PLC构成电梯控制系统特性分析
浅析基于PLC的电梯控制系统设计
浅析基于 Ｐ Ｌ Ｃ的电梯控制系统设计
宋 敬 伟
内蒙古 自治 区赤峰市特种设备检验所 内蒙古 赤峰 ０ ２ ４ ００ ０
摘要 ：电梯作 为高层建 筑的重要交通工具 ，随着微 电子技术不断发展而得到广 泛的使 用 ， 电梯运行 日 益平稳 、 舒适 ， 很好的满足 了人们的 出行 需求。 传 统的电梯是 基于继电器发展起来的 ， 容易 出现运行 问题 而无法保证人们乘坐安全 。基于此人们 需要新型控制系统来满足 电梯运行的安全需求。Ｐ Ｌ Ｃ 电梯控 制系统 的出现和 使用，一定程度上 弥补 了 传 统电梯控制系统的不足。文中从 Ｐ Ｌ Ｃ 控制 系统概况 出发 ，基于 Ｐ Ｌ Ｃ 控制系统在 电梯 中应用优势和 Ｐ Ｌ Ｃ电梯控制 系统工作原理等方 面内容 ，对硬件控 制系统 设计、软件控 制系统设计以及 Ｐ Ｌ Ｃ电梯控制系统实现等方面进 行分析。 关键词 ：Ｐ Ｌ Ｃ 电梯控制 系统 设 计
一
、
Ｐ Ｌ Ｇ 控 制系统概况
１ ． Ｐ Ｌ Ｃ控制系统概念 所谓 的 Ｐ Ｌ Ｃ控制系统就是一种可 以编程 的存储 器 ，可 以用来存储 执行逻辑 运算 、顺 序控制 、定时 、计数和运 算操作等 指令 ，通 过数字 输入和 输出操作来 实现机械 控制和生 产操作 。在实 际使用过程 中 ，需要 将用户控 制程序所要表达 的生产工艺要求存入 Ｐ Ｌ Ｃ用 户程序 存储器 中，运行 时就能按照 存储器 中 的 内容 进行逐 条执行 ，以最大限度 的完成工 艺流程需求 。随着科学技术不断的发展，Ｐ Ｌ Ｃ 控制系统 的功 能也在不断 的增加 ，在 实现逻 辑控制 的 同时 ，也能实现数 据处理 和通信 、 网络等。 ２ ． Ｐ Ｌ Ｃ控制系统在电梯中应用优势 目前 来 看 ， 电梯 控 制 系 统 主 要 有 继 电微 机控制系统和 Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 系 统 。继 电控 制 系 统 是 电梯最 早使用 的控制系统 ，其在 电梯 中长 期 使 用 ， 缺 点 逐 渐 显 现 出来 ， 主 要 表 现 为 可 靠性差 、安全性 差、接线较 为复杂 、维护困 难 、故 障 率 相 对 较 高 ，不 能 更 好 的 保 证 电梯 安 全 。这 种 情 况 下 已 经 不 能满 足 生 活 水 平 日 益提 高 的人们 的需求 。Ｐ Ｌ Ｃ 控 制系统有组装 维护方便 、程序 简单、可靠 性强、抗干 扰、 运行稳定 、多种运行 状态故 障显示等特 点， 这 些 特 点 是 传 统 以继 电 器 和 接 触 器 为 依 据 的 电梯 控制 系统无法实现的，将 Ｐ Ｌ Ｃ控制系统 运 用到 电梯中 ，能使 电梯运 行更加 安全 、舒 适 ，特 别 是 在 层 数 较 高 的 建 筑 中 使 用 能 更 好 的满 足 人 们 安全 需 求 。
基于plc的电梯控制系统设计
基于plc的电梯控制系统设计1. 介绍电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和效率对于城市的正常运转至关重要。
为了实现电梯的安全和高效运行，基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统应运而生。
本文将深入研究基于PLC 的电梯控制系统设计，并探讨其在实际应用中的优势和挑战。
2. 电梯工作原理在深入研究基于PLC的电梯控制系统设计之前，我们需要了解电梯的工作原理。
一般而言，电梯由机房、轿厢、轿厅、对讲系统、门机等组成。
当乘客按下轿厅或轿内按钮时，信号将传递给PLC进行处理，并通过门机控制开关门。
3. 基于PLC的电梯控制系统设计3.1 PLC在电梯控制中的优势基于PLC实现电梯控制具有许多优势。
首先，PLC具有高度可编程性和灵活性，可以根据不同需求进行程序开发和修改。
其次，PLC可以实现多任务处理，并能够处理多个输入和输出信号，提高电梯的运行效率和安全性。
此外，PLC还具有可靠性高、抗干扰能力强等特点，能够保证电梯的正常运行。
3.2 基于PLC的电梯控制系统设计要点在设计基于PLC的电梯控制系统时，需要考虑以下要点。
首先是安全性，包括轿厢超载保护、轿厅门和轿内门安全保护等。
其次是效率，包括调度算法设计、门机控制优化等。
还需要考虑可靠性和可扩展性，以适应未来可能的升级和扩展需求。
4. 基于PLC的电梯调度算法4.1 传统调度算法传统调度算法主要基于电梯内外按钮信号来实现调度决策。
常见的算法有先来先服务（FCFS）、最短寻找时间（SSTF）等。
这些算法简单易实现，但在高峰时段可能导致某些楼层长时间等待。
4.2 基于PLC的改进调度算法基于PLC的改进调度算法可以更好地优化电梯运行效率。
例如，在高峰时段可以实现优先服务特定楼层的功能，以减少等待时间。
此外，基于PLC的电梯调度算法还可以根据电梯负载情况进行智能调度，以避免超载和提高电梯的运行效率。
5. 基于PLC的门机控制优化门机控制是电梯运行过程中关键的一环。
plc电梯控制系统设计
plc电梯控制系统设计PLC电梯控制系统设计一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化控制领域的计算机控制系统。
电梯作为一种重要的垂直交通工具，其控制系统的设计对于安全、舒适和高效运行起着至关重要的作用。
本文将介绍PLC电梯控制系统的设计原理和应用。
二、PLC电梯控制系统的设计原理1. 系统结构PLC电梯控制系统由PLC、输入/输出模块、电梯控制面板、电梯驱动器等组成。
PLC作为控制中心，通过输入/输出模块与外部传感器和执行器进行连接，接收来自电梯控制面板的指令，并控制电梯驱动器的运行。
2. 控制策略PLC电梯控制系统采用多种控制策略，包括基于楼层请求的调度控制、故障检测与处理、安全保护等。
其中，基于楼层请求的调度控制是实现电梯运行的核心策略，通过对楼层请求的优先级排序和电梯位置的控制，实现电梯的高效运行。
3. 输入信号处理PLC通过输入/输出模块获取来自外部传感器的输入信号，并进行处理。
常见的输入信号包括楼层请求信号、开门请求信号、关门请求信号、超载信号等。
PLC根据这些信号的状态，判断电梯的运行状态，并作出相应的控制决策。
4. 输出控制信号PLC通过输出模块向电梯驱动器发送控制信号，控制电梯的运行。
输出控制信号包括电梯的运行方向、开门/关门指令、电梯楼层指示灯等。
PLC根据输入信号的处理结果，生成相应的输出控制信号，使电梯按照预定的策略运行。
三、PLC电梯控制系统的应用1. 高效调度PLC电梯控制系统能够根据楼层请求的优先级进行调度，使电梯在最短的时间内响应乘客的需求。
通过合理的调度算法，可以减少乘客的等待时间和电梯的空载运行，提高电梯的运行效率。
2. 故障检测与处理PLC电梯控制系统能够实时监测电梯的运行状态，并检测故障信号。
一旦发现故障，系统能够及时报警并采取相应的措施，如停止运行、通知维修人员等，确保乘客的安全。
3. 安全保护PLC电梯控制系统具有多种安全保护功能，如超载保护、防止开门时电梯运行、防止电梯在楼层之间停留等。
PLC自动控制系统在电梯中应用与实践
浅谈PLC自动控制系统在电梯中的应用与实践摘要：随着经济的迅速发展，高层建筑及超高层建筑是我们身边必不少见的建筑物体，电梯在高层建筑已经成为我们电梯是中比不可少的交通工具，本文介绍了plc电梯控制的特点外，从实践层面详细介绍了plc的选型、控制系统硬件平台设计和软件设计，以及在此基础上实现电梯控制。
然后对控制系统的安装调试做了简单的介绍，具有很强的实用性。
关键词：高层建筑plc控制系统可编程逻辑控制器电梯1 电梯plc控制系统优点及特点在电梯控制系统中plc 是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式，具有可靠性高、易操作、维修。
