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浅谈列车运行自动控制系统在国内外的应用王泽正
浅谈列车运行自动控制系统在国内外的应用——15城轨2班王泽正1.什么是列车运行自动控制系统列车自动控制系统是在列车自动停车基础上发展起来的装置，使列车按地面送来的允许行车速度信息行驶的技术和设备。
它设在机车上，大部分情况下，是装有专用程序的微型计算机及其相应的接口。
装有列车自动控制系统的列车，连续不断地从地面获得允许行车的速度信息，将它与列车实时采集的车速相比较，在超出规定允许的车速时，控制系统根据列车的制动能力、实际载重和前方区间坡道弯道条件等多种因素，求得最佳降速方案进行降速，或在需要时进行制动，以保证行车安全。
列车自动控制系统分为列车自动防护（ATP）、列车自动驾驶系统（ATO）、列车自动监督系统（ATS）和计算机联锁系统(CI)。
ATC（Automatic Train Control System），即列车自动控制系统，可以实现列车自动驾驶、列车自动跟踪、列车自动调度。
该系统自动控制列车行驶、确保列车安全和指挥列车驾驶。
ATC必须包括列车自动防护（ATP），可以包括列车自动监督（ATS）和列车自动驾驶（ATO）。
2.列车运行自动控制系统在国外的应用国外列车运行控制系统（简称列控系统）应用比较普遍，各种速度的铁路都有运用，但建立一套满足高速铁路或客运专线的列车运行控制体系的系统还不多，主要集中在欧洲的德国、法国和亚洲的日本。
典型的列控系统主要有法国TVM300和TVM430系列、日本ATC和数字ATC、德国LZB80系统、欧洲ETCS等系统。
一.法国高速铁路TGV区段的列控系统，应用的机车信号制式即车载信号设备采用TVM300或TVM430，地对车的信息传输以无绝缘轨道电路UM71为基础，该列控系统简称U/T系统。
TVM300系统在1981年于巴黎—里昂首先投入使用，随后在东南新干线和大西洋新干线也得到应用，地面信息传输设备采用UM71轨道电路，该系统构成简单，造价较低。
该系统中UM71轨道电路不仅反映列车对区段的占用和完整性检查，而且向机车上传输机车信号信息。
智能物流产业园项目可行性研究报告
综上所述，本项期目在经济效益、社会效益、技术创新、环保节能方面等都具有很强的可行性。
2.
物流是社会再生产过程中实现社会经济联系的物质基础，是社会再生产运动中的实物流通渠道和桥梁，是进行生产和建设的物质前提，是实现商品价值和使用价值的重要保障，是形成统一的国内市场的客观基础，是参与国际市场竞争的必要条件。这主要体现在以下几方面：
1.7
项目由某某智能物流产业园发展有限公司投资人民币10亿元，项目计划用地400亩，五年内建成。。物流产业园将容纳经营户1000余家，每年物流产业园营业收达100个亿，纳税额突破4.5亿元，为社会提供就业机会10000个以上。某某智能物流产业园按照现代物流产业园的要求进行规划设计，将虚拟物流信息港、物流港和商务港三大功能集成建设，通过开发建设一个虚拟大物流基础平台(主要实现数据的交换、集成、协同等)，商贸交易服务(主要实现物流资讯整合、政府监管、电子交易、园区展示与推广等)、综合运营管理(主要实现智能配货、智能定位及可追溯追踪、智能调度、可视化智能仓库、智能停车场、在线智能一站式代理、呼叫中心、智能可视化安防、智能广播等)、供应链管理(主要通过快速智能的生成生产库存、渠道库存及销售金额、数量等分析结果，实现物流产业链上中下游及时、便捷、有效的双向沟通)和商业智能决策(主要实现数据的智能统计、智能分析及智能化辅助决策等)四个应用平台，从运输、仓储、搬运、包装、流通加工、物流信息等各个物流服务节点实现信息化、集成化、协同化、标准化，为区域内物流园区、物流企业、生产企业、贸易企业、金融机构、担保机构、保险公司等提供一个集成化、协同化、智能化的物流综合服务平台，有效实现物流产业链间的多业联动，有效形成物流供应链服务，有效解决生产企业、商贸企业同物流业之间的供需矛盾，有效达到从物流成本、物流质量及物流时间”三位一体”的管理、控制、优化，从而达到培育专业化和现代化的第三方物流企业，提升区域的物流效率，降低物流总成本，推动区域经济的和谐与快速发展。该项目已经列入某某省十二五规划的重点建设项目中。
