PLC梯形图程序设计语言的特点

PLC的特点

PLC具有以下鲜明的特点。

（1）功能完善，组合灵活，扩展方便，实用性强。现代PLC所具有的功能及其各种扩展单元、智能单元和特殊功能模块，可以方便、灵活地组成不同规模和要求的控制系统，以适应各种工业控制的需要。以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。[2]

（2）使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。 PLC的运用能够做到在线修改程序，改变控制的方案而无需拆开机器设备。它能在不同环境下运行，可靠性十分强悍。

（3）安装简单，容易维修。PLC可以在各种工业环境下直接运行，只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，写入程序即可运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。PLC还有强大的自检功能，这为它的维修提供了方便。

（4）抗干扰能力和可靠性能力都强，远高于其他各种机型。隔离和滤波，是抗干扰的两大主要措施。对PLC的内部电源还采取了屏蔽、稳压、保护等措施，以减少外界干扰，保证供电质量。另外使输入/输出接口电路的电源彼此独立，以免电源之间的干扰。正确的选择接地地点和完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。为适应工作现场的恶劣环境，还采用密封、防尘、抗震的外壳封装结构。通过以上措施，保证了PLC

能在恶劣环境中可靠工作，使平均故障间隔时间长，故障修复时间短。

（5）环境要求低。PLC的技术条件能在一般高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境下工作，能在强电磁干扰环境下可靠工作。这是PLC产品的市场生存价值。

梯形图的特点与编程规则

④.梯形图中使用的各种PLC内部器件，不是真的电器器件，但具有相应的功能。梯形图中每个继电器和触点均为PLC存储器中的一位。
⑤.梯形图中的继电器触点即可常开，又可常闭，其常开、常闭触点的数目是无限的（受存储容量限制），也不会磨损。
⑥.PLC是采用循环扫描方式工作，梯形图中各元件是按扫描顺序依次执行的，是一种串行处理方式。
3、梯形图编程的基本规则
①.按“自上而下，从左到右”的顺序绘制。 ②.在每一个逻辑行上，当几条支路串联时，串联触点多的应安排在上面，
几条支路并联时，并联触点多的应安排在左面。（多上右并）
③.触点应画在水平支路上，不包含触点的支路应放在垂直方向，不应放在水平方向；如图①和②.处都是不允许的。（水平不垂直）
(4) 同一编号的线圈在一个程序中使用两次及两次以上叫做线圈重复输出。因为PLC在运算时仅将输出结果置于输出映像寄存器中，在所有程序运算均结束后才统一输出，所以在线圈重复输出时，后面的运算结果会覆盖前面的结果，容易引起误动作。不能有双线圈输出
(5) 梯形图的每一网络块均从左母线开始，接着是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。
I0.0
I0.2
Q0.0
Q0.0 I0.1 Q0.1
Q0.0 Q0.1
Q0.0 Q0.1
输入端
输出端
2、梯形图的特点

PLC基本指令系统特点

PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：

1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎

2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有

明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。

3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。

4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。

PLC梯形图编程方法

装卸机械电器修理工技师培训
自动与手动控制电路
在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁，如图所示。输入信号X1是选择开关，选其触点为联锁型号。当 X1为ON时，执行主控指令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，同时系统执行功能指令CJ P63，直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。当X1为OFF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令也不执行，手动控制有效。
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X5 X1 X2 Y1 X2 X4 X1 Y1
X5 X3 X4
X5
X2
X3
X4
a) 不可编程的梯形图
b) 正确的梯形图
“能流”不能双向流动
利用能流的概念，有助于我们更好的理解和分析梯形图。
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3、母线
• 梯形图两侧的垂直公共线称为母线（Bus bar）（分为左母线和右母线）。 • 借用能流的概念，可以想像左右母线之间有一个左正右负的直流电压，母线之间有“能流”从左向右流动。
PLC程序设计
QQCT
吕向东
装卸机械电器修理工技师培训
教学目的
1、掌握常见的可编程序控制器典型环节电路的程序编写 2、要求掌握基本程序用经验设计法来编程
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PLC程序设计
第一节梯形图的特点与典型单元的梯形图程序第二节梯形图经验设计法第三节梯形图顺序控制设计法

PLC的五种编程语言

可编程序控制器的五种标准编程语言

2005-11-22来源：

本文介绍了按照国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准，对PLC制定的五种编程语言。

PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。

1、梯形图语言（LD）

梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。

梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。

梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。

图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。图2是采用PLC控制的程序梯形图。

图1 交流异步电动机直接启动电路图

图2 PLC梯形图

2、指令表语言（IL）

指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。

plc编程有哪些特点

下面介绍plc编程的几个特点：1、编程方法浅显易懂，简单学习梯形图是使用得最多的PLC的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相像，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟识继电器电路图的电气技术人员只需花几天时间就可以熟识梯形图语言，并用来编制用户程序。

