JUKI问题实列
OpenJudge解题经验交流
OpenJudge解题经验交流1.1编程基础之输⼊输出01:Hello, World!02:输出第⼆个整数PS：a，b需⽤longint类型接收03:对齐输出04:输出保留3位⼩数的浮点数05:输出保留12位⼩数的浮点数08:字符三⾓形09:字符菱形10:超级玛丽游戏1.2编程基础之变量定义、赋值及转换01:整型数据类型存储空间⼤⼩02:浮点型数据类型存储空间⼤⼩PS：可利⽤sizeof函数03:其他基本数据类型存储空间⼤⼩04:填空：类型转换105:填空：类型转换206:浮点数向零舍⼊07:打印ASCII码08:打印字符09:整型与布尔型的转换PS：n需要⽤longint类型接收10:Hello, World!的⼤⼩PS：字符串最后有⼀个结束标志'\0'，所以实际长度要再加11.3编程基础之算术表达式与顺序执⾏01:A+B问题PS：A，B需⽤longint类型接收02:计算(a+b)*c的值03:计算(a+b)/c的值04:带余除法05:计算分数的浮点数值06:甲流疫情死亡率07:计算多项式的值08:温度表达转化09:与圆相关的计算10:计算并联电阻的阻值12:计算球的体积13:反向输出⼀个三位数14:⼤象喝⽔16:计算线段长度17:⽤边长求三⾓形⾯积PS：海伦公式18:计算三⾓形⾯积19:A*B问题20:计算2的幂1.4编程基础之逻辑表达式与条件分⽀01:判断数正负02:输出绝对值03:奇偶数判断04:奇偶ASCII值判断05:整数⼤⼩⽐较06:判断是否为两位数07:收集瓶盖赢⼤奖08:判断⼀个数能否同时被3和5整除09:判断能否被3，5，7整除10:有⼀门课不及格的学⽣11:晶晶赴约会12:骑车与⾛路13:分段函数PS：N需定义为single类型14:计算邮资15:最⼤数输出PS：三个整数需⽤longint接收16:三⾓形判断PS：输⼊的三⾓形三条边长不⼀定是从⼩到⼤排好序的，⽽是随机给的17:判断闰年18:点和正⽅形的关系19:简单计算器1.5编程基础之循环控制01:求平均年龄02:均值03:求整数的和与均值PS：样例输⼊有误，n个整数是在⼀⾏⾥⾯，⽽不是n⾏04:最⾼的分数05:整数序列的元素最⼤跨度值06:奥运奖牌计数08:满⾜条件的数累加09:整数的个数10:与指定数字相同的数的个数11:乘⽅计算12:⼈⼝增长问题13:菲波那契数列PS：k等于1和2的情况需单独考虑15:鸡尾酒疗法16:救援18:⾓⾕猜想PS：运算的过程会超出longint范围19:津津的储蓄计划20:药房管理21:正常⾎压22:求特殊⾃然数PS：数据进制转换23:统计满⾜条件的4位数个数24:级数求和25:分离整数的各个数位26:数字反转27:含k个3的数28:开关灯29:求分数序列和PS：p、q会达到longint级别30:计算分数加减表达式的值31:求阶乘的和32:求出e的值33:计算多项式的值34:与7⽆关的数35:数1的个数36:数字统计37:画矩形38:质因数分解39:第n⼩的质数PS：第10000⼩的质数是104729 40:⾦币t1392:Bank Interestt2757:多边形内⾓和PS：while not eoln dot6:Financial Management1.6编程基础之⼀维数组01:与指定数字相同的数的个数02:陶陶摘苹果03:计算书费04:数组逆序重放PS：第⼆⾏的n个整数需⽤longint类型接收05:年龄与疾病06:校门外的树07:向量点积计算08:⼤整数加法09:计算2的N次⽅PS：⾼精度乘⽅，2的100次⽅是⼀个30位整数a1738:⼤整数减法t1577:Jolly Jumpers1.7编程基础之字符串01:统计数字字符个数02:找第⼀个只出现⼀次的字符04:⽯头剪⼦布05:输出亲朋字符串06:合法 C 标识符08:密码翻译09:潜伏者11:将字符串中的⼩写字母转换成⼤写字母12:⼤⼩写字母互换13:整理药名16:删除单词后缀25:ISBN号码28:判断字符串是否为回⽂1.8编程基础之多维数组01:矩阵交换⾏PS：矩阵中的数字需⽤integer类型接收02:同⾏列对⾓线的格⼦03:计算矩阵边缘元素之和PS：如果不⽤数组应该怎么做？04:错误探测PS：此题不能⽤while not eof do begin05:计算鞍点06:图像相似度07:矩阵加法08:矩阵乘法09:矩阵转置10:图像旋转12:图像模糊处理13:扫雷游戏地雷数计算15:肿瘤⾯积1.9编程基础之顺序查找01:查找特定的值02:输出最⾼分数的学⽣姓名03:不⾼兴的津津04:谁拿了最多奖学⾦05:最⼤值和最⼩值的差06:笨⼩猴07:不与最⼤数相同的数字之和PS：如果不⽤⼀维数组应该怎么做？09:直⽅图12:最长平台PS：平台中的数有负数的情况13:整数去重15:接⽔问题t1798:数字求和1.10编程基础之简单排序01:谁考了第k名02:奇数单增序列03:成绩排序04:奖学⾦05:分数线划定PS：注意排好序后划定分数线时请考虑同分并列的情况06:整数奇偶排序PS：10个数中有可能会有相同的数噢09:明明的随机数1.12编程基础之函数与过程抽象01:简单算术表达式求值02:短信计费03:甲流病⼈初筛04:最匹配的矩阵05:统计单词数06:寻宝07:机器翻译08:Vigenère密码PS：注意是根据密钥和密⽂求明⽂09:图像旋转翻转变换10:素数对1.13编程基础之综合应⽤03:⼤整数减法05:素数回⽂数的个数07:玛雅历09:⼤整数乘法PS：⼆个200位⼤数相乘结果可能达到400位10:判决素数个数PS：X可能会⼩于Y14:求满⾜条件的3位数PS：实际满⾜条件的3位数有9个22:因⼦分解25:计算两个⽇期之间的天数27:除以1328:出现次数超过⼀半的数PS：超过⼀半是指超过n的⼀半2.1基本算法之枚举1752:鸡兔同笼1809:两倍1812:完美⽴⽅1943:满⾜条件的整数2722:和数2723:因⼦问题3526:最简真分数PS：最简真分数组合的个数最⼤可达longint级6175:细菌的战争PS：公式的写法有讲究，g:=trunc(g+g*5/100);可以AC，但如果写成g:=trunc(g*1.05);就AC不了6184:找和为K的两个元素PS：⽤类似选择排序的双重循环穷举6187:称体重6188:⽐饭量7621:硬币⾯值组合PS：输出顺序为：先按c的值从⼩到⼤，若c相同则按b的值从⼩到⼤。
JUKI贴片机常见故障 分析 处理方法
JUKI贴片机常见故障、分析、处理方法一.Z轴归零时报Return to home has not been completed.原因分析:1.Z轴马达损坏.处理方法:1.更换.Z轴马达,如下图所示.原因分析:2.Z轴马达皮带损坏.处理方法:2.更换.Z轴皮带马达原因分析:3.NOZZLE OUT SHIFT轴杆弯曲处理方法:3.更换NOZZLE OUT SHIFT轴杆弯曲,如上图所示.原因分析:4.Z轴马达控制卡处理方法:4.更换Z轴马达控制卡二.X轴和Y轴归零时有异响,且报Return to home has not been completed原因分析:1.X轴和Y轴马达损坏(各有两只).处理方法:1.更换.X轴和Y轴马达,如图下所示.原因分析:2.X轴和Y轴马达皮带损坏.处理方法:2.更换X轴和Y轴皮带马达,如上图所示.原因分析:3.X轴和Y轴线性磁尺(光学尺)损坏处理方法:3.更换X轴和Y轴线性磁尺(光学尺)损坏,如下图所示.原因分析:4.X轴和Y轴INCODE损坏处理方法:4.X轴和Y轴INCODE损坏,如上图所示.原因分析:5.X轴和Y轴马达电源卡损坏(没有供给x轴和Y轴马达电压)处理方法:5.更换X轴和Y轴马达电源卡原因分析:6.X轴和Y轴马达控制卡损坏处理方法:6.更换X轴和Y轴马达控制卡.三.MARK CAMERA无法读取机器的原点.原因分析:1.CAMERA不亮处理方法:1.检查CAMERA的电源线,接口和给MARK CAMERA供电的电源卡.原因分析:2.机器的校准块的原点赃污.处理方法:2.清洁赃物,如图所示.原因分析:3.与机器的原点偏差太大.处理方法:3.重新校准.四.真空检测吸嘴时报错.原因分析:1.真空切换电磁阀损坏.