PLC布尔助记符程序设计语言的特点
PLC五种编程语言
PLC的五种标准编程语言PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。
PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。
1、梯形图语言（LD）梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。
它是与继电器线路类似的一种编程语言。
由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。
图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。
图2是采用PLC控制的程序梯形图。
图1 交流异步电动机直接启动电路图图2 PLC梯形图2、指令表语言（IL）指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。
图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
图3 指令表指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。
其特点与梯形图语言基本一致。
3、功能模块图语言（FBD）功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。
采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。
图4是对应图1交流异步电动机直接启动的功能模块图编程语言的表达方式。
plc控制电梯
第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制所代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。
1.1电梯继电器控制系统的优点和缺点1.1.1 电梯继电器控制系统的优点(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握。
(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。
(3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。
(4)多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，己形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。
1.1.2电梯继电器控制系统的缺点(1)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。
(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。
(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。
(4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。
(5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。
电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。
且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。
1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点1.2.1 PLC的特点PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。
PLC的编程语言及特点
如CPM1A，共有R内部继电器512个，特殊继 电器384个，定时器/计数器128个。
寄存器中触发器的状态可以读取任意次，相当 于每个继电器有无数个常开和常闭触点。
第五节 三菱公司F1系列PLC简介
一、基本指令 1、输入、输出指令（LD、LDI、OUT)
2、与指令（AND、ANI）
第七节 可编程控制器应用举例
一、液体混合装置的可编程控制器控制
