MR-J3-A系列伺服放大器培训教程

20000 mm/min
/
回
400 mm
t总
0.157 s
t0
1.5 s
tf
2.3 s
31
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4.1 AC
32
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4.1 AC
33
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4.3
34
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4.4
？
例A01 例C01 例C02 例C03 例C05~例C11 例C37 例C12
7.11
54
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7.12
3.5kw 0-45
5kw 75%
55
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7.2
总
流
坐
例
c d
C 件
流 例 例* C件速/C般三 C
56
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7.2
/
on
/
0v
LSP/LSN
OFF
0
/
0
57
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7.3
1.2.1
1 2)
0.4kw 0.4kw 11kw
3
11kw
d
分代B配 e
6
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1.2.2
•
瞬时运转区域 连续运转区域
7
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1.2.2
•
8
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1.3.1
•
位置环
电流环
9 速度环
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1.3.1
T=J*
T
J
J=JM+JL
JM
JL
JL/JM
15
58
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7.4
10 2-3 2-3
10
59
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8.1
/ 60
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8.2
61
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8.3
son on 例回C
62
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实际运行曲线
28
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3.4
选型软件MOTSZ111E
29
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3.4
30
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3.4
MR-J3
生配
200 过g
生回
50 过g
齿c
0.01 近
1/n
1
更回
10.47 kgc
例B
10 mm
般B
20 mm
回B
1500 mm
三0
1
+1
1
念例生件
1
1
+1 1
0
般A
0三
1
10
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1.3.1
齿三
11
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1.3.1
1
2 3
,
12
பைடு நூலகம்
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1.3.1
1 2 3 4
13
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2.2
14
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3.1
• 件密-更3
C件速/C般三
C件速/C般三=fc1/fc=例f0*近/fc*60
例c
pulse
fc
pps
例c1
pulse
fc1
例f
pulse
lo
mm/pulse
例f0
pulse/rev lc
mm/pulse
49
例c0
pulse/rev C件速
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6.42
1
131072p/r 200khz
A/B
47
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6.4.2
48
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6.42
Pc1=Pc*(CMX/CDV)
fc1=fc*( CMX/CDV)
lo=例坐/例fo 例c0* C件速/C般三 =例f0 lc =例坐/例c0=例坐/例f0* (C件速/C般三)= lo*
lc = lo* C件速/C般三
2 1 2 3
齿速2近-10代件
262144p/r
△l0=？ 2um/p,
3000r/min
3000r/min
8mm 200khz
50
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6.43
+/-
51
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6.43
52
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6.44
回口例
/
回口例
53
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1s 0s 500r/min 800r/min 1200r/min
念
1.
2.
3.
4.
0v
5. 10v
7
? 念例3 50mv 2000r/min
35
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4.4
？
PA11 PA12
1. 2.
=100% =100%
例A11/例A12
36
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5.1 AC
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交流伺服进阶课程
—MR-J3-A系列伺服放大器
1
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AC
————
AC
——
AC
————
2
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1.1 AC
AC AC
3
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1.2.1
4
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1.2.1 总 c
5
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63
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64
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65
3.3
软件系统
编程
设置
选型
23
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3.3
件密-Configur总tor setup221别
通讯连接
度容度
MR-J3-A 和 B系列 更快的响应速度 实时数据采集提高了20倍以上
USB USB
USB mini-B
USB B
与运动控制器的连接
MR-J3-B
只需一根线就可以连接所有伺服
43
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6.1 AC
位置控制 控制器
伺服 驱动器
伺服马
达
编码器
44
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6.2 AC
JL/JM
N=fp* CMX/CDV *60/Pt
fp
CMX/CDV
Pt
45
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6.3
46
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6.3
例A13 +
密念1
密念2
例A01 例C01 例C02
41
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5.42
例C05
1 例C06 念例1 念例2
2 例C07
3
800r/min 1200r/min 1600r/min
42
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5.43
例C13 配回C 8v
例C38 配例口
配C
0v
50%
0.03v
例C38
调C-件例
调C-过例
调C-念例
调C-密例
调C-回例
17
调C-切例
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3.2
•
别件C
18
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19
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20
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21
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up down
22
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齿=配/密
齿
配
密
37
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5.1 AC
配
配=过1*￠* Ia
符号说明：T：转矩 K1 ：常数 ￠：磁通 Ia：电流
/
38
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5.2 AC
1% 1/100
39
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5.3
40
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5.41
•
0.032近 件
ＳＳＣＮＥＴⅢ 24
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3.3
25
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3.3
更精确的机械性能
・频率范围 ・・・ 10HZ～1KHz → 3HZ～4.5KHz
・检测能力得到很大提高
Ｊ２－Ｓｕｐｅｒ
Ｊ３
26
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3.3
历史查看功能
３通道 示波器
（历史数据重写功能）
同时监控指令/滞留脉冲/力矩
整定/机械特性确认
曲线图
采集数据 : 0.4ms x 30000点=12sec (J2S : 0.8ms x 1024点)
27
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3.3 速度 – 力矩 曲线监控功能
速度 / 力矩曲线数据监控 在操作模式中可以确认力矩余量
短時間運転領域 連続運転領域
15
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3.1
• 件密-更3
件密-更3-
-
密更004 密更006
/3 200-230三AC
1
100-120三AC
4
400三AC
A
B
念念C近别配 分分分
配 CC 回分近过
10 100w
16
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3.1
• 件密-更3
用-系
过 般般 更
B r/min
kw