西门子全数字直流调速系统6RA70的应用探究
西门子6RA70直流调速系统在车床中的应用
浅析西门子6RA70直流调速系统在车床中的应用[摘要]：随着生产设备的发展和生产工艺的提高，对于生产中的传动调速系统的要求也越来越高，传统的交流调速系统已经不能满足现在多变的生产需求，而全数字的直流调速系统由于其灵活性和稳定性，被越来越多的生产企业所使用，目前的直流调速系统中，德国西门子公司生产的6ra70和6ra24两个系列在我国的应用是最多的，而6ra70属于6ra24的升级版本，各个性能方面都得到了很大的提升，本文就针对西门子公司的6ra70直流调速系统在车床中的应用进行分析，首先对直流调速系统的基本原理进行简述，然后介绍了西门子6ra70直流调速系统的各个部分进行分析，最后针对该系统在车床中应用时的参数设定进行了探讨。
[关键词]：西门子 6ra70直流调速系统车床中图分类号：u262.27 文献标识码：u 文章编号：1009-914x(2012)29- 0214 -01改革开放以来，我国的经济飞速发展，但是在工业生产总值飞速上涨的背景下，生产设备的落后等问题也普遍存在，通过调查发现，在一些轧钢公司中还使用着上世纪60年代应用广泛的机组供电直流调空系统，其工作的原理是车床的直流调速系统都是通过交流电机拖动直流发电机来实现交变的，直流发电机发出的电量就可以给需要调速的直流电机供电，在工厂的车间中，通常都有一台专门的直流励磁发电机提供励磁电源，近年来我国企业开始重视对生产设备的更新换代，其中的直流调速系统中，西门子公司的6ra70装置拥有非常好的性能，已经被很多企业所采用。
1 直流调速系统的基本原理电力传动装置随着生产和加工工艺的进步也得到了很好的发展，在生产和加工中对产品质量要求的提高也是对现代调速系统的要求提高，目前，交流的传动系统随着交流电的发展得到了广泛的应用，而直流调速系统应用没有交流传动系统那么广泛，但是在一些特定的场合，直流的调速系统依然有很大的发展空间，现在随着计算机的普及，传统的模拟控制系统已经被数字控制系统取代，现代的通用数字直流调控系统，可以不改变硬件，应用不同的软件，就能在不同的场合下工作，而且数字直流调控系统的稳定性、灵活性等有很大的提升。
全数字直流调速装置6RA70在高速棒材轧线中的应用
全数字直流调速装置6RA70在高速棒材轧线中的应用发布时间：2006.05.25 阅览次数：887 来源： 作者：王囡囡 刘珍 吴刚摘要:莱钢高速棒材轧线为实现微张力无扭转轧制，要求系统响应快，动态速降小。
由全数字直流调速装置6RA70组成的双闭环调速系统满足了本系统的需要。
本文简述了6RA70的调速实现及应用。
1 概述莱钢棒材轧线采用12架短应力线高刚度轧机平立交替布置，各机架轧辊分别由单独的直流电机拖动，连铸坯经粗、中、精连轧成棒材，轧制时要求各机架间秒流量相等。
本套连轧系统采用SIEMENS S7-400系列，CPU采用414－2DP，下设两个远程站（粗轧操作台和精轧操作台），完成轧线的通讯、逻辑控制、故障报警及连锁控制、速度连调、微张力及活套的控制，通过PROFIBUS－DP现场总线控制12台轧机的运行、停车、调速及故障处理。
由WINCC进行上位机画面监控，完成轧线状态监视及轧线参数的设定，如轧制规格、轧机速度等。
其中，每台轧机由全数字直流调速装置6RA70调速，其状态反馈由SIEMENSS7-200通过USS通信协议传输至6RA70。
2 直流调速装置6RA70在轧线上的应用功能2.1 双闭环直流调速系统组成2.1.1 6RA70硬件组成在本调速系统中，6RA70使用了三块板子:C98043－A7001:CUD1(SIMOREG DC Master的电子板)，完成与上位机及S7－200的通讯、电枢励磁触发、脉冲使能、数据运算及输出等功能；C98043－A7002:完成模拟数据量采集；励磁回路触发脉冲等功能；C98043－A7004:完成电枢电压检测；励磁系统数据采集和放大；2.1.2 6RA70调速原理本系统采用双闭环直流调速系统，其一是由6RA70内置的电枢电流调节器和电流互感器构成的电流环，其二是由6RA70内置速度调节器和安装在直流电机轴上的光电脉冲编码器构成的速度环。
速度环为主环，电流环为副环。
Simenes6RA70参数应用
西门子6RA70调速装置的整定与运行当前，西门子6RA70系列调速装置是主要的几种进口全数字直流调速装置之一，已广泛应用于各行业领域。
该装置用于直流电机调速，与模拟装置相比，除去性能上的优势外，主要是调整全数字化。
该装置功能多，而在通常使用的场合下,并不需要动用很多参数。
对绝大多数初次使用着来说，应从能使调速装置先运行起来着手。
以下以带测速发电机的Z4直流电机为例说明接线及参数调整过程。
调速装置为6RA70－6DS22即单象限不可逆系统。
１．硬件接线当然应该先选型，即按照电机功率选用与之相匹配的调速装置，通常调速装置的额定功率和电流应不小于电机的额定参数。