控制要求如下： （1）按下起动钮SB1，装置的规定动作为：液体A阀门打开，液体 A流入容器，液面先达S3，其对应接点动作，但不需引起其他动作。 当液面顺序达到LS2时，LS2对应的常开接点通，关断A阀门，打开 B阀门。 液面最后达LS1时，关闭B阀门，同时搅匀电动机起动工作。 搅匀电动机工作1min后断电停止。然后混合液体排放阀打开排液。 液面下降到LS3以下时，LS3由通转断，再经20s后容器排空，混合 液体排放阀关闭，一个周期完成，开始下一个周期。 （2）按下停止钮SB2后，完成当前工作的一个完整周期后停下来。
(2)PLC的选择。PLC是整个PLC控制系统的核心部件，正 确选择PLC对于保证整个控制系统的经济技术性能指标有至 关重要的作用。PLC的选择包括机型、容量、 I／o模块及其 它模块的选择等。
(3)分配I／O点，绘制相应端子的接线图，并形成相应 文档。
(4)设计控制程序。包括梯形图、语句表或控制系统流 程图。
解：（1）输入输出分配。由题目要求可知该任务中 有三个输入信号，三个输出信号，地址分配如下：
输入信号： 启动 00000 暂停 00001 停止 00002
输出信号： 灯1 01001 灯2 01002 灯3 01003
（2）动作过程分析。灯1～3按周期为6秒，节拍 为1秒的循环工作。其中灯1为循环开始的0～3秒之间 亮；灯2为1～4秒之间亮；灯3为2～5秒之间亮。
PLC教程理论篇之PLC编程语言一
PLC教程理论篇之PLC编程语言一一、编程语言PLC程序是按一定规则和顺序组织起来的PLC指令序列。
PLC运行程序就是按一定顺序，执行这序列中一条条指令。
指令，Instruction，也有的厂家叫操作，Operation，是用以告知PLC作什么，以及怎样去作的文字代码或图形符号。
而依使用的语言不同，这些代码或符号也不相同。
但从本质上讲，指令只是一些二进制代码，即机器码。
如同普通计算机一样，PLC的编程器或PLC的编程软件也有编译系统。
它可把一些文字代码或图形符号编译成机器代码。
所以，用户所看到的PLC指令一般不是机器代码，而是文字代码，或图形符号。
为了便于使用PLC及推进PLC技术，国际电工组织还制定与几次修订了PLC程序设计语言的国际标准，即EC 61131-3修定版。
它规定了5种编程语言。
这些是：指令表（InstroductiON list，IL）、梯形图（Ladder Logic，LD）、结构化文本（Struture Text，ST）、功能块图（FunctiON Block Diagram，FBD）和顺序功能图（Sequence FunctiON Chart，SFC）。
由于它不是强制性的标准，所以，不是所有公司的PLC都支持这些语言。
有的PLC也可用高级语言，如BASIC、C语言，编程。
其实，只要有相应的编译软件，什么语言，以至用自然语言，也都可用以编程。
由于IEC 61131-3自动化程序设计语言的诸多优点，已成为自动化工业中拥有广泛应用基础的国际标准。
目前已有少PLC厂商已采用或已基本采用了这个标准。
而且已不仅限于PLC，还广泛地应用于集散型控制系统、工业控制计算机、数控系统、远程终端单元等产品。
同一程序在多种语言间都有对应关系。
使用编程软件都可很方便地从一种语言，转换成另一种语言。
在本章将对这5种语言作简要介绍。
1．指令表也叫助记符，也叫列表，是基于字母符号的一种语言，类似计算机的汇编语言，用拚音文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。
PLC基本数据类型
PLC基本数据类型引言概述：PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的设备。
在PLC编程中，了解基本数据类型是非常重要的。
本文将介绍PLC基本数据类型的概念、分类和特点，以及每种数据类型的详细解释和用途。
一、PLC基本数据类型的概念1.1 什么是PLC基本数据类型PLC基本数据类型是指在PLC编程中常用的数据类型，用于存储和处理不同类型的数据。
它们包括布尔型、整型、浮点型、字符型等。
1.2 PLC基本数据类型的分类PLC基本数据类型可以分为以下几类：- 布尔型：用于存储逻辑值，包括真和假。
- 整型：用于存储整数值，包括有符号和无符号整数。
- 浮点型：用于存储浮点数值，包括单精度和双精度浮点数。
- 字符型：用于存储字符或者字符串。
1.3 PLC基本数据类型的特点PLC基本数据类型具有以下特点：- 占用固定的内存空间，不受具体数值大小的影响。
- 具有特定的取值范围和精度。
- 可以进行基本的算术和逻辑运算。
- 可以进行类型转换，将一种数据类型转换为另一种数据类型。
二、布尔型2.1 布尔型的定义和特点布尔型用于存储逻辑值，包括真和假。
它只占用一个位（bit）的内存空间，可表示开关状态等二进制信息。
2.2 布尔型的应用场景布尔型常用于判断条件和逻辑运算，例如判断开关状态、设置触发条件等。
在PLC编程中，布尔型常用于控制程序流程和执行条件判断。
