【计算机科学】_重投影误差_期刊发文热词逐年推荐_20140725

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opencv重投影误差计算

opencv重投影误差计算

opencv重投影误差计算摘要:1.opencv 重投影误差的概念2.opencv 重投影误差的计算方法3.opencv 重投影误差在相机标定中的应用4.opencv 重投影误差的优化方法正文:一、opencv 重投影误差的概念在计算机视觉领域,重投影误差是指将三维点投影到二维图像上后,预测出来的二维图像坐标与实际测量出来的二维图像坐标之间的差值。

简单来说,就是三维点在经过相机投影后,其在二维图像上的位置与实际位置之间的偏差。

重投影误差是评价图像矫正效果的重要指标,通常情况下,重投影误差越小,表示图像矫正效果越好。

二、opencv 重投影误差的计算方法OpenCV 提供了一种计算重投影误差的方法。

首先需要对图像进行标定,获取相机的内参和畸变系数矩阵。

然后,使用这些参数对图像进行矫正。

在矫正过程中,可以计算预测的二维图像坐标与实际测量的二维图像坐标之间的差值,从而得到重投影误差。

具体计算步骤如下:1.制作棋盘格并打印到A4 纸上,棋盘格方格大小为2727mm。

2.对准相机晃动棋盘格,得到多张图像。

注意棋盘格角度不要过大,出图像边界,距离相机近点。

3.使用OpenCV 2.0 的程序进行相机标定,获取内参和畸变系数矩阵。

4.使用内参和畸变系数矩阵进行图像矫正。

5.计算矫正前后图像的差值,得到重投影误差。

三、opencv 重投影误差在相机标定中的应用在OpenCV 中,重投影误差主要用于评价相机标定结果的好坏。

在进行相机标定时,需要获取摄像机的内参和外参矩阵,以及每一幅标定图像的选择和平移矩阵。

这些参数可以用于对后续拍摄的图像进行矫正,从而减小重投影误差。

四、opencv 重投影误差的优化方法为了减小重投影误差,可以采用以下方法:1.增加标定图像的数量:更多的标定图像可以提高标定精度,从而减小重投影误差。

2.采用更高精度的标定板:更精确的标定板可以提高标定精度,从而减小重投影误差。

3.采用更精确的测量设备:更精确的测量设备可以提高测量精度,从而减小重投影误差。

【电子技术应用】_niosⅱ_期刊发文热词逐年推荐_20140725

【电子技术应用】_niosⅱ_期刊发文热词逐年推荐_20140725

2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44
科研热词 nios niosⅱ 自定义用户指令 现场可编程门阵列 嵌入式处理器 图像处理 ⅱ sopc ieee-754浮点标准 fpga cordic算法 altera 边缘检测 软核处理器 超越函数 语音加密 第二代 知识产权核 浮点数据 模拟数字转换 数据采集系统 嵌入式开发 多核系统 可编程芯片系统 可控式双niosⅱ处理器 可控式双nios 传真通信 ⅱ处理器 t.30建议书 stratix pci niosⅱ处理器 modem linux ip核 g.729a fpga器件 cyclone cordic copy asic altera公司 aes 1553
推荐指数 4 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
科研热词 推荐指数 fpga 5 无线传感网络 3 太阳能 3 sopc 3 nios ⅱ 3 nios 3 ip地址三维分配法 3 802.11 3 高速数据传输 2 ⅱ 2 μ clinux 2 速度控制 1 调制解调器 1 解决方案 1 视频监控 1 神经网络 1 现场可编程门阵列 1 片上可编程系统 1 投影仪 1 嵌入式微处理器 1 嵌入式处理器 1 对比度 1 家庭影院 1 多核 1 多参数测量 1 增强功能 1 图像质量 1 图像误差扩散并行算法 1 图像处理 1 三洋 1 processor 1 1 1 niosⅱ 1 nios(r) ⅱprocessor 1 nios ⅱ软核处理器 1 nios ii 1 mil-std-1553b 1 mico8 1 hi-6110 1 dm9000a 1