百年中车浦镇新跨越--记我国轨道交通装备制造骨干企业中车南京浦
百年中车浦镇新跨越记我国轨道交通装备制造骨干企业中车南京浦镇车辆有限公司川北 本刊通讯员 王绍礼新中车成立以来，习近平总书记三次视察中车，充分体现了党中央和总书记对中车及装备制造业的重视。
总书记的系列重要讲话精神，极大地鼓舞了中车浦镇人干事创业的激情。
我们一定把总书记的嘱托和期望转化为干事创业的激情和动力，继续抓好红色基因传承、国家品牌效应，继续练好内功、改革创新、做好自主创新，在建功新时代的伟大征程中，续写好中国梦的“浦镇篇章”。
中车南京浦镇车辆有限公司党委书记、董事长赵大斌中车南京浦镇车辆有限公司党委书记、董事长赵大斌（左三）,总经理李定南（左一）向集团领导介绍公司未来发展方向中车浦镇公司建厂110周年庆祝大会上篇：红色基因孕育“先锋精神”中车浦镇公司是一家具有红色传统的百年企业。
多年来，公司各级党组织始终坚持以经济建设为中心，解放思想，艰苦奋斗，抢抓机遇，加快发展，不断创新党建、思想政治工作、企业文化工作和群众组织工作，重视提升党员素质、培养党员技能，充分发挥了党委政治核心作用、党支部战斗堡垒作用和党员的先锋模范作用，为推进企业改革发展稳定提供了有力的思想保证、政治保证和组织保证。
方组织 —— 浦口党小组的诞生地。
这两个组织的主要创建人王荷波，当时是浦镇机厂的一名工人。
新中国成立后，中车浦镇公司依托这一企业独特的红色基因，深度挖掘“红色文化”内涵，逐步形成了富有企业特色的“先锋文化”，即：革命时期走在中华民族解放大业前列当先锋，建设时期领先潮流在行业和企业发展中当先锋。
先锋文化延伸到企业发展、技术研发、生产制造、市场开拓，形成相应“责任文化”、“创新文化”、“精益文化”和“品牌文化”。
一代又一代的中车浦镇人，大力弘扬“先锋文化”，传播“责任文化”，提倡“创新文化”，推进“精益文化”，推广“品牌文化”，使得社会主义核心价值观在中车浦镇公司落地有形，内化于心，外化于行。
“我们把‘五大文化’与中车集团公司‘连接世界，造福人类’的使命相融合，与打造‘高优亮强’新浦镇的目标相融合，进一步激发了员工的责任感、使命感、自豪感和归属感。
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2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
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西门子 NXGPro+ 控制系统手册_操作手册说明书
3.4
单元通讯的协议 ............................................................................................................ 36
3.5
NXGpro+ 高级安全 .......................................................................................................37
3.2
功率拓扑 ......................................................................................................................34
3.3
控制系统概述 ...............................................................................................................35
NXGPro+ 控制系统手册
NXGPro+ 控制系统手册
操作手册
AC