2.3 布尔型的注意事项布尔型在PLC编程中需要注意以下几点：- 布尔型变量只能存储真或者假，不能存储其他数值。
- 布尔型变量通常用于控制程序流程，需要合理命名以增加程序可读性。
- 布尔型变量在程序中的使用应遵循逻辑正确性和简洁性的原则。
三、整型3.1 整型的定义和特点整型用于存储整数值，包括有符号和无符号整数。
它占用固定的内存空间，可表示不同范围和精度的整数。
3.2 整型的应用场景整型常用于计数、计时、存储设备状态等需要使用整数值的场景。
在PLC编程中，整型常用于存储计数器值、设备状态等。
PLC常用的编程语言有哪几种？各有何特点？
PLC常用的编程语言有哪几种？各有何
特点？
答：梯形图编程：优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知，是plc的主要编程语言。
指令语句表语言：类似于微机中的助记符语言。
它是可编程控制器最基础的编程语言。
所谓指令语句表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。
每个生产厂家使用的助记符是各不相同的，因此同一个梯形图书写的语句形式不尽相同。
语句是用户程序的基础单元，每个控制功能由一个或多个语句的用户程序来执行。
每条语句是规定CPU如何动作的指令，它的作用和微机的指令一样，而且PLC的语句也是由操作码和操作数组成的，故其表达式也和微机指令类似。
顺序功能流程图：一种较新的编程方法。
它的作用是用功能图来表达一个顺序控制过程。
使用SFC作为一种步进控制语言，用这种语言可以对一个控制过程进行控制，并显示该过程的状态。
将用户应用的逻辑分成步和转换条件，来代替一个长的梯形图程序。
这些步和转换条件的显示，使用户可以看到在某个给定时间中机器过程处于什么状态。
为什么在梯形图程序中只能使用输入继电器的触点，不能
使用输入继电器的线圈？
输入继电器的线圈只能是由来自现场的输入元件（如控制按钮、行程开关的触点、晶体管的基极-发射极电压、各种检测及保护器件的触点或动作信号等）驱动，而不能用编程的方式去控制。
因此，在梯形图程序中只能使用输入继电器的触点，不能使用输入继电器的线圈。
PLC编程语言及编程特点
= Q0.0
经验证明，梯形图变换可遵循如下原则： “左沉右轻”，“上沉下轻”。
17
2.逻辑关系应尽量清楚(便于阅读检查和输入程序)
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 （ ）
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6 I0.7
I0.0
I0.1 I0.2
Q0.0 （ ） I0.5 I0.6 I0.7
18
I0.0
二、 助记符语言：LD、LDN；= ； A、AN；O、ON ；ALD ； OLD ；NOT
20
三、编程技巧
1．用电路变换来化简程序(减少指令条数)
遵循如下原则：“左沉右轻”，“上沉下轻”。
2.逻辑关系应尽量清楚(便于阅读检查和输入程序)
3.避免出现无法编程的梯形图
21
11
3．A（And）： “与”指令，用于一个常开触点同 另一个触点的串联。 AN（And Not）：“与非”指令，用于一个常闭 触点同另一个触点的串联。
I 0.0 I 0.1 Q 0.0
LD A =
I0.0 I0.1 Q0.0
4．O（Or）： “或”指令，用于一个常开触点同另 一个触点的并联。 ON（Or Not）： “或非”指令，用于一个常闭 触点同另一个触点的并联。
Q 0.0
I0.0 I0.1
= Q0.0 NOT = Q0.2
13
例：
I 0.0
A
I 0.1 Q 0.0
助记符表
LDN ON A = = I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.2
I 0.2
Q 0.2
注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的LD 指令到该指令的前一个指令处的结果进行 运算。
PLC基本数据类型
PLC基本数据类型PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的专用计算机。
它主要用于监控和控制工业过程中的设备和机器。
PLC基本数据类型是PLC编程中的重要概念，它定义了PLC中可以存储和处理的不同类型的数据。
在PLC编程中，常用的基本数据类型包括布尔型、整型、浮点型、字符串型和时间型。
每种数据类型都有其特定的用途和存储要求。
1. 布尔型（Boolean）：布尔型数据类型用于表示逻辑值，只能取两个值之一，即真（True）或假（False）。
在PLC编程中，布尔型常用于表示开关状态、传感器信号等。