【计算机应用】_实时绘制_期刊发文热词逐年推荐_20140725

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2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 虚拟仪器 实时绘制 labview 蒸发焓 纯液体 模型 非真实感绘制 雷达扫描 阴影 钢笔风格化 重要性采样 进程 虚拟现实 虚拟温室 蒙特卡罗积分 缓存技术 绘制集群 细节层次 组态软件 粒子系统 电位法 漫游 渐进细化 渐近重构 海量数据 景深 映射文件 控制系统 振荡反应 延期着色 并行绘制 山地地形 小波基 小波变换 实时模拟 实时交互绘制 存储器 大屏幕 多层次绘制 多分辨率模型 基于gpu的通用计算 图形处理器 后处理 可见性 协同工作环境 化工基础实验 包围盒 前向着色 几何体剪切图 余辉 体绘制 人机交互
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 4高性能计算 采集表单 采集系统 虚拟现实 虚拟点光源 虚拟场景 虚拟仪器 草叶 自适应网格 网络游戏 网络处理单元 粒子模拟 等值面 等值线 立即辐射度 科学计算可视化 硬件加速 源头数据库 温度场 深度全景视频 沉浸式显示 气相色谱 快速傅立叶变换 建模 并行绘制 实时绘制 实时漫游 实时全局光照 大规模地形场景 多投影系统 基于图像的绘制 在线可视化 图形处理器编程 图形处理器 图像合成 四面体剖分 可视化 历史趋势曲线 单井地质数据库 动态调度 动态生成技术 分布式集群 几何着色器 三维虚拟实验室 virtools mschart j2ee gpu 推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

【计算机应用】_双线性插值_期刊发文热词逐年推荐_20140725

【计算机应用】_双线性插值_期刊发文热词逐年推荐_20140725

推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
科研热词 雷达拼图 边缘检测 软件系统 等距离线 新一代多普勒天气雷达 发光二极管晶片 双线性插值算法 双线性插值 otsu双阈值 canny算子
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
科研热词 鱼眼镜头 非结构网格 锥束ct 遥感图像 边缘检测 第二代contourlet变换 相似变换 畸变校正 球面投影 消息传递 桶形失真 校正 标定 曲面插值 拉氏程序 感兴趣区域 快速插值 广角镜头 带权插值 图像重建 图像放大 图像处理 双线性插值 双三次插值 区域分解 二阶梯度 art算法
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8
2011年 科研热词 运动模糊 秘密共享 模糊方向 方向微分 局部标准差 密钥更新 双线性插值 双线性对 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
科研热词 频率域 阶梯细化 锯齿效应 运动补元方法 收敛性 插值 块匹配 图像放大 像素差值 傅里叶变换 信息隐藏 交替方向方法 亚像素 二维粘性波动方程 下采样 psnr
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

【计算机应用】_校正_期刊发文热词逐年推荐_20140725

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牛蒡苷 牛蒡子药材 热导传感器 灰度投影 激发发射荧光矩阵 温度特性校正 液晶显示器 汽油调合 水印 橄榄油 模糊专家系统 模极大值 校正转移 校正原理 条件优化 杜利特尔法 有效风速估计 最小二乘 曲面投影 显示画面 显像技术 无轨迹卡尔曼滤波 无缝拼接 无线传感器网络 数据融合 数据校正 数字水印 支持向量机 操作优化 拉曼光谱 扩频编码 扩展卡尔曼滤波 微粒群优化 径向基函数神经网络 彩色模型 形心 序列图像 平行因子分析(parafac) 常规再生 常减压装置 小波变换 密度泛函理论 多沙唑嗪 多投影仪显示墙 多元散射校准 基音周期提取 基线漂移 基线校正 均匀设计 在线调合 土工试验 图像处理 变桨非线性控制器 反向神经网络
科研热词 近红外光谱 红外光谱 二阶校正 鲁棒性 高斯模型 骨架线 面向对象 非线性补偿 非线性校正 非线性 非局部去噪模型 非刚体变换 附加动量因子 阈值算法 闪蒸 错误校正码 配方优化 遗传算法 迭代校正 运动目标 运动校正 运动对象提取 过失误差侦破 软测量 路面裂缝 超分辨率复原 质量过剩 调节功能 血浆样 血浆 薄板样条 苯 节点定位 色彩校正 自助拉丁配分 自动检测 背景模型 聚氨基葡糖 罚函数 缔合体系 经典粒子群优化 细分网格 纸币清分机 纸币图像 粒子群优化 类 管道调合 神经网络 码书 甲醛气体 甲基阴离子 特征点集
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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【仪器仪表学报】_时_期刊发文热词逐年推荐_20140725