处理方法:1更换电磁阀,如图所示.原因分析:2.吸嘴的滤芯赃污处理方法:2.清洁滤芯,不行就更换.原因分析:3.真空气路有故障.处理方法:3.检查真空气路.五.“System file was lost”故障原因分析:非正常操作或意外删除或移动系统文件,导致系统文件丢失原因分析:1.系统文件路径变动或损坏.处理方法:1.重新把系统文件移至原来的路径中去或重新COPY其他同种机台同种系统的系统文件重新放置于原来的路径中,关机重启.2.上述还是不能解决问题,就请重新GHOST硬盘,步骤如下(1)准备一张98启动软盘,一张存有GHOST文件的软盘,双接口的数据线,硬盘跳线接口一个,在同机种同系统的机台上进行硬盘对拷.(2)关机,拆下硬盘,用跳线设置该硬盘为从盘;拿至同机种同系统的机台处,同样把备份系统的机台关机,拆下数据线,换上双接口的数据线,把系统损坏的硬盘一起插上.(3)开机,进入SET UP模式下,设置机器从A盘启动,关机.(4)在软驱中插入先前准备好的98启动盘,开机,直至机台读入A盘,显示>A:\(5)取出98启动盘,插入GHOST软盘,手工键入GHOST,按回车键,直到画面显示GHOST程序接口.(6)同时按下CTRL和ESC键,在左下角弹出菜单中,选者DISK\DISK TO DISK,按下回车键,在出现的对话框中,选者冲主盘到从盘对拷,按下OK键执行此项操作.(7)GHOST完成后,退出此程序后,返回至A:\,取出软盘,关机,.(8)拆下GHOST后的软盘,取下跳线,拿至原来的机台安装,重新启动.(9)在机器正常开启至主画面未归零之前,取消归零动作.在菜单栏中选择fire\control data management…\data manager,在出现的对话栏中,选择master data中的每一项,点选restor一下,恢复机台原有的calibration数据.然后再归零.原因分析:2.硬盘损坏.处理方法:2.更换新的硬盘,按上述介绍,重新GHOST硬盘,恢复系统.六.“Laser sensor is dirty”故障原因分析:laser sensor赃污.原因分析:ser sensor赃污.处理方法:1.清洁laser sensor.方法:用无尘布小心擦拭LASER SENSOR的两面镜面,2.在菜单栏中,选择控制--head控制—激光控制,出现以下图示再选择要检查的铁片头,下图先选择初始化激光,如图再选择图像显示,检查LASER曲线是否在65~200之间,且起伏不大,否则得重新擦拭LASER的镜面.原因分析:ser损坏.处理方法:2.更换LASER.原因分析:ser控制卡损坏.处理方法:3.更换LASER控制卡损坏.以上为JUKI贴片机生产过程中的常见故障，如有比较大的故障工程师无法处理可咨询深圳智驰科技。
JOISC2019题解
JOISC2019题解LOJ3030「JOISC 2019 Day1」考试显然的三维数点。
LOJ3031「JOISC 2019 Day1」聚会这题很 emmmm 啊……⼀个其实⽐较显然的随机做法：随机两个点x,y，对于每个点z询问 (x,y,z) ，即可知道它是在链上还是在链上的某个点的⼦树⾥。
对于链上的点可以⽤ stable_sort 找出之间的顺序，⼦树内的递归处理。
不知道期望多少次，但是过了。
还有⼀个做法，但是没有看懂……LOJ3032「JOISC 2019 Day1」馕反正我想不到 /kk对于每个⼈求出对于他来说把 naan n等分的分割点，然后每次找到还没有确定位置的⼈⾥⾯第i个分割点最⼩的⼈，把他放在这⾥。
正确性很显然。
LOJ3033「JOISC 2019 Day2」两个天线这题不会，脑⼦没了……由于是求绝对值的最⼤值，所以不妨把贡献设为i<j,H i−H j，然后再把H取相反数即可。
离线，从左往右枚举r，也就相当于是枚举j。
对于⼀个i，只有j∈[A i+i,B i+i] 的时候才是可⽤的。
⽽对于j，相当于是对 [j−B j,j−A j] ⾥⾯可⽤的i和H i−H j取max。
然后可以线段树维护：线段树的⼀个节点维护最⼤值、区间可⽤的max H i、区间能贡献的最⼩的H j。
LOJ3034「JOISC 2019 Day2」两道料理竟然切了，那就不写题解了。
LOJ3035「JOISC 2019 Day2」你LOJ⼜咕了考虑两边⼀起做 dijkstra ，那么每次需要知道两边分别扩展出的最近点是谁，以及距离是多少，然后选择较⼩的那⼀边扩展。
那么需要转移的 bit 是kn，其中k不是很⼩。
但不管怎样，数量级已经对了，所以尝试把k压⼩。
⼀个优化是：先互相传最⼩距离，然后距离更⼩的那⼀边把点的编号传过去。
但是由于距离⽐较⼤，还是卡不进去。
发现其实可以传d′=d−lastd，即⽐上⼀次多了多少。
JUKI贴片机常见故障集锦
JUKI贴片机常见故障集锦JUKI贴片机常见故障集锦～KE2050M Z轴故障E620014报错处理方法!生产中突然听到啪的一声.机器停止故障为E620014Z轴驱动警报 .查看驱动器.为Z驱动1第三灯亮(闪烁).头部保护开关断开.确认各吸杆轴无明显异常.于是把保护开关按下开机归原点仍出现报错.不能归原点.(心想一下:因第一次遇到)把全部Z轴跳过再归原点.OK.可回原点.于是再一个.一个头跳回.问题出来了.为L2头不良所致.手动转动.上下.明显感觉较紧.找来备品更换.开机OK.校正后生产.问题解决.建议大家:一般易损.易坏配件还是要订点库存.以备急用.就如今天如没备品更换.跳过头贴装可要少打很多点哦!KE2050机器不能贴装 ,,状况:机器不能贴装基准台MARK识别超出允许范围分析:1.关机重启后无效2.检查头部、OCC线路3.调整OCC光亮度4. 对换IPC-X3 CTL BOARD5.OCC/LASER/HEAD OFFSET校正6.对换SAFTY CTL BOARD7.检查MSP CTL参数，将基准台MARK识别范围由初始化“0”改为“5000、3000”后OKZ3轴错误，返回原点失败。
在生产中突然出现错误提示:Z3轴错误，返回原点失败。
进行如下解决: 1。
发现贴片头上基板，控制第3个头的发光2极管未亮，手动移动吸嘴轴到感应位置，2极管依旧未亮，。
2。
把Z4，Q4 和Z3，Q3插线对换，依旧提示:Z3轴错误，返回原点失败。
3。
把贴片头上线路察看，发现有一处未插好，插好后开机，故障依旧。
4。
最后发现，基板上有一处保险跳闸，手动按下，重启机器----OK。
1 8 1 2 3 9 7 0 4 7 8，MISS罗。
2050频繁撞机解决事宜KE2050M在生产过程中频繁撞机. 解决方法 :1.关掉UPS,故障、依旧 .2.测量各电压是否正常.,经检测,均正常.3.测量X马达的绕组阻值,确认正常.4.在OPEN COVER,状态下,WARM UP,确认是那边发出的声音.是X轴皮带发出声音. 5.调整X轴(大皮带)张力,MSP参数HEAD OFFSET校正.UPS正常使用. 6.重新进行生产,确认故障排除/R Head在回原点时出现E620015 报错.R Head在回原点时出现E620015报错.导致R Head无法回原点解决方法:检查θ5连接线的接头并重新连接固定.Z3 Driver的连接线确认固定.重新开机问题依旧.再把θ5线与其它机器上的θ5线进行对换. 问题依旧.最后把Z3 Driver与其它机台对换.故障仍未转移.说明线和Driver没问题.因此可判定为θ5 MOTOR问题.更换后问题解决.。