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安全性信息
1
安全注意事项
2
控制系统简介
3
NXGPro+ 控制系统简介
4
硬件用户界面说明
5
参数配置/地址
6
运行控制系统
7
高级的操作功能
8
软件用户界面
9
运行软件
10
故障和报警检修
11
AFC解读
AFC行业解读目录AFC行业解读 (1)导言 (3)AFC历史 (3)AFC的发展 (4)炒作要素 (4)市场转变 (5)发展规划 (5)市场份额 (7)行业规范 (7)市场衰退 (9)AFC名词解释 (10)系统名词 (10)设备名词 (10)票据名词 (10)其他 (11)AFC设备组成 (11)自动售票机TVM (11)自动检票机AG (14)半自动（票房）售票机BOM (18)查询机TCM\AQM (19)AFC系统： (20)AFC架构 (20)票制与票据介质（轨道交通） (21)AFC行业环境 (23)国内现状 (23)市场竞争 (24)市场前景 (25)行业厂家 (27)系统集成商 (28)终端设备供应商 (29)潜在厂商 (30)竞标分析 (30)AFC成本 (33)技术竞争 (34)AFC的清算：ACC (38)国内主要城市的清分系统概况 (39)目前清分工作中的主要问题 (40)备注 (41)导言在开始这篇文章之前，有以下几点需要阐述：1.我本人于2005从事AFC行业，2009-2010两年时间暂离此行业，其间恰逢轨道交通的蓬勃发展，错失很多学习的机会。
对于2009-2010阶段的AFC发展情况，均为收集资料非亲身经历。
2.这篇文章的资料收集大部分来源于北方（以长江为界）的AFC同行，少量来自南方（上海、广州、南京），出于对他们的尊重和保护，不会标出资料的具体来源。
3.文章的结构上，我思考了很久，我想不仅限于从市场的角度出发，而是以纵向深入的态度来探讨关于AFC，乃至设备硬件制造商在今后5年内的生存环境、企业发展等方面提出我自己的意见和看法。
4.AFC行业具有很强烈的地域特性与团队特征，并非是某个单独的sales和R&D人员就能挑大梁的项目，它需求企业的各个部门的通力配合，才有可能完成某一个简单的项目。
5.以我个人来到兆维的这段时间来看，我们在AFC领域仍然处于起步阶段，因此我想以本文为契机，以一个非研发人员的角度对afc行业进行浅度技术层面的描述，为市场部同仁做AFC行业知识的普及。
“双积分”能否完全替代“补贴”
“双积分”能否完全替代“补贴”目录一、内容概括 (2)二、背景介绍 (2)1. 双积分的概念与运作方式 (3)2. 补贴的现状与影响 (4)三、双积分与补贴的比较分析 (6)1. 机制设计上的差异 (7)2. 实施效果的评价 (8)3. 适用情境分析 (9)四、双积分替代补贴的可行性探讨 (10)1. 行业政策与市场环境的匹配性 (11)2. 双积分机制的潜在优势 (12)3. 完全替代的风险与挑战 (13)五、案例分析 (15)1. 成功案例介绍及分析 (16)2. 案例中的挑战与对策 (18)六、展望与建议 (19)1. 未来发展趋势预测 (21)2. 政策建议与实施路径 (22)3. 行业与企业的应对策略 (23)七、结论 (24)一、内容概括“双积分”政策是指通过实施积分制度，对企业和个人的消费行为进行激励和引导，以达到节能减排、提高资源利用效率的目的。
这一政策旨在通过市场化手段，推动产业结构调整和优化，促进绿色发展。
有人认为“双积分”政策不能完全替代传统的补贴方式，因为补贴具有直接、迅速的效果，而“双积分”政策在实际操作中可能面临诸多困难和挑战。
本文将对这一问题进行深入探讨，分析“双积分”政策与补贴政策的优势与不足，以及它们在实际应用中的适用性。
二、背景介绍随着全球气候变化和环境问题日益严重，各国政府纷纷采取措施以减少温室气体排放和促进可持续发展。
在此背景下，“双积分”政策作为一种创新的市场化手段应运而生。
“双积分”即汽车企业平均燃料消耗积分（CAFC）与新能源汽车积分（NEV）的积分政策，旨在通过建立积分交易制度，推动汽车产业转型升级和绿色发展。