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推荐指数 4 3 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
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2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

【计算机应用研究】_边缘信息_期刊发文热词逐年推荐_20140725

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科研热词 边缘检测 小波变换 边缘 数字水印 图像分割 高斯噪声 高斯-拉普拉斯 非线性滤波 非分离小波变换 隶属度 隐马尔可夫树 量化调制 遥感图像 边缘抑制 边缘局部特征 超分辨率重建 计算机视觉 色彩空间 自动白平衡 腐蚀 脉冲耦合神经网络 结构元 粒子群优化 算法 空间矩 真实性 百分位形态学 灰色理论 模糊规则 模糊滤波 数学形态学 彩色图像降噪 形态方向梯度 序列图像 多方向关联算法 噪声检测 噪声可见函数 噪声分布规律 各向异性扩散滤波 可分离小波变换 双边滤波 半调 医学图像融合 区域信息熵 内部连接矩阵 伪造图像检测 仿射变换 亮度对比度 亚像素边缘定位 tsallis熵差 tsallis熵 canny算法
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65
动态改变惯性权重的粒子群 加权hausdorff距离 全局最小化 傅里叶变换 仿真测试 人眼视觉系统 亚像素 二维正交投影图像 三维模型 tv模型 tetrolet变换 sure无偏估计 canny算子
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
科研热词 边缘检测 颜色布局 边缘直方图描述符 轮廓提取 要素提取 色彩模型 背景滤除 纹理 火灾检测 模极大值 栅格地图 振动滤波 感兴趣区域 形态学多尺度梯度 尺度相关 基于内容的图像检索 坎尼 图像融合 图像增强 图像去噪 图像分割 噪声抑制 向量运算 各向异性扩散 医学图像 区域增长 分色细化 分水岭算法 二进小波变换 主颜色 mpeg-7
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

【仪器仪表学报】_定_期刊发文热词逐年推荐_20140725

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53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91
数据关联 数字滤波器 故障诊断 撞击流 换档 扩散焊检测 心电图 开关功放 建模分析 尾矿品位 射束硬化 多输入多输出系统 块-脉冲函数 坐标变换 图象处理 图像滤波 同步触发 同时定位与地图创建(slam) 反控 双金属转子复合层 压力传感器 单片机 加权最小二乘设计 加权最大误差最小化准则 切片轮廓 分数阶模型 分数阶微积分 伪影校正 优化设定 人工神经网络 web stft radon变换 pwm hough变换 grnn fir ae adomian分解
智能传感器系统 显色度 时间序列 数字微流控生物芯片 故障诊断 支持向量机 抗干扰 扩展卡尔曼滤波 微型诊疗装置 定时测试 完全调节 失效率 多机械手 多尺度增强滤波 图像重建 启发式算法 可靠性定级试验 参数成像 协调控制 半马尔可夫模型 切比雪夫不等式 分离定理 分块 农药残留 光谱分析 偏光晶体 体素遍历 传感器规划 优化设计 主动队列管理 下一最优视点 三轴 pid控制 mems hessian矩阵 dspace art算法 3d重建
科研热词 小波变换 多尺度 鸟类导航 马尔可夫随机场 非刚性配准 锥束ct 酿酒 道路识别 近似-比较 轮式机器人 车道检测 超声换能器 计算复杂度 视点规划 虹膜识别 虹膜 虚拟仪器 舰载光电 航空逆变电源 脉冲声场 肿块分割 网络分析 纹理分布 纳米梁 纳什均衡 程控磁场发生器 相似度分析 盲提取 监测系统 环境控制系统 熵 热管理 热交换器 混沌映射 水平集 水印 残余应力 模型 核映射 极限面 杨氏模量 机器视觉 最大后验概率 智能车辆 智能交通系统 无线传感器网络 数据采集 数据聚类 故障诊断 当前统计模型 弯曲测试 局部fisher判别