梯形图语言实际上是一种面对用户的高级语言，PLC在执行梯形图程序时，将它“翻译”成汇编语言后再去执行。

2、硬件配套齐全，用户使用便利，适应性强

PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能敏捷便利地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很便利，一般用接线端子连接外部接线。PLC带负载力量，可以直接驱动一般的电磁阀和中小型沟通接触器。

硬件配置确定后，通过修改用户程序，就可以便利快速地适应工艺条件的变化。

3、功能强，性能价格比高

一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常简单的掌握功能。与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散掌握，集中管理。

4、系统的设计、安装、调试工作量少

PLC用软件功能取代了继电器掌握系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使掌握柜的设计、安装、接线工作量大大削减。

PLC的梯形图程序可以用挨次掌握设计法来设计。这种编程方法很有规律，很简单把握。对于简单的掌握系统，假如把握了正确的设计方法，设计梯形图的时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。可以在试验室模拟调试PLC的用户程序，输入信号用小开关来模拟，可通过PLC发光二极管观看输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发觉的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。

PLC目前5种标准的编程语言,你知道吗？

PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 美国国家电气协会正式命名为PLC，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。PLC目前有5种标准的编程语言，包括图形化编程语言和文本化编程语言。图形化编程语言包括：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功能块图（FBD －Function Block Diagram）、顺序功能图（SFC －Sequential Function Chart）。文本化编程语言包括：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界范围的PLC厂家的编程语言合理地吸收、借鉴的基础上形成的一套针对工业控制系统的国际编程语言标准，它不但适用于PLC系统，而且还适用于更广泛的工业控制领域，为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的贡献。

继电器梯形图

继电器梯形图（LD－Ladder Diagram）语言是PLC首先采用的编程语言，也是PLC最普遍采用的编程语言。梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的，与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。PLC的设计初衷是为工厂车间电气技术人员而使用的，为了符合继电器控制电路的思维习惯，作为首先在PLC中使用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习惯，成为广大电气技术人员最容易接受和使用的语言。

PlC常用三种编程语言的比较

可编程控制器(PLC programmable logic controller)是使用微电脑技术制造的自动控制的电子设备。它以顺序控制为主，回路调节为辅。能完成逻辑判断、定时、记数和算术运算、联网等功能。

随着PLC 的发展，其功能越来越多，集成度越来越高。网络功能越来越强。PlC集三电于一体，具有良好的控制精度和高可靠性。使得PLC成现代工业自动化的支柱。PLC的生产厂家和型号，种类繁多。不同型号自成体系，有不同的编程语言和使用方法。本文拟就用日本三菱公司生产的FxzN-48MR型PLC介绍其常用三种编程语言的编程方法及主要特点：

一、PLC编程语言中，最常用的语言是梯形图和指令语句表。梯形图形式上与继电器控制线路很相似。在继电器控制线路的基础上，略加改动就形成PLC的梯形图程序。在完成梯形图程序后，为使PLC按程序完成控制任务就需要将一段程序存入到PLC的用户程序存储器中，这时就要使用编程器将程序的一条一条指令按顺序键入到PLC中即可。梯形图与指令语句表的之间存在相互对应关系。并可以互相转换。编写简单的程序用梯形图编程比较方便，初学者容易掌握。但是编写复杂程序使则显得繁锁，程序越大越麻烦，不容易编程。

二、步进顺控指令语言编程：它是一种专用于顺序控制的较复杂程序的编程方法。此方法编程，方法简单，规律性强，初学者较易掌握，可大大提高工作效率，并给调试，修改程序带来很大方便。

三、功能指令语言：很多PLC厂家。为了充分利用PLC的单片机功能，拓展其应用范围，在基本指令的基础上，开发了一系列完成不同功能的子程序。调用这些子程序的指令称功能指令。利用这些指令语言对控制系统进行编程设计时，可大大提高可编程控制器的使用价值。并降低整个控制系统的成本，所编制的程序比较简单，常用于编写大而复杂的程序。

PLC的基本指令及程序设计

用法： R
bit, N
例： R
Q0.2, 3
12
LD
I0.0
//装入常开触点
A
I0.1
//与常开触点
=
Q1.0 //输出触点
LD
I0.0
A
I0.1
S
Q0.0, 1
个触点置 1
R
Q0.2, 3
个触点置 0
// // //将 Q0.0 开始的//1
//将 Q0.2 开始的//3
图5-7 置位复位指令的用法
N个（最多为128个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像
寄存器的内容也被刷新。
❖ 用法：RI bit, N
❖ 例： RI
Q0.0, 1
18
LD I0.0
//装入常开触点
=
Q0.0
//输出触点，非立即
=I Q0.1
//立即输出触点
SI Q0.2, 1 //从 Q0.2 开始的 1 个
//触点被立即置 1
（2）在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。
（3）ALD指令无操作数。
11
5.1.6 置位和复位指令
❖ S(Set):置位指令、R(Reset):复位指令 ❖ 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位
开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。 ❖ 这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。

plc编程语言有哪几种？

plc编程语⾔有哪⼏种？

plc编程语⾔标准(IEC 61131-3)中有五种编程语⾔，即顺序功能图、梯形图、功能框图、指令表和结构化⽂本。顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)和功能框图(FBD)是图形编程语⾔，指令表(IL)和结构⽂本(st)是书⾯语⾔。