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不错的题，图论1273 It\'\'s Ir-Resist-Able! 简单题，图论1298 Domino Effect 简单题，最长路1260 King 简单题，差分限制系统……1291 MPI Maelstrom 不错的题，最长路1266 Gossiping 简单题1285 Shipping Routes 无聊题，最短路1313 Gears on a Board 无聊题1502 Plugged In 无聊题，匹配应该可以，但是太烦了，没做……1568 WishingBone\'\'s Room Plan 无聊题，最大最小匹配，不过容易看错题~~~~~~~~1077 Genetic Combinations 无聊题，匹配1364 Machine Schedule 匹配1137 Girls and Boys 背诵题，匹配……1023 University Entrace Examination 经典题，但是和1576重复1576 Marriage is Stable 经典题，感人的背景，经典的算法……1249 Pushing Boxes 经典题，某人的论文写过，求割点和块+BFS可以在O(面积)的时间内做出来，没时间看论文，我用双重BFS过的1141 Closest Common Ancestors 没有完美解决，最简单的算法就能过，但要是规模大了……1084 Channel Allocation 尚未完美解决，我用搜索过的，不过是不是有更好的算法呢……？1231 Mysterious Mountain SRbGa的经典题……1232 Adventure of Super Mario SRbGa的经典题……数学:1007 Numerical Summation of a Series 简单题，还是蛮有意思的1045 HangOver简单题1049 I Think I Need a Houseboat 简单题1028 Flip and Shift 简单题，可以DP/BFS/……，但是实际上有数学方法可以直接判断出来1026 Modular multiplication of polynomials 简单题，感觉有比较简单的好算法，但想不出来1307 Packets 简单题，不过也蛮经典的……1312 Prime Cuts 简单题1334 Basically Speaking 简单题1337 Pi 简单题1342 Word Index 简单题1349 Four Quarters 简单题1350 The Drunk Jailer 简单题1352 Number Base Conversion 简单题1353 Unimodal Palindromic Decompositions 规模不大，所以是简单题……1354 Extended Lights Out 简单题1362 Game Prediction 简单题1365 Mileage Bank 简单题1382 A Simple Task 简单题1383 Binary Numbers 简单题1403 Safecracker 简单题1408 The Fun Number System 简单题1486 Color the Tree 简单题1487 Playing Cards 简单题1489 2^x mod n = 1 简单题，应该有好算法，枚举过的……1503 One Person "The Price is Right" 简单题，POI Eggs的翻版1512 Water Treatment Plants 简单题，组合计数1526 Big Number 简单题，不过O(1)和O(n)还是有区别的1529 Enigmatic Travel 简单题，不过个人感觉题目描述很令人费解1530 Find The Multiple 简单题1537 Playing with a Calculator 简单题1577 GCD & LCM 简单题，分区联赛的题……1005 Jugs 简单题1543 Stripies简单题1569 Partial Sums 简单题1062 Trees Made to Order 简单题1070 Bode Plot 简单题1073 Round and Round We Go 简单题1078 Palindrom Numbers 简单题1086 Octal Fractions 简单题1199 Point of Intersection 简单题1104 Leaps Tall Buildings 简单题1110 Dick and Jane 简单题1115 Digital Roots 简单题1113 u Calculate e 简单题1152 A Mathematical Curiosity 简单题1154 Niven Numbers 简单题1160 Biorhythms 简单题1163 The Staircases 简单题1177 K-Magic Number 简单题1184 Counterfeit Dollar 简单题1182 Keeps Going and Going and ... 简单题1284 Perfection 简单题1272 Numerically Speaking 简单题1269 Coconuts, Revisited 简单题1247 There\'\'s Treasure Everywhere! 简单题1241 Geometry Made Simple 简单题1202 Divide and Count 简单题1216 Deck 简单题1218 Ratio 简单题1261 Prime Land 简单题1212 Mountain Landscape 无聊题1410 Number Sequence 无聊题1401 Hilbert Curve Intersections 无聊题1331 Perfect Cubes 无聊题1322 Random Number 无聊题1535 Lucky Ticket 无聊题1539 Lot 无聊题1363 Chocolate 经典题……1366 Cash Machine 经典题！强烈推荐！1149 Dividing up 经典题，应该可以用1366的方法做，但似乎可以利用问题的特殊性用贪心+DP在O(1)的时间内做出来1222 Just the Facts 经典题，没有完美解决,据说可能有O(logn)的做法1475 Ranklist1572 Bracelet ~~~题义不明，感觉可能是判定欧拉回路的存在性1133 Smith Numbers 没有完美解决，数学1080 Direct Subtraction1229 Gift?! SRbGa的经典题……1238 Guess the Number SRbGa的经典题……1239 Hanoi Tower Troubles Again! SRbGa的经典题……字符串处理:1050 Start Up the Startup 简单题1315 Excuses, Excuses! 简单题1151 Word Reversal 简单题1170 String Matching 简单题1174 Skip Letter Code 不错的简单题1175 Word Process Machine 简单题1181 Word Amalgamation 简单题1038 T9 无聊题，单词树1330 DNA Translation 无聊题1335 Letter Sequence Analysis 无聊题1099 HTML 无聊题1243 URLs 无聊题1540 Censored! 经典题！强烈推荐！1511 Word Puzzles 后缀树模拟:1051 A New Growth Industry 简单题1300 Border 简单题1326 M*A*S*H 简单题1494 Climbing Worm 简单题1072 Microprocessor Simulation 简单题1098 Simple Computers 简单题1056 The Worm Turns 简单题1195 Blowing Fuses 简单题1189 Numbers That Count 简单题1144 Robbery 简单题1153 Tournament Seeding 简单题，但是直接计算好像不行，得模拟……1167 Trees on the Level 简单题1200 Mining 简单题1278 Pseudo-Random Numbers 简单题1257 Parking Lot 简单题1270 Nonstop Travel 简单题1207 The Knight, the Princess, and the Dragons 无聊题1169 Square Cipher 无聊题1176 Die and Chessboard 无聊题1178 Booklet Printing 无聊题1009 Enigma 无聊题，但是很容易错……1012 Mainframe 无聊题，但是很容易错……1324 Unix ls无聊题，输出格式没说清楚~~~~~~~1336 Mark-up 无聊题1277 Transferable Voting 无聊题1279 Cowculations无聊题1281 Hi-Q 无聊题1282 Call Forwarding 无聊题1065 Robots 变态题，太复杂啦~~~~~~~~~~~1208 Roll the Die! 