4-3常用机构 -凸轮机构
机械设计常用机构
机械设计常用机构一、引言机械设计是一门综合性很强的学科，它涉及到很多方面的知识，其中机构设计是一个非常重要的部分。
机构是由两个或两个以上的零件连接而成，用于传递力和运动。
在机械设计中，常用机构包括平面机构、空间机构、连杆机构等等。
本文将对常用的几种机构进行介绍。
二、平面机构平面机构是指所有零件均在同一平面内运动的机构。
根据其结构和运动特点，平面机构可以分为以下几种类型。
1.四连杆机构四连杆机构是最简单的平面运动副之一，由4个刚性连杆组成。
它有很多应用场合，如摇臂钳床、活塞式发动机等。
2.曲柄滑块副曲柄滑块副是由曲柄轴和滑块组成的副件。
它可以将旋转运动转换为直线运动，并且具有较大的力矩传递能力。
常见应用于发电厂、水泵等设备上。
3.齿轮传动齿轮传动是利用齿轮之间相互啮合的原理，将动力从一处传递到另一处。
它具有传递力矩大、精度高等优点，常用于汽车、机床等设备上。
三、空间机构空间机构是指零件在三维空间内运动的机构。
根据其结构和运动特点，空间机构可以分为以下几种类型。
1.球面副球面副是由两个球体组成的零件，其中一个球体固定不动，另一个球体则可以在其表面上自由滑动。
它常用于汽车悬挂系统、航天器等领域。
2.万向节万向节是将两个轴相连接的一种机构，它可以使两个轴在不同方向上转动，并且具有较大的角度范围。
它常用于汽车转向系统、飞行器等领域。
3.蜗杆副蜗杆副是由蜗杆和蜗轮组成的一种机构。
它可以将旋转运动转换为直线运动，并且具有较大的力矩传递能力。
常用于起重设备、钢铁冶金设备等领域。
四、连杆机构连杆机构是由两个或多个连杆连接而成的机构，它可以将旋转运动转换为直线运动。
根据其结构和运动特点，连杆机构可以分为以下几种类型。
1.曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构是由曲柄、摇杆和连杆组成的一种机构。
它可以将旋转运动转换为直线运动，并且具有较大的力矩传递能力。
常用于发电厂、水泵等设备上。
2.双曲面副双曲面副是由两个双曲面组成的零件，其中一个双曲面固定不动，另一个双曲面则可以在其表面上自由滑动。
机械设计手册常用机构
机械设计手册常用机构1. 引言机械设计手册是机械工程师设计和制造机械设备时的重要参考资料。
其中，机械设计手册常用机构是机械设计中常见的机构和装置的集合，它们具有普遍的应用性，并且在不同的机械设备中都能发挥重要的作用。
本文将介绍一些机械设计手册中常用的机构，并提供相关的说明和应用示例。
2. 常用机构的分类常用机构根据其结构和功能可以分为多个类别，下面将对其中一些常见的机构进行介绍。
2.1. 转动副转动副是机械设计中最常用的一种机构，它由两个零件组成，通过轴承连接，并且可以相对地绕轴心旋转。
在机械设计手册中，常见的转动副有：•滚动轴承：滚动轴承广泛应用于机械设备中，它由内圈、外圈、滚动体和保持架构成，能够承受径向和轴向载荷，并具有较高的刚度和旋转精度；•滑动轴承：滑动轴承是通过润滑材料形成一层薄膜来支撑轴承和减少摩擦，它具有良好的减震性能和较高的适应性，常用于高速运动和重载设备中。
2.2. 传动副传动副是实现机械传动的一种机构，通过将输入轴的动力传递给输出轴来实现所需的运动和转矩。
在机械设计手册中，常见的传动副有：•齿轮传动：齿轮传动是一种通过齿轮的啮合来传递力和运动的机构，它具有传动比稳定、传动效率高和承载能力强的特点，在机械设计中广泛应用；•带传动：带传动是通过带状材料将动力从一个轴传递给另一个轴的机构，它具有结构简单、传动平稳和减震效果好的特点，常用于低速和轻载的应用场合。
