伺服放大器使用说明书
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伺服放大器使用说明书 -MR-J2S-CP-
三菱通用 AC 伺服
系列
内置定位功能 型号
伺服放大器技术资料集
1、功能和构造 1.2、伺服放大器标准规格
三菱电机株式会社 H
伺服放大器 MR-J2S-□ 10C 20C 40C 60C 70C 100 200 350 500 700 10C 20C 40C
1、功能和构造
伺服放大器 MR-J2S-□ 10C 20C 40C 60C 70C 100 200 350 500 700 10C 20C 40C
项目
P
P
P
P
P
CP CP CP CP CP P1
P1
P1
运 手 动 原 点 挡 块 架 以近点挡块前端为基准，利用最初的 Z 相脉冲进行原点复位
转 复位方式 （dogcr 可选择原点复位方向、可设定原点移动量、可设定原点地址
方
adle）式 挡块上自动后退原点复位、冲程自动后退功能
式 原点自动定位功能
向确定的原点高速自动定位
其他功能
绝对位置检测、间隙补正、通过外部限位开关防止超程
软件行程范围、外部模拟倍率修调（over ride）
通过放大器前面按钮操作的示教功能、外部示教悬架式操纵按钮台输入信号 I/F
构造
自冷、接通（IP00）
指 输 入 操作规格
按照 pointtable 编号指定来定位（31 点）
令 point 方 table
输入位置指 令
用 pointtable 来设定，1 点的移动长度设定范围：±1[μm]~ ±999.999[mm]
式 编号 输 入 速 度 指 用 pointtable 来设定，加速/减速时间用 pointtable 来设定，
挡块上自动后退原点复位、冲程自动后退功能
数 据 信 号 变 无需挡块，进行原点复位。
换装置式
可以通过手动运转等将任意位置设定为原点，可以设定原点地址
接触式
接触冲程端，进行原点复位
可选择原点复位方向、可设定原点地址
原点忽视（伺 将伺服 ON(SON)接通的位置作为原点
服 ON 位置原 可以设定原点地址
1.3、功能一览
以下为本伺服放大器的功能一览。各功能的具体内容请参考参照栏。
功能
内容
参照
自动运转定位
速度变更运转 自动连续定位运转 手动原点复位 多路通信 高分解能编码器
预先设定。选择 31 点的 point table，根据设定值 来运转。 请 使用外部 输入信号 或通 信功能来 选择 point table。 可以连续变更伺服电机到达所设定的移动量之前 的转动速度。（最大设定速度：31 速） 选择 1 个 point table，仅通过启动即可连续执行多 个 point table 的定位。 挡块式、计数器式、数据信号变换装置式、接触 式、原点忽视、挡块式后端基准、计数器式前端 基准、挡块架（dogcradle）式 通过 RS-422 通信，最大可以同时控制 32 轴的 MR-J2S-CP。 伺服电机的检测器使用 131072pules/rev 的高分解 能编码器。
项目
P
P
P
P
P
CP CP CP CP CP P1
P1
P1
电 电压、频率
三相 AC200~230V，50/60Hz
三相 AC200~230V，
单相 AC100~120V，
源
或者单相 AC230V，50/60Hz
50/60Hz
50/60Hz
容许电压变动
三相 AC200~230V：AC170~253V
三相 AC170~253V
令
S 字加减速时间常数用参数 No.14 来设定
系统
带符号的绝对值指令方式、增加值指令方式、带符号的绝对值指令、增加值指令指定方式
操作规格
利用 RS-422(232C)通信数据来定位
输 入 输 入 位 置 指 利用 RS-422(232C)通信来设定
位置 令
1 点的移动长度设定范围：±1[μm]~ ±999.999[mm]
单相 AC85~127V
单相 AC230V: AC207~253V
容许频率变动
±5%以内
电源设备容量
参照 13.2
冲击电流
参照 13.5
控制方式
正弦波 PWM 控制，电流控制方式
动力制动器
内置
保护功能
过电流切断、再生过电压切断、超负荷切断（电子积热）、伺服马达过热保护、检测器异常保护、再生异
