第02章 液压系统工作介质讲稿

第2章液压系统工作介质在液压传动系统中，石油型介质——液压油具有优良的润滑性能，在应用中占主导地位。

此外还有各种特性不同的液压介质可供选择，以满足各类应用需要。

为合理选择与使用液压油，必须了解它的一些重要特性。

2.1 液压油2.1.1 液压油的主要物理性质l．密度与重度⑴密度：均质液体中单位体积所具有的质量称为密度（ρ），即式中m——液体的质量；v——液体的体积。

⑵重度：均质液体中单位体积所具有的重量称为重度(γ)，即式中G——液体的重量；V——液体的体积。

因为G=mg，所以 =ρg。

在国际单位制（SI）中，液体的密度单位用kg/3m，重度单位用N/3m 。

⑶液体的密度和重度与着压力和温度的关系：液体的密度和重度随着压力和温度的变化而变化。

在一般工作条件下，压力和温度对石油型液压油的密度和重度的影响很小，可以忽略。

在计算时可取ρ= 900 kg/3m ，γ＝8.83 ×103 N/3m 。

2．压缩性⑴压缩性：液体受压力作用体积缩小的性质叫压缩性。

⑵压缩性的度量：压缩性的大小用体积压缩系数β表示。

体积压缩系数：即单位压力变化时，液体体积的相对变化量。

其单位为： Pa -1 。

其表示式为式中 △P ——液体压力的变化值；△V ——液体体积在压力变化如时的变化量；V ——液体的初始体积。

式中负号是因为压力增大时，液体的体积减小，反之则增大。

为了使β值为正值，故加一负号。

⑶弹性模量：液体体积压缩系数的倒数称为液体体积弹性模量，其单位为： Pa 。

用K 表示，即()123V V ρβ∆∆=-⨯-液压油的体积压缩系数β=（5~7）×1010- (Pa 1- )，其体积弹性模量K = (1.4~2.0) ×109Pa 。

钢的体积弹性模量K = 2.06× 1011Pa ，液压油的弹性模量为钢的11140100~。

因此，在系统压力变化不大时，液压油的压缩性可以忽略不计，即认为液压油是不可压缩的。

当系统压力变化较大，或研究液压系统的动态性能、设计液压伺服系统时，则必须考虑其压缩性。

⑷实际液压系统中油液的体积弹性模量：在实际液压系统中，油中混有空气，使压缩性显著增加，体积弹性模量显著减小。

设封闭容器中压力增加△p 后，油液体积缩小了△V 1，而容器体积增大了△V c ，这时油液的等效体积弹性模量K'的表达式则式中 K —油液的体积弹性模量；K c —封闭容器的体积弹性模量。

3．黏性黏性的定义：液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生阻止液体分子相对运动的内摩擦力，液体的这种特性称为黏1'cV V V K ∆P ∆+∆=- 1111'c c c V V V V K V V V K K ∆+∆∆∆∆P ∆P ∆P =-=--=+性。

黏性的度量：黏性的大小用黏度表示。

黏度是液体最重要的物理特性之一，是选择液压油的主要依据。

⑴牛顿内摩擦力定律：①内摩擦力的产生在图2-1中，设两平行平板之间充满油液，上平板以速度u 0向右运动，下平板固定不动，紧贴在上平板的油液在附着力的作用下随上平板以相等的速度u 0向右运动，紧贴在下平板的油液保持静止不动。

当两平板间距离较小时，中间油液层的速度按线性分布。

由于各层的速度不同，运动快的流层拖动慢的流层，运动慢的流层阻滞运动快的流层。

流层之间产生相互作用力，即内摩擦力。

②牛顿内摩擦力定律实验测定，流层间的内摩擦力F r 与流层接触面积A 及流层间相对运动速度du 成正比，而与流层间的距离dy 成反比，即式中 μ—比例系数，称为动力黏度；dy du—速度梯度，即流层相对速度对流层距离的变化率。