该政策将汽车制造商在传统燃油车和新能源汽车领域的表现进行量化评价，并对优秀企业给予奖励，对落后企业实施惩罚，从而激发企业内在动力，加快技术创新和市场布局。
在实际操作过程中，“双积分”政策也暴露出一些问题和挑战。
由于积分交易制度尚不完善、市场供需关系失衡等原因，导致部分企业面临积分过剩的问题；另一方面，部分企业为了获取更多积分，可能过度依赖外部采购或侵权等不正当手段，损害了行业公平竞争和消费者利益。
《城市轨道交通无线局域网宽带工程技术规范》(51211-2016)【可编辑】
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Voith Turbo公司进入机车车辆市场
用 了土木工程技术中的三角测量原理 。 并 且利 用计算机的精 确计算除去视差 准确地得到 被监测物体 的资料 。图象 处 理方面 主要采用 了 自动区分背景 图 象有不 同之处 的背 景差别分辨 法。 目 前 该监 测 装置 还 在 试 用 阶段 预 计 ２ ０ 年内将会在 日本铁路系统内普及 。 ０６
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中国铁路总公司《铁路技术管理规程》(高速铁路部分)
中国铁路总公司《铁路技术管理规程》（高速铁路部分）2014 年7月·北京目录总则 (1)第一编技术设备 (2)第一章基本要求 (2)基建、制造及其验收交接 (2)限界、安全保护区 (3)养护维修及检查 (5)救援设备 (6)灾害防护 (6)行车安全监测设备 (7)第二章线路、桥梁及隧道 (9)一般要求 (9)铁路线路 (9)线路平面及纵断面 (10)路基 (10)桥隧建(构)筑物 (11)轨道 (12)线路交叉及接轨 (13)防护栅栏 (13)声屏障 (14)第三章信号、通信 (15)一般要求 (15)信号 (15)联锁 (17)闭塞 (18)调度集中系统 (18)机车信号、列车运行监控装置、轨道车运行控制设备 (19)列车运行控制系统 (19)信号集中监测系统 (23)通信 (23)承载网 (24)业务网 (24)支撑网 (25)信号、通信线路及其他 (25)第四章铁路信息系统 (27)第五章车站及枢纽 (29)站场设备 (29)客运设备 (29)第六章机车车辆 (31)机车设备 (31)机车 (31)车辆设备 (33)车辆 (33)动车组设备 (34)动车组 (35)自轮运转特种设备 (35)第七章供电、给水 (37)牵引供电 (37)电力、给水 (39)第八章房屋建筑 (41)第九章铁路用地 (42)第二编行车组织 (43)第十章基本要求 (43)行车组织原则 (43)列车乘务 (45)车站值守 (48)车站技术管理 (49)对行车有关人员的要求 (49)第十一章编组列车 (51)列车编组 (51)列车中机车车辆的编挂和连挂 (51)列尾装置的摘挂及运用 (53)列车中车辆的检查 (53)列车制动 (55)第十二章调度指挥 (61)调度日计划 (61)日常运输组织 (62)调度命令 (62)第十三章列车运行 (66)行车闭塞 (66)接发列车 (72)列车运行 (75)跨线运行 (75)车底回送 (76)第十四章限速管理 (77)临时限速管理 (77)列控限速管理 (77)第十五章调车工作 (79)调车工作 (79)机车车辆的停留 (83)第十六章施工维修 (85)施工维修基本要求 (85)施工维修防护 (85)施工路用列车开行 (94)确认列车开行 (95)设备故障及抢修 (96)第十七章灾害天气行车 (98)大风天气行车 (98)雨天行车 (99)冰雪天气行车 (100)异物侵限报警 (101)地震监测报警 (103)天气恶劣难以辨认信号行车 (103)第十八章设备故障行车 (105)列控车载设备不能正常使用 (105)LKJ、GYK、机车信号故障 (105)CTC故障 (106)进站、出站、进路信号机、线路所通过信号机故障或车站（线路所）道岔失去表示、轨道电路非列车占用红光带 (107)区间通过信号机故障或闭塞分区轨道电路非列车占用红光带（异物侵限报警红光带除外） (110)站内轨道电路分路不良 (111)列车占用丢失 (111)列车无线调度通信设备故障 (112)接触网停电 (113)接触网上挂有异物 (114)受电弓挂有异物 (115)运行途中自动降弓 (116)自动过分相地面设备故障 (116)动车组列车空调失效 (117)列车运行途中车辆故障 (117)第十九章非正常行车组织 (120)双线区间反方向行车 (120)列车被迫停车后的处理 (120)列车在区间退行、返回 (121)列车分部运行 (122)列车冒进信号机 (122)列车运行晃车 (123)列车停在接触网分相无电区 (123)列车碰撞异物 (124)列车发生火灾、爆炸 (125)第二十章救援 (126)使用机车、救援列车救援 (126)动车组救援动车组 (127)启用热备动车组 (128)第三编信号显示 (129)第二十一章基本要求 (129)第二十二章固定信号 (132)色灯信号机 (132)车载信号 (139)第二十三章移动信号及手信号 (144)移动信号 (144)无线调车灯显信号 (145)手信号 (146)第二十四章信号表示器及标志 (155)信号表示器 (155)线路标志及信号标志 (159)线路安全保护标志 (164)动车组列车标志 (165)第二十五章听觉信号 (167)附图1 客运专线铁路建筑限界 (170)附图2 客运专线铁路机车车辆限界 (173)附件1 调度命令 (174)附件2 调度命令登记簿 (175)附件3 CTC控制模式转换登记簿 (176)缩写词对照表 (177)计量单位符号 (178)总则铁路是国民经济大动脉、国家重要基础设施和大众化交通工具，是综合交通运输体系骨干、重要的民生工程和资源节约型、环境友好型运输方式，在我国经济社会发展中的地位至关重要。
荷兰贝蒂沃重载铁路专线完成检测认证进入试运营阶段
曼 呈
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荷兰贝蒂沃重载铁 路专线
完成检测认证 进入试运营 阶段
贝 蒂沃 重 载 铁 路 专 线 最 显 著 的 特征 是应 用 了 ２ ｋ ５Ｖ高压 杂 的测 试 和 认 证 工 作 已 经 忙碌 了几 个 月 的时 间 。系 统 检 测 ， 电气 化 技 术 以及 欧 洲 列车 控制 系统 （Ｔ Ｓ ， 给 负 责该 线 车辆 测 试 以 及 基 础 设施 的 检 验 认 证 等 工 作 均 由 劳 埃 德船 级 ＥＣ ） 这 基 础 设 施 以及 运 营 车辆 测 试 、 认 证 工 作 的 劳 埃 德 船 级 社 带 社轨道验证部全面负责。 劳埃德船级社 ，是 由荷兰交通 、 公 来 了 巨大 的挑 战 。 劳 埃 德船 级 社轨 道 部 罗 纳 德 先 生 日前 向 记 者 介 绍 了该 线 的测 试 和 检 验 认 证 工 作 。 共工 程 和 水 督 察 管 理 机 构 授权 的检 测 认 证 机 构 。 它主 要 负 责对 尚未 通 过 检 测 和 认 证 的基 础 设 施 及运 输 工 具 实 施 检 测
２０ 年 ６ １ ，全 长 １ ０ｍ 的 贝 蒂沃 线 全 线 贯 通 进 认 证 ，以确 保 安全 。 ０７ 月 ６日 ６ｋ 入 商 业 试 运 营 阶 段 。 该 线 耗 资 ４ ． ５亿 欧 元 ，是 有 史 以 来 ５
贝蒂沃货运重载专线 ， 是出于将货物迅速 、 高效地从鹿
荷 兰 最 大 的基 础 建 设 项 目。 贝 蒂沃 线 连 接 欧 洲 最 大 港 口鹿 特 丹 运 送 到 德 国 的 工业 重 心 及其 周边 乃至 更远 市 场 的需 要 特 丹 市 和 靠 近 荷 德 边 界 的泽 弗 纳 尔市 。 她 是 荷 兰 第 一 条 运 而设计建造 的。由于贝蒂沃 线尚未全 面进 入商业运 行 即 用 ２ｋ ５ Ｖ电气 化 技 术 ，并 以欧 洲 列 车 控制 系统 （Ｔ Ｓ Ｅ Ｃ ）作 为 使 现 在 荷德 两地 的公路 运 输 和 铁路 运 输 仍 存 在很 大 的 压 力