例如，我们可以定义一个布尔型变量“Switch”，用于表示一个开关的状态。
当开关打开时，Switch变量的值为True；当开关关闭时，Switch变量的值为False。
2. 整型（Integer）：整型数据类型用于表示整数值。
在PLC编程中，整型常用于计数、计时、存储设备状态等。
例如，我们可以定义一个整型变量“Count”，用于计数某个事件发生的次数。
每次事件发生时，Count变量的值加一。
3. 浮点型（Floating-point）：浮点型数据类型用于表示带有小数部分的数值。
在PLC编程中，浮点型常用于存储和处理测量数据、温度、压力等。
例如，我们可以定义一个浮点型变量“Temperature”，用于存储当前的温度值。
通过传感器获取的温度数据可以实时更新Temperature变量的值。
4. 字符串型（String）：字符串型数据类型用于表示文本数据。
在PLC编程中，字符串型常用于存储和处理文本信息、报警信息等。
例如，我们可以定义一个字符串型变量“Message”，用于存储一条报警信息。
当某个条件满足时，可以将相关信息存储在Message变量中，以便后续处理。
5. 时间型（Time）：时间型数据类型用于表示时间值。
在PLC编程中，时间型常用于计时、控制时间延迟等。
例如，我们可以定义一个时间型变量“Delay”，用于控制一个动作的延迟时间。
PLC基本数据类型
PLC基本数据类型PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制工业自动化系统的电子设备。
它通过输入和输出模块与外部设备进行通信，并根据预设的程序逻辑进行控制操作。
在PLC编程中，数据类型是非常重要的概念，它定义了变量的特性和存储方式。
本文将详细介绍PLC的基本数据类型，包括布尔型、整型、浮点型、字符串型和时间型。
1. 布尔型（Boolean）：布尔型数据类型用于表示真（True）或假（False）的逻辑值。
在PLC编程中，通常用于判断条件和控制开关。
布尔型变量只占用1位内存空间，可以表示两个状态，即0和1。
示例：- 开关状态：开（True）或关（False）- 按钮状态：按下（True）或未按下（False）2. 整型（Integer）：整型数据类型用于表示整数值。
在PLC编程中，整型变量可以用于计数、计时和存储整数数据。
根据PLC的不同型号，整型变量的范围可以是-32768到32767或者-2147483648到2147483647。
示例：- 计数器数值：0、1、2、3...- 温度传感器数值：25、30、35...3. 浮点型（Floating Point）：浮点型数据类型用于表示带有小数的数值。
在PLC编程中，浮点型变量通常用于存储实数数据，如温度、压力和流量等。
根据PLC的不同型号，浮点型变量的精度和范围也会有所不同。
示例：- 温度传感器数值：25.5、30.2、35.7...- 压力传感器数值：2.3、4.8、6.1...4. 字符串型（String）：字符串型数据类型用于表示字符序列。
在PLC编程中，字符串型变量通常用于存储文本、标签和消息等信息。
字符串的长度可以根据需求进行定义，最大长度取决于PLC的存储能力。
示例：- 欢迎消息："Welcome to PLC programming!"- 产品标签："Product A", "Product B", "Product C"...5. 时间型（Time）：时间型数据类型用于表示时间值。
PLC基本数据类型
PLC基本数据类型引言概述：PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化领域的控制设备，它能够通过编程实现各种自动化控制功能。
在PLC编程中，数据类型是非常重要的概念，它决定了数据在PLC中的存储方式和处理方法。
本文将介绍PLC的基本数据类型，包括布尔型、整型、浮点型、字符串型和日期时间型。
一、布尔型数据（Boolean）1.1 布尔型数据是PLC中最基本的数据类型之一，用于表示真（True）和假（False）两个状态。
1.2 布尔型数据在PLC编程中常用于逻辑判断和开关控制，例如判断某个条件是否满足，或者控制某个设备的开关状态。
1.3 布尔型数据在PLC中占用一个位（bit）的存储空间，可以通过逻辑运算（与、或者、非）进行处理。
二、整型数据（Integer）2.1 整型数据用于表示整数，包括正整数和负整数。
2.2 在PLC编程中，整型数据常用于计数、计时和存储整数型数据。
2.3 整型数据的大小通常由PLC的位数决定，例如16位PLC可以表示的整型范围为-32768到32767。
三、浮点型数据（Floating Point）3.1 浮点型数据用于表示带有小数部份的数值，包括正浮点数和负浮点数。