如图：为电机与调速装置的接线。
图中接线端子X171 、X174、X175和其它端子都在6RA70的门背面及装置内，并有明显的标记。
端子1U1、1V1、1W1接进线，端子1C1、1D1接电机电枢。
除应有足够的导线截面外，一般都应有如图所示的快熔、进线电抗器。
也可在直流侧加装快熔。
端子5U1、5W1为控制电源，请注意，仅接控制电源就可以设置参数。
端子3U1、3W1为励磁电源接入。
端子3D、3C接电机磁场。
端子103、104接测速发电机。
给定由X174的4接入，1、5为0V，2为10V。
端子X171的34为24V，端子38、37为启动，即该两端子接入24V时系统起动。
请注意该系统模拟0V与数字0V不应相连。
其它端子功能见图。
２．参数设置首先将P051设为40，这样参数才可以被修改。
P052设为3可显示所有参数。
以下参数是必需要设置的。
P076.001 最大电流/额定电流10~100%P076.002 最大励磁电流/额定励磁电流~100%P078.001 电枢回路供电电压1U1、1V1、1W1的值P078.002 励磁回路供电电压5U1、5W1的值P100 额定电枢电流P101 额定电枢电压P102 额定励磁电流P083 （=1）测速机由X13 X14 输入P741 最大转速对应测速发电机电压P082 （=2）励磁电流=P257P257 (=0) 停机励磁电流=0P258 (=0) 停机励磁延时=0P081 （=0）无弱磁P171 电流限幅0~300%P108 最大速度R/pmP180 转矩限幅0~300%P700 （=0）4、5给定0~10VP051 （=25）电枢、励磁电流调节器优化P051 （=26）速度调节器优化P490 （=0）电机无温度传感器３．运行a．依次合QF1、QF2、QF3，并依次检查各交流电压。
西门子直流控制器6RA70主从控制
西门子直流控制器6RA70主从控制工程论文2009-08-31 17:43:23 阅读93 评论0 字号：大中小1.西门子直流控制器6RA70简介目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。
随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。
在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。
目前,以德国SIEMENS公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。
1.1结构及工作方式SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。
6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。
根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。
设备即可完成参数的设定。
所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。
可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。
SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。
装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。
各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。
外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。
装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。
1.2功率部分：电枢和励磁回路电枢回路为三相桥式电路：（1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。
西门子直流调速器6RA70的并联应用
主 驱 动参 数 设 置 ：
Ｐ ６ ８ ７ Ｐ ４ ７ １ Ｐ ４ ６ １ ０ 主驱动速度控制 Ｂ ０ ０ ２ ４ 手动伯 动转换 Ｋ ０ ０ １ １ 自动模拟量给定
定 量时 ，Ｋ Ａ１ ，ＫＡ ２ 两 个继 电器 吸合 ，三 个装 置
的主接 触 器吸合 ，并且 使能加上 ，电动机就 准备 好运 转 了。这 时如果机 械挡位不 正确 ，可 以先执
带 动 一 台 直流 电动 机 ，这 三 台直 流 电动 机 的参 数 也
Ｉ １ Ｉ ２ 、 ｛ １ Ｉ ， ｛ １ ｌ
３ ７ ３ ８ ３ ９ ４ ４ ４ ０
４１
４ ２
＼ ｝ Ａ
４３
主 站６ Ｒ ＡＴ ０