变态题1388 Exchanges 经典题！强烈推荐！1236 Eat or Not to Eat? SRbGa的经典题……模拟几何:1575 Koch Curve 简单题1010 Area 简单题1565 Input 简单题1081 Points Within 简单题1165 Laser Lines 简单题1248 Video Surveillance 简单题，李彭煦的论文中写到过，好像是某年CTSC的……1299 Pendulum 简单题1090 The Circumference of the Circle 无聊题1271 Doing Windows 无聊题1280 Intersecting Lines 无聊题1296 Stars 经典变态题……1030 Farmland 变态题1041 Transmitters 变态题1158 Treasure Hunt 经典题1139 Rectangles 没有完美解决其它:1006 Do the Untwist 简单题1014 Operand 简单题1016 Parencodings 简单题1042 W\'\'s Cipher 简单题1047 Image Perimeters 简单题1514 Fake Tickets 简单题1029 Moving Tables 简单题，好像是线段树的经典题目之一，但是这题规模比较小，所以不必用。
openjudge题目
5:非递减有序集合合并
总时间限制: 3000ms 单个测试点时间限制: 5000ms 内存限制: 500000kB
描述
巳知线性表LA和线性表LB中的数据元素按值非递减有序排列，现要求将LA和LB归并为一个新的线性表LC，且LC中的元素仍按值非递减有序排列。
输入
三行，第一行A,B集合的个数n,m
总时间限制: 10000ms 单个测试点时间限制: 10000ms 内存限制: 655350kB
描述
定义单链表类，创建带头结点的单链表（节点类型为整型数据），要求包含以下成员函数：
头插法创建单链表(利用构造函数实现)
尾插法创建单链表(重载构造函数实现)
链表的遍历
按值删除一个节点
按位置删除一个节点
链表的析构
输入
输入一组数据，以尾插法的形式创建单链表（０表示输入结束）（构造第一个链表）
输入一组数据，以头插法的形式创建单链表（０表示输入结束）（构造第二个链表）
输入要删除元素的值（在尾插法创建的链表中进行改操作）
输入要删除元素的位置（在尾插法创建的链表中进行改操作）
输出
输出尾插法创建链表的结果
输出头插法插法创建链表的结果
输出按值删除之后链表中剩余的元素（若删除的元素不存在，输出Error）
输出按位置删除之后链表中剩余的元素（若删除的元素不存在，输出Error
样例输入
1 2 3 4 5 ０
1 2 3 4 5 ０
2
0
样例输出
1 2 3 4 5
5 4 3 2 1
1 3 4 5
Error
4:有序的双链表的实现查看 提交 统计 提问 总时间限制: 100000ms 单个测试点时间限制: 100000ms 内存限制: 655360kB
[教学研究]约瑟夫问题
![[教学研究]约瑟夫问题](https://img.taocdn.com/s3/m/a10bf139dc36a32d7375a417866fb84ae45cc39d.png)
约瑟夫问题[编辑本段]约瑟夫问题的来历这是17世纪的法国数学家加斯帕在《数目的游戏问题》中讲的一个故事：15个教徒和15 个非教徒在深海上遇险，必须将一半的人投入海中，其余的人才能幸免于难，于是想了一个办法：30个人围成一圆圈，从第一个人开始依次报数，每数到第九个人就将他扔入大海，如此循环进行直到仅余15个人为止。
问怎样排法，才能使每次投入大海的都是非教徒。
*问题分析与算法设计约瑟夫问题并不难，但求解的方法很多；题目的变化形式也很多。
这里给出一种实现方法。
题目中30个人围成一圈，因而启发我们用一个循环的链来表示。
可以使用结构数组来构成一个循环链。
结构中有两个成员，其一为指向下一个人的指针，以构成环形的链；其二为该人是否被扔下海的标记，为1表示还在船上。
从第一个人开始对还未扔下海的人进行计数，每数到9时，将结构中的标记改为0，表示该人已被扔下海了。
这样循环计数直到有15个人被扔下海为止。
[编辑本段]约瑟夫问题的一般形式：约瑟夫问题是个有名的问题：N个人围成一圈，从第一个开始报数，第M个将被杀掉，最后剩下一个，其余人都将被杀掉。
例如N=6，M=5，被杀掉的人的序号为5，4，6，2，3。
最后剩下1号。
假定在圈子里前K个为好人，后K个为坏人，你的任务是确定这样的最少M，使得所有的坏人在第一个好人之前被杀掉。
C++代码示例:#include<iostream>using namespace std;void main(){int n,m,a[101],k,i,j,num; //计数器是从1开始的,所以100个人用101cout<<"请输入参加游戏的玩家人数(不超过100人):";cin>>n;cout<<"----------------------------------------"<<endl;if(n>100){cout<<"玩家太多,请重新登陆此程序!"<<endl;return;}cout<<"输入游戏中要玩的数字:";cin>>m;cout<<"----------------------------------------"<<endl;for(i=1;i<=n;i++){a【i】=1;//注意百度百科里不让使用ASCII里的方括号，这里是中文字符集里的方括号，}j=0;k=0;for(i=1;i<=n+1;i++){if(a【i】==1){j=j+a【i】;if(j==m){j=0;a【i】=0;k++;}if(k==n){num=i;break;}}if(i==n+1)i=0;}cout<<"最后获胜的玩家是第 "<<num<<" 号玩家!"<<endl;cout<<"----------------------------------------"<<endl;}写完密码约瑟夫就想到原来看到约瑟夫问题的一个数学解法很巧妙很简单不过只能推出最后一个出列的人无论是用链表实现还是用数组实现都有一个共同点：要模拟整个游戏过程，不仅程序写起来比较烦，而且时间复杂度高达O(nm)，当n，m非常大(例如上百万，上千万)的时候，几乎是没有办法在短时间内出结果的。
kmp算法生活例题
kmp算法生活例题KMP算法（Knuth-Morris-Pratt算法）是一种用于字符串匹配的高效算法。
它利用了匹配失败时，模式串中已经部分匹配的信息，避免反复回溯。
在我们的日常生活中也存在很多和字符串匹配相关的问题，下面我将通过几个例题来介绍KMP算法在生活中的应用。
1.字符串查找举个例子，假设我们需要在一首长诗中查找一些单词，如"KMP"。
我们可以使用KMP算法，将单词"KMP"进行预处理，得到部分匹配表，然后根据部分匹配表快速地在长诗中定位关键词。
2.自动补全在引擎、输入法等应用中，自动补全是一种很常见的功能。
用户输入一些关键词的前缀时，系统会自动提示后续可能的词语。
这就涉及到了字符串的匹配。
使用KMP算法，我们可以事先将所有可能的词语进行预处理，得到一个部分匹配表。
然后根据用户输入的前缀，可以快速地在部分匹配表中进行匹配，找出可能的词语，然后进行提示。
举个例子，当用户在引擎中输入"KMP"时，引擎会根据预处理得到的部分匹配表，快速地找到以"KMP"为前缀的可能词语，如"KMP算法"、"KMP字符串匹配"等，并进行提示。