3.2 在PLC编程中，浮点型数据常用于存储和处理实数型数据，例如温度、压力和流量等。
3.3 浮点型数据的大小通常由PLC的位数和精度决定，例如32位PLC可以表示的浮点数范围为-3.4E38到3.4E38。
四、字符串型数据（String）4.1 字符串型数据用于表示文本或者字符序列，例如产品名称、设备编号等。
4.2 在PLC编程中，字符串型数据常用于存储和处理文本信息，例如显示在人机界面上的文字。
4.3 字符串型数据在PLC中占用的存储空间根据字符串的长度而定，可以通过字符串处理函数进行操作。
五、日期时间型数据（Date and Time）5.1 日期时间型数据用于表示日期和时间，包括年、月、日、时、分、秒等信息。
PLC程序设计与应用
的子项 ，探测只是消防系统里 的一个枝域 ，要想做好消
防设 计 、更 好 的保 证 消 防安 全 ，在 不 同 的工 程 中需 要 选
用什么类型的探测器不仅需要设计人员对规范的理解深
透 ，还 需 结合 不 同 的工 程 灵 活应 用 规 范 中所述 条 文 的 内
等商业经营场所。笔者 曾经做过一个历史街区的改造 ， 沿街均为商铺 ，因为全木结构 ，且为重点保护 的历史建
Ｆ ＣＨＮＯｌ Ｅ ＯＧＹ 技 术 应 用
Ｐ Ｃ 序 设计 与应 用 Ｌ程
◇陈 华
摘 要 ：近些年来 ，工业 生产的发展速度逐 步增快 ，生产过程 中的操作控制 难度 也 随之 增 加 。Ｐ Ｌ Ｐｏｒ ｍａｌ Ｌ ｇ ｏ ｔ ｌｒ Ｃ ＝ ｒｇａ ｍ ｂ ｏｉ Ｃ ｎｒ ｌ ， ｅ ｃ ｏ ｅ 即可 编程 逻 辑 控 制 器 ，这
９ ０
信息 系统 工程 Ｊ２ １．．０ ０ １ ２ ６
乏 Ｅ Ｃ Ａ Ｇ Ｆ Ｘ Ｅ Ｎ Ｅ 经验交 ＜０ Ｘ Ｈ Ｎ Ｅ ＰＲＥＣ， ＯＥ ｉ 流
它不需要其他控制设 备和外接 电源 ，因而可 以适用于需
要设 置火 灾 自动 报警 系统 ，但 无 消 防控 制 值 班 室 的各 类 住宅 、家 庭 旅 馆 、小 型餐 饮 场所 、小 型 百 货 商店 、超 市
Байду номын сангаас
１ ． 口电路 ４接 输入输 出接 口电路的作用分别是使Ｐ Ｃ Ｌ 和现场控制 的接 口界面 的输入通道连接以及使Ｐ Ｃ Ｌ 向现场 的执行部 件输 出相应 的控制信号。
三 、Ｐ Ｃ的 工作原 理 Ｌ
３１扫 描 技 术 ．
３２输入采样 阶段 ． 在整个输人采样阶段 ，Ｐ Ｃ Ｌ 都是 以扫描的方式将全部 的输入状态以及输人数据逐一读 入，紧接着Ｗ Ｘ ＿ ￣资料储 ｆ
电气控制与PLC模拟考试试卷(一)
电气操纵与PLC?模拟考试试卷(一)题号 一 二 三 四 五 总分 得分一.填空题〔每空1分，共30分〕1.低压电器通常指工作在交流 V 以下，直流 V 以下的电路中，起到连接、 、 和调节作用的电器设备。
2.热继电器是专门用来对连续运行的电动机实现 及 保卫，以防电动机因过热而烧毁的一种保卫电器，通常是把其 触点串接在操纵电路中。
3.在电气操纵技术中，通常采纳 或 进行短路保卫。
4.行程开关的工作原理和 相同，区不在于它不是靠手的按压，而是利用 使触头动作。
5.常用的电气制动方式有 制动和 制动。
6.电动机长动与点动操纵区不的要害环节是 触头是否接进。
7.当电动机容量较大，起动时产生较大的 ，会引起 下落，因此必须采纳落压起动的方法。
8.关于正常运行在 连接的电动机，可采纳星／三角形落压起动，即起动时，定子绕组先接成 ，当转速上升到接近额定转速时，将定子绕组联结方式改接成 ，使电动机进进 运行状态。
9.PLC 采纳 工作方式，其工作过程一般分为三个时期，即 、 和 时期。
10.从组成结构形式上瞧能够将PLC 分为两类：一类是 PLC 、另一类是 PLC.11.在PLC 中有多种程序设计语言，它们是 、 和 。
12.FP1-C40型PLC 中的C 表示其为 单元，40表示其 为40。
二.将如下面图1中的梯形图转换成指令表〔10分〕，将图2中的指令表转换为梯形图。
〔10分〕三.写出下面梯形图的程序语句。
〔10分〕班级_______________________学号________________姓名______________________o -----------------------------------------装-----------------------------------------订-------------------------------------线-----------------------------------o四.电路分析〔共20分〕1.如下面图能否实现正常的电动机正反转操纵，什么缘故？2.把该图改为能实现电动机“正－反－停〞操纵的线路。
