述程序逻辑。结构化文本具有表达能力强、可读性好等优点，在需要进行复杂算法和数据处理的控制任务中得到广泛应用。