常保护、不足电压、瞬间停电保护、超速保护、误差过大保护
数据 输 入 速 度 指 利用 RS-422(232C)通信来设定
令
加减速时间也利用 RS-422(232C)通信来设定
S 字加减速时间常数用参数 No.14 来设定
系统
带符号的绝对值指令方式、增加值指令方式、带符号的绝对值指令、增加值指令指定方式
运 自 动 point
point table 编号输入、位置数据输入方式
转 运 转 table
按照位置、速度指令，来执行 1 次定位动作
方 方式 式
自 动 连 续 运 速度变更运转（2 速~31 速）、自动连续定位运转（2~31 点） 转
手 动 JOG
按照以参数设定的速度指令，用接点输入或 RS-422(232C)通信来执行点动动作
运 转 手 动 脉 冲 发 通过手动脉冲发生器来进行手动移动
点）
挡 块 式 后 端 以近点挡块后端为基准，进行原点复位
基准
可选择原点复位方向、可设定原点移动量、可设定原点地址
挡块上自动后退原点复位、冲程自动后退功能
计 数 器 式 前 以近点挡块前端为基准，进行原点复位
端基准
可选择原点复位方向、可设定原点移动量、可设定原点地址、
挡块上自动后退原点复位、冲程自动后退功能
方式 生器
指令脉冲倍率：用参数来选择×1，×10，×100
手 动 挡块式
利用通过近点挡块后的 Z 相脉冲来进行原点复位
原点
可设定原点地址、可设定原点移动量、可选择原点复位方向
复位
挡块上自动后退原点复位、冲程自动后退功能
方式 计数器式
利用近点挡块接触后的检测器脉冲计数器来进行原点复位
可选择原点复位方向、可设定原点移动量、可设定原点地址
强冷、接通（IP00）
自冷、接通（IP00）
环 周 围 温 运转
0~+55℃（无冻结）
ห้องสมุดไป่ตู้境度
保管
—20~+65℃（无冻结）
周 围 湿 运转
90%RH 以下（无结露）
度
保管
周围环境
室内（无直射阳光），无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、灰尘
海拔
海拔 1000m 以下
振动
5.9m/s2 以下
质量
[kg]
0.7 0.7 1.1 1.1 1.7 1.7 2.0 2.0 4.9 7.2 0.7 0.7 1.1
三菱通用 AC 伺服
系列
内置定位功能 型号
伺服放大器技术资料集
1、功能和构造 1.2、伺服放大器标准规格
三菱电机株式会社 H
伺服放大器 MR-J2S-□ 10C 20C 40C 60C 70C 100 200 350 500 700 10C 20C 40C
1、功能和构造
伺服放大器 MR-J2S-□ 10C 20C 40C 60C 70C 100 200 350 500 700 10C 20C 40C
项目
P
P
P
P
P
CP CP CP CP CP P1
P1
P1
运 手 动 原 点 挡 块 架 以近点挡块前端为基准，利用最初的 Z 相脉冲进行原点复位
转 复位方式 （dogcr 可选择原点复位方向、可设定原点移动量、可设定原点地址
方
adle）式 挡块上自动后退原点复位、冲程自动后退功能
式 原点自动定位功能
向确定的原点高速自动定位
其他功能
绝对位置检测、间隙补正、通过外部限位开关防止超程
软件行程范围、外部模拟倍率修调（over ride）
通过放大器前面按钮操作的示教功能、外部示教悬架式操纵按钮台输入信号 I/F
构造
自冷、接通（IP00）
指 输 入 操作规格
按照 pointtable 编号指定来定位（31 点）
令 point 方 table
输入位置指 令
用 pointtable 来设定，1 点的移动长度设定范围：±1[μm]~ ±999.999[mm]
式 编号 输 入 速 度 指 用 pointtable 来设定，加速/减速时间用 pointtable 来设定，
挡块上自动后退原点复位、冲程自动后退功能
数 据 信 号 变 无需挡块，进行原点复位。
换装置式
可以通过手动运转等将任意位置设定为原点，可以设定原点地址
接触式
接触冲程端，进行原点复位
可选择原点复位方向、可设定原点地址
原点忽视（伺 将伺服 ON(SON)接通的位置作为原点
服 ON 位置原 可以设定原点地址
1.3、功能一览
以下为本伺服放大器的功能一览。各功能的具体内容请参考参照栏。
功能
内容
参照