PLC基本数据类型
PLC基本数据类型引言概述：PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的设备，它可以根据预先编写的程序来控制各种生产过程。
在PLC编程中，数据类型是非常重要的概念，不同的数据类型决定了数据在程序中的存储方式和处理方式。
本文将介绍PLC的基本数据类型及其特点。
一、位（BOOL）类型：1.1 布尔类型是最基本的数据类型之一，用来表示逻辑真（1）和逻辑假（0）。
1.2 布尔类型通常用于表示开关状态、触发条件等逻辑判断。
1.3 布尔类型在PLC程序中常用于控制逻辑、条件判断等方面。
二、字节（BYTE）类型：2.1 字节类型用来表示8位二进制数据，范围为0~255。
2.2 字节类型通常用于存储ASCII字符、整数等数据。
2.3 字节类型在PLC程序中常用于数据传输、通信协议等方面。
三、字（WORD）类型：3.1 字类型用来表示16位二进制数据，范围为0~65535。
3.2 字类型通常用于存储整数、计数器等数据。
3.3 字类型在PLC程序中常用于计数、数据处理等方面。
四、双字（DWORD）类型：4.1 双字类型用来表示32位二进制数据，范围为0~4294967295。
4.2 双字类型通常用于存储长整数、计时器等数据。
4.3 双字类型在PLC程序中常用于时间计算、数据处理等方面。
五、实数（REAL）类型：5.1 实数类型用来表示浮点数，可以存储小数。
5.2 实数类型通常用于存储测量数据、控制参数等数据。
5.3 实数类型在PLC程序中常用于PID控制、运算处理等方面。
结论：PLC的基本数据类型包括位、字节、字、双字和实数类型，每种类型都有其特定的应用场景和特点。
在PLC编程中，合理选择和使用数据类型可以提高程序的效率和可靠性，从而实现更好的控制效果。
深入理解PLC的数据类型将有助于工程师更好地设计和编写PLC程序，实现工业自动化控制的目标。
PLC基本数据类型
PLC基本数据类型PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备，广泛应用于工业控制领域。
在PLC编程中，数据类型是非常重要的概念，它定义了变量的存储方式和操作规则。
本文将详细介绍PLC的基本数据类型，包括布尔型、整型、浮点型、字符型和字符串型。
1. 布尔型（BOOL）：布尔型数据只有两个取值，即真（True）和假（False）。
在PLC编程中，通常用来表示开关状态、触发信号等。
布尔型数据在内存中占用一个位（1 bit），可以进行逻辑运算和判断。
2. 整型（INT、DINT、SINT）：整型数据用来表示整数，根据所需的精度和范围，可以分为INT（16位，-32768~32767）、DINT（32位，-2147483648~2147483647）和SINT（8位，-128~127）三种类型。
整型数据可以进行算术运算和逻辑运算。
3. 浮点型（REAL）：浮点型数据用来表示实数，即带有小数部分的数值。
在PLC编程中，通常使用IEEE 754标准来表示浮点数。
浮点型数据在内存中占用4个字节（32位），可以进行算术运算和逻辑运算。
4. 字符型（CHAR）：字符型数据用来表示单个字符，例如字母、数字、符号等。
在PLC编程中，字符型数据通常使用ASCII码进行编码。
字符型数据在内存中占用一个字节（8位），可以进行逻辑运算和字符串操作。
5. 字符串型（STRING）：字符串型数据用来表示由多个字符组成的字符串。
在PLC编程中，字符串型数据通常使用ASCII码进行编码，并以特定的结束符号（例如空字符'\0'）作为字符串的结束标志。
字符串型数据在内存中占用多个字节，可以进行字符串操作和比较运算。
除了以上介绍的基本数据类型，PLC还支持其他一些高级数据类型，如数组、枚举、结构体等，这些数据类型可以根据具体的应用需求进行定义和使用。
在PLC编程中，正确使用数据类型是保证程序正确运行的关键。
PLC五种编程语言特点比较
PLC五种编程语言特点比较1．顺序功能图(SFC)这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序，在第4章中将作详细介绍。
顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。
步、转换和动作是顺序功能图中的三种主要元件(见图3–2)。
顺序功能图用来描述开关量控制系统的功能，根据它可以很容易地画出顺序控制梯形图程序。
2．梯形图(LD)梯形图是使用得最多的PLC图形编程语言。
梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，直观易懂，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。