编程简单、灵活性强等特点。
其优点主要体现在以下几个层面：在电梯控制中采用了plc，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。
去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。
同时，plc 可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能，并可进行故障自动检测报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
而且当用于群控调配和管理时，显著提高电梯运行效率，更改控制方案时也不需改动硬件接线。
2 plc选择及系统开发电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、plc、变频器、调速系统构成，控制系统结构图如图1所示。
图中变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由plc完成的。
plc 负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给plc，形成双向联络关系。
系统还配置了与电动机同轴连接旋转编码器及pg 卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。
2.1 硬件设计任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。
电梯控制系统主要包括几个部分：（1）信号控制系统：电梯信号控制基本由plc 软件实现。
电梯信号控制系统如图1所示，输入到plc 的控制信号有：运行方式选择（如自动、有/无司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器、光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。
PLC在电梯系统中的应用
PLC在电梯系统中的应用在电梯系统中，PLC（可编程逻辑控制器）的应用极为重要。
PLC 是一种专门用于控制自动化过程的计算机控制系统，广泛应用于工业领域。
在电梯系统中，PLC起到了关键的角色，确保电梯的安全运行和顺畅操作。
本文将探讨PLC在电梯系统中的应用，并讨论其重要性和优势。
一、电梯控制系统概述电梯控制系统是一个复杂的系统，包括电梯门控制、楼层选择、行程控制等多个方面。
传统的电梯控制系统通常使用继电器进行逻辑控制，但其存在一些问题，如可靠性较低、维护困难等。
而PLC作为一种先进的控制技术，已经广泛应用于电梯系统中，取得了显著的效果和成果。
二、PLC在电梯门控制中的应用电梯门控制是电梯系统中最基本的控制功能之一。
PLC通过接受来自感应器的信号，监测电梯门的状态，并决定何时开启或关闭门。
基于PLC的电梯门控制系统可以实时监测门的位置和状态，从而保证电梯的安全运行和乘客的顺利出入。
三、PLC在楼层选择和行程控制中的应用除了门控制，PLC还应用于楼层选择和行程控制。
在传统的电梯系统中，楼层选择和行程控制通常通过继电器实现，操作复杂且容易出错。
而基于PLC的电梯系统采用PLC进行楼层选择和行程控制，具有更高的准确性和精度，提升了电梯的性能和运行效率。
四、PLC在故障检测和安全保护中的应用故障检测和安全保护是电梯系统中的重要环节。
传统的电梯系统通常使用继电器进行故障检测和安全保护，但其存在一些局限性。
而基于PLC的电梯系统能够更快速、准确地检测故障，并采取相应的安全措施，确保电梯和乘客的安全。
五、PLC在能耗管理中的应用随着能源问题的日益凸显，能耗管理成为了电梯系统设计的新关注点。
PLC具备灵活性和可编程性的特点，使其在能耗管理中发挥了重要作用。
通过PLC的精确控制，电梯系统可以实现能效的优化，降低能源消耗，减少运营成本。
六、总结PLC在电梯系统中的应用是不可忽视的重要技术。
通过基于PLC的电梯控制系统，可以提高电梯的安全性、可靠性和性能。
基于PLC的电梯控制系统设计
1、应用领域
PLC电梯控制系统被广泛应用于各种类型的电梯，如住宅电梯、办公楼电梯、 商场电梯等。通过PLC控制系统的应用，可以提高电梯的安全性、舒适性和效率， 为乘员创造更加安全、便捷的乘坐体验。
2、优缺点分析
2、优缺点分析
采用PLC作为电梯控制系统的核心元件具有以下优点： a.高可靠性：PLC具有较高的抗干扰能力，能在复杂环境下稳定运行。 b.灵 活性：PLC的编程简单易学，方便进行功能扩展和修改。 c.高效性：PLC的运算 速度快，能实现高速实时控制。
4、系统仿真与实验
在系统仿真和实验过程中，我们需要注意以下几点： （1）仿真测试和实验的环境需要尽可能接近实际运行环境，以保证测试和实 验结果的可靠性。
4、系统仿真与实验
（2）在仿真测试过程中，我们需要针对不同的工况条件进行测试，以检查系 统的适应性和鲁棒性。
4、系统仿真与实验
（3）在实验过程中，我们需要对系统的各个指标进行监测和分析，以检查系 统在实际运行中的性能表现。
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基于PLC的电梯控制系统设计
目录
01 PLC电梯控制系统概 述
02 需求分析
03 系统设计
04 实现与测试
05 应用与总结
06 参考内容
内容摘要
随着现代电梯行业的不断发展，电梯控制系统的性能和稳定性越来越受到人 们的。可编程逻辑控制器（PLC）作为一种通用工业控制器，具有高可靠性、抗 干扰能力强、编程简单易学等特点，被广泛应用于各种工业控制领域。本次演示 将主要介绍基于PLC的电梯控制系统设计，以期为相关领域的研究和应用提供有 益的参考。
实现与测试
1、实现方法
1、实现方法
在实现方面，首先需要将PLC与电梯控制系统进行连接，并完成相应的参数设 置。然后，根据控制算法编写程序，并进行调试和优化。最后，完成对控制系统 的整体测试和验收。
电梯PLC控制系统分析
、
成机 电 一体化形势下 的高效 电梯。 随着城市建设进程 的加快， 由 于高层建筑数量越来越多， 高度也越来越高。 建筑开发商在新型 楼房 建设上加强了各种住宅楼 房的硬件 设施， 而家用 电梯也迅 速 的走入市场。 任何类 别的电梯 ， 其运动的充分与必要条件之＿ 是电梯要 有确定的运行 方向， 因此所有用 来确 定电梯运行方 向 的控制环节简称为 与 电梯的自动开 关 门控制环节一样 ， 定向环节也是一个至关重要 制系统的指令后在对速度的快慢进行调节， 当电 梯电机启动后， 的环 节。 用Ｐ Ｌ Ｃ实现乘客 电梯 的控 制， 关键 是怎样合理 地利用 速度迅速增至最大，控制可靠的动作 ，在 到达命令临界点的时 Ｐ Ｌ Ｃ 的硬件资源 ， 节约 Ｐ Ｌ Ｃ 的输入输 出 端 口， 降低设计成本； 同时 候，Ｐ Ｌ Ｃ控制系统传递 出停止指令，变频器 收到指令后 已预先 充分利用软件资源简化控制程序， 缩短Ｐ Ｌ Ｃ的扫描周期， 提高电 的指令把速度 降低到慢行状态。Ｐ Ｌ Ｃ 控制系统从 出现 以及实际 梯的安全可靠性和操作的灵活性 ； 另外控制程序应尽量简单 ， 且 应用到至今，改变 了以往老式继 电器接线逻辑到存储逻辑 的推 具有一定的规律性 ， 适合于开发各种楼层的控制需求。 进 ；实现了逻辑控制到数字控制 ；其应用领域越来越广 ，实现 二、Ｐ Ｌ Ｃ控 制系统 了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等 Ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ ｍ ａ ｂ ｌ ｅ Ｌ ｏ ｇ ｉ ｃ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｔ 简称 Ｐ Ｌ Ｃ也可称为可 各种任务的跨越。