1.顺序功能图

顺序图⽤于描述开关控制系统的功能，是⼀种⾼于其他编程语⾔的图形语⾔，⽤于编制顺序控制程序。序列图提供了⼀种组织程序的图形化⽅法，根据这种⽅法很容易画出顺序控制梯形图程序，这将在本书第3项中详细介绍。

2.梯形图

梯形图是⽤图形符号及其在图中的关系来表达控制关系的编程语⾔。它由继电器电路图演变⽽来，是应⽤最⼴泛的PLC图形编程语⾔。梯形图与继电器控制系统的电路图⾮常相似，直观易懂，便于熟悉继电器控制的电⽓⼈员掌握，特别适⽤于开关逻辑控制。梯形图由触点、线圈和应⽤说明等组成。触点代表逻辑输⼊条件，如外部开关、按钮和内部条件。线圈通常代表逻辑输出结果，⽤于控制外部指⽰灯、交流接触器等。（看到这初学者可能看不太懂，可以结合plc视频教程来学习）

梯形图通常有左右两条母线(有时只画左母线)，其间是由内部继电器和继电器线圈的常开和常闭触点组成的并联逻辑⾏(或步骤)。每个逻辑⾏必须从触点与左总线的连接开始，到线圈与右总线的连接结束。（看到这⾥不明⽩的朋友可以结合）

3.功能框图(FBD)

这是⼀种类似数字逻辑门电路的编程语⾔，有数字电路基础的⼈很容易掌握。在这种编程语⾔中，逻辑运算关系由类似于与门和或门的块来表⽰。块的左边是逻辑运算的输⼊变量，右边是输出变量。输⼊和输出端的⼩圆圈代表⾮操作。这些块通过电线连接，信号从左到右流动。中国很少有⼈使⽤功能框图语⾔。

PLC五种编程语言

PLC的五种标准编程语言

PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。

1、梯形图语言（LD）

梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。

梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。

梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。

图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。图2是采用PLC控制的程序梯形图。

图1 交流异步电动机直接启动电路图

图2 PLC梯形图

2、指令表语言（IL）

指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。

图3 指令表

指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。

常用的plc编程语言

PLC编程语言是工业自动化中常用的一种编程语言，其主要用于控制程序的编写和实现。PLC编程语言主要分为五种：指令列表（IL）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）和连续函数图（SFC）。下面将详细介绍这五种PLC编程语言。

一、指令列表（IL）

指令列表是一种基于汇编语言的PLC编程语言，它使用类似于汇编语言的指令来完成控制任务。在指令列表中，每个指令都有一个操作码和一个或多个操作数。操作码表示要执行的操作类型，而操作数则是执行该操作所需的数据。指令列表常用于简单的控制任务，例如开关门、启动电机等。

二、梯形图（LD）

梯形图是PLC编程中最常用的一种语言，它采用类似于电路图的方式表示程序逻辑。在梯形图中，每个逻辑元件都表示为一个图形符号，并与其他元件通过线连接起来。逻辑元件包括输入、输出、中间继电器等。梯形图具有直观性强、易于理解和修改等优点，在工业自动化控制系统中广泛应用。

三、功能块图（FBD）

功能块图是一种基于函数的PLC编程语言，它使用函数块来表示程序逻辑。在功能块图中，每个函数块都表示为一个矩形框，并与其他函数块通过线连接起来。函数块包括输入、输出、计数器、定时器等。功能块图具有模块化程度高、易于维护和扩展等优点，适合用于复杂控制任务。

四、结构化文本（ST）

结构化文本是一种基于高级语言的PLC编程语言，它使用类似于C语言的结构化语法来表示程序逻辑。在结构化文本中，程序被组织成一个或多个代码块，并使用关键字和运算符来描述程序逻辑。结构化文本具有表达能力强、可读性好等优点，在需要进行复杂算法和数据处理的控制任务中得到广泛应用。