必须一样。这样才能使三台电动机同步运行 ，防止 它们之间互相牵制 ，无法正 常运转 。接 着就是控制 接线了 ，一 台装置作为主站 ，另两台作为从站 ，主 站的给定来 自上位机 ，上位机可以是Ｐ Ｌ Ｃ，也可以
的转矩给定） Ｐ ６ ６ １ Ｂ６ １ ０ ０ ｕ ｓ ｓ ２ ／ ｐ ｅ ｅ ｒ ２ ，接收的数据，字１ ，位０ （ 来至
Ｐ １ ０ ０ 电枢额定 电流
Ｐ １ ０ １ 电枢额定 电压
（ 电动机额定电流）
（ 电动机额定电压）
主驱动的使能控制信号） Ｐ ６ ８ ７ Ｂ ６ １ ０ １ ｕ ｓ ｓ ２ ／ ｐ ｅ ｅ ｒ ２ ，接收的数据，字１ ，位１（ ０ 主驱 动速度控制， １ 从驱动转矩控制）
Ｐ ６ ５ ４ Ｂ ６ １ ０ ２ ｕ ｓ ｓ ２ ／ ｐ ｅ ｅ ｒ ２ ，接收的数据，字１ ，位２
Ｐ １ ０ ２ 励磁额定电流
（ 电动机励磁额定电流 ）
Ｐ ｌ １ ４ 电动机热时间常数
数字式直流调速装置6RA70实验
实验七数字式直流调速装置6RA70实验一、实验目的1.掌握直流全数字调速装置参数设定和系统组态方法2.掌握直流调速系统的构成和运行原理二、实验内容1.直流全数字调速装置（6RA70）的接线和参数设置2.直流调速系统的速度控制3.动态参数设定三、实验模板和仪器1.电压给定板B96072.数字量给定板B96083.接触器板B96014.直流调速装置EFA T-DCOOO4 装置板EFA T-DC0004I 主回路接口板EFA T-DC0004II 调节回路接口板5.直流电动机机组6.万用表7.专用电缆线（J1、J2、J3、YD1、YD2）四、设备额定参数1.6RA70全数字型直流调速装置电枢：输入3AC 400V 50/60HZ 13A输出DC +-420V 15A磁场：输入2AC 400V 50/60HZ 3A输出DC 325V 3A2.直流电动机电枢电压220V 电枢电流1.6A磁场电流0.11A转速2000r/m3.测速发电机转速2000r/m时10V五、实验线路图7-1 数字式直流调速装置(6RA70)实验接线图六、实验步骤1.接线按图示线路接线，QS1选用主控板上三相电源开关，QS2选用主控面板上单相电源开关。
将RW1电位器旋转至中间位，使其在通电后的输出电压为零，置SB14~SB17为断开状态。
2.参数设定合上QS1空气开关，接通三相电源，装置面板上显示运行状态07.0进到参数化状态置P051=21 恢复工厂设置P051=40 受权给使用人员的参数设置权P052=3 显示所有参数(1)输入电动机参数P100.001=1.6A电枢电流额定值P101.001=220V 电枢电压额定值P102.001=0.11A磁场电流额定值P114.001=10 S 电机热时间常数(2)调整整流器额定电流P076.001=20% 使整流器电枢额定直流与电动机相匹配,即15A×20%=3AP076.002=10% 使整流器励磁额定直流电流与电动机相匹配,即3A×10%=0.3A(3)调整实际整流器供电电压P078.001=380V 电枢回路实际供电电压P078.002=380V 磁场回路实际供电电压(4)模拟测速机反馈P083=1 测速机反馈P741=10V 最高转速时的测速机电压P200=10 反馈斜波时间常数10ms(5)磁场控制P082=2 弱磁，在达到运行状态07或更高状态时，经P257参数设定的时间延迟后，自动减至由P257设定的励磁电流P257=20% 减为原来电流的20%P258=2S 2S后自动减弱(6)电流、转矩限幅P171=100% 转矩方向I的电流限幅P172=100% 转矩方向II的电流限幅P180=100% 转矩方向I的转矩限幅P181=100% 转矩方向II的转矩限幅(7)斜坡函数发生器P303=5S 加速时间P304=5S 减速时间P305=1S 初始圆弧P306=1S 最终圆弧(8)定义点动运行方式P435.03=10 选择36号端的SB14闭合时为点动运行（开关量连接器B0010为端子6的状态）P436.03=5 定义点动运行速度为50%的额定转速(连接器KOO5连接的信号为50%)(9)模拟量（输出口）信号监视P750=190 选择模拟量输出端子14/15，显示斜坡函数发生器的输出信号P751=2 接入带符号的信号（反向）或=0 接入带符号的信号（不反向）P752=1ms 信号滤波时间为1msP753=10 输出规格化（-10V-+10V）P754=0 偏置为0(10)开关量（输出口）信号监视P770.001=0 端子46的开关量输出不反号P771=12 监视36号端子的状态（开关量信号B0012为端子36的状态）3.最优化运行合上QS2空气开关，(1)设置P051=25（电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行）按下P键，驱动装置运行状态在07.0，按下SB15，KM合闸，驱动装置状态显示1.1。