如今 的 Ｐ Ｌ Ｃ 控制系统在处理模拟量 、数据计 编程 逻辑控制 器，替代 了以往 继电器控制装 置，程逻辑控 制 算 、人机接 口 和组 网的各方面能力都 已 大大提高，成 为 自 动化 器得到 了迅速 的推广 ，在全世界范 围得到 了广泛应用 。同时 ， 控制领域的主流控制器 ，在各行各业发挥着 巨大的作用 ，电梯 程逻辑 控制器 的功能持续更 新。随着计算机 技术、信号处 理 控制系统采用 Ｐ Ｃ Ｌ 及程逻辑控制主板 为基础 。电梯的群控技术 技术 、控制技术 网络技术的不断发展和用户需求的不断提高 ， 有集选控制和随机逻辑控制 。电梯其运行性能、安全性能、乘 程逻辑控 制器在开 关量处理 的基 础上增加 了模拟 量处理和运 坐舒适感、节 能方面等均有一定的发展。为了确保 电梯正常运 动控 制等功能 。现 在的程逻辑控 制器不再只 能逻辑控 制 ，在 行 、安全使用 ，所有的 电梯都应该配备具有 电梯专业知识的人 伺服控制 、事后控制等领域也发挥着十分重要 的作用 。 员。他们必须对 电梯工作原理 、性能特 点、控制运行要全面认 程逻辑控制器是集成 了继 电器控制 原理演变出现 的，早期 识和掌握，才 能做到对 电梯 的正确使用与保养 。
电梯的PLC控制系统
2. 4层电梯模拟的硬件支持 1）4层电梯控制实验单元模块。 2）PLC应用综合实验实训考核台。 3）各种连接导线。
1.3 PLC4层电梯控制
3. 4层电梯模拟的原理与提示 1）电梯输入信号及其意义 （1）位置信号。 （2）指令信号。 （3）呼梯信号。 2）电梯输出信号及其意义 （1）运行方向及显示信号。 （2）指令登记信号。 （3）呼梯登记信号。 （4）开门、关门信号。 （5）楼层数显信号。
1.1 PLC的输入接口
4）编码输入 将按钮、开关输入信号通过二进制数编码输入PLC，可大大减少PLC输入点。 5）ID215、ID501、MD215输入单元 为解决用户自己设计制作I/O矩阵扫描电路的困难，一些厂家对PLC软件硬件进行了改进，生产了专用 的矩阵扫描I/O模块。如采用C200H的ID215、ID501、MD215三个专用模块，可实现矩阵扫描输入。 6）串行输入 将按钮信号通过串行扫描控制器处理为串行脉冲序列信号送入PLC,以脉冲的高低电平表示按钮的通断 状态。 7）安全保护触点的输入 为设计梯形图方便，有时常闭触点可改为常开触点输入PLC。但对于安全保护触点，仍应使用常闭触 点输入，以保证电梯安全运行。
1.1 PLC的输入接口
3.信号输入方式 信号输入PLC的方法很多，下面简要介绍常用的几种方法。 1）信号的直接输入 每个输入信号直接接PLC的输入点，不附加任何电路，这是目前电梯PLC控制系统用得较多的I/O接线 方法，其特点如下： （1）原理简单，接线方便。 （2）不易出错，可靠性高。 （3）维护保养简便，检查故障直观。 2）矩阵扫描输入 在电梯的PLC控制系统中，I/O点数最多的是呼梯信号，为减少PLC输入点数，可对呼梯信号采用矩阵 扫描输入。 3）信号合并输入 （1）多个串联开关、联动开关等分别只用一个PLC输入点。例如，各层厅门联锁开关、轿顶和控制 柜检修开关，可分别串联输入PLC。 （2）作用相同的开关信号并联输入PLC。例如，开门按钮与安全触板（或光电）开关。 （3）按钮组合输入。
毕业设计(论文)-基于PLC的电梯继电器控制系统设计
摘要随着社会科学技术的发展，高层建筑日益增多，电梯成为高层建筑不可或缺的组成部分。
由于传统电梯采用的是继电气控制的线路，继电器控制线路本身的一些缺陷已经无法满足人们对于电梯性能的要求，比如可靠性、舒适性、低功耗、低噪音等。
而可编程控制器PLC则可以以它处理速度快、可靠性高、功耗小等优势满足人们对于电梯性能的要求。
本文采用PLC和变频器实现对电梯的控制，介绍了变频器的类型以及参数设计的相关知识，同时介绍了PLC的选型以及PLC控制系统的设计思路。
根据电梯系统的设计要求，通过合理的选择和设计提高电梯的控制水平，改善电梯运行的舒适感，使电梯达到比较理想的控制效果，设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。
关键词：电梯PLC控制变频器调速AbstractAlong with the social the development of science and technology, increasing high-rise building, the elevator become the indispensable part of high-rise buildings. Because the traditional elevator used is the electrical control line, relay control circuit itself some defects have been unable to meet the requirements of the people for elevator performance, such as reliability, comfort, low power consumption, low noise, etc. And programmable controller PLC may in its processing speed, high reliability, small power consumption advantages to satisfy the requirements of the people for elevator performance.Based on the PLC and frequency converter to realize the control of elevator, this paper introduces the types of frequency converter and parameter design of relevant knowledge, at the same time introduces the PLC selection and PLC control system design. According to the design requirements of the elevator system, through the reasonable selection and design to improve the elevator control level, improve the elevator operation comfort, make the elevator to achieve ideal control effect, designed can realize a certain function of PLC elevator control system.Keywords: elevator PLC control frequency converter speed control1 绪论 ................................................................................................. １1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 ........................................... １1.1.1电梯继电器控制系统的优点 .................................................... １1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题 ............................................ １1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点....................................................... ２1.3 PLC控制电梯的优点........................................................................ ２1.4电梯变频调速控制的特点 ................................................................... ２2 电梯技术的发展及电梯设备..................................................... ３2.1电梯的起源与发展 ............................................................................... ３2.2 电梯的定义 .......................................................................................... ５2.3 电梯的基本结构 ................................................................................ ５2.4 电梯的控制技术 .................................................................................. ６3 变频器的选择及应用 ................................................................ ９3.1 变频器的分类 ...................................................................................... ９3.2变频器的选择 ....................................................................................... ９4 可编程控制器PLC.................................................................... ９4.1 可编程控制器PLC的定义................................................................ ９4.2 可编程控制器PLC的发展............................................................. １０4.3 可编程控制器PLC的特点............................................................. １０4.4 可编程控制器PLC的选择............................................................. １１4.5 PLC控制系统的硬件开发............................................................... １２4.5.1控制系统的组成 .................................................................... １２4.5.2控制系统的设计 .................................................................... １３4.5.3电梯的操作的方式 ................................................................ １４4.6 I\O点数的分配及机型的控制...................................................... １５4.6.1 I\O点分配图.......................................................................... １５4.7程序与梯形图 ................................................................................... １７4.7.1开关门程序如图4.6 .............................................................. １７4.7.2 电梯到层指示 ....................................................................... １９4.7.3层呼叫层指示灯控制 ............................................................ ２１4.7.4电梯启动控制和过载保护………………………………………………….２６结束语 ....................................................................................... ２９致谢 ........................................................................................... ２９参考文献：................................................................................ ３０第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
PLC构成电梯控制系统特性分析
Ｍ Ｚ＝ａＪｄｉ ｔ， 见加速 度 的变化 率反 映 了系统动 态 转距 的变化 ， 制加速 度就 控制 系统 （ｎ ｄ） 可 控
的动 态转 距 △Ｍ ＝Ｍ —Ｍ 。故 在此段 采 用加速 度 的时 间控 制原 则 ， Ｚ 当启动 上升段 速度 达到稳 态 值 的 ９ ％ 时 ， 系 统 由加速度 控制 切换 到速 度控 制 ， ０ 将 因为 在稳 速段 ， 速度 为恒值 控制 波动较 小 ， 加速 度 变化不 大 ， 且采 用速 度 闭环 控制 可 以使稳 态速 度保 持一 定 的精度 ， 为制动 段 的精确平 层 创 造条 件 。在 系统 的速 度上 升段 和稳速 段虽都 采 用 Ｐ 调节 器控制 ， Ｉ 但两 段 的 Ｐ 参 数是不 同 的 ， Ｉ 以提 高系 统 的动 态 响应指 标 。其理 想速 度 曲线如 附图 。
自己设计和制造微机控制装置成本较高； Ｐ Ｃ可靠性高， 而 Ｌ 程序逞计方便灵活， 抗干扰能力强、 运行稳定可靠 ， 所以现在 的电梯控制系统广泛采用可编程控制暑 实现。 宰
２ 电梯控制 系统
２ １ 电梯 控制 系统 特性 ．
在 电梯运 行 曲线 中的启动 段是 关系 到 电梯 运行 舒适 感 指标 的主要 环节 ， 而舒适 感 又与加 速 度直 接相 关 ， 根据 控制 理论 ， 要使 某 个量按 预定 规律 变化 必 须对其 进行 直接控 制 ， 于 电梯控 制 对 系统 来说 ， 使加 速 度按理 想 曲线 变化 就必 须采 用加 速度 反馈 ， 据 电动 机 的力 矩方 程式 ： 一 要 根 Ｍ