PLC程序设计编程技巧

摘要： PLC梯形图程序设计是可编控制器应用教学中最关键的问题，本文就结合三菱控制实例引见PLC程序设计步骤、经历设计法及次第功用图相结合的编程技巧。

可编程控制器是以微处置器为根底的新型工业控制安装，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、次第控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并经过数字式、模仿式的输入和输出，控制各类机械或消费过程。梯形图程序设计是可编控制器应用中最关键的问题，也是高职学生难以控制和承受的问题，在教学当中总是会有许多学生遇到PLC 程序设计时无从下手的问题。其实只需控制办法，理清每个控制系统的设计思绪，再难的设计项目也能设计出来。我结合教学经历谈谈PLC教学中的程序设计技巧。

一、程序设计步骤

1.剖析被控对象及控制工艺请求，肯定控制计划，肯定系统外部输入设备和输出设备的个数，以肯定PLC的I/O点数。

2.对系统进行端口分配，并画出PLC的I/O接线图。

3.编写梯形图。

4.将梯形图转换成指令表后传送到PLC控制安装，并依据端口分配连好外部接线。

5.对程序进行修正和调试，直到满足控制请求。

以上是PLC控制系统设计的步骤，学生常常不按这样的步骤来执行，常常招致端口与程序中的编程元件不对应。其中梯形图的设计是系统程序设计的重点，也是学生难以控制的难

点，下面就以上PLC程序设计步骤结合三菱的控制案例进行PLC程序设计技巧的阐明。

二、系统设计案例阐明

1.液体混合控制控制请求

(1)按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2翻开，注入液体A与B，液面高度为L2时(此时L2和L3均为ON)，中止注入(YI、Y2为OFF);同时开启液体C的电磁阀Y3(Y3为ON)，注入液体C，当液面升至L1时(L1为ON)，中止注入(Y3为OFF);并同时开启搅拌机M，搅拌时间为10s，之后自动开端加热，当温度到达请求时(手动操作)，电磁阀Y4开启(ON)，排出液体，当液面高度降至L3时(L3为OFF)，再延时5s，Y4关闭。接着，电磁阀Y1、Y2翻开，重新注入液体A与B，如此循环动作，直到按下中止按钮。

PLC梯形图程序设计语言

2.语句表（Statement List）程序设计语言
• 语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。
3.功能块图（Function Block Diagram）
• 功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图指令由输入、输出段及逻辑关系函数组成。
终为“1”
SM0.1 初始化脉冲。 PLC开始运行时，SM0.1 的线圈接通一个扫描周期。
• SM0.4 周期为1min的时钟脉冲。 • SM0.5 周期为1S钟的时钟脉冲。
5、变量存储器
①符号表示
字母 V
②编址方式按位编址按字节编址按字编址按双字编址
V0.0~V5119.7 VB0~VB5119 VW0~VW5118 VD0~VD5116
• 举例说明：
[思考与讨论]：上面两个图功能有什么区别？能否完成电动机启动停止的任务？
说明：如果不带输出负载时，控制线圈尽量采用中间继电器 M ，尽可能的不占用输出继电器。但需要驱动负载一定要通过输出继电器Q来驱动。
【例题1】根据工作台的往返控制的继电器控制系统设计PLC控制系统。
工作台控制的外部接线图
4、特殊标志位寄存器
①符号表示
字母 SM
②编址方式按位编址
按字节编址按字编址按双字编址

三菱PLC梯形图的基本特点

关于梯形图的格式，一般有如下一些要求：每个梯形图网络由多个梯级组成。每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可有多个支路。通常每个支路可容纳11个编程元素，最右边的元素必需是输出元素。一个网络最多允许16条支路。

关于三菱plc梯形图有以下几个基本特点：

(1) PLC梯形图与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性，并与传统的继电器规律掌握技术相全都。

(2) 梯形图中的“能流”不是实际意义的电流，而是“概念”电流，是用户程序解算中满意输出执行条件的形象表示方式。“能流”只能从左向右流淌。

(3) 梯形图中各编程元件所描述的常开触点和常闭触点可在编制用户程序时无限引用，不受次数的限制，既可常开又可常闭。

(4) 梯形图格式中的继电器与物理继电器是不同概念。在PLC 的编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部帮助继电器等。对于PLC 来说，其内部的继电器并不是实际存在的具有物理结构的继电器，而是指软件中的编程元件(软继电器)。编程元件中的每个软继电器触点都与PLC 存储器中的一个存储单元相对应。因此，在应用时，须与原有继电器规律掌握技术的有关概念区分对待。

(5) 梯形图中输入继电器的状态只取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中没有输入继电器的线圈。输出线圈只对应输出

映像区的相应位，不能用该编程元件直接驱动现场机构，位的状态必需通过I/O 模板上对应的输出单元，才能驱动现场执行机构进行最终动作的执行。

(6) 依据梯形图中各触点的状态和规律关系，可以求出与图中各线圈对应的编程元件ON/OFF 状态，称为梯形图的规律解算。规律解算是按梯形图中从上到下、从左至右的挨次进行的。规律解算是依据输入映像寄存器中的值，而不是依据规律解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。