2.3. 连杆机构连杆机构由多个连杆和铰链组成，能够将输入运动转化为不同的输出运动。
在机械设计手册中，常见的连杆机构有：•曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是一种将旋转运动转化为往复运动的机构，它由曲柄、连杆和活塞组成，常用于内燃机和汽车发动机中；•增力机构：增力机构通过改变输入和输出杠杆的比例，实现输出力的增大或减小，常用于需要放大力的应用场合。
3. 常用机构的设计与应用常用机构的设计和应用需要考虑多个因素，如运动要求、空间限制、传动效率等。
常见旋转机构 -回复
常见旋转机构-回复什么是旋转机构？旋转机构是一种将旋转运动转化为工作运动的机构。
它由各种装置组成，可以使一个部件或整个机器在一定的角度范围内旋转。
旋转机构在工业、日常生活和科学领域中广泛应用，是许多机械设备的重要组成部分。
常见的旋转机构有哪些？1. 齿轮传动：齿轮传动是一种常用的旋转机构，它通过两个或多个齿轮的啮合来传递动力。
齿轮传动可以实现不同速度和转矩传递，广泛应用于汽车、机床和工业设备等领域。
2. 曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是一种将旋转运动转化为直线运动的机构。
它由一个曲轴和一个连杆组成，通过曲轴的旋转使连杆产生往复运动。
曲柄连杆机构广泛应用于内燃机、发电机和机械手臂等领域。
3. 球轴承：球轴承是一种用于支持轴的旋转机构，它由内外圈、钢球和保持架组成。
球轴承可在轴和轴承座之间提供旋转运动的支持和减轻摩擦力。
它广泛应用于汽车、机械设备和电机等领域。
4. 万向节：万向节是一种用于传递旋转运动的机构，它可以使两个轴在不同的角度下相互连接。
万向节由两个十字轴和四个万向节股组成，通过受力方向的不断变化实现旋转运动的传递。
万向节广泛应用于汽车传动系统、航天器和车辆转向系统等领域。
5. 离合器：离合器是一种用于控制旋转运动的机构，它可以使两个轴在需要时连接或断开。
离合器通常由摩擦片、压盘和弹簧组成，通过手动或自动操作实现旋转运动的传递。
离合器广泛应用于汽车、变速器和工业机械等领域。
6. 锁紧机构：锁紧机构是一种用于固定旋转部件的机构，它可以防止工作时的意外移动。
锁紧机构通常由螺栓、螺母和螺旋弹簧组成，通过紧固螺栓来锁定旋转部件。
锁紧机构广泛应用于机械设备、车辆和工艺装备等领域。
这些旋转机构在不同的领域中发挥着重要作用。
它们可以将旋转运动转化为工作运动，实现各种机械设备的正常运行。
同时，旋转机构还具有传递力量、调整速度和控制运动方向等功能。
无论是汽车、机床还是工业生产线，旋转机构都扮演着不可或缺的角色。
常用机构-人教版选修2-2教案
常用机构-人教版选修2-2教案一、知识点简介本节课主要介绍常用机构的概念、特点及应用。
二、教学目标1.了解常用机构的定义和分类方法。
2.掌握常用机构的特点及应用。
3.能够根据实际需求选择合适的机构。
三、教学重点1.常用机构的分类。
2.常用机构的特点和应用。
四、教学难点如何根据不同的应用场景选择合适的机构。
五、教学步骤1. 导入新课本节课将学习机构的概念、分类及应用。
2. 了解常用机构的定义和分类方法1.定义：机构是一种由动件、动件连接副和定件组成的构件系统，是为了完成特定的运动、力学功能而设计的。
2.分类：根据构件组成和连接方式的不同，常见的机构可以分为平面机构、空间机构和串联机构三类。