3.字符串替换而使用KMP算法，我们可以预处理需要替换的字符串，并得到一个部分匹配表。
然后在文本中定位要替换的字符串，快速地进行替换操作。
举个例子，假设我们需要将一篇文章中的"KMP"替换为"字符串匹配算法"。
我们可以使用KMP算法，将"KMP"进行预处理，得到部分匹配表。
然后在文章中定位关键词"KMP"，并进行替换操作。
综上所述，KMP算法在日常生活中有着广泛的应用。
不仅可以用于字符串查找、自动补全等功能，还可以用于字符串替换等操作。
KMP算法通过利用模式串中已经部分匹配的信息，避免了反复回溯，提高了字符串匹配的效率。
JUKI维修经验
KE2050和KE2060故障集锦KE2050M Z轴故障E620014报错处理方法!生产中突然听到啪的一声.机器停止故障为E620014Z轴驱动警报.查看驱动器.为Z驱动1第三灯亮(闪烁).头部保护开关断开.确认各吸杆轴无明显异常.于是把保护开关按下开机归原点仍出现报错.不能归原点.(心想一下:因第一次遇到)把全部Z轴跳过再归原点.OK.可回原点.于是再一个.一个头跳回.问题出来了.为L2头不良所致.手动转动.上下.明显感觉较紧.找来备品更换.开机OK.校正后生产.问题解决.建议大家:一般易损.易坏配件还是要订点库存.以备急用.就如今天如没备品更换.跳过头贴装可要少打很多点哦!KE2050机器不能贴装,,状况:机器不能贴装基准台MARK识别超出允许范围分析:1．关机重启后无效2．检查头部、OCC线路3．调整OCC光亮度4. 对换IPC-X3 CTL BOARD5．OCC/LASER/HEAD OFFSET校正6．对换SAFTY CTL BOARD7．检查MSP CTL参数，将基准台MARK识别范围由初始化“0”改为“5000、3000”后OKZ3轴错误，返回原点失败。
在生产中突然出现错误提示：Z3轴错误，返回原点失败。
进行如下解决：1。
发现贴片头上基板，控制第3个头的发光2极管未亮，手动移动锡嘴轴到感应位置，2极管依旧未亮，。
2。
把Z4，Q4 和Z3，Q3插线对换，依旧提示：Z3轴错误，返回原点失败。
3。
把贴片头上线路察看，发现有一处未插好，插好后开机，故障依旧。
4。
最后发现，基板上有一处保险跳闸，手动按下，重启机器----OK。
2050频繁撞机解决事宜KE2050M在生产过程中频繁撞机.解决方法:1.关掉UPS,故障、依旧.2.测量各电压是否正常.,竟检测,均正常.3.测量X马达的绕组阻值,确认正常.4.在OPEN COVER,状态下,WARM UP,确认是那边发出的声音.是X轴皮带发出声音.5.调整X轴(大皮带)张力,MSP参数HEAD OFFSET校正.UPS正常使用.6.重新进行生产,确认故障排除/R Head在回原点时出现E620015报错.R Head在回原点时出现E620015报错.导致R Head无法回原点解决方法:检查θ5连接线的接头并重新连接固定.Z3 Driver的连接线确认固定.重新开机问题依旧.再把θ5线与其它机器上的θ5线进行对换. 问题依旧.最后把Z3 Driver与其它机台对换.故障仍未转移.说明线和Driver没问题.因此可判定为θ5 MOTOR问题.更换后问题解决.生产中出现E614038报警,提示Nozzle过长,超长0.3mm.在生产中出现E614038报警,提示Nozzle过长,超长0.3mm.NOZZLE外观确认良好. Head做过Laser offset,还是出现相应问题,自我校正头部激光高度有明显变化.故将L3同L4的Z轴马达交换,故障转移,故可以判定L4马达故障造成,更换L4马达,分别做Head Laser offset,做完后跟踪机器,生产一切正常.清洁惹的祸.2050M Y轴报警,关机重启所有的X,Y SENSOR都不亮KE2060M在生产中报E602236,即Y轴报警,关机重启所有的X,Y SENSOR都不亮,机器不能回原点.解决方法:先测量CN19上所有DC电压,24V正常,打开前盖,拆走FEEDER BACK PCB上所有的插头和带白点的开关按了一遍,再重启机器回原点.OK.说明此故障是搞卫生所引起.在使用气管清洁时部品掉入基板里.引起短路.建议大家在清洁机器时严禁使用风枪作业.尽可能使用吸尘器.安全保障第一.机器KE2060M在IC图象识别照相时出现E693019错误VCS SENSOR异常.机器KE2060M在IC图象识别照相时出现E693019错误,提示VCS SENSOR异常.解决方法:在机器手动控制中让VCS在ST和OP之间切换时发现VCS ST SENS ASM 一直是亮的,导致机器发生错误,把VCS ST SENS ASM与VCS OP SENS ASM进行交换后问题发生了转移,由此确定VCS ST SENS ASM 问题所在,更换一个SENSOR后,生产正常.一个简单的无法开机故障解决经验昨晚给车间半夜叫到车间，差点晕倒，好笑又好气！故障现象：２０６０无法开机，现场技术员关机开机数次故障依然！结果过来一看，上面显示：Non_system disketteReplace and press any key to reboot怪谁，只能怪中国太多人的英文水平太牛了（其实我的英文也是差得要命）！把软盘拿掉，按一下确定键，启动ＯＫ！问题点：电脑启动第一个盘是Ａ盘，而此时的Ａ盘找不到程序启动！所以大家在做了ＧＨＯＳＴ之后一定要把启动第一个盘改回Ｃ盘！吸嘴放不进ATL的问题分享!我们大家搞机器的经常遇到的一个问题就是真空起不来要更换过滤器,工具是很重要的,在一次生产机器换嘴时报无法将吸嘴放入ATC中,操作员将机器反回了几次原点自动都未放回,我过去看了一下ATC中没有吸嘴,用手摸了一下吸嘴还在头上，将它用手取下时，发现了一个问题．头上的那个小螺丝没拧紧，头在转动时它也在转动导致无法放回，看吸嘴边上也有了一点磨损了，如果在贴片时头掉下来后果就不可想象呀！１，螺丝没拧紧（可能是工具不行没有拧紧），头在转动时它也在转动导致无法放回，拧紧后ＯＫ．２，更换过滤器时,工具（六角丝）是很重要的不行的话可以将工具前面磨损的那一段切掉再用，大家可以试试．希望对大家有用．KE2050出错报警: E620009状况:E620009: X driver alarmed;分析:1．检查马达电源线端子NG,2．更换XY RMB数据线NG,3．对换Z driver, X driver 及XMP Board,NG4．重新检查Motor数据线,发现绑扎motor信号线易造成故障,更改XY移动参数无效, 发现慢速故障仍存在.5重新整理移动X轴及Y轴上的数据线,故障不再出现.原因:X轴马达电源数据线故障.( 坦克带松脱对线缆弯曲拉动有很大的损害)小问题“进出板时，发生基板感应”的解决！在生产有缺口的PCB板或有间距较大的拼板时，是不是经常会发生基板感应，问题不大却很繁人，特别对新手。
KE2050和KE2060故障集锦
KE2050和KE2060故障集锦KE2050M Z轴故障E620014报错处理方法!生产中突然听到啪的一声.机器停止故障为E620014Z轴驱动警报.查看驱动器.为Z驱动1第三灯亮(闪烁).头部保护开关断开.确认各吸杆轴无明显异常.于是把保护开关按下开机归原点仍出现报错.不能归原点.(心想一下:因第一次遇到)把全部Z轴跳过再归原点.OK.可回原点.于是再一个.一个头跳回.问题出来了.为L2头不良所致.手动转动.上下.明显感觉较紧.找来备品更换.开机OK.校正后生产.问题解决.建议大家:一般易损.易坏配件还是要订点库存.以备急用.就如今天如没备品更换.跳过头贴装可要少打很多点哦!KE2050机器不能贴装,,状况:机器不能贴装基准台MARK识别超出允许范围分析:1．关机重启后无效2．检查头部、OCC线路3．调整OCC光亮度4. 对换IPC-X3 CTL BOARD5．OCC/LASER/HEAD OFFSET校正6．对换SAFTY CTL BOARD7．检查MSP CTL参数，将基准台MARK识别范围由初始化“0”改为“5000、3000”后OKZ3轴错误，返回原点失败。
在生产中突然出现错误提示：Z3轴错误，返回原点失败。
进行如下解决：1。
发现贴片头上基板，控制第3个头的发光2极管未亮，手动移动锡嘴轴到感应位置，2极管依旧未亮，。