浅谈6RA70系列直流调速装置及其应用
浅谈6RA70系列直流调速装置及其应用摘要本文针对6RA70的相关特点、基本调速原理及其在铜加工生产中的应用进行了简单的分析和介绍。
关键词6RA70；直流调速；接触网导线引言直流传动通常是成本较低的传动解决方案，它凭借着性能可靠和运行平稳的优点应用于许多工业领域。
云南云铜合金材料有限公司多年来一直采用上引连铸→连续挤压→拉拔的工艺进行铜及铜合金接触网导线的生产，其中拉拔工艺以意大利SICTRA公司制造的SBB4T100重型四机联动拉丝机为主，设备主要驱动电机均使用6RA70直流调速装置控制。
1 6RA70系列全数字直流调速装置及其特点6RA70是一种全数字控制装置，采用三相交流电源直接供电。
其结构紧凑，可用于调速直流电机电枢和励磁供电。
该装置的额定电流范围为15～2000A，可通过并联其他西门子整流器实现扩展。
该装置的主要技术特点为：（1）操作简单：6RA70内装有一个电子箱，箱内装有调节板，电子箱内可装用于功能扩展和串行接口的控制板，各个部分容易拆装，维修简单便捷。
装置自带操作面板，无须外接任何附加设备即可完成参数的设置。
外部信号的连接（模拟量及开关量的输入/输出、脉冲编码器等）通过可连接端子排完成。
装置软件储存于闪存中，可使用串行接口快捷地进行软件升级。
（2）功率部分：6RA70可根据使用场合的不同来选择单象限或四象限的工作方式。
所有监视、调节、控制与辅助功能都由微处理器来完成，可设置给定值、反馈值为数字量或模拟量。
（3）软件结构：电枢和励磁回路所有调节和传动控制功能都由微处理器C163和C167负责完成。
软件中的调节功能通过参数构成的程序模块来实现。
（4）优化过程：6RA70系列整流装置在出厂时已完成参数的配置，选用自优化过程可支持调节器的设定，通过专门的关键参数进行自优化选取，此外自动优化过程中的所有参数还可通过操作面板进行设置。
（5）USS-通信协议：USS-通信协议是Siemens专门为驱动装置开发的一种通信协议，在操作面板、驱动装置、调试软件的连接中得到大量的应用。
浅析直流调速装置6RA70的性能与运用
浅析直流调速装置6RA70的性能与运用西门子全数字直流调速装置6RA70为双闭环直流调速系统，具有控制精度高、响应速度快、运行稳定、便于调整等优点；经过简单的调试与优化即可获得理想的使用效果。
通过现场总线与PLC结合，可以构成实用，高效的自动化系统。
标签：直流调速；调试与优化；PROFIBUS-DP网络全数字控制系统性能好，可靠性高，可以满足高动态品质与高调速精度的要求，全数字装置还提供了对传动系统完备的监控保护与故障自诊断功能，同时还拥有方便快捷的通讯联网形式，可以同自动化系统联网通讯，进行参数的设定和各种信息的交换。
一、6RA70装置的优点6RA70系列全数字直流调速装置是西门子传动部推出的新一代直流调速产品，与原有的系列相比，具有功能强大、控制可靠、结构紧凑、维护保养简单等优点。
该装置的主要特点如下：（1）用于脉冲编码器反馈的闭环控制，真正实现无静差调速系统。
（2）开环和闭环控制电子模板CUDl和CUD2是全数字调速装置的核心硬件。
主要完成：电枢、励磁回路的开闭环及触发脉冲的控制，速度给定，接受速度反馈，装置运行使能控制，组态输入输出控制端等。
（3）電流调节器、速度调节器通过自动优化得到调节器的相关参数，如电机的电阻，电感，弱磁的优化运行可得到电机的磁化曲线。
（4）通过选择斜坡上升、下降时间，过渡圆弧等时间来实现起制动、加速度的曲线过渡，减少因速度突变而引起的电流过大和机械冲击现象，有利于延长装置本身寿命和机械设备寿命。
（5）装置提供了丰富的自由软件模块连接，可以通过开关量的连接和模拟量连接能任意配置所需的控制功能。
二、装置的调试与优化1、装置的调试①P051为访问权限参数，需要修改参数时应将P051置为“40”修改完成后应将P051重新置“0”。
②P100、P101、P102、P114为电动机的铭牌参数，如P100为电枢额定电流，P101为电枢额定电压。
在调试时需按电动机实际值输入。
③实际速度检测数据设置P083 = 2，速度实际值由脉冲编码器提供（K0040 ）。
西门子6RA70在离心浇铸系统中的应用
西门子6RA70在离心浇铸系统中的应用6RA70作为西门子新一代全数字直流调速产品，由于其高度运行可靠性和实用性，已经在工业的各个领域得到了广泛应用。
因此，本公司浇铸系统便采用这种优良的直流调速装置。
1离心机工作原理图1为离心机工作原理示意图。
直流电机通过传动皮带来带动管模高速旋转，按设定的速度升起扇形包，铁水便通过流槽在离心力的作用下布满管模，最后凝固成铸铁管。
2 离心浇铸直流调速电气控制系统2.1直流调速原理本系统采用双闭环直流调速系统：由6RA70内置的电枢电流调节器和电流互感器构成的电流环；由6RA70内置速度调节器和安装在直流电机上的测速电机构成的速度环。