【计算机工程与设计】_误差_期刊发文热词逐年推荐_20140726

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指纹分类 拥塞控制 拟牛顿法 投影分割 感应线圈 快速成型 循环平稳 径向基函数神经网络 归一化 开闭环pid型 广义预测控制 平均误差率 平均偏差 带属性的网格模型 嵌入式计算 小波消噪 小波变换 容错性 实时荧光聚合酶链反应 实时性 实时 定位精度 学习步长 字符识别 字符分割 多约束 多率采样 多变量非线性系统 外设部件互连标准总线 处理 基于模型 地图匹配 图像预处理 图像编码 图像检索 图像复原 图像压缩 向量转移 反传学习网络 双中心立体投影算法 参考曲线 单输入多输出模型 单目视觉 动态更新 前馈神经网络 切线 分频 分类 分离 分析 分形 几何误差 共轭梯度法 傅立叶变换
推荐指数 3 3 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
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【测控技术】_算法_期刊发文热词逐年推荐_20140725

【测控技术】_算法_期刊发文热词逐年推荐_20140725

车速控制 跳频 路由开销 路径跟踪 跟踪精度 距离测度 超分辨率重建 超分辨率复原 超分辨率 质心算法 调幅度 调制方式 误差分析 误差 语音质量评价 语音分段 证据推理 计算量 触摸屏驱动 解耦规则 视频编码 视频监控 被动式红外检测 虚拟仪器 舵回路 航行解算 航空发动机 自适应迭代次数 自适应神经网络 自适应滤波 自适应双阈值 自校正 自旋飞行器 自抗扰控制 自学习 自动阻抗匹配 自动补偿 自动导引车 能量效率 聚束式高分辨成像 网络控制系统 编码解 纹理结构 算法 算子理论 立体匹配 稳定回路 积分分离pid 神经网络 矢量量化 相敏检波 相似性测度 直接自适应 直扩
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 故障诊断 神经网络 小波变换 pid控制 fpga 自适应滤波 测试性 时延 数据采集 控制算法 多普勒频移 lms fir滤波器 高斯白噪声 高斯核函数 首波 飞行参数记录系统 飞行仿真 飞参数据 频偏估计 预测控制 预测 非线性 非接触ic卡 阵列声波 防水封装 防撞 防伪检测 阈值去噪 锁相频率合成器 野点 逻辑规则控制 通道间延时 通信机制 递阶结构 迭代线性矩阵不等式 连通域提取 迎角自动控制系统 转站 转台 车载导航系统 起步过程 误差分析 语句表 证据理论(d-s) 角加速度计 角位移传感器 蚁群算法 虹膜识别 节点测控器 船舶冷却水系统 航适应滤波器 自适应控制 自校正 自动着陆 自动控制 自动指纹识别系统 自动人数统计 脉冲间隔 脉冲干扰 脉冲宽度 联邦滤波 网络化控制系统 维护 结构光投影 线阵相机 线性侧摆 线性二次型最优控制 红外传感器 类内平均脸 端点检测 立体匹配 移动机器人 移动agent 码分多址 相关法测相位差 相位梯度 直接序列扩频 盲多用户检测 目标识别 电阻率测试 电阻点焊 电子经纬仪 电动加载系统 生物特征识别 环路滤波器 特征矩阵 焊接电流 热敏打印机 火炮控制 湿式双离合器式自动变速器 温度监测 温度控制 涡轮 涡街流量计 涡流检测 测高系统 泛布尔代数理论 泛化能力 泛函 水温控制系统 正弦波收敛拟合 正弦波拟合