2。
把Z4，Q4 和Z3，Q3插线对换，依旧提示：Z3轴错误，返回原点失败。
3。
把贴片头上线路察看，发现有一处未插好，插好后开机，故障依旧。
4。
最后发现，基板上有一处保险跳闸，手动按下，重启机器----OK。
2050频繁撞机解决事宜KE2050M在生产过程中频繁撞机.解决方法:1.关掉UPS,故障、依旧.2.测量各电压是否正常.,竟检测,均正常.3.测量X马达的绕组阻值,确认正常.4.在OPEN COVER,状态下,WARM UP,确认是那边发出的声音.是X轴皮带发出声音.5.调整X轴(大皮带)张力,MSP参数HEAD OFFSET校正.UPS正常使用.6.重新进行生产,确认故障排除/R Head在回原点时出现E620015报错.R Head在回原点时出现E620015报错.导致R Head无法回原点解决方法:检查θ5连接线的接头并重新连接固定.Z3 Driver的连接线确认固定.重新开机问题依旧.再把θ5线与其它机器上的θ5线进行对换. 问题依旧.最后把Z3 Driver与其它机台对换.故障仍未转移.说明线和Driver没问题.因此可判定为θ5 MOTOR问题.更换后问题解决.生产中出现E614038报警,提示Nozzle过长,超长0.3mm.在生产中出现E614038报警,提示Nozzle过长,超长0.3mm.NOZZLE外观确认良好. Head做过Laser offset,还是出现相应问题,自我校正头部激光高度有明显变化.故将L3同L4的Z轴马达交换,故障转移,故可以判定L4马达故障造成,更换L4马达,分别做Head Laser offset,做完后跟踪机器,生产一切正常.清洁惹的祸.2050M Y轴报警,关机重启所有的X,Y SENSOR都不亮KE2060M在生产中报E602236,即Y轴报警,关机重启所有的X,Y SENSOR都不亮,机器不能回原点.解决方法:先测量CN19上所有DC电压,24V正常,打开前盖,拆走FEEDER BACK PCB上所有的插头和带白点的开关按了一遍,再重启机器回原点.OK.说明此故障是搞卫生所引起.在使用气管清洁时部品掉入基板里.引起短路.建议大家在清洁机器时严禁使用风枪作业.尽可能使用吸尘器.安全保障第一.机器KE2060M在IC图象识别照相时出现E693019错误VCS SENSOR异常.机器KE2060M在IC图象识别照相时出现E693019错误,提示VCS SENSOR异常.解决方法:在机器手动控制中让VCS在ST和OP之间切换时发现VCS ST SENS ASM 一直是亮的,导致机器发生错误,把VCS ST SENS ASM与VCS OP SENS ASM进行交换后问题发生了转移,由此确定VCS ST SENS ASM 问题所在,更换一个SENSOR后,生产正常.一个简单的无法开机故障解决经验昨晚给车间半夜叫到车间，差点晕倒，好笑又好气！故障现象：２０６０无法开机，现场技术员关机开机数次故障依然！结果过来一看，上面显示：Non_system disketteReplace and press any key to reboot怪谁，只能怪中国太多人的英文水平太牛了（其实我的英文也是差得要命）！把软盘拿掉，按一下确定键，启动ＯＫ！问题点：电脑启动第一个盘是Ａ盘，而此时的Ａ盘找不到程序启动！所以大家在做了ＧＨＯＳＴ之后一定要把启动第一个盘改回Ｃ盘！吸嘴放不进ATL的问题分享!我们大家搞机器的经常遇到的一个问题就是真空起不来要更换过滤器,工具是很重要的,在一次生产机器换嘴时报无法将吸嘴放入ATC中,操作员将机器反回了几次原点自动都未放回,我过去看了一下ATC中没有吸嘴,用手摸了一下吸嘴还在头上，将它用手取下时，发现了一个问题．头上的那个小螺丝没拧紧，头在转动时它也在转动导致无法放回，看吸嘴边上也有了一点磨损了，如果在贴片时头掉下来后果就不可想象呀！１，螺丝没拧紧（可能是工具不行没有拧紧），头在转动时它也在转动导致无法放回，拧紧后ＯＫ．２，更换过滤器时,工具（六角丝）是很重要的不行的话可以将工具前面磨损的那一段切掉再用，大家可以试试．希望对大家有用．KE2050出错报警: E620009状况:E620009: X driver alarmed;分析:1．检查马达电源线端子NG,2．更换XY RMB数据线NG,3．对换Z driver, X driver 及XMP Board,NG4．重新检查Motor数据线,发现绑扎motor信号线易造成故障,更改XY移动参数无效, 发现慢速故障仍存在.5重新整理移动X轴及Y轴上的数据线,故障不再出现.原因:X轴马达电源数据线故障.( 坦克带松脱对线缆弯曲拉动有很大的损害)小问题“进出板时，发生基板感应”的解决！在生产有缺口的PCB板或有间距较大的拼板时，是不是经常会发生基板感应，问题不大却很繁人，特别对新手。
cqt准绳问题例子
cqt准绳问题例子CQT准绳问题例子是一种经典的逻辑思考问题。
它是由数学家、逻辑学家Lewis Carroll提出的，旨在考察人们的推理能力和解决问题的方法。
这个问题通常被描述为一个非常简单的场景，但其中隐藏着一些复杂的逻辑关系。
问题的描述是这样的：假设有一个岛上只有两个种族——蓝人和红人，而且他们的脸上或者是蓝色的或者是红色的。
这个岛上的人有一个特殊的习惯：当一个蓝人看到岛上的另一个蓝人时，他会立刻离开这个岛。
同样的规则也适用于红人。
另外还有一个规定：当一个蓝人看到一个红人时，他会杀死红人。
反之亦然。
现在我们有三个人：A、B、C，他们都不知道自己的脸上是什么颜色的。
其中A和B是蓝人，而C是红人。
他们排成一列，C站在最前面，B站在中间，A站在最后面。
这三个人完全了解上述的规则，但他们不会互相交流。
问题是：当一个外部观察者告诉他们至少有一个人脸上是蓝色的时候，会发生什么？首先，让我们来分析一下。
假设C是脸上是红色的，那么A和B就知道他们自己的脸上是蓝色的了。
因为C是红人，所以A和B是蓝人的情况下，C会被杀死。
所以A和B都知道自己的脸上是蓝色的。
相反地，如果C是蓝人，那么A和B并不能立刻得到自己脸上是什么颜色的信息。
他们看到了C是蓝人，但他们自己的脸上是红色还是蓝色并不清楚。
然而，当这个观察者告诉他们至少有一个人脸上是蓝色的时候，A和B就可以推断出自己的脸上也是蓝色的了。
因为如果A和B的脸上是红色的，那么C会被杀死。
既然C没有被杀死，那么A和B就得出结论他们的脸上是蓝色的。
综上所述，当一个外部观察者告诉他们至少有一个人脸上是蓝色的时候，A和B会得出结论他们自己的脸上也是蓝色的，而C会不受任何影响。
这个问题是一个非常经典的逻辑思考问题，它考察了人们的推理和推断能力。
通过理性的分析，我们可以找到问题的解决方案。
这样的问题不仅仅是增加了我们的思考能力，同时也帮助我们学会从多个角度思考问题，而不仅仅局限在于表面现象。
SMT-JUKI贴片机常见问题及解决方法，你值得拥有！
SMT-JUKI贴片机常见问题及解决方法，你值得拥有！展开全文一、JUKI贴片机元件吸取不良/识别错误处理方法1、JUKI贴片机抛料：操作员俗称。
实际细分为两类：吸取不良和识别错误2、吸取不良识别错误区分：吸取不良：元件未吸取或吸取后掉落。
元件一般会在料仓或供料器附近。
识别错误：元件在激光器/照相识别过程中发生错误，将元件抛至回收装置（弃料盒）。
3、吸取不良处理措施：吸取坐标：示教吸取坐标，吸取坐标中心为料仓中心。
供料器问题：通过更换供料器方式可快速判断。
更换供料器请注意更换现用的同型号、同包装、同进位的供料器，以确保判断的准确性。
吸嘴问题：按下停止按钮停止生产，检查放回的吸嘴。
损坏或动作不良请联系维修。
二、JUKI MTC E063：Head Err现象：MTC吸嘴Z轴下降后不上升。
手柄报警“E063：Head Err”故障判断：Z轴气缸下降端磁性传感器已触发。
由“近及远”判断顺序1，吸嘴滑轨问题阻力大；2，气缸故障（一般为密封圈漏气）；3，电磁阀故障；4，控制部分问题；首先判断Z轴滑轨，手动动作上升下降正常，排除。
判断气缸，再次报警时气缸应该回收，所以下端气管应有压缩空气，上端无压缩空气。
拔掉上端气管发现有气体从气缸漏出。