图3–3和图3–4中用西门子S7–200系列PLC的3种编程语言来表示同一逻辑关系。
西门子的说明书中将指令表称为语句表。
梯形图由触点、线圈和应用指令等组成。
触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等。
线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出标志位等。
在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想像左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压(有时省略了右侧的垂直母线)，当图3–3中I0.1与I0.2的触点接通，或M0.3与I0.2的触点接通时，有一个假想的“能流”(Power flow)流过Q1.1的线圈。
利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。
图3—5a中的电路不能用触点的串并联来表示，能流可能从两个方向流过触点5(经过触点1，5，4或经过触点3，5，2)，无法将该图转换为指令表，应将它改画为图3–5b所示的等效电路。
使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC中去。
3．功能块图(FBD)这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。
该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。
PLC基本数据类型
PLC基本数据类型引言概述：PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的自动化控制设备，广泛应用于工业自动化领域。
在PLC编程中，了解和正确使用基本数据类型是非常重要的。
本文将介绍PLC的基本数据类型，包括布尔型、整型、浮点型、字符串型和时间型。
一、布尔型数据1.1 布尔型的定义和用途布尔型数据只有两个取值，即真（True）和假（False）。
它常用于表示开关状态、触发条件等逻辑判断。
1.2 布尔型数据的操作- 与运算：两个布尔型数据进行与运算，结果为真当且仅当两个数据都为真。
- 或运算：两个布尔型数据进行或运算，结果为真当且仅当至少一个数据为真。
- 非运算：对一个布尔型数据进行非运算，结果为真当且仅当原数据为假。
1.3 布尔型数据的应用举例- 控制PLC输出信号的开关状态：当布尔型数据为真时，PLC输出信号开启；当布尔型数据为假时，PLC输出信号关闭。
- 判断传感器信号是否满足触发条件：当布尔型数据为真时，触发相应的控制逻辑。
二、整型数据2.1 整型的定义和用途整型数据用于表示整数，可以是正数、负数或零。
它常用于计数、计量等场景。
2.2 整型数据的范围和精度整型数据的范围和精度取决于PLC的型号和配置，通常可以表示的范围从-32768到32767。
2.3 整型数据的操作- 加法、减法、乘法和除法：整型数据之间可以进行常见的四则运算。
- 比较运算：可以对整型数据进行大小比较，例如判断两个整型数据的大小关系。
三、浮点型数据3.1 浮点型的定义和用途浮点型数据用于表示带有小数部分的数值。
它常用于表示测量值、温度、压力等实数数据。
3.2 浮点型数据的范围和精度浮点型数据的范围和精度取决于PLC的型号和配置，通常可以表示的范围从-3.4E38到3.4E38。
3.3 浮点型数据的操作- 加法、减法、乘法和除法：浮点型数据之间可以进行常见的四则运算。
- 比较运算：可以对浮点型数据进行大小比较，例如判断两个浮点型数据的大小关系。
国防《液压与气压传动》教学资料包 习题答案 第8章xt
第八章8-1答：为适应工业环境使用，与一般控制装置相比较，PLC有以下一些特点：高可靠性；较好的灵活性；便于改进和修正；节点利用率提高；丰富的I/O接口；模拟调试；对现场进行微观监视；梯形图及布尔代数图并用；体积小、质量轻、功耗低；编程简单、使用方便。
8-2答：小型化、低成本；系列化、标准化和模块化；高速化、大容量化和高性能化；网络化。
8-3答：PLC的基本组成主要有以下部件：中央处理单元（CPU）——控制核心；存储器——主要存放系统程序、用户程序及工作数据；输入/输出部件（I/O）——CPU与现场设备连接的桥梁；电源模块——为PLC内部电路提供能源；通信处理模块——负责扩展CPU的通信能力；接口模块——提高PLC系统的扩展能力；功能模块——负责实现CPU不能实现的特殊功能。