３ ５
维普资讯
洪
都
科
技
２０ ０６
的采集 、 行状 态 和功能 的设定 ， 运 实现 电梯 的 自动 调 度和集 选运 行功 能 ， 拖动控 制 由变频 器来完
基于plc的电梯控制系统设计论文结论
基于PLC的电梯控制系统设计论文结论本论文旨在设计一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统，并通过对该控制系统的设计和实施进行了详细的研究和分析。
基于该研究，我们得出以下结论：1.PLC是一种强大而灵活的控制设备：PLC具备可编程性、模块化、易于维护等特点，可以广泛应用于各种控制系统中。
本文设计的电梯控制系统基于PLC，充分利用了PLC的优势，使得系统具备高可靠性、精准性和适应性。
2.本设计的电梯控制系统具备高度可靠性：通过合理选取PLC的硬件和软件配置，以及对电梯控制算法的优化，本文设计的系统在运行过程中具备高度可靠性。
系统能够快速判断和响应各种异常情况，并采取相应的控制策略，保证乘客的安全和顺畅运行。
3.本设计的电梯控制系统具备精准性和高效性：在设计过程中，我们充分考虑到电梯的运行效率和乘客需求，采用了一种基于PLC的智能调度算法。
通过该算法，系统能够实时跟踪电梯的位置和当前载客情况，并根据乘客的需求和楼层的负载情况，智能调度电梯的运行。
这大大提高了系统的运行效率和乘客的满意度。
4.本设计的电梯控制系统具备较强的适应性：在设计过程中，我们充分考虑了电梯系统的可扩展性和适应性。
通过采用模块化的设计理念和高度可配置的参数设置，系统可以灵活适应不同规模和需求的建筑物。
同时，基于PLC 的设计使得系统可以很容易地进行维护和调整，提高了系统的可维护性和可靠性。
5.本设计的电梯控制系统实现了良好的用户体验：通过对电梯内部和外部按钮的布局和设计进行优化，本系统在用户体验方面表现出色。
乘客可以方便地选择目标楼层，同时系统会通过合适的调度策略来降低乘客的等待时间和行程时间，提供良好的出行体验。
综上所述，本论文设计的基于PLC的电梯控制系统具备高度可靠性、精准性、高效性、适应性和良好的用户体验。
该系统的成功设计和实施为电梯行业的智能化发展提供了一个有益的参考和借鉴。
plc电梯毕业设计论文
plc电梯毕业设计论文PLC电梯毕业设计论文引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具，已经成为人们日常生活中的重要组成部分。
随着科技的不断进步和人们对安全性能的要求不断提高，PLC （可编程逻辑控制器）技术在电梯控制系统中的应用也越来越广泛。
本篇毕业设计论文将围绕PLC电梯控制系统展开深入探讨，旨在提出一种新的设计方案来提高电梯的安全性和效率。
1. PLC电梯控制系统的概述1.1 传统电梯控制系统的局限性传统电梯控制系统通常采用继电器控制，其存在许多局限性，如电梯运行速度慢、安全性能差、故障难以排查等。
这些问题严重制约了电梯的性能和使用寿命。
1.2 PLC电梯控制系统的优势PLC电梯控制系统通过采用可编程逻辑控制器，能够实现更高的运行速度、更好的安全性能和更方便的故障排查。
PLC的灵活性和可编程性使得电梯控制系统可以根据实际需求进行定制化设计，提高了系统的可靠性和稳定性。
2. PLC电梯控制系统的设计要点2.1 系统硬件设计在PLC电梯控制系统的设计中，硬件设计是至关重要的一环。
合理选择和配置传感器、执行器、PLC等硬件设备，能够确保系统的正常运行和可靠性。
2.2 系统软件设计系统软件设计是PLC电梯控制系统的核心。
通过编写PLC程序，实现电梯的各种功能，如开关门、运行控制、楼层选择等。
此外，还需考虑系统的安全性设计，如防止电梯超载、防止门夹人等。
3. PLC电梯控制系统的应用案例3.1 基于PLC的电梯多层控制系统本案例中，采用PLC作为电梯多层控制系统的核心控制设备，通过编写PLC程序实现电梯的多层楼层选择和运行控制。
该系统具有运行速度快、安全性能高、故障排查方便等优点。
3.2 基于PLC的电梯故障检测系统本案例中，通过在电梯系统中添加传感器和PLC，实现对电梯各个部件的状态监测和故障检测。
当系统检测到故障时，能够及时报警并提供相应的故障排查信息，便于维修人员快速定位和修复故障。
4. PLC电梯控制系统的未来发展趋势PLC电梯控制系统在提高电梯性能和安全性方面取得了显著的成果，但仍存在一些挑战和改进空间。
基于PLC的智能电梯控制系统设计
基于PLC的智能电梯控制系统设计智能电梯控制系统是现代城市中不可或缺的一部分。
本文将介绍基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能电梯控制系统设计。
1. 系统概述及需求分析智能电梯控制系统的主要功能是根据用户的需求和楼层的情况，实现电梯的安全、高效地运行。
该系统应具备以下特点：- 自动调度：根据乘客分布和楼层需求，合理分配电梯资源，降低等待时间和能源消耗。
-故障检测与报警：及时监测电梯的故障情况，并通过声音或显示屏等方式向用户发出警报。
- 安全保护：通过检测电梯内外的重量和限制人数，确保电梯的安全运行。
- 软启动和软停止：通过控制电梯的加速度和减速度，实现舒适的乘坐体验。
2. 硬件设计基于PLC的智能电梯控制系统的硬件设计需要包括以下部分：- PLC：作为控制系统的核心，负责接收和处理传感器和按钮的输入信号，并控制电梯的运行。
- 传感器：包括电梯内外的按钮、楼层传感器、重量传感器等，用于获取电梯和乘客的状态信息。
- 电梯主机：电梯的驱动设备，包括电机和减速器等，负责实现电梯的移动。
- 显示屏和声音设备：用于向用户显示当前楼层、电梯状态和发出报警声音等。
- 通信设备：可选的设备，用于与外部系统进行通信，如远程监控和管理系统。
3. 软件设计基于PLC的智能电梯控制系统的软件设计包括以下方面：- 输入信号处理：PLC需要接收来自各个传感器和按钮的输入信号，并根据信号类型进行处理。
- 运行调度算法：根据乘客分布和楼层需求，采用合适的调度算法来实现电梯的自动调度功能。
- 运动控制：根据输入信号和调度算法，控制电梯主机的运动，实现电梯的平稳启动、停止和运行。
- 状态监测和故障检测：监测电梯的状态，包括位置、速度、载荷等，及时检测故障并发出警报。
- 用户接口设计：通过显示屏和声音设备，向用户显示当前楼层、电梯状态以及发出报警声音等。
4. 系统测试与调试设计完智能电梯控制系统后，需要进行系统的测试和调试。
包括以下步骤：- 验证输入信号的传输和处理是否正确，如按钮的响应、传感器的准确性等。
基于PLC的电梯控制系统设计-控制方案
基于PLC的电梯控制系统设计-控制方案1. 引言电梯是现代建筑中必不可少的交通工具之一。
在电梯系统中，控制方案起着至关重要的作用，决定了电梯的安全性、效率和性能。
本文介绍了基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统设计方案。
2. 系统架构基于PLC的电梯控制系统主要由三个子系统组成：楼层选择子系统、电梯调度子系统和电梯执行子系统。
2.1 楼层选择子系统楼层选择子系统负责接收乘客在楼层上选择电梯的请求，并将其发送给电梯调度子系统。
该子系统通常由按钮面板和楼层选择算法组成。
2.2 电梯调度子系统电梯调度子系统根据楼层选择子系统发送的请求，决定哪个电梯应该响应，并将相应的指令发送给电梯执行子系统。
该子系统通常包括调度算法和通信模块。
2.3 电梯执行子系统电梯执行子系统负责实际控制电梯的运行。
它接收来自电梯调度子系统的指令，并根据指令来控制电梯的运行方向、开关门等操作。
该子系统通常由电机驱动和传感器组成。