故判断气缸密封圈漏气。
后面的问题也就不用判断了。
下一步要拆卸气缸，使用密封油脂密封气缸密封圈。
拆卸过程遇到顶丝难拆卸，此时不要暴力拆卸容易弄滑顶丝造成维修难度扩大。
使用热风加热顶丝部分使螺丝胶失效后方便拆卸。
不过这个顶丝到最后发现是不用拆的。
卸下气缸将气缸密封圈涂抹油脂后恢复！OK三、JUKI贴片机激光器脏相关报警及擦拭方法激光器相关报警信息:1,吸嘴姿势错误吸嘴长度超过0.3mm 请取下吸嘴上的不详物2,元件废弃失败（废弃异常）3,因Z轴下降无法移动Xy轴4,在Z轴带回了贴片元件5,因吸嘴安装姿势不对，不能放回吸嘴6,吸嘴上可能附有元件，无法归还吸嘴7,吸嘴测定的吸嘴宽度与设定的不一致8,返回原点时报E601201 Z轴错误：因Z轴下降，9,不能移动XY轴放回吸嘴后，检查吸嘴是否存在时发现阴影四、Z 轴归零时报 Return to home has not been completed原因分析: 1.Z 轴马达损坏处理方法: 1.更换.Z 轴马达,如下图所示原因分析: 2.Z 轴马达皮带损坏处理方法: 2.更换.Z 轴皮带马达原因分析: 3.NOZZLE OUT SHIFT 轴杆弯曲处理方法: 3.更换 NOZZLE OUT SHIFT 轴杆弯曲,如上图所示原因分析: 4.Z 轴马达控制卡处理方法: 4.更换 Z 轴马达控制卡二.X 轴和 Y 轴归零时有异响,且报 Return to home has not been completed 原因分析: 1.X 轴和 Y 轴马达损坏(各有两只). 处理方法: 1.更换.X 轴和 Y 轴马达,如图下所示原因分析: 2.X 轴和 Y 轴马达皮带损坏处理方法: 2.更换 X 轴和 Y 轴皮带马达,如上图所示原因分析: 3.X 轴和 Y 轴线性磁尺(光学尺)损坏处理方法: 3.更换 X 轴和 Y 轴线性磁尺(光学尺)损坏,如下图所示原因分析: 4.X 轴和 Y 轴 INCODE 损坏处理方法: 4. X 轴和 Y 轴 INCODE 损坏,如上图所示原因分析: 5.X 轴和 Y 轴马达电源卡损坏(没有供给 x 轴和 Y 轴马达电压)处理方法: 5.更换 X 轴和 Y 轴马达电源卡原因分析: 6. X 轴和 Y 轴马达控制卡损坏处理方法: 6.更换 X 轴和 Y 轴马达控制卡五、MARK CAMERA 无法读取机器的原点原因分析: 1.CAMERA 不亮处理方法: 1.检查 CAMERA 的电源线,接口和给 MARK CAMERA 供电的电源卡.原因分析: 2.机器的校准块的原点赃污.处理方法: 2.清洁赃物,如图所示原因分析: 3.与机器的原点偏差太大处理方法: 3.重新校准六、真空检测吸嘴时报错. 原因分析: 1.真空切换电磁阀损坏处理方法: 1 更换电磁阀,如图所示原因分析: 2.吸嘴的滤芯赃污处理方法: 2.清洁滤芯,不行就更换. 原因分析: 3.真空气路有故障. 处理方法: 3.检查真空气路.七、“System file was lost” 故障原因分析: 非正常操作或意外删除或移动系统文件,导致系统文件丢失原因分析: 1.系统文件路径变动或损坏.处理方法:1.重新把系统文件移至原来的路径中去或重新COPY 其他同种机台同种系统的系统文件重新放置于原来的路径中,关机重启.2.上述还是不能解决问题,就请重新 GHOST 硬盘,步骤如下 (1)准备一张 98 启动软盘,一张存有 GHOST 文件的软盘,双接口的数据线,硬盘跳线接口一个,在同机种同系统的机台上进行硬盘对拷. (2)关机,拆下硬盘,用跳线设置该硬盘为从盘;拿至同机种同系统的机台处,同样把备份系统的机台关机,拆下数据线,换上双接口的数据线,把系统损坏的硬盘一起插上. (3)开机,进入 SET UP 模式下,设置机器从 A 盘启动,关机. (4)在软驱中插入先前准备好的98 启动盘,开机,直至机台读入A 盘,显示>A:\ (5)取出 98 启动盘,插入 GHOST 软盘,手工键入 GHOST ,按回车键,直到画面显示 GHOST 程序接口. (6)同时按下 CTRL 和 ESC 键,在左下角弹出菜单中,选者 DISK\DISK TO DISK,按下回车键,在出现的对话框中,选者冲主盘到从盘对拷,按下OK 键执行此项操作. (7)GHOST 完成后,退出此程序后,返回至 A:\,取出软盘,关机,. (8)拆下 GHOST 后的软盘,取下跳线,拿至原来的机台安装,重新启动. (9)在机器正常开启至主画面未归零之前,取消归零动作.在菜单栏中选择fire\control data management… \data manager,在出现的对话栏中,选择 master data 中的每一项,点选restor 一下,恢复机台原有的calibration 数据.然后再归零.原因分析: 2.硬盘损坏处理方法: 2.更换新的硬盘,按上述介绍,重新GHOST 硬盘,恢复系统.八、“Laser sensor is dirty” 故障原因分析: laser sensor 赃污1.原因分析: 1. laser sensor 赃污.处理方法: 1.清洁laser sensor. 方法:用无尘布小心擦拭LASER SENSOR 的两面镜面, 2.在菜单栏中,选择控制--head 控制—激光控制,出现以下图示再选择图像显示,检查 LASER 曲线是否在 65~200 之间,且起伏不大,否则得重新擦拭 LASER 的镜面.原因分析: 2. laser 损坏.处理方法: 2.更换 LASER .原因分析: 3. laser 控制卡损坏.处理方法: 3.更换 LASER 控制卡损坏九、KE2050M Z轴故障E620014报错处理方法生产中突然听到啪的一声.机器停止故障为E620014Z轴驱动警报.查看驱动器.为Z驱动1第三灯亮(闪烁).头部保护开关断开.确认各吸杆轴无明显异常.于是把保护开关按下开机归原点仍出现报错.不能归原点.(心想一下:因第一次遇到)把全部Z轴跳过再归原点.OK.可回原点.于是再一个.一个头跳回.问题出来了.为L2头不良所致.手动转动.上下.明显感觉较紧.找来备品更换.开机OK.校正后生产.问题解决.建议大家:一般易损.易坏配件还是要订点库存.以备急用.就如今天如没备品更换.跳过头贴装可要少打很多点哦!十、KE2050机器不能贴装状况:机器不能贴装基准台MARK识别超出允许范围分析:1.关机重启后无效2.检查头部、OCC线路3.调整OCC光亮度4. 对换IPC-X3 CTL BOARD5.OCC/LASER/HEAD OFFSET校正6.对换SAFTY CTL BOARD7.检查MSP CTL参数，将基准台MARK识别范围由初始化“0”改为“5000、3000”后OK十一、Z3轴错误，返回原点失败在生产中突然出现错误提示：Z3轴错误，返回原点失败。
juki故障案例分析
建议: 要求操作员转机时一定要调好振动FEEDER 案例 5 现象： 在生产SS14SL1 时，80S的 36020097，80F的 40080043 取不到料。
原因 ： 36020097 应装在LOC1 的 58 位，却装在 55 位，40080043 应装在LOC2 的 94 位， 却装在 91 位。
原因: 检查发现TRAY 盘上贴着手写物料编码,贴得不平整,翘起,遮住检测感应器
处理: 按平整物料编码,重新开机,解决问题
建议:
1、在TRAY 盘上贴物料编码时一定要贴平整
2、在早会上向操作员强调。 案例 3
故障现象： 取不到料。
故障原因： 操作员接料时没有将接料带全部粘在料的覆膜上，造成料带在FEEDER的挡片上， 导致挡片不能灵活动作，取不到料。
故障处理： 重新将料带接好。
建议： 教育操作员仔细接料，这种情况也是造成FEED 卡坏的重要原因。 案例4 现象: SMT03 线经常出现 0464 IC/Z axis: does not reach required position
原因:经观察出现上述ERROR时IC头停在插座 14030035 处,这是个管装小插座,取料位置很窄, 并且取料位置远低于周围.当振动FEEDER振动频率没有调好时,插座不能处于正确`的取料位置, 这样IC头在取料时与料的较高处相碰,不能达到要求的取料位置.