3. 掌握常用机构的特点及应用1.平面机构：由构成平面的动链接副和定链接副组成，主要特点是结构简单，轻便，适用于平面直线运动，常见的有曲柄摇杆机构、连杆机构、滑块机构等。
2.空间机构：由构成空间的动链接副和定链接副组成，主要特点是构造复杂，重量大，能够实现较复杂的运动轨迹和力传递，常见的有球式减速器、丝杠副等。
3.串联机构：由多个平面机构和空间机构组成的机构，通过串联或并联连接方式形成一个完整的机构系统，可以实现多种运动状态和力传递，常见的有平行四边形机构、三角形机构等。
4.应用：常用机构广泛应用于各种机械系统中，如汽车、船舶、机械手臂、机床等。
4. 锻炼能力通过设计机构，提高学生的机构设计能力。
六、教学实例设计一种将圆周运动转化为往复直线运动的机构。
1. 确定要素圆周运动要素：AB为定杆，O为圆心，C为转角杆，D为跟随杆，OE垂直于AB，所需完成的任务是将C点的圆周运动转化为D点的往复直线运动。
2. 设计思路由于C点的圆周运动需要通过连接件传递到D点，因此可以构造一个四杆机构，将AB、C、D三点连接起来，并用OE与其连接，完成圆周运动到往复直线运动的转化。
3. 设计过程1.使用AB、C、D三点构成一个四边形，连接各个端点，构造平行四边形机构。
机械设计常用机构
机械设计常用机构机械设计是一门综合性的学科，涉及到各种各样的机构和装置。
在机械设计中，机构是非常重要的一部分，它负责传递和转换力、运动和能量，从而实现机械装置的各项功能。
在机械设计中，常用的机构有很多种。
这些机构可以根据其功能、结构和运动特性进行分类和归纳。
下面，我将对一些常用的机构进行介绍。
一、连杆机构连杆机构是机械设计中最基本也是最常用的一种机构。
它由杆件和关节组成，通过杆件的连接和关节的运动，实现力和运动的传递。
连杆机构广泛应用于各种机械装置中，如汽车发动机的连杆机构、拉杆机构等。
二、齿轮机构齿轮机构是一种通过齿轮的相互啮合来传递运动和力的机构。
齿轮机构具有传动比恒定、传递力矩大、传递效率高等特点，广泛应用于各种传动装置中，如汽车变速器、机床传动等。
三、减速机构减速机构主要通过齿轮、皮带等传动元件将输入的高速运动转换为输出的低速运动。
减速机构在机械设计中非常常见，用于满足不同场合的运动速度要求。
四、滑块机构滑块机构是一种通过滑块在导轨上做直线运动来实现运动转换和力传递的机构。
滑块机构广泛应用于各种机械装置中，如工具机的进给机构、压力机的传动机构等。
五、摆线机构摆线机构是一种通过连杆和摆线来实现直线运动的机构。
它通过摆线的特殊形状和连杆的运动，将旋转运动转换为直线运动，广泛应用于各种机械装置中，如剪切机的摆线滑块机构、织机上纬缸的摆线机构等。
六、万向节机构万向节机构是一种通过球面和容器来实现输动与变动传动的机构。
它具有结构简单、运动灵活等优点，广泛应用于汽车、船舶和航空等领域。
以上介绍的只是机械设计中的一小部分常用机构，还有很多其他的机构在实际设计中也扮演着重要的角色。
在进行机械设计时，我们需要根据具体的应用要求和设计目标选择合适的机构，合理地组合和运用这些机构，以实现设计的目的。
总结起来，机械设计中常用的机构有连杆机构、齿轮机构、减速机构、滑块机构、摆线机构和万向节机构等。
这些机构在机械装置中起着重要的作用，通过它们的运动和力传递，实现了各种功能和要求。
几种常用机构
0
z 2
要使槽轮有停歇，其运动时间 t2< t1，即： 2z k 1 z2 （k=1～3)， （k=1～5)， z 4 时 k 4 z 3 时 k6 10 k z5 时 （k=1～3)。
3
（2）内槽轮机构
拨盘转过一周的时间为：
