一种手部痉挛康复机器人的开发与研究PPT课件
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中风
发病率 脑卒中（中风） 死亡率 世界第二大死因 致残率 70%-80%。每6秒钟1人。700万中风后遗症（偏瘫 ）
偏瘫
软瘫期 痉挛期 恢复期
偏瘫痉挛期康复治疗的目的
恢复高级中枢对低级中枢的控制
恢复正确运动功能、姿势及控制力
2
手部康复意义大
.10级自动化智能 康复机器人
传统方法弊端多
人工
费时费力 要求经验
机械
不灵活 危险
气动
控制强度 被动性
3
解决方案
主动治疗
肌电信号
识别动作 自主意识控制
.10级自动化智能 康复机器人
功能恢复
功能性 电刺激
神经系统 运动功能
4
总流程图
.10级自动化智能 康复机器人
肌电信号提取
患者电信号微弱 滤波去噪处理
中央控制系统
电刺激影响肌电 A/D信号转换
功能性电刺激
.
一种手部痉挛康复 机器人的开发研究
指导教师：信息学院 段 峰 副教授 化学学院 李玉新 副教授
申 请 人：董庆林 盛诗理 颜家祎 白冉 钟洋洋
实 验 室：智能预测自适应控制研究室 项目性质：发明、设计，应用性研 所属学科：自动化，智能，生化
1
.10级自动化智能 康复机器人
背景----中风导致偏瘫
产生足够电压 寻找优良参数
5
.10级自动化智能 康复机器人
创新一 病患肌电信号的研究
微弱的肌电信号
检测 识别 处理
模拟自主意 识完成健复
产生功能性电刺 激补偿
正常强度的肌电 信号
6
.10级自动化智能 康复机器人
创新二 电刺激对肌电信号的影响
无电刺激时
有电刺激时
提取肌电信号的不同特征 滤去电刺激的影响
14
原型机一台、专利一项 国内学术论文1~3篇
实验业务费 调查研究,购买部分市面 1,500 上的简单产品
实验材料费 电极、单片机、电路元器 10,000 件等
图书资料费 原理用书和软件教材 500
成果转化 论文发表、专利申请 4,000
其他
2,000
合计
18,000
11
.
敬谢审阅
您的支持是我们继续前进的最大动力！
大三
进一步研究 探索功能性电刺 激对肌电信号的影 响 探索细胞层级的 电刺激的脉冲响应 特性
大四
收尾阶段 完善原型机 论文写作 申请专利
9
目前分工
.10级自动化智能 康复机器人
控制中心 颜家祎
微观机理 董庆林
电刺激 钟洋洋
控制建模 盛诗理
10
.10级自动化智能 康复机器人
预期以编辑修改使用 资料可以编辑修改使用 资料仅供参考，实际情况实际分析
13
.
感谢您的观看和下载
The user can demonstrate on a projector or computer, or print the presentation and make it into a film to be used in a wider field
7
.10级自动化智能 康复机器人
创新三 电刺激微观功能性机理研究
在化学学院老师的指导下，研究细胞层级的 电刺激响应特性和微观机理，进而探索合适的脉 冲波形
电刺激 细胞组织
细胞组织 反应
调整 输入波形
找出最佳 波形参数
8
阶段目标
.10级自动化智能 康复机器人
大二
硬件实现 建立肌电信号智 能识别系统 开发多通道的功 能性电刺激 控制中心及时将 肌电信号的变化转 换为电刺激的输出
发病率 脑卒中（中风） 死亡率 世界第二大死因 致残率 70%-80%。每6秒钟1人。700万中风后遗症（偏瘫 ）
偏瘫
软瘫期 痉挛期 恢复期
偏瘫痉挛期康复治疗的目的
恢复高级中枢对低级中枢的控制
恢复正确运动功能、姿势及控制力
2
手部康复意义大
.10级自动化智能 康复机器人
传统方法弊端多
人工
费时费力 要求经验
机械
不灵活 危险
气动
控制强度 被动性
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解决方案
主动治疗
肌电信号
识别动作 自主意识控制
.10级自动化智能 康复机器人
功能恢复
功能性 电刺激
神经系统 运动功能
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总流程图
.10级自动化智能 康复机器人
肌电信号提取
患者电信号微弱 滤波去噪处理
中央控制系统
电刺激影响肌电 A/D信号转换
功能性电刺激
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一种手部痉挛康复 机器人的开发研究
指导教师：信息学院 段 峰 副教授 化学学院 李玉新 副教授
申 请 人：董庆林 盛诗理 颜家祎 白冉 钟洋洋
实 验 室：智能预测自适应控制研究室 项目性质：发明、设计，应用性研 所属学科：自动化，智能，生化
1
.10级自动化智能 康复机器人
背景----中风导致偏瘫
产生足够电压 寻找优良参数
5
.10级自动化智能 康复机器人
创新一 病患肌电信号的研究
微弱的肌电信号
检测 识别 处理
模拟自主意 识完成健复
产生功能性电刺 激补偿
正常强度的肌电 信号
6
.10级自动化智能 康复机器人
创新二 电刺激对肌电信号的影响
无电刺激时
有电刺激时
提取肌电信号的不同特征 滤去电刺激的影响
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原型机一台、专利一项 国内学术论文1~3篇
实验业务费 调查研究,购买部分市面 1,500 上的简单产品
实验材料费 电极、单片机、电路元器 10,000 件等
图书资料费 原理用书和软件教材 500
成果转化 论文发表、专利申请 4,000
其他
2,000
合计
18,000
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敬谢审阅
您的支持是我们继续前进的最大动力！
大三
进一步研究 探索功能性电刺 激对肌电信号的影 响 探索细胞层级的 电刺激的脉冲响应 特性
大四
收尾阶段 完善原型机 论文写作 申请专利
9
目前分工
.10级自动化智能 康复机器人
控制中心 颜家祎
微观机理 董庆林
电刺激 钟洋洋
控制建模 盛诗理
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.10级自动化智能 康复机器人
预期以编辑修改使用 资料可以编辑修改使用 资料仅供参考，实际情况实际分析
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感谢您的观看和下载
The user can demonstrate on a projector or computer, or print the presentation and make it into a film to be used in a wider field
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.10级自动化智能 康复机器人
创新三 电刺激微观功能性机理研究
在化学学院老师的指导下，研究细胞层级的 电刺激响应特性和微观机理，进而探索合适的脉 冲波形
电刺激 细胞组织
细胞组织 反应
调整 输入波形
找出最佳 波形参数
8
阶段目标
.10级自动化智能 康复机器人
大二
硬件实现 建立肌电信号智 能识别系统 开发多通道的功 能性电刺激 控制中心及时将 肌电信号的变化转 换为电刺激的输出