自动运转定位
速度变更运转 自动连续定位运转 手动原点复位 多路通信 高分解能编码器
预先设定。选择 31 点的 point table，根据设定值 来运转。 请 使用外部 输入信号 或通 信功能来 选择 point table。 可以连续变更伺服电机到达所设定的移动量之前 的转动速度。（最大设定速度：31 速） 选择 1 个 point table，仅通过启动即可连续执行多 个 point table 的定位。 挡块式、计数器式、数据信号变换装置式、接触 式、原点忽视、挡块式后端基准、计数器式前端 基准、挡块架（dogcradle）式 通过 RS-422 通信，最大可以同时控制 32 轴的 MR-J2S-CP。 伺服电机的检测器使用 131072pules/rev 的高分解 能编码器。
项目
P
P
P
P
P
CP CP CP CP CP P1
P1
P1
电 电压、频率
三相 AC200~230V，50/60Hz
三相 AC200~230V，
单相 AC100~120V，
源
或者单相 AC230V，50/60Hz
50/60Hz
50/60Hz
容许电压变动
三相 AC200~230V：AC170~253V
三相 AC170~253V
令
S 字加减速时间常数用参数 No.14 来设定
系统
带符号的绝对值指令方式、增加值指令方式、带符号的绝对值指令、增加值指令指定方式
操作规格
利用 RS-422(232C)通信数据来定位
输 入 输 入 位 置 指 利用 RS-422(232C)通信来设定
位置 令
1 点的移动长度设定范围：±1[μm]~ ±999.999[mm]
单相 AC85~127V
单相 AC230V: AC207~253V
容许频率变动
±5%以内
电源设备容量
参照 13.2
冲击电流
参照 13.5
控制方式
正弦波 PWM 控制，电流控制方式
动力制动器
内置
保护功能
过电流切断、再生过电压切断、超负荷切断（电子积热）、伺服马达过热保护、检测器异常保护、再生异
常保护、不足电压、瞬间停电保护、超速保护、误差过大保护
数据 输 入 速 度 指 利用 RS-422(232C)通信来设定
令
加减速时间也利用 RS-422(232C)通信来设定
S 字加减速时间常数用参数 No.14 来设定
系统
带符号的绝对值指令方式、增加值指令方式、带符号的绝对值指令、增加值指令指定方式
运 自 动 point
point table 编号输入、位置数据输入方式
转 运 转 table
按照位置、速度指令，来执行 1 次定位动作
方 方式 式
自 动 连 续 运 速度变更运转（2 速~31 速）、自动连续定位运转（2~31 点） 转
手 动 JOG
按照以参数设定的速度指令，用接点输入或 RS-422(232C)通信来执行点动动作
运 转 手 动 脉 冲 发 通过手动脉冲发生器来进行手动移动
点）
挡 块 式 后 端 以近点挡块后端为基准，进行原点复位
基准
可选择原点复位方向、可设定原点移动量、可设定原点地址
挡块上自动后退原点复位、冲程自动后退功能
计 数 器 式 前 以近点挡块前端为基准，进行原点复位
端基准
可选择原点复位方向、可设定原点移动量、可设定原点地址、
挡块上自动后退原点复位、冲程自动后退功能
方式 生器
指令脉冲倍率：用参数来选择×1，×10，×100
手 动 挡块式
利用通过近点挡块后的 Z 相脉冲来进行原点复位
原点
可设定原点地址、可设定原点移动量、可选择原点复位方向
复位
挡块上自动后退原点复位、冲程自动后退功能
方式 计数器式
利用近点挡块接触后的检测器脉冲计数器来进行原点复位
可选择原点复位方向、可设定原点移动量、可设定原点地址
强冷、接通（IP00）
自冷、接通（IP00）
环 周 围 温 运转
0~+55℃（无冻结）
ห้องสมุดไป่ตู้境度
保管
—20~+65℃（无冻结）
周 围 湿 运转
90%RH 以下（无结露）
度
保管
周围环境
室内（无直射阳光），无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、灰尘
海拔
海拔 1000m 以下
振动
5.9m/s2 以下
质量
[kg]
0.7 0.7 1.1 1.1 1.7 1.7 2.0 2.0 4.9 7.2 0.7 0.7 1.1