3. 控制逻辑电梯控制系统的控制逻辑包括以下几个方面：3.1 乘客请求处理当乘客在楼层上按下按钮时，楼层选择子系统接收到请求，并将其发送给电梯调度子系统。
电梯调度子系统根据调度算法决定哪个电梯应该响应该请求，并将相应的指令发送给电梯执行子系统。
3.2 电梯调度电梯调度子系统根据电梯的当前状态和乘客请求，决定电梯的调度优先级。
调度算法可以考虑因素如电梯的位置、当前负载和乘客的等待时间等。
3.3 电梯运行控制电梯执行子系统接收到电梯调度子系统发送的指令后，根据指令来控制电梯的运行方向、开关门等操作。
它可以通过电机驱动来控制电梯的运行，并通过传感器来监测电梯的状态。
4. 安全性考虑在电梯控制系统设计中，安全性是至关重要的考虑因素。
以下是几个常见的安全性考虑：4.1 速度限制电梯的运行速度应该限制在安全范围内，以避免意外事故的发生。
在设计电梯控制系统时，应该考虑设置最大速度，并在必要时使用速度传感器进行监测。
电梯调度系统的PLC控制
电梯调度系统的PLC控制1. 简介本文档旨在介绍电梯调度系统中使用可编程逻辑控制器(PLC)进行控制的原理和流程。
电梯调度系统是一种用于自动控制电梯运行的系统，通过使用PLC作为控制器，可以实现灵活的电梯调度和优化。
2. PLC的基本原理PLC是一种专用的计算机控制设备，用于监测和控制机械设备的运行。
它可以通过接收输入信号、执行逻辑计算和输出控制信号来实现对电梯运行的控制。
PLC具有高效稳定的性能，可以实时响应输入信号并进行相应的逻辑判断和控制输出。
3. 电梯调度系统的构成电梯调度系统由电梯、传感器、PLC和控制端组成。
传感器用于检测电梯楼层、乘客需求等信息，并将其作为输入信号传输给PLC。
PLC根据输入信号进行逻辑判断和计算，然后控制电梯的运行状态和方向。
控制端用于接收用户的操作指令，并向PLC发送相应的控制信号。
4. 电梯调度系统的PLC控制流程4.1 初始化：当电梯调度系统启动时，PLC进行初始化设置，并将电梯置于初始楼层。
4.2 输入信号获取：PLC通过传感器获取电梯当前所在楼层、目标楼层和乘客需求等输入信号。
4.3 逻辑判断：PLC根据输入信号进行逻辑判断，包括判断电梯是否空闲、是否有乘客需求以及目标楼层的选择等。
4.4 控制信号输出：PLC根据逻辑判断的结果，生成相应的控制信号，包括电梯的运行方向、运行速度等，并将其发送给电梯。
4.5 电梯控制：电梯根据PLC发送的控制信号进行相应的运行操作，包括开关门、上下运行等。
4.6 反馈信号获取：电梯在运行过程中，不断向PLC发送反馈信号，包括当前楼层、运行状态等信息。
4.7 更新状态：PLC根据反馈信号更新电梯的运行状态和位置等信息，并持续进行逻辑判断和控制信号输出，以实现电梯的自动运行和调度。
5. 总结通过使用PLC作为电梯调度系统的控制器，可以实现电梯的智能化调度和优化。
PLC通过获取输入信号、进行逻辑判断和控制信号输出，实现对电梯的自动控制。
基于PLC的电梯系统研究
基于 Ｐ Ｃ的电梯系统研 究 Ｌ
王 志 桥
（ 西北民族大学 电气工程 学院 ， 甘肃 兰州 ７ ０ ３ ） ３ ０ ０ 摘 要： 随着城 市人 １的增加 ， ： ３ 高层 建筑迅速发展 ， 电梯 在人们的 日常生活 、 工作中 日益重要 ， 电梯 的研究非常有 意义。 Ｌ 对 Ｐ Ｃ由于具有可靠
１ Ｐ Ｃ 在 电 梯 中 的 作 用 Ｌ
可编 程 序 逻 辑 控 制器 （ｒｇａ ｍａｌＬ ｇｃ ｏｔ ｌｒ Ｐｏｒｍ ｂｅ ｏ ｉＣ ｎ ｏｌ ，简称 ｒ ｅ Ｐ Ｃ 主要 用 来代 替继 电器 实 现逻 辑运 算 、 时 、 Ｌ） 定 计数 等 功能 。随着
图 １ ＰＬ Ｃ电梯控制系统 圈
时 段 的发 展 ， 该装 置 除 了逻辑 控 制 的 范 围 ， 增加 了数 据 处 理 、 还 通 操 作 。 由于 Ｃ Ｕ 的运 算 处理 速度 非 常 高 ， Ｐ 使得 外 部 出现 的 结果 从 信 与 联 网等 功 能 ， 以可 编 程 控 制 器 （ｒｇａ ｍａｌＣ ｎ ｏｅ） 所 Ｐｏｒｍ ｂｅ ｏｔ ｌｒ也 宏 观 上 来 讲 是 同 时 的 ， 实 不 然 ， 种 分 时 操 作 的 过程 叫做 Ｃ Ｕ ｒ ｌ 其 这 Ｐ 称为 Ｐ 。 Ｃ 但这 与 个人 计算 机 （ｅｓｎｌ ｏ ｕｅ 的简 称相 同， 了 对 程序 的 扫描 。扫 描 从存 储 单元 的 ００ 存 放 的用 户 程序 开 始 ， Ｐ ｒ ａ Ｃ ｍｐｔ ） ｏ ｒ 为 ００ 如 区 别我 们把 可 编程 控制 器 简称 为 Ｐ Ｃ Ｌ。 无 中转 或 跳 转 按存 储 单 元 递 增 顺 序 逐 条 扫 描 到 最 后 一 个 存 储 单 在 老式 的 电梯 控制 系统 中信号 的逻 辑 控制 一般 由接触 器 和继 元 ， 到程 序执 行 结束 。 于 每个 扫 描 周期 来说 就是 扫 描完 一次 程 直 对 电器来 实现 。但 二 者都 属于 有 触 点的 电气 元件 ， 仅 体积 大 ， 且 不 而 序 。 后 再从 头 开始 扫描 ， 周 而复 始地 重 复 。 然 并 顺序 扫 描是 一种 非 使用 寿 命 比同 等产 品要 短 。这 种老 式 的 电梯控 制 系统 的 接线 非 常 常 简 单 的工 作 方 式 ， 可 编 程 控 制 器 （Ｌ ） 为 Ｐ ｃ 的运 行提 供 了 良好 的 复杂 ， 一旦 控制 需求 改 变时 硬件 接 线 也必 须改 变 ， 其通 用 性很 差而 保 障 。为 了使 Ｃ Ｕ 不会 因为 故 障进 入 死 循环 ， 理 器 中的 定 时器 Ｐ 处 其 生产 周期 长 。 另外 ， 电器 、 触器 触 点的 可扩 展 性不 强 ； 继 接 特别 是 会 来监 视 计算 机 的每 次扫 描 是否 超过 其 原始 设 定值 。 继 电器 和接 触 器控 制系 统依 靠 触 点 的机械 动 作实 现 控制 ，而 且机 可 编程 控 制器 在 使用 时 ，只 是在输 入 采样 时段才 顺 序 读入 各 械触 点 还会 出现抖 动现 象 ； 电器 控 制逻 辑一 般 不具 备计 数 功 能 ； 继 输 入状 态 的数 据 ，在输 出刷 新 时段 将 输 出的状 态 和数 据送 至 相应 而 Ｐ Ｃ 电梯 控 制 系统 由于 运 行 可 靠 、 用 维 修 方 便 、 干 扰 性 强 Ｌ 使 抗 的外 部设 备 ， 整个 输入 ／ 出映象 寄存 区 通常 分 为两 个 部分 ： 个 输 一 等优 点 ，逐渐 取 代 继 电器— —接 触 器 电路成 为 电梯 控 制 系统 中使 是模 拟 量 输入 ／ 出 映象 寄存 区 ：另一 个 是 开关 量输 入 ／ 出映 输 输 用 最多 的控 制方 式 。 象 寄存 区 。 目前 电梯 最 常用 的 控制 方 式有 两种 ，一 种 是采 用 微机 作 为 信
基于PLC的电梯控制系统
基于PLC的电梯控制系统基于PLC的电梯控制系统引言：电梯作为现代城市建筑的重要组成部分，对于人们的出行和交通便利起着不可替代的作用。
电梯的安全运行与电梯控制系统密切相关。
随着科技的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）在电梯控制系统中得到了广泛的应用。
本文将介绍基于PLC的电梯控制系统的原理、组成以及优势。
一、基本原理PLC是一种具有自动化控制能力的可编程电子设备，能够自动运行一系列预设的任务。
在电梯控制系统中，PLC通过接收传感器信号和操作按钮的指令，控制电梯的运行。
基本的原理是通过PLC的程序来判断电梯当前所处的状态，根据接收到的信号和指令，决定电梯的运行方向和停靠楼层。
二、系统组成基于PLC的电梯控制系统由以下几个主要组成部分构成：1. 电梯控制器：PLC作为电梯控制器的核心部件，负责接收和处理传感器信号、操作按钮指令以及其他外部信号，以确定电梯的运行状态和决策。