t1
2
1
若拨盘上有k 个圆柱销， 则拨盘每转一周， k 次拨 动槽轮。每次拨动槽轮的 运动时间为： '
β1
3
β3
1 cos 1 2 2 3 1 sin 1 cos M
1
1 sin 2 3 cos 2 M 3 cos 3
所以：ω1=ω3
万向联轴节的选择：
1)所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振
功能的要求。例如，对大功率的重载传动， 可选用齿式联轴器；对严重冲击载荷或要求 消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联 轴器等具有高弹性的联轴器。
棘 轮 机 构
棘 轮 机 构
棘轮机构
槽轮机构
一、槽轮机构的组成及其工作原理
从动槽轮
主动拨盘转动 从动槽轮转动
圆柱销进入径向槽
锁止弧松开
锁止弧
拨盘转过角21
槽轮转过22
径向槽
圆柱销脱出径向槽 圆柱销
锁止弧
槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住
拨盘转动、槽轮静止
主动拨盘
二、槽轮机构的基本类型及其应用 常见的槽轮机构有两种类型：
R l s i n 2 s i n a z
当槽数较少时，加速度较大，运动 平稳性差；当槽数增多后，加速度变化 较小，运动较平稳。（设计时槽轮的槽 数不宜太少也不宜太多，一般z=4~8）
内槽轮机构的运动参数
常用机构的类型工作原理
常用机构的类型工作原理
机构是由各种零部件组成的，能够将输入的能量、运动或力量转换成所需的输出的装置。
机构的种类繁多，可以按照不同的标准来分类，如结构、用途、工作方式等。
以下是几种常用机构的类型及其工作原理。
1. 齿轮机构
齿轮机构是一种靠齿轮副传递运动和力量的机构。
它由两个或多个齿轮组成，通过齿轮的啮合将输入的能量、运动或力量转换成所需的输出。
常见的齿轮机构有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆齿轮等。
2. 曲柄机构
曲柄机构是一种利用连杆、曲柄和轴承等部件组成的机构。
它将旋转运动转换为往复运动。
曲柄机构通常用于内燃机、汽车发动机和机床等领域。
3. 滑块机构
滑块机构是一种利用滑块和导轨等部件组成的机构。
滑块机构可以将旋转运动转换为往复运动，或将往复运动转换为旋转运动。
它常用于冲压机、齿轮机床、摆线针轮减速器等机械装置。
4. 连杆机构
连杆机构是一种利用连杆和轴承等部件组成的机构。
它可以将旋转运动转换为往复运动，或者将往复运动转换为旋转运动。
连杆机构常用于发动机、机床等领域。
5. 减速机构
减速机构是一种将高速旋转转换为低速旋转的机构。
它通常由齿轮、轴承和箱体等部件组成，通过齿轮的啮合将输入的高速旋转转换为低速旋转。
减速机构广泛应用于各种机械设备中，如电动机、风力发电机等。
以上是几种常用机构的类型及其工作原理。
机构的种类繁多，每种机构都有其独特的特点和应用领域。
在实际应用中，需要根据不同的工作需求选择合适的机构。
结构设计中常用的典型机构
结构设计中常用的典型机构
工作原理：当压紧机构带动压紧套向左移动，将内外 摩擦片相互压紧时，则轴1的运动靠摩擦片之间的摩 擦力，通过外摩擦片传给齿轮2，将运动接通。
因靠摩擦片之间的摩擦 力传递扭矩，所以离合 器传递扭矩的大小取决 于压紧块的压紧力、摩 擦片间的摩擦系数、摩 擦片的作用半径以及摩 擦面对数。
内外摩擦片的压紧力由液压 缸的活塞2左移提供。当液压 油缸右腔接通低压油路时， 活塞在弹簧力作用下右移， 松开内外摩擦片