【微电子学与计算机】_压缩_期刊发文热词逐年推荐_20140725

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1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95
块截短编码 块匹配 四线逼近法 反正切函数 压缩软件 压缩比 压缩感知 压缩性能 压缩器 压扩变换 动态数据分组字典 初等变换 分形图像编码 分形 冗余嵌入 信息隐藏 信号处理 信号分析 低功耗设计 低功耗 二维小波 wallace树 spiht算法 rice算法 rh算子 png图像 lzw算法 labview lab jpeg-ls hvs html页面文件 groebner基 gizp压缩 gif解码 gabor交换 dea ddfs dct ccsds booth编码 arnold置乱变换 aes
推荐指数 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

【计算机科学】_视觉质量_期刊发文热词逐年推荐_20140725

【计算机科学】_视觉质量_期刊发文热词逐年推荐_20140725

推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
科研热词 边缘信息 边界保持 质量评价 视觉质量 结构相似度 稀疏表达 梯度方向 服务发现 服务匹配 普适计算 小波变换 多光谱图像 图像质量评价 图像融合 图像压缩 医学图像 全色图像 人眼视觉系统(hvs) directionlets
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
科研热词 质量评估 视觉特征 虹膜识别 虹膜图像质量评价 离焦模糊 相似性度量 图像质量评价 图像数据库 图像失真 加权 人类视觉系统
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
科研热词 错误恢复 重要性测度 重同步 过完备原子库 稀疏分解 相对信息损耗 点扩散函数 水下图像分割 模糊划分 无线视频传输 彩色对比敏感函数 彩色图像压缩 局部权值函数 小波变换 实时性 图像复原 图像处理 变换优化 双边总变分 加权指数 人体视觉系统 mp fft auv
2008年 序号 1 2 3 4
科研热词 数字水印 不可感知性评价 hvs dwt
推荐指数 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
科研热词 运动估计 结构相似性 结构相似度 活动性因子 活动性函数 数字视频水印 掩盖函数 小渡变换 块匹配 均方差 匹配准则 人类视觉系统 人眼视觉特性 主观试验

【计算机科学】_重建图像_期刊发文热词逐年推荐_20140725

【计算机科学】_重建图像_期刊发文热词逐年推荐_20140725

推荐指数 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
科研热词 锥束ct 重建区域 过完备原子库 稀疏分解 电阻层析成像 有限元 敏感场 多尺度几何分析 图像重建算法 图像重建 图像处理 图像增强 元素图像 三维重建 三维全景图像 x-射线图像 mp fft facet-braiding现象 curvelet变换 art算法
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
科研热词 推荐指数 阈值 1 重建 1 遮挡恢复 1 辅助信息 1 轻量化3d建模 1 计算机图形学 1 视图聚类 1 蛇模型 1 脑血管 1 纹理分割 1 类间方差 1 稀疏表示 1 磁共振造影 1 特征匹配 1 点曲线逼近 1 模式强度 1 梯度下降 1 标准差 1 方向滤波器 1 方向流场 1 数字影像重建 1 并行计算 1 小区域 1 多值掩模pca人脸重建(mmpca) 1 基于图像的树木建模 1 图形处理器 1 图划分 1 图像纹理替换 1 图像分割 1 分割 1 位置块 1 人脸重建 1 人脸超分辨率 1 人脸识别 1 二维直方图 1 二维otsu 1 三维重建 1 sift 1 openmp 1 mpi 1 l-system规则 1 k近邻稀疏编码均值 1 gpu 1 cuda 1 2d-3d医学图像配准 1