2. 传感器：包括电梯上下限位传感器、开关门传感器、超载传感器等，用于检测电梯位置、门的状态和乘客数量等信息，并将信号传送给PLC。
3. 电动机：驱动电梯升降的主要装置，由PLC控制其运行，以实现电梯的上升、下降和停靠。
4. 操作按钮：安装在电梯内外的按钮，通过与PLC的连接，向PLC发送乘客的目标楼层指令。
5. 人机界面：安装在电梯内的显示屏，用来显示当前楼层、故障信息等。
三、系统工作流程基于PLC的电梯控制系统的工作流程主要分为以下几个步骤：1. 初始化：当电梯系统启动时，PLC会进行系统初始化，并检测电梯位置和门的状态。
2. 接收指令：当乘客按下电梯内外的按钮时，PLC会接收到相应的指令，并进行处理。
3. 运行决策：根据当前电梯的状态和接收到的指令，PLC会判断电梯的运行方向和停靠楼层，并输出控制信号给电动机。
4. 电动机控制：PLC根据输出的控制信号，控制电动机的运行，使电梯按照乘客的要求上升、下降和停靠。
5. 运行监控：PLC会不断检测电梯的运行状态和传感器的反馈信号，如果发现异常情况，会及时采取相应的措施，确保电梯安全运行。
基于PLC的电梯群控系统设计与研究
基于PLC的电梯群控系统设计与研究一、本文概述随着现代建筑业的快速发展，电梯作为垂直运输的重要设备，在各类高层建筑中扮演着至关重要的角色。
然而，传统的电梯控制系统往往存在效率低下、能耗大、响应速度慢等问题，已无法满足现代建筑对于电梯运行的高效、安全和舒适的需求。
因此，基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯群控系统应运而生，其通过先进的控制策略和算法，实现对多台电梯的协同控制和优化调度，从而提高电梯的运行效率，降低能耗，提升乘客的乘坐体验。
本文旨在深入研究和探讨基于PLC的电梯群控系统的设计与实现。
文章将概述电梯群控系统的基本原理和架构，阐述PLC在电梯控制中的核心作用。
文章将详细介绍电梯群控系统的关键设计要素，包括电梯状态监测、乘客请求处理、电梯调度算法等，并分析这些要素如何共同影响电梯的运行性能。
接着，文章将探讨电梯群控系统在实际应用中面临的挑战和问题，如通信延迟、控制精度、安全可靠性等，并提出相应的解决方案。
文章将总结电梯群控系统的研究成果，展望未来的发展方向和应用前景。
通过本文的研究，旨在为电梯群控系统的设计与优化提供理论支持和技术指导，推动电梯控制技术的不断进步和创新，为现代建筑业的可持续发展贡献力量。
二、PLC技术概述PLC，即可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是一种专为工业环境设计的数字运算操作电子系统。
自20世纪60年代末期诞生以来，PLC技术已经经历了数十年的发展，并广泛应用于各种自动化控制系统中。
PLC以其高度的可靠性、灵活性和易于编程的特性，成为了现代工业自动化领域中的核心设备之一。
PLC的核心组成部分包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源和编程器等。
中央处理单元负责执行用户程序，进行逻辑运算、算术运算和数据处理等操作；存储器则用于存储系统程序、用户程序和数据等信息；输入输出接口则负责实现PLC与外部设备之间的信号转换和传递。
基于PLC与组态软件的电梯控制系统设计
系统的应用提高 了电梯的运行效 率和服务质量， 为乘客提供了更 加舒适、安全的 乘梯体验。
随着技术的不断 进步和应用需求 的不断提高，电 梯控制系统将朝 着更加智能化、 安全化和节能化 的方向发展。
未来发展方向
智能化：电梯控 制系统将更加智 能化，提高运行 效率和安全性。
节能环保：电梯 控制系统将更加 注重节能环保， 降低能耗和减少 对环境的影响。
基于PLC与组态软件的电梯控 制系统设计
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单击输入目录标题 电梯控制系统概述 PLC在电梯控制系统中的应用 组态软件在电梯控制系统中的应用 基于PLC与组态软件的电梯控制系统设计 系统性能分析
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电梯控制系统概述
电梯控制系统的组成
电梯控制系统 由电梯控制器、 调速装置、曳 引机、门机等
程序流程：根据电梯控制逻辑，设 计程序流程图，实现电梯的自动控 制。
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程序设计语言：使用PLC编程语言 （如Ladder Diagram、 Function Block Diagram等）进 行程序设计。
调试与测试：在完成程序设计后， 进行调试和测试，确保电梯控制系 统能够正常运行。
系统模块化设计：便于故障定 位和模块替换
故障自诊断功能：自动检测故 障并提供解决方案
远程监控与诊断：通过网络实 现远程维护和升级
易用性：友好的人机界面和操 作流程，降低维护难度
结论与展望
结论总结
基于PLC与组态 软件的电梯控制 系统设计，实现 了电梯的智能控 制和安全运行。
该系统具有高可 靠性、可扩展性 和易维护性，为 电梯行业的发展 提供了有力支持。
故障恢复能力：电梯控制系统应具 备故障自动检测和恢复功能，在系 统出现异常时能够快速响应并恢复 正常运行。
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1.概述随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
2.电梯理想运行曲线根据大量的研究和实验表明,人可接受的最大加速度为am≤1.5m/s2,加速度变化率ρm≤3m/s3,电梯的理想运行曲线按加速度可划分为三角形、梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲线实现较为困难，而三角形曲线最大加速度和在启动及制动段的转折点处的加速度变化率均大于梯形曲线，即+ρm跳变到-ρm或由-ρm跳变到+ρm的加速度变化率，故很少采用，因梯形曲线容易实现并且有良好加速度变化率频繁指标，故被广泛采用，采用梯形加速度曲线电梯的理想运行曲线如图1所示：智能变频器是为电梯的灵活调速、控制及高精度平层等要求而专门设计的电梯专用变频器，可配用通用的三相异步电动机，并具有智能化软件、标准接口、菜单提示、输入电梯曲线及其它关键参数等功能。
其具有调试方便快捷，而且能自动实现单多层功能，并具有自动优化减速曲线的功能，由其组成的调速系统的爬行时间少，平层距离短，不论是双绕组电动机，还是单绕组电动机均可适用，其最高设计速度可达4m/s，其独特的电脑监控软件，可选择串行接口实现输入/输出信号的无触点控制。
变频器构成的电梯系统，当变频器接收到控制器发出的呼梯方向信号，变频器依据设定的速度及加速度值，启动电动机，达到最大速度后，匀速运行，在到达目的层的减速点时，控制器发出切断高速度信号，变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度，在减速运行过程中，变频器的能够自动计算出减速点到平层点之间的距离，并计算出优化曲线，从而能够按优化曲线运行，使低速爬行时间缩短至0.3s,在电梯的平层过程中变频器通过调整平层速度或制动斜坡来调整平层精度。
即当电梯停得太早时，变频器增大低速度值或减少制动斜坡值，反之则减少低速度值或增大制动斜坡值，在电梯到距平层位置4—10cm时，有平层开关自动断开低速信号，系统按优化曲线实现高精度的平层，从而达到平层的准确可靠。
3.电梯速度曲线电梯运行的舒适性取决于其运行过程中加速度a和加速度变化率p的大小，过大的加速度或加速度变化率会造成乘客的不适感。
同时，为保证电梯的运行效率，a、p的值不宜过小。
能保证a、p最佳取值的电梯运行曲线称为电梯的理想运行曲线。