结构设计中常用的典型机构
摩擦式离合器 优点：
1、靠摩擦力传递运动和扭 矩，过载时离合器接合面产 生打滑，能避免损坏零件， 起到安全保护作用
2、且摩擦片的接合及分离 动作是逐步完成的，连续且 平稳，无冲击，可以在运转 中进行
四、超越离合器 定义：属于非外力操纵的离合器，应用：在有快慢两 个动力源交替传动的轴上，可以实现输出轴快慢运动 的自动转换 。 解释：即当有快慢两种动力源同时输入时，离合器可以 不断开慢速运动而自动接通快速运动，使其超越慢速运 动；而当快速运动停止后，又自动恢复慢速运动 种类：常用的有滚柱式单向超越离合器，带拨爪的单 向超越离合器和双向超越离合器等。
结构设计中常用的典型机构
啮合式离合器
优点：结构简单、紧凑，接合后不会产生滑动，可传 递较大扭矩且传动比准确
缺点：但齿爪不易在 运动中啮合，一般只 能在停转或相对转速 较低时接合，故操作 不便 。 应用：用于要求保持 严格运动关系，或速 度较低的传动链中。
结构设计中常用的典型机构
三、摩擦式离合器 工作原理：利用相互压紧的两个摩擦元件接触面之 间的摩擦力传递运动和扭矩。 摩擦元件的结构形式很多，有片式、锥式。其中片式 又分为单片式与多片式两种。
机械基础教案-常用机构
教师授课教案2016下-2017上学年一学期课程机械基础教学内容旧知复习：1.机器与机构的关系。
2.构件与零件的关系。
3.运动副的概念及分类。
讲授新课：项目一常用机构任务1 平面四杆机构一、平面四杆机构的结构平面连杆机构是由多个构件在同一平面或相互平行的平面内组合而成的。
平面连杆机构的运动特点是将主动杆件的连续匀速转动转换成从动杆件的变速移动、移动或摆动。
4个杆件经过4个铰链（即转动副）连接而成，称为铰链四杆机构。
1.曲柄摇杆机构如果铰链四杆机构中的两连架杆中有一个为曲柄，另一个为摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。
图示为物料搅拌机，当曲柄1整周转动时，摇杆2做往复摆动，利用连杆3上的E点以实现物料搅拌的要求。
物料搅拌机课堂思考图1-7所示为缝纫机的踏板机构，结合生活实际，找找主动件和从动件。
课堂小结：教师授课教案2016下-2017上学年一学期课程机械基础双曲柄机构如果铰链四杆机构中的两连架杆都是能做整周转动的曲柄，则该机构称为双曲柄机构。
1 两曲柄不等如图1-8所示的惯性筛，ABCD 为双曲柄机构。
曲柄AB 和曲柄CD 的长度不相等，当主动曲柄AB 作等速转动时，从动曲柄CD 作变速转动，再通过连杆BC 和连杆CE 带动滑块E （筛）做水平往复移动。
这里的机构是由双曲柄机构添加了一个连杆和滑块所组成。
2、 两曲柄相等，同向转动双曲柄机构中，当两曲柄长度相等，连杆与机架的长度也相等时，称为平行双曲柄机构（平行四边形机构）。
如图所示的机车车轮联动机构中的ABCD 就是一个平行双曲柄机构，主动曲柄AB 与从动曲柄CD 做同速同向运动，连杆BC 则做平移运动。
在平行双曲柄机构的运动过程中，主动曲柄AB 转动一周，从动曲柄CD 将会出现两次与连杆BC 共线位置（C1和C2），这样会造成从动曲柄运动的不确定现象（即CD 可能顺时针转，也可能逆时针转）。
为避免这一现象。
可用增设辅助机构（如曲柄EF ）或将若干组相同机构错列等方法来解决。
常用机构的原理及应用
常用机构的原理及应用常用机构是指在工程领域中广泛应用的一类机械装置，其通过一定的结构组合，能够将运动与力量进行有序的传递和转换。