速度环为主环，电流环为副环，速度调节器和电流调节器实现串级链接，由速度调节器驱动电流调节器，再由电流调节器控制触发电路，从而触发晶闸管调节电机电压进行调速。
2.2 直流调速机的选型直流调速系统要根据电机的额定值进行选取，详细资料请参考使用手册。
我们使用的直流电机的额定值：电压440V，电枢电流268A，励磁电流7.53A，转速1500r/min，功率110kW。
测速电机额定电压110V，额定转速3000r/m；据此，我们选用的直流装置型号为6RA70856DV62，其额定值：电枢电流600A，电枢电压420V，励磁电压380V，励磁电流25A。
2.3 电气控制系统直流调速系统由施耐德Premium PLC进行电气控制，并将有用的信息显示到触摸屏，同时也可以通过触摸屏向调速装置发布各种命令，如启动信号、速度值等。
图2为整个调速装置的电气原理接线图，其中符号定义如表所示。
表1 符号定义符号含义1U1，1V1，1W1动力线端1C1，1D1直流电机接线端4U1，4V1，4W冷却风机端3U1，3W1励磁电源端5U1，5W1电子板电源端3C1，3D1励磁输出端K1送电接触器K2速度故障继电器K3故障继电器K4合闸K5使能K6准备K7故障复位直流电机启动方法：首先是送电过程，包括给风机、电子板供电；然后通过PLC给装置合闸和使能信号，主接触器K1吸合，电枢回路和励磁回路得电。
浅谈6RA70系列直流调速装置及其应用
浅谈6RA70系列直流调速装置及其应用作者：范伟来源：《科学与信息化》2018年第21期摘要本文针对6RA70的相关特点、基本调速原理及其在铜加工生产中的应用进行了简单的分析和介绍。
关键词 6RA70；直流调速；接触网导线引言直流传动通常是成本较低的传动解决方案，它凭借着性能可靠和运行平稳的优点应用于许多工业领域。
云南云铜合金材料有限公司多年来一直采用上引连铸→连续挤压→拉拔的工艺进行铜及铜合金接触网导线的生产，其中拉拔工艺以意大利SICTRA公司制造的SBB4T100重型四机联动拉丝机为主，设备主要驱动电机均使用6RA70直流调速装置控制。
1 6RA70系列全数字直流调速装置及其特点6RA70是一种全数字控制装置，采用三相交流电源直接供电。
其结构紧凑，可用于调速直流电机电枢和励磁供电。
该装置的额定电流范围为15～2000A，可通过并联其他西门子整流器实现扩展。
该装置的主要技术特点为：（1）操作简单：6RA70内装有一个电子箱，箱内装有调节板，电子箱内可装用于功能扩展和串行接口的控制板，各个部分容易拆装，维修简单便捷。
装置自带操作面板，无须外接任何附加设备即可完成参数的设置。
外部信号的连接（模拟量及开关量的输入/输出、脉冲编码器等）通过可连接端子排完成。
装置软件储存于闪存中，可使用串行接口快捷地进行软件升级。
（2）功率部分：6RA70可根据使用场合的不同来选择单象限或四象限的工作方式。
所有监视、调节、控制与辅助功能都由微处理器来完成，可设置给定值、反馈值为数字量或模拟量。
（3）软件结构：电枢和励磁回路所有调节和传动控制功能都由微处理器C163和C167负责完成。
软件中的调节功能通过参数构成的程序模块来实现。
（4）优化过程：6RA70系列整流装置在出厂时已完成参数的配置，选用自优化过程可支持调节器的设定，通过专门的关键参数进行自优化选取，此外自动优化过程中的所有参数还可通过操作面板进行设置。
（5）USS-通信协议：USS-通信协议是Siemens专门为驱动装置开发的一种通信协议，在操作面板、驱动装置、调试软件的连接中得到大量的应用。
6RA70在直流传动系统中的应用
学术研讨南|=科技2006年第3期6RA70在直流传动系统中的应用王华∞马利军②(①天津西¨子电气传动有限公司②天津sEw一电气传动有限公司)摘要介~gSIM()REG6RA70的特点，对系统各主要模块的功能进行了论述，介绍了它的工作原理，系统具有安全、可靠等特点，关键词6RA70结构工作原理应用SIMOREG6RA7【】系列整流装置为三相交流电源直接供电的仝数字控制装置，其结构紧凑.用十可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电流为15A～2000A.并且可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展。
，根据不同的应用场合.可选择单象限或叫象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元.不需要其它的任何附加没备即可完成参数的没定..所有的控制、调节、监视及附加功能都}=}l微处理器来实现。
可选择给定值和反馈值为数字量和模拟量。
16RA70结构SIMOREG6RA7【1系列整流装置特点为体积小.结构紧凑。
、装置的门内装有一个电子箱，箱内装入凋节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接U的附DU板。