对城市轨道车辆独立安全评估活动的探讨
129中国设备工程C h i n a P l a n t E n g i n e e r i ng中国设备工程 2021.03 （上）随着我国经济的不断发展和社会科技的进步，目前，我国城市轨道交通逐步实现无人值守下的列车自动运行，全自动运行系统是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术，实现列车运行全过程自动化的新一代城市轨道交通控制系统，因此，全自动运行系统是一项安全系统工程。
车辆系统作为实现全自动运行的最核心设备系统，车辆系统的各设备安全及设备之间接口安全，直接影响整个全自动运行系统运行安全。
在项目中导入独立安全评估活动，通过相对独立的第三方机构对新项目、新系统、新产品进行全方面的安全评估，从产品设计的概念及系统定义阶段识别风险或隐患，并在产品的各个阶段对已识别的风险进行转移或控制，确保车辆系统安全可靠，满足全自动运行系统的要求。
城市轨道车辆目前在全自动运行项目中针对独立安全评估进行了深入的研究，并在相关项目中导入了独立安全评估的体系，但对于车辆系统的具体安全评估活动研究还不够深入。
本文仅从城市轨道车辆的角度，根据项目实际特点，探讨全自动运行系统城市轨道车辆独立安全评估活动。
1 城市轨道车辆独立安全评估概述1.1 独立安全评估概述独立安全评估（Independent Safety Assessment，简称ISA ）是基于欧洲电工标准化委员会（CENELEC）制定的EN50126等铁路标准，通过独立于产品设计、制造团队的第三方机构，运用安全评估和审计，对相关产品的技术安全进行符合性评估，确保产品安全可靠。
1.2 城市轨道车辆独立安全评估的目的 城市轨道车辆导入独立安全评估是为系统相关安全的结论提供足够的信心和保证，确保车辆系统已识别的风险或隐患已被控制并已经降低到可以接受的程度。
因此，城市轨道车辆进行独立安全评估的基本目的为：依据相关标准或规范来对无人运行模式下的车辆系统安全分析和安全设计进行审核，评估其设计是否满足无人运行标准，车辆是否适用于无人运行系统。
城市轨道交通车辆系统安全完整性等级分析
城市轨道交通车辆系统安全完整性等级分析付世亮【期刊名称】《《城市轨道交通研究》》【年(卷),期】2019(022)010【总页数】5页(P70-74)【关键词】城市轨道交通; 车辆; 安全完整性等级; 风险图【作者】付世亮【作者单位】中车浦镇庞巴迪运输系统有限公司 241060 芜湖【正文语种】中文【中图分类】U298.1+1; U266与常规的轨道交通相比，全自动运行的轨道交通系统更强调系统的可用性和安全性，要求关键运行设备采用冗余设计，减少运行故障，并在满足系统正常运行的前提下，具备较强的抗干扰能力及故障恢复能力。
因此，针对全自动运行线路车辆系统的安全也提出了新的需求。
国际标准IEC 61508—2010[1]和欧洲电工标准化委员会(CENELEC)制定的EN 50126-1—2017[2]、CLC/TR 50126-2—2007[3]、EN 50657—2017[4]等铁路安全防护标准都提出了安全相关系统的“安全完整性等级(Safety Integrity Level,简称SIL)”概念。
目前轨道交通行业非全自动运行系统中，主要围绕信号系统中涉及的安全功能提出了SIL要求。
信号系统主要基于风险图方法来确认系统的SIL[5]。
本文通过对轨道交通车辆系统的风险辨识、安全功能、安全完整性、安全要求等方面的内在联系进行分析，提出了一种基于风险图进行车辆系统SIL分配的方法。
1 安全完整性等级(SIL)IEC 61508—2010标准将SIL定义为一种离散的等级，共有4种可能等级，分别对应不同的安全完整性量值范围。
其中：安全完整性等级4(SIL4)最高，安全完整性等级1(SIL1)最低。
EN 50126-1—2017和EN 50657—2017则是将SIL定义为多种离散的等级，用于指定相关功能的安全完整性要求，以便分配给与之相关的安全系统。
SIL的定义[6]可以概括为3个方面：安全功能、定量指标、SIL的分配。