常用机构的原理和应用涉及到多个学科领域，如机械工程、动力学、材料科学等。
下面将具体介绍几个常用机构的原理及其在实际应用中的具体应用。
1. 曲柄滑块机构曲柄滑块机构是最常见的机构之一，它由曲轴、连杆和滑块组成。
原理是通过曲轴的旋转运动，使得连杆产生直线往复运动。
这种机构广泛应用于内燃机、石油设备等领域，如发动机的曲轴连杆机构实现了汽缸内活塞的往复运动。
2. 齿轮传动机构齿轮传动机构是利用齿轮齿面的传动原理来传递动力和运动的机构。
通过不同齿数的齿轮相互啮合，实现转速和转矩的传递。
齿轮传动机构在机械设备中应用广泛，如汽车的变速器、工业机械的传动装置等。
3. 万向节机构万向节机构是一种能够传递大角度和不连续转动的机构。
它由两个十字交叉的万向节和两个连接杆组成，主要用于传递转动轴的不同转动方向。
应用于汽车转向系统、机械手等领域，实现了灵活的转动和控制。
4. 摆线传动机构摆线传动机构是一种利用摆线齿轮的啮合来传递运动和力量的机构。
它具有连续平稳的运动特点，广泛应用于钟表、缝纫机以及高精度机床等领域。
5. 套索机构套索机构利用钢丝绳或带子的弯曲弹性来传递运动和力量。
它具有结构简单、传动平稳等特点。
套索机构广泛应用于起重机械、电梯等大型设备中，实现了重物的升降和运输。
6. 锁紧机构锁紧机构是一种能够实现连接件的可靠锁紧和松开的机构。
它主要应用于机械设备的组装和分解过程中，保证连接件的可靠性和安全性。
这些常用机构在工程实践中具有广泛的应用。
例如，在汽车行业中，曲柄滑块机构用于内燃机的工作过程，齿轮传动机构用于变速器的转动传动，套索机构用于汽车升降设备的操作等。
在航天工程中，常用机构被用于卫星的稳定控制、载荷的升降等方面。
在机械制造领域，常用机构是实现各种机械设备运动和力量传递的核心部件。
10种常见夹爪机构原理
10种常见夹爪机构原理1.平行四边形机构平行四边形机构是一种常见的夹爪机构，它由两个相对平行的夹爪组成。
这种机构的原理是通过夹爪的相对运动，实现对物体的夹持或释放。
夹爪之间的平行性使得夹持稳定且夹紧力均匀，适用于需要牢固夹持的操作。
2.交叉固定机构交叉固定机构也是一种常用的夹爪机构，它由两个夹爪组成。
夹爪之间呈交叉状态，使得夹持力度更均匀，可以夹持不规则形状的物体。
这种机构的特点是夹持力大且稳定，适用于对物体进行固定操作。
3.蜗杆机构蜗杆机构是一种通过蜗杆和蜗轮实现夹持或释放的机构。
蜗杆的螺旋形状使得蜗轮相对运动变得困难，从而实现夹紧物体的目的。
蜗杆机构具有自锁性能，适用于需要长时间牢固夹持物体的场合。
4.齿轮机构齿轮机构是一种常见的夹爪机构，利用齿轮的啮合来实现夹持或释放。
齿轮机构可分为内啮合和外啮合两种类型，具有较大的夹持力和夹持稳定性。
它适用于对物体进行高强度夹持的场合。
5.钳形机构钳形机构是一种通过钳型夹爪来实现夹持操作的机构。
它的夹爪呈现类似钳子的形状，能够夹持不同形状的物体。
钳形机构具有灵活性和适应性强的特点，适用于对各种形状的物体进行夹持。
6.摆线机构摆线机构利用摆线轮的摆线运动实现对物体的夹持。
摆线轮的特殊形状使得夹爪能够与物体接触并产生夹持力。
摆线机构具有夹持平衡、夹持力均匀等特点，适用于需要对物体进行平衡夹持的操作。
7.轴对称螺旋机构轴对称螺旋机构利用螺旋形状的运动来实现夹持操作。
螺旋机构的夹爪呈螺旋状，能够与物体紧密接触从而产生夹持力。
轴对称螺旋机构具有夹持力稳定、对物体适应性强的特点，适用于需要对不规则形状物体进行夹持的场合。
8.弹簧机构弹簧机构是一种通过弹性变形实现夹持或释放的机构。