各个单元很容易拆装.使装置维修服务变得简单、易行。
SIMOREG6RA?()电枢吲路为三相桥式电路，单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥.删象限工作装置的功率部分电路为两个三相全控桥。
励磁蚓路采用单相半控桥。
额定电流在15A一850A的装置(交流输入电压~00VU'1‘，电流至1200A)，电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶『甲】管模块，所以，其散热器不带电，更大电流或输入电压高的装置，电枢H路的功率部分为平板式晶闸管。
这时散热器是带电的.功率部分的所有接线端子都在前l自j。
额定＜=125A的装置为自然风冷.额定在＞=210A的装置为强迫风冷(Jx【机)。
6RA70装置在rJ内部有一个基本操作板PMLf，基本操作板PMIJ的s个起段数码管和137i-发光二极管用于状态显示，3个按键用于参数设定。
6RA70装置也可以选用OPIs，选件OPIS.q‘以装在装置的门上也可以装在装置之外，如柜门上，在此情况下.用一根.5m长左彳T的电缆与0P1s相连接。
西门子全数字直流调速系统6RA70的Bico参数应用
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西 门子全数字直流调速 系统 ６ Ｒ Ａ ７ ０的 Ｂ ｉ ｃ ｏ参数应用
邑 伟政 （ 安阳 钢 铁集团 第 二轧 钢厂电气 车间）
6RA70数字直流调速器在卸船机上的应用
6RA70数字直流调速器在卸船机上的应用摘要：本文结合6RA70数字直流调速器在沙角A电厂4号卸船机上的具体应用介绍了调速器的组成及特点，并对调速器的调试方法、参数设置及性能优化进行论述，进而阐述了卸船机等大型起重机上应用6RA70 全数字直流调速器的注意事项。
关健字：卸船机直流调速器6RA701.引言沙角A电厂位于广东省东莞市虎门镇，在运燃煤机组共5台（3×210MW+2×300MW），年燃煤约350万吨，通过水运进煤。
电厂专用煤码头配置有#1、#4二台25T桥式卸船机，卸船机由德国PWH公司设计制造并安装，于1991年投入运行。
#4卸船机上安装有4台大型直流电机，原调速系统为3套SIMADYN-C模拟控制系统（其中两台直流电机采用1套控制系统并列运行），因模拟控制系统存在元器件多易老化、参数漂移、受环境影响大等缺点，调速性能差，故障率高，影响卸船效率和安全操作。
下面就以6RA70在卸船机上的应用以及相关问题进行论述。
2.西门子6RA70 SIMOREG DC MASTER直流调速装置的特点6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列直流调速装置内置了电流内环、速度外环的双闭环调节器单元，是全数字四象限整流器，可为直流电机提供电枢和励磁电源。
6RA70 全数字直流调速器是内置 2 台CPU的全数字控制系统，具备自优化和自诊断功能，从而可大大减轻调试人员和现场维护人员的工作强度及难度，能在进行简单的配置后即可对直流电动机进行调速，它的主要特点有：1）接口非常丰富，便于与控制电路连接6RA70除了具备4对数字量输入输出口、2对模拟量输入输出口、编码器接口、电机温度传感器接口外，还可以通过加装端子扩展模块扩充输入输出口，另外还可附加通讯模块，通过PROFIBUS 或DEVICENET 总线达到其与PLC 或上位机的组网通讯的目的。
2）软件功能齐全，调试编程方便内部软件具备优化功能，可通过自学习优化控制参数，能有效节约调试时间。
西门子全数字直流调速系统6RA70的Bico参数应用
摘要:安阳钢铁集团第二轧钢厂轧线辊道电机为直流电机，其励磁电压分为两种，分别是210V和150V，采用两套外在恒磁单元供电；其直流操作电源为220V，采用一套外在直流单元供电。
这三套单元均为模拟直流系统，基于模拟系统固有的一些缺点，为防止系统崩溃带来的影响，现备用一套西门子全数字直流调速系统6RA70，通过系统中Bico参数的应用，实现以一备三的作用，既减少了备用系统的费用又避免了系统故障带来的影响。
关键词:恒磁单元直流操作电源全数字直流调速系统6RA70Bico参数1概述安阳钢铁集团有限公司第二轧钢厂精轧区和矫直区辊道电机均为直流电机，其励磁电压分为两种，分别是210V和150V，采用两套外在恒磁单元供电；其直流操作电源为220V，采用一套外在直流单元供电。
这三套单元均为模拟直流系统，基于模拟系统固有的一些缺点，例如参数不易调整、更换整流元件困难、易产生零漂等缺点，为防止系统故障带来的影响，现使用一套西门子全数字直流调速系统6RA70作为备用，通过系统自带参数中的Bico参数的应用，实现以一备三的作用，既减少了多套备用系统带来的资金消耗又避免了老系统故障带来的影响。