()26du r dyF A μ=-由式（2-6）知，对静止液体来说，du= 0，则F τ=0。

所以静止液体不呈现黏性。

如以τ=A F τ表示切应力，则有当dy du ＞0时取“+”；dydu ＜0时，取“-”。

动力黏度μ为常数的液体称为牛顿液体；速度梯度变化而μ值也随之变化的液体称为非牛顿液体。

除高黏度或含有特殊添加剂的液体外，一般液压油均视为牛顿液体。

⑵动力黏度由式2-7可得动力黏度①物理意义：液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。

②单位：在国际单位制（SI ）中，动力黏度的单位是帕斯卡·秒（P ·s ），代号为帕·秒。

在工程制中用泊（P ）表示，即1P= 1dyn ·cm 2-，或用厘泊（cP ）表示。

之所以称为动力黏度，是因为在其量纲中有动力学的要素——力的缘故。

两种单位制的换算关系是：1 Pa ·s= 10 P=103cP 。

⑶运动黏度①定义：动力黏度μ与液体密度ρ之比值叫做运动黏度（ν），即②单位：在国际单位制（SI）中运动黏度ν以m2／s为单位。

在CGS制中以cm2/s为单位，常称为“沲”（Stocks），1St=100cSt,又有1m2/s=106cst=106mm2/s运动黏度并无特殊的物理意义，只是因为在理论分析和计算中常遇到μ，为方便起见采用ν表示。

它的量纲中只有长度与时间，故称ρ其为运动黏度。

③运动黏度的重要作用我国液压油一般都采用运动黏度表示。

机械油的运动黏度直接表示在它的牌号上；每一种机械油的牌号，就是表示这种油在40℃时以mm2 /s（cst或称厘沲）为单位的运动黏度ν的平均值。

例如，N32机械油，就表示其在40℃时的运动黏度平均值为32 mm2/s 。

ISO规定统一采用运动黏度。

⑷相对黏度动力黏度和运动黏度都难以直接测量。

工程上常用的是便于测量的相对黏度。

相对黏度又称条件黏度。

根据测量条件不同，我国、俄罗斯和德国用恩氏黏度E ，美国用国际赛氏秒SSU，英国用商用雷氏秒。

恩氏黏度的测定方法如下：测定200 cm 3温度为t ℃的被测液体在重力作用下流过直径为2.8 mm 小孔所需的时间t 1，然后测出同体积的蒸馏水在20℃时流过同一小孔所需时间t 2。

t 1与t 1的比值即为被测液体在t ℃的恩氏黏度值，表示为工业一般以20℃、50℃和100℃作为测定恩氏黏度的标准温度，并相应地以符号20E 、50E 和100E 表示之。

⑸各种黏度的单位、符号、采用国家与换算公式见表2-1。

⑹黏度与温度的变化关系①变化关系：温度升高，油的黏度下降。

②黏温图：不同种类的油的黏度随温度变化的规律也不同。

我国常用黏温图表示油液黏度随温度变化的关系。

不同黏度等级的油液黏度与温度的关系（黏度指数＝95）如图2-2所示。

③液压油的黏度指数（VI ）：表明液压油的黏度随温度变化的程度同标准油黏度变化程度比值的相对值。

黏度指数高，则黏温特性好。

一般液压油的黏度指数要求在90以上，优异的在100以上。

⑹黏度与压力的变化关系①变化关系：压力增加，其分子间距离缩小，黏度增大。

②经验公式：但压力在20 MPa 以下时，黏度变化不大，实际应用中可忽略不计。

当压力很高时，黏度将急剧增大，不容忽视。

矿物油系液压油的黏度与压力的关系可用下列经验公式表示：bp o p e v v (2-11)式中 v p —压力为P 时的运动黏度；v 0—压力为1个大气压时的运动黏度；b —系数，对于一般液压传动油，为(0.002~0.004)×10-5P a -1；P —油的压力（Pa ）。