弹簧机构利用弹簧的变形产生夹持力，可以根据物体的形状进行调整。
弹簧机构具有夹持力可调、适应性强的特点，适用于对不同形状物体进行夹持的操作。
9.气缸机构气缸机构是一种利用气压控制夹爪运动的机构。
常 用 机 构
图3-78 滚动螺旋机构
汽车机械基础
汽车机械基础
常用机构
1. 间歇运动机构
间歇运动机构是将主动件的连续运 动变换为从动件遵循一定规律的时停时 动的机构。间歇运动机构的类型很多， 常用的有棘轮机构、槽轮机构等。
1）棘轮机构
常用机构
（1）棘轮机构的组成及工作原理。如图367所示，棘轮机构由棘轮、棘爪及机架组成。
图3-67 棘轮机构
图3-68 双棘爪机构
（5）牙型角α。通过螺纹轴线剖切时所得的螺纹剖面形 状称牙型。螺纹牙形两侧边的夹角称为牙型角。常用的螺纹 牙型有三角形、矩形、梯形和锯齿形等。
常用机构
螺纹主要用于零件间的可拆卸 连接和传递动力。对于传力螺旋机 构和连接螺纹，如螺旋千斤顶、螺 旋式压力机等，都要求螺纹具有自 锁性。螺纹的自锁指内、外螺纹旋 合后，若不加反向外力，则不论轴 向载荷多大，都不会自行松开。
常用机构
（2）线数n。螺纹的线ຫໍສະໝຸດ 有单线和多线之分，如图3-76所示。
图3-76 螺纹线数
常用机构
（3）螺距p及导程ph。螺纹相邻两牙上对应点间的轴向 距离称为螺距。同一条螺旋线上相邻两牙上对应点间的轴向 距离称为导程（ph，ph=np）。
（4）螺纹升角λ。在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直 于螺纹轴线的平面间的夹角称为螺纹升角，其计算公式为
图3-74 转塔车床的刀架转位机构
常用机构
2. 螺旋机构
螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成，其主要作用是将旋转运动变 换为直线运动，并同时传递运动和动力，是机械设备和仪器仪表中广 泛应用的一种传动机构。
按用途和受力情况，螺旋机构又可分为传递运动型、动力型和调 整型三种类型；按螺旋副的摩擦性质，螺旋机构可分为滑动螺旋机构、 滚动螺旋机构和静压螺旋机构三种类型。 螺旋机构具有结构简单、 工作连续平稳、传动比大、承载能力强、传递运动准确、易实现自锁 等优点，故应用广泛。螺旋机构的缺点是摩擦损耗大、传动效率低， 但随着滚珠螺纹的出现，缺点已得到很大的改善。
常用机构_精品文档
4 3C
3 C
4
C
3
3
C
43 C44 4
4C4 4 44C
4
4
4
4 14 4
A
(3)扩大回转副 ——偏心轮机构
机
械 设
曲柄摇杆机构中, 将曲柄上
计 的转动副B的半径扩大至超
基 础
过曲柄的长度, 曲柄变成一
个几何中心与回转中心不
平 面
重合的圆盘, 称为偏心轮。
连 杆 机
提高偏心轴的强度和 刚度、简化结构
基 础
• 实例:家用缝纫机
平 • 采用多套机构错位排列
面 连
• 实例:蒸汽机车车轮联动机构
杆 机
• 蒸汽机车两侧利用错位排列的两套曲柄滑块机构使车轮联
构
动机构通过死点
F’
G’
E’
E
G
F
死点的利用
机 械
设 • 实例:夹具
计
基 • 飞机起落架机构
础
平
面
连
杆 机
=00
构
机
2-3 平面四杆机构的特点及其设计
例: 飞机起落架机构: 要求实现机轮放下和收起
两个位置 铸造翻砂机构: 要求实现两个翻转位置
设计
机 械
已知活动铰点B.C中心位置，求固定铰链A、D中
设 心位置。
计
基 础
B1
C1
B2
平
面
连
杆
机
构
A●
●D
C2
四杆机构 AB1C1D 为所求.