2控制系统介绍及方案2.1系统简介SIMOREG DC-MASTER6RA70是全数字直流调速装置，以其高度运行可靠性和使用性在世界范围内的各个工业领域著称。
它接到三相交流电网上，并能调节直流调速系统的电枢和励磁。
装置内部有一个参数设定单元PMU设定参数时不需要其它辅助编程或测量装置。
两台高性能16位微处理器承担了电枢和励磁回路的所有开环和闭环控制功能。
SIMOREG DC-MASTER6RA70使用开放的和标准的PROFIBUS-DP现场总线系统，通过RS232接口可直接连接到PC和实现装置对装置通讯。
在这种情况下，PROFIBUS-DP是在自动化设施中网络的中心通讯价值。
SIMOREG DC-MASTER6RA70使用新颖的BICO技术，使用RS485接口实现装置与装置间的连接，在软件功能性方面达到一个新水平，实现一个高速全数字设定值级链。
全数字直流调速装置6RA70弱磁功能应用研究
第25卷第2期2019年4月宽厚板WIDE AND HEAVY PLATEVol.25,No.2April2019・47・全数字直流调速装置6RA70弱磁功能应用研究龙刚领姜燕燕（河钢集团舞钢公司）摘要分析了直流电机在轧钢厂使用过程中长期温度过高的原因，提出降温节能改造措施，阐述了直流调速装置的弱磁功能，探索直流调速装置多种弱磁功能的使用方式。
结合设备实际生产使用情况，实现弱磁功能,解决了直流电机长期温度高、能耗高等问题,提高了设备运行的稳定性。
关键词直流电机直流调速装置弱磁功能Study on Application of Weak Magnetic Function of Full Digital DC Speed Regulating Device6RA70Long Gangling and Jiang Yanyan(HBIS Group Wusteel Company)Abstract The article analyzes the causes of long term high service temperature of DC motor during operation in rolling plant,raises revamp measures of lowering temperature and reducing energy consumption,describes the weak magnetic function of DC speed regulating device,investigates various application ways of weak magnetic function for the device,achieves weak magnetic function in combination with actual application of the device,resolves the problems of long term high service temperature and high energy consumption of DC motor,improves the operational reliability of the equipment.Keywords DC motor,DC speed regulating device,Weak magnetic functiono前言直流电机具有宽广的调速范围和平滑、经济的调速性能⑴，在轧钢厂的辐道、立辐轧机、四辐轧机、轧机压下装置、双边剪等重要设备上得到广泛应用。
西门子6RA70在棒材冷床上的应用研究
管理及其他M anagement and other西门子6RA70在棒材冷床上的应用研究郎 旭摘要：在对轧钢进行实际生产工作的过程中，冷床上所使用的电气控制系统非常的复杂，并且对于电气控制系统的自动化程度要求非常高，只有达到较高的自动化程度才能够保证整体的生产效率达到标准。
而西门子6RA70装置的出现就可以更加方便的对复杂的电气控制系统进行操作，使得整个生产线的自动化水平能够得到不断的提高。
所以相关电梯技术人员一定要充分地掌握西门子6RA70装置相关技术的应用。
基于此，本篇文章对西门子6RA70在棒材冷床上应用进行研究，以供参考。
关键词：西门子6RA70；棒材冷床；应用研究直流调速具有良好的起动、制动性能，易于平滑调速，广泛应用于轧钢、纺织和石化等领域。
西门子6RA70系列直流全数字调速装置结构紧凑，由可控的电枢、励磁晶闸管整流模块及全数字调节系统组成。
6RA70直流调速装置具有性能可靠、操作简单、运行平稳及故障率很低的特点，装置自身具有完善的自诊断和故障锁定功能。
但其在设备调试运行过程中不可避免地也会出现一些故障，有些故障比较直观，经过简单分析即可作出判断和处理；但有些故障相对比较复杂，原因分析及处理难度较大。