8-4答：PLC的工作过程一般可分为三个主要阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
（1）输入采样阶段：PLC以扫描工作方式，按顺序将所有信号读入到映像寄存器中，这一过程称为采样。
在整个工作周期内，这个采样结果的内容不会改变，而且这个采样结果将在PLC程序执行阶段被使用。
（2）程序执行阶段：PLC按顺序对程序进行扫描，即从上到下，从左到右地扫描每条指令，并从输入映像寄存器中获得所需的数据进行运算、处理，再将程序执行结果写入输出映像寄存器。
这个结果在程序执行期间可能发生变化，但这个结果在整个程序未执行完毕之前不会送到输出端口上。
（3）输出刷新阶段：在执行完用户所有程序后，PLC将输出映像寄存器中的内容送入输出锁存器，以驱动用户设备。
8-5答：可编程控制器的主要技术指标有：输入/输出点数；存储器容量；扫描速度；指令功能；编程语言。
8-6答：常用编程语言：梯形图；语句表；功能块图/逻辑功能图；结构化语句；顺序功能图。
8-7答：梯形图程序设计的特点：（1）与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；（2）与传统的电器控制技术相一致，易于撑握和学习；（3）与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于相互转换和程序检查。
电气控制与PLC选择填空试题与答案
1、电磁机构中，吸引线圈的作用是：（）A、将电能转化成磁场能量B、将磁场能转化成电能2、用来分断或接通控制电路的是交流接触器的（）A、辅助触点B、主触点3、电磁式交流接触器和交流继电器的区别是：（）A、交流接触器有短路环，而继电器没有B、交流接触器有主、辅助触点之分，而继电器没有C、没有区别4、下列对PLC输入继电器的描述正确的是：（）A、输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动B、输入继电器的线圈只能由程序来驱动C、输入继电器的线圈既可以由外部信号来驱动又可以由程序来驱动5、把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是：（）A、接触器正常工作B、接触器产生强烈震动C、烧毁线圈D、烧毁触点6、中间继电器的电气符号是：（）A、SBB、KTC、KAD、KM7、自动空气开关的电气符号是：（）A、SBB、QFC、FRD、FU8、下列对PLC软继电器的描述，正确的是：（）A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用B、只有2对常开和常闭触点供编程时使用C、不同型号的PLC的情况可能不一样D、以上说法都不正确9、OR指令的作用是：（）A、用于单个常开触点与前面的触点串联连接B、用于单个常闭触点与上面的触点并联连接C、用于单个常闭触点与前面的触点串联连接D、用于单个常开触点与上面的触点并联连接10、用于驱动线圈的指令是：（）A、LDB、ANDC、ORD、OUT答案1、A2、A3、B4、A5、C6、C7、B8、A9、D10、D触头系统、电磁系统、和灭弧系统组成。
为了减小铁心的振动和噪音，在铁心上加入短路环。
2.欠电流继电器在正常工作电流流过线圈时，衔铁是吸合状态，而当流过线圈的电流小于整定电流时衔铁释放。
3.三相闸刀开关垂直安装时，电源端应在上方，负载端应在下方。
4.复合按钮的复位顺序为：常开按钮先断开，常闭按钮后闭合。
5.根据工作电压的高低，电器分为低压电器和高压电器减小周期循环扫描，其工作过程分为输入采样、程序执行和输出刷新 16 位二进制的数据，其中最高位为符号位，当最高位为1时为负数，为0时为正十六进制编号，其它内部继电器为十六进制编号。
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布尔助记符程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。
布尔助记符程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。
下面就让艾驰商城小编对PLC布尔助记符程序设计语言的特点来一一为大家做介绍吧。
（１）采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点；
（２）在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计；
（３）与梯形图有一一对应关系。
其特点与梯形图语言基本类同。
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