实现连杆给定的三个位置
机 械
C1
设
计 基 础
C2 B1
B2
棘轮机构概述
一、齿式棘轮机构 1.单动式棘轮机构
图4-1所示，摇杆1正向摆动时棘爪3驱动棘轮2沿同一方向 转过某一角度；摇杆反向摆动时，棘轮静止。
2.双动式棘轮机构 图4-2所示，摇杆1住复摆动时皆能使棘轮2沿同一方向间
三、棘轮机构的应用
歇转动。驱动棘爪3可制成平头的(见图4-2a)或钩头的(见图42b)。
3.可变向棘轮机构 棘轮采用矩形齿，如图
4-3a，当棘爪3处于实线位置， 摇杆1往复摆动时，棘轮沿逆 时针方向转动；当棘爪3翻转 到虚线位置，摇杆1往复摆3b为具有回转棘爪 的棘轮机构。当棘爪2处于图 示位置往复摆动时，棘轮1沿 逆时针方向转动；若将棘爪2 提起，并绕其本身轴线转 1800后再插入棘轮齿中往复 摆动时，棘轮便沿顺时针方 向转动。
二、摩擦式棘轮机构 图4-4所示为摩擦式棘轮机构。
由摩擦轮3和摇杆1、偏心楔块2、 止动楔块4和机架5组成。当摇杆逆 时针方向摆动时，通过楔块2与摩擦 轮3之间的摩擦力，使摩擦轮3沿逆时 针方向运动。当摇杆顺时针方向摆动 时，楔块2在摩擦轮3上滑过，而楔块 4与摩擦轮3之间的摩擦力，促使楔块 4与摩擦轮3卡紧，从而使摩擦轮3静 止，以实现间歇运动。摩擦式棘轮机 构可以无级性改变棘轮转角。
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（2）摆动从动杆
2.按从动杆结构形式 （1）尖顶
（2）滚子
（2）平底
三、凸轮机构的常用结构
凸轮轴 镶块式凸轮
整体式凸轮 组合式凸轮
四、从动件常 用的运动规律
1．等速运动规律
四、从动件常用 的运动规律
2．等加速等 减速运动规律
1.为保证滚子从动件凸轮机构从动件的运动规律不“失真”，滚子半径应该() A、小于凸轮理论轮廓曲线外凸部的最小曲率半径 B、小于凸轮实际轮廓曲线外凸部的最小曲率半径 C、大于凸轮理论轮廓曲线外凸部的最小曲率半径 D、大于凸轮实际轮廓曲线外凸部的最小曲率半径 2.从动件的运动速度规律，与从动件的运动规律是() A、同一概念 B、两个不同的概念 3.凸轮机构从动杆的端部形式没有()。 A、尖顶式 B、直动式 C、平底式 D、滚子式
二、凸轮机构的分类
按凸轮形状分
盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮
按从动件端部形状 和运动形式分
尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件
1.按凸轮形状分 (1)盘形凸轮例：绕线机、内燃机 (2)移动凸轮例：车床仿形机构 (3)圆柱凸轮例：横刀架进给机构 (4)圆锥凸轮例：升降机构中
2.按从动杆运动方式分 （1）移动从动杆
第三章§4-3凸轮机构学习目标 Nhomakorabea2
强化训练
知识要点
1、了解凸轮机构的组成、特点、类型及应用。 2、掌握从动件的运动规律。
(一)凸轮机构的组成、特点
凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件。 特点：能使从动件获得较复杂的运动规律。