电梯运行的理想曲线应是抛物线-直线综合速度曲线，即电梯的加、减过程由抛物线和直线构成。
电梯给定曲线是否理想，直接影响实际的运行曲线。
3.1速度曲线产生方法采用的FX2-64MR PLC，并考虑输入输出点要求增加了FX-8EYT、FX-16EYR、FX-8EYR 三个扩展模块和FX2-40AW双绞线通信适配器，FX2-40AW用于系统串行通信。
利用PLC 扩展功能模块D/A模块实现速度理想曲线输出，事先将数字化的理想速度曲线存入PLC寄存器，程序运行时，通过查表方式写入D/A，由D/A转换成模拟量后将速度理想曲线输出。
3.2加速给定曲线的产生8位D/A输出0～5V/0～10V，对应数字值为16进制数00～FF，共255级。
若电梯加速时间在2.5～3秒之间。
按保守值计算，电梯加速过程中每次查表的时间间隔不宜超过10ms。
由于电梯逻辑控制部分程序最大，而PLC运行采用周期扫描机制，因而采用通常的查表方法，每次查表的指令时间间隔过长，不能满足给定曲线的精度要求。
在PLC运行过程中，其CPU与各设备之间的信息交换、用户程序的执行、信号采集、控制量的输出等操作都是按照固定的顺序以循环扫描的方式进行的，每个循环都要对所有功能进行查询、判断和操作。
这种顺序和格式不能人为改变。
通常一个扫描周期，基本要完成六个步骤的工作，包括运行监视、与编程器交换信息、与数字处理器交换信息、与通讯处理器交换信息、执行用户程序和输入输出接口服务等。
在一个周期内，CPU对整个用户程序只执行一遍。
这种机制有其方便的一面，但实时性差。
过长的扫描时间，直接影响系统对信号响应的效果，在保证控制功能的前提下，最大限度地缩短CPU的周期扫描时间是一个很复杂的问题。
一般只能从用户程序执行时间最短采取方法。
电梯逻辑控制部分的程序扫描时间已超过10ms，尽管采取了一些减少程序扫描时间的办法，但仍无法将扫描时间降到10ms以下。
同时，制动段曲线采用按距离原则，每段距离到的响应时间也不宜超过10ms。
为满足系统的实时性要求，在速度曲线的产生方式中，采用中断方法，从而有效地克服了PLC扫描机制的限制。
起动加速运行由定周期中断服务程序完成。
这种中断不能由程序进行开关，一旦设定，就一直按设定时间间隔循环中断，所以，起动运行条件需放在中断服务程序中，在不满足运行条件时，中断即返回。
3.3减速制动曲线的产生为保证制动过程的完成，需在主程序中进行制动条件判断和减速点确定。
在减速点确定之前，电梯一直处于加速或稳速运行过程中。
加速过程由固定周期中断完成，加速到对应模式的最大值之后，加速程序运行条件不再满足，每次中断后，不再执行加速程序，直接从中断返回。
电梯以对应模式的最大值运行，在该模式减速点到后，产生高速计数中断，执行减速服务程序。
在该中断服务程序中修改计数器设定值的条件，保证下次中断执行。
在PLC的内部寄存器中，减速曲线表的数值由大到小排列，每次中断都执行一次“表指针加1”操作，则下一次中断的查表值将小于本次中断的查表值。
门区和平层区的判断均由外部信号给出，以保证减速过程的可靠性。
4.电梯控制系统4.1电梯控制系统特性在电梯运行曲线中的启动段是关系到电梯运行舒适感指标的主要环节,而舒适感又与加速度直接相关,根据控制理论,要使某个量按预定规律变化必须对其进行直接控制,对于电梯控制系统来说,要使加速度按理想曲线变化就必须采用加速度反馈,根据电动机的力矩方程式:M —MZ=ΔM=J（dn/dt），可见加速度的变化率反映了系统动态转距的变化，控制加速度就控制系统的动态转距ΔM=M—MZ。
故在此段采用加速度的时间控制原则，当启动上升段速度达到稳态值的90%时，将系统由加速度控制切换到速度控制，因为在稳速段，速度为恒值控制波动较小，加速度变化不大，且采用速度闭环控制可以使稳态速度保持一定的精度，为制动段的精确平层创造条件。
在系统的速度上升段和稳速段虽都采用PI调节器控制，但两段的PI参数是不同的，以提高系统的动态响应指标。
在系统的制动段，即要对减速度进行必要的控制，以保证舒适感，又要严格地按电梯运行的速度和距离的关系来控制，以保证平层的精度。
在系统的转速降至120r/min之前，为了使两者得到兼顾，采取以加速度对时间控制为主，同时根据在每一制动距离上实际转速与理论转速的偏差来修正加速度给定曲线的方法。
例如在距离平层点的某一距离L处，速度应降为Vm/s，而实际转速高为V′m/s，则说明所加的制动转距不够，因此计算出此处的给定减速度值-ag后，使其再加上一个负偏差ε，即使此处的减速度给定值修正为-（ag+ε）使给定减速度与实际速度负偏差加大，从而加大了制动转距，使速度很快降到标准值，当电动机的转速降到120r/min以后，此时轿厢距平层只有十几厘米，电梯的运行速度很低，为防止未到平层区就停车的现象出现，以使电梯能较快地进入平层区，在此段采用比例调节，并采用时间优化控制，以保证电梯准确及时地进入平层区，以达到准确可靠平层。
4.2电梯控制构成由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。
即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。
另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。
同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。
为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。
为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求PLC能对轿厢的加、减速以及制动进行有效的控制。
根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。
为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。
采用PLC实现的电梯控制系统由以下几个主要部分构成。
4.2.1PLC控制电路；PLC接收来自操纵盘和每层呼梯的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。
PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动停梯等信号。
4.2.2电流、速度双闭环电路；变频器本身设有电流检测装置，由此构成电流闭环；通过和电机同轴联接的旋转编码器，产生a、b两相脉冲进入变频器，在确认方向的同时，利用脉冲计数构成速度闭环。
4.2.3位移控制电路；电梯作为一种载人工具，在位势负载状态下，除要求安全可靠外，还要求运行平稳，乘坐舒适，停靠准确。
采用变频调速双环控制可基本满足要求，利用现有旋转编码器构成速度环的同时，通过变频器的PG卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数，将其引入PLC的高速计数输入端口，通过累计脉冲数，经式（1）计算出脉冲当量，由此确定电梯位置。
电梯位移h=SI式中I—累计脉冲数；S—脉冲当量；S=plD/(pr)（1）l—减速比；D—牵引轮直径；P—旋转编码器每转对应的脉冲数；r—PG卡分频比。
4.2.4端站保护；当电梯定向上行时，上行方向继电器、快车辅助接触器、快车运行接触器、门锁继电器、上行接触器均得电吸合，抱闸打开，电梯上行。
当轿厢碰到上强迫换速开关时，PLC内部锁存继电器得电吸合，定时器Tim10、Tim11开始定时，其定时的时间长短可视端站层距和梯速设定。
上强迫换速开关动作后，电梯由快车运行转为慢车运行，正常情况下，上行平层时电梯应停车。
如果轿厢未停而继续上行，当Tim10设定值减到零时，其常闭点断开，慢车接触器和上行接触器失电，电梯停止运行。