2.1.2 对液压油的要求液压介质是液压系统中最重要的材料成分，是系统的生命线。

它将系统中各元件沟通起来成为一个有机整体。

液压系统对所用油液的要求主要有以下几点：1)黏度适宜和黏温特性好适宜的黏度和良好的黏温特性对液压系统是十分重要的。

一般液压系统所用的液压油的黏度范围为v＝(11.5~35.3)×10-6m2/s。

2)润滑性能好液压机械设备中，除液压元件外，还有一些相对运动的零件，也需要润滑，因此，液压油应具有良好的润滑性和很高的油膜强度。

3)稳定性要好即对热、氧化、水解和剪切都有良好的稳定性，使用寿命长。

油液抵抗受热时发生化学变化的能力叫做它的热稳定。

热稳定性差的油液在温度升高时油的分子容易裂化或聚合，产生脂状沥青、焦油等物质。

这种化学反应是随温度升高而加快的，所以一般液压油的工作温度限制在65℃以下。

油液与空气中的氧或其他含氧物质发生反应后生成酸性化合物，能腐蚀金属。

这种化学反应的速度越慢，氧化稳定性就越好。

油液遇水发生分解变质的程度称为水解稳定性。

水解变质后的油液黏度降低，腐蚀性增加。

油液在很高的压力下流过很小的缝隙或孔时，由于机械剪切作用使油的化学结构发生变化，黏度减小。

液压系统所用的油液必须具有抗剪切稳定性不致受机械剪切作用而使黏度显著变化。

4)消泡性好油液中的泡沫一旦进人液压系统，就会造成振动、噪声以及增大油的压缩性等，因此需要液压油具有能够迅速而充分地放出气体而不致形成泡沫的性质，即消泡性。

为了改善油的消泡性，油中可加人消泡添加剂。

5)凝固点低低温流动性好。

为了保证能够在寒冷气候情况下正常工作，液压油的凝固点应低于工作环境的最低温度，保证低温流动性，在低温下能够正常工作。

6)闪点高对于高温或有明火的工作场合，为满足防火、安全的要求，油的闪点要高。

7)杂质少质地纯净，杂质含量少。

2.1.3 液压油的选用正确、合理地选用液压油，是保证液压设备高效运行的前提，也是保证各液压元件性能、延长使用寿命的关键。

①选择液压油，应该以液压元件生产厂推荐的油品及黏度为依据。

各厂家的产品不同，所推荐的黏度值也有所不同。

但液压系统中工作最繁重的元件是泵和马达，针对泵和马达选择的油液黏度一般也适用于阀类元件。

厂家推荐的黏度范围见表2-2。

正常工作黏度范围是指液压系统油温稳定后油液黏度范围。

石油型液压油的温度范围为-20℃~+ 80℃。

为使油液和液压系统获得最佳使用寿命，最高温度不宜超过+65℃。

含水液压油液的温度范围为+10℃~+54℃。

无论实际温度范围如何，都必须保证油液黏度值在表2-2规定的范围内。

同一厂家生产的不同设备也应尽量选用同一牌号的油品。

②根据液压系统的工作参数等因素全面考虑根据液压系统的工作压力、工作温度、液压元件种类及经济性等因素全面考虑，一般是先确定适用的黏度范围，再选择合适的液压油品种。

同时还要考虑液压系统工作条件的特殊要求，如在寒冷地区工作的系统则要求油的黏度指数高、低温流动性好、凝固点低；伺服系统则要求油质纯、压缩性小；高压系统则要求油液抗磨性好。

③黏度的重要性在选用液压油时，黏度是一个重要的参数。

黏度的高低将影响运动部件的润滑、缝隙的泄漏以及流动时的压力损失、系统的发热温升等。

所以，在环境温度较高，工作压力高或运动速度较低时，为减少泄漏，应选用黏度较高的液压油，否则相反。

④要考虑液压油的品种在选用油的品种时，一般要求不高的液压系统可选用机械油、汽轮机油或普通液压油。