松下伺服放大器的使用

松下A5系列伺服驱动器使用说明

伺服驱动器面板操作：

1.参数设置(如下图所示)

①按“SET”键

②按“MODE”键选择到“Pr 00”，按“▲”或“▼”选择项目。

③按“SET”键，按“▲”或“▼”调整参数。

④调整后，长按“SET”键返回。

2.参数保存，数据设好，按“SET”确认。

①按“MODE”键选择到“EE-SET”后

②按“SET”键确认，出现“EEP-”,

③按“▲”键3S后，出现“Finsh”/“reset”然后重新上电既保存。（如图所示）

3.绝对编码器清零。（如图所示）

。

4、参数初始化（恢复出厂）

按下“MODE”键，再按“▲”或“▼”选择功能项目。选择好功能后，按“SET”键开始执行该功能。然后按下“▼”键持续3S。依次出现“start”→“finish”表示执行完成。

5、报警解除操作。（如图所示）

当出现报警且故障解除后，可通过以下操作解除报警。

附：详细内容请参照“松下伺服A5系列.pdf”。

Pr005=0 指令脉冲输入方式选择pr007=1 pr008=350(马达转一圈需要的脉冲数0)

Dp_spd电机转速