这里结合现场使用情况，重点介绍西门子6RA70系列在棒材冷床上应用分析。
1 西门子6RA70直流调速技术1.1 西门子6RA70介绍西门子6RA70装置与6RA70相比具有着较为一致的特点，特别是在安装方式以及外部接线方式上更为相同；西门子6RA70装置在控制器以及操作系统上进行了不断的升级完善，大大提高了整体系统的运行速度以及储存容量；原Drive Monitor软件也逐渐被Starter所替代，新型软件能够帮助工作人员更加顺利地开展工作；DCC功能是西门子6RA70装置的一种新型功能，该功能能够根据现场的实际工作情况制定出一个实时性的图形化语言编程；同时如果某个工作需要进行监控或者参数的设置，也可以以最快的速度到达相关位置进行编辑；虽然新型的装置在参数结构上进行了相应的调整，但是大体上仍与6RA70保持较大的一致。
浅谈西门子 6RA70 的调试
浅谈西门子 6RA70 的调试摘要：6RA70直流调速装置是西门子公司推出的全数字化直流调速系统，具有精度高、稳定可靠、系统便于调试等优点。
该调速系统主要由电流环及速度环构成，电流环作为系统的内环，速度环作为系统的外环。
对装置的参数调试应由内到外，必须要保证内环稳定可靠、动态响应快才能调试出我们所需要的外环。
关键词：6RA70、电流环、速度环、PI调节器一．电流环的调试电流环作为系统的内环，必须要保证稳定、可靠、动态响应好、超调量在非特殊要求的情况下尽量控制在5%以内。
以下是电流环的具体调试方法。
将P081=0（原来是1），P082=0（原来是1），P100=60（原来是45），P601第三位=K401（原来是K134），P401=电机额定电流/互感器电流（1500A，2000A等）×95%，用示波器（DRIVEMONIT）拍电流给定及反馈，合闸，给使能，注意要快！1—3S时间，波形要好调整P155，P156，电流环响应Kp约0.3,Tn约0.035左右。
波形形状接近2阶系统较好。
在调整时需将P171、P172跟随电流值；P150设置为90，若太大，可以适当减小。
在调整电流环前必须先要手动设置电机内阻及电感，Ra=P101／(10×P100)Ohm，La=（1.4×P071）／P100 mH。
在调整电流环的时候，需要注意Tn（P156）值的调整。
电机越大Tn值就应该越大，因为越大的电机电感量就越大，在短时间内是不可能将电流给出去的。
如果出现实在调整不出来好的曲线可以适当考虑设置P190、P191两个参数（可以为10ms、20ms、40ms；但不能超过40ms）。
二．励磁控制环的调试励磁作为直流电机的一个重要部分，必须保证稳定。
若直流系统的励磁不稳定，那么再好的电流环、速度环在实际使用中都是空谈。
所以调整励磁的PI调节参数是非常重要的：必须保证稳定、可靠，快速性的调整可以根据实际需求调整，但前提是不影响系统的稳定性。
6RA70全数字调速系统的分析
6RA70全数字调速系统的分析师红吉摘要：文章概述了SIEMENS公司的6RA70直流调速装置的硬件及软件原理，对部分硬件电路进行了细致的分析。
关键词：6RA70装置硬件原理软件原理直流调速原理1．概述自从20世纪80年代中后期，德国Siemens公司推出SIMOREG K 6RA22以来，到现在又相继推出了6RA23、6RA24和6RA70。
他们的共同特点是采用单片机开、闭环控制、逻辑运算、故障诊断、参数设置、状态故障显示。
当在主机板上加上扩展模板时，则可实现与其他自动化系统的通讯能力，或完成特殊的控制能力。
6RA24采用的是Intel的16位单片机80C97,6RA23采用的是Intel的16位单片机80C196KC。
由于单片机本身的性能没有太大的改进，6RA23与6RA24基本相同，如同步信号取自控制回路，因此要求控制回路相序与主回路相序要严格一致，这样在现场调试中就很不方便。
另外，从严格意义上讲，6RA24和6RA23并不完全是全数字装置。
因为6RA22的励磁电流控制环是模拟线路，而6RA23的励磁是不可控的，这主要是单片机性能的原因。
6RA70采用的时Siemens公司自身开发的单片机80C166,它的性能要比Intel80C196KC高的多，因此，6RA70装置无论在性能和功能方面都比6RA24、6RA23有了很大的提高。
特别是在6RA70种，同步信号取自主回路，这样主回路相序与控制回路相序就没有关系了，随便怎么接都可以。
6RA70采用的是C166家族的80C167和80C163，他的性能与6RA24基本一样，当功能更多些。
由于工作的原因，作者对以上几种装置的软件和硬件都有深刻的了解，下面主要对6RA70装置作些分析。
2．单片机系统线路8066是16位单片机，它是C166系列的一种，最高时钟为40MHZ，它执行指令采用4阶段管道方式（4-Stage Pipeline）。
即每条指令的执行分4个阶段，每个阶段的执行时间为一个指令周期，但同一时刻可以执行4条指令，这4条指令处于不同阶段。