【计算机应用】_屏幕图形_期刊发文热词逐年推荐_20140725

【计算机应用】_屏幕图形_期刊发文热词逐年推荐_20140725
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
科研热词 网格简化 移动图形 矢量图形 屏幕相关 分辨率相关 二次误差度量 webgis svg sdo_geometr 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5
科研热词 移动阅读终端 电子纸 版面重构 嵌入式 多格式解析
推荐指数 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8
2013年 科研热词 显示能力 显示引擎 昂达 平板电脑 大型3d游戏 外设 四核处理器 ips 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1
科研热词 色彩校正 细分网格 曲面投影 拾取 多投影仪显示墙 医学图像 三维重建 三维测量
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
科研热词 锯齿 转播算法 车辆自组织网络 放大 图像插值 分布式定位终端 几何特征 ieee 802. 11 doo sabin细分

【计算机科学】_偏差_期刊发文热词逐年推荐_20140724

【计算机科学】_偏差_期刊发文热词逐年推荐_20140724

推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
科研热词 随机性检测 软件需求 轮廓跟踪 知识获取 真随机数 相似驱动 水平集 机器学习 智能规划 时隙aloha 并行任务 外接矩形框 吞吐率 后处理 卡尔曼滤波 准同步 偏差 任务划分 云计算 vsat
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
科研热词 阀值方法 统计理论 标准偏差 旅行商问题 快速傅立叶变换 形状描述 图像分割 几何造型 信号处理
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
科研热词 载波同步 统计指印 相位模糊 流量分类 支持向量机 免疫克隆算法 优化 互联网 voip nda算法 lvq聚类算法 dda算法 apsk
2011年 科研热词 结构检索 分布式 关键字检索 xml多文档 递归求和-最大值图 知识发现 目标检测 数据挖掘 性能预测模型 性能优化 形状脚本模型 广义随机petri网 协同过滤:推荐系统 勾画样本 信任聚合 信任网络 信任子图 依赖关系 web服务 k近邻 推荐指数 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9

tangential reprojection error -回复

tangential reprojection error -回复

tangential reprojection error -回复什么是切向重投影误差?切向重投影误差(tangential reprojection error)是计算机视觉和机器人学中常用的一个概念,用于评估相机标定和三维重建算法的精度。

它是指已经通过标定或三维重建方法得到的相机参数和对应的图像特征点之间的误差。

切向重投影误差可以通过以下几个步骤来计算:1. 第一步是相机标定,这是得到精确的相机内参和外参的重要步骤。

相机内参包括焦距、主点等参数,而相机外参包括旋转矩阵和平移向量。

2. 在相机标定完成后,可以利用已知的相机参数对图像特征点进行三维重建。

常用的方法是利用特征点的像素坐标和相机外参将其变换为相机坐标系下的三维坐标。

3. 接下来,将已知的相机内参和外参应用于三维点云,将其重新投影回图像平面上。

这一步是切向重投影误差计算的基础。

4. 在重投影到图像平面上的过程中,会产生投影误差。

切向重投影误差是通过计算实际图像特征点和通过相机参数重投影得到的特征点之间的距离来衡量这种误差。

5. 切向重投影误差的计算公式如下:e = √((u' - u)^2 + (v' - v)^2)其中,(u', v')为通过相机参数重投影得到的特征点坐标,(u, v)为实际的特征点坐标。

6. 重复以上步骤,计算所有特征点的切向重投影误差,并求取其平均值或标准差作为整个标定或三维重建过程的精度指标。

切向重投影误差的精度越小,表示相机标定或三维重建结果越精确。

如果切向重投影误差较大,可能是由于相机标定不准确或者相机参数应用过程中存在问题。

因此,通过分析切向重投影误差可以帮助我们确定相机标定或三维重建算法的可靠性。

在实际应用中,切向重投影误差常常与其他评估指标一同使用,如平均重投影误差、视差、重建质量等。

综合分析这些指标可以对相机标定或三维重建算法的表现进行更全面、准确的评估。

总之,切向重投影误差是评估相机标定和三维重建算法精度的重要指标之一。

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