处理： 按上料单把料装在正确位置。并要求操作员以后按上料单装料。
建议： 将此种情况在班后不久，操作员反应料带剪不断。检查后发现：
1.切刀装反;
2 固定切刀的四个螺丝也没有打紧;
3.不该加油的切刀区封盖被加了一层黄油.
计算机科学典型问题示例
计算机科学典型问题示例计算机科学典型问题示例计算机科学涉及的领域广泛，涵盖了算法设计、数据结构、、网络通信、信息安全等多个方面。
在这篇文章中，我们将介绍一些计算机科学领域的典型问题，并给出相应的示例。
1、旅行商问题旅行商问题（TSP）是一个经典的NP难问题，它描述了一个旅行商要去拜访N个城市，且每个城市只能访问一次，最后回到起点。
问题的目标是最小化旅行的总距离。
这是一个典型的图论问题，可以通过构造哈密尔顿回路来解决。
示例：假设有一个旅行商要去访问5个城市，各城市之间的距离如下图所示。
问如何选择路线，使得旅行总距离最短？2、背包问题背包问题（KP）是一个经典的动态规划问题，描述了一个人有一个固定容量的背包和一些物品，每个物品都有自己的价值和重量。
问题的目标是选择一部分物品放入背包中，使得背包的容量不超过限制，同时物品的总价值最大。
示例：假设有一个容量为10公斤的背包和一些物品，每个物品的重量和价值如下表所示。
问如何选择物品，使得背包中的物品总价值最大？3、约瑟夫环问题约瑟夫环问题（JRP）是一个经典的数学问题，描述了N个人围成一圈，从第一个人开始报数，每次数到M的人出圈，直到剩下最后一个人。
问题的目标是找出最后留下的人的初始位置。
示例：假设有7个人围成一圈，从第一个人开始报数，每次数到3的人出圈，直到剩下最后一个人。
问他的初始位置是多少？4、图的着色问题图的着色问题（GCP）是一个经典的NP难问题，描述了一个给定的图需要用最少的颜色进行着色，使得相邻的两个顶点颜色不同。
问题的目标是找到一个合适的顶点着色方案。
示例：假设有一个无向图，其中包含了5个顶点和4条边。
问如何对这5个顶点进行着色，使得相邻的两个顶点颜色不同，且使用的颜色数最少？5、哈密尔顿回路问题哈密尔顿回路问题（HCP）是一个经典的图论问题，描述了一个给定的图需要从一个顶点开始，经过每个顶点一次且仅一次，最后回到起点。
问题的目标是找到一个合适的哈密尔顿回路。
JUKI贴片故障原因及对策
⑤ 使用与基板定位孔一致的基准销。或者将定 位方法改变为“外形基准”。 ⑥ 在“机器设置”的“设定组”/“基板传送” 中，将“下降加速度”设定为“中”或“低”
⑦ 重新考虑基板本身。另外，通过调整支撑销配置， 有时也会有一些效果。 ⑧ 实施“自行校准”的“设定组”/“真空校准”。 没有改善时，更换贴片头部的过滤器或空气 软管。 2
一. 贴片偏移
整个基板发生贴片偏移(每个基板都反复出现)。
原因 措施
① “贴片数据”的X，Y 坐标输 ① 重新设定“贴片数据”(确认CAD 坐 入错误。 标或重新示教等)。
② BOC 标记的位置偏移或脏污。尤 ② 确认并重新设定BOC 标记。 其是脏污时，贴片偏移的倾向极有 另外，采取适当措施以免弄脏BOC 标记。 可能不固定。
② 使用CAD 数据时，CAD 的贴片坐标或BOC 标记
的一部分出现错误。若某一处的BOC 标记的坐标移 动，其周边的贴片偏移便会增大。
③ BOC 标记脏污。
④ “基板数据”的“基板厚度”输入错误。在这种 情况下，由于基板的上下方向上出现松动，有时会 在某个区域发生贴片偏移。贴片偏移量通常参差不 一。 ⑤ 支撑销设置不良。在薄基板或大型基板时易发 生贴片偏移。 ⑥ 由于支撑台下降速度快，基板夹紧解除时已完 成贴片的元件的一部分产生移动。
90
③ 吸嘴选择错误。
180
③ 重新选择吸嘴。 选择可稳定吸取元件的吸嘴。 通常以元件吸取面的面积为基准，从可吸取的吸嘴中 选择大吸嘴。 ④ 考虑使用特制吸嘴。 或在“元件数据”的“扩充”中，将“θ 速度”设定为“中速”或“低速”。
在这种情况下，由于吸取不稳定，因此，贴片 角 度、贴片坐标有不统一倾向。
树枝问题公式
树枝问题公式
树枝问题指的是如何计算一棵树的总枝数。
一个简单的公式来计
算树枝的数量是n-1，其中n表示树的总节点数（包括根节点）。
这个公式的原理是树的分支总数等于节点总数减去1。
这个公式的推导可以通过归纳法证明。
当有一个节点时，树枝数
量为0。
如果加入一个节点形成两个节点的树，树枝数量为1。
接着，
再加入一个节点形成三个节点的树，树枝数量为2。
可以发现，每增加一个节点，树枝数量也增加1。
因此，树枝数量可以表示为n-1。
除了这个简单的公式，还可以从树的结构本身来拓展树枝的计算。
树枝是树的分支，可以通过遍历树的方式来计算树枝的数量。
常用的
树的遍历算法有深度优先遍历（DFS）和广度优先遍历（BFS）。
通过
这些遍历算法，可以遍历树的每一个节点，并统计出树的树枝数量。
还可以进一步拓展讨论树中的叶子节点与分支节点数量之间的关系。
叶子节点是指没有子节点的节点，分支节点是指至少有一个子节
点的节点。
在一棵树中，叶子节点数目为n0，分支节点数目为n2，则
树的总节点数为n = n0 + n2，而树的总枝数为n2。
树枝数量也可以通过叶子节点和分支节点的关系来计算。
良构问题的例子
良构问题（well-structured problem）是人工智能中常见的问题类型，它具有明确的目标、给定的约束条件和一组可能的解决方案。
以下是一些良构问题的例子：
1. 迷宫寻路问题：给定一个迷宫地图，找出从起点到终点的最短路径。
2. 拼图游戏：给定一个拼图板和一组拼图块，将拼图块按照正确的顺序排列在拼图板上。
3. 数学证明：给定一组数学命题和已知条件，证明或反驳某个命题。
4. 图形渲染：给定一个三维模型、光源和相机参数，渲染出一张高质量的图像。
5. 旅行规划：给定起点、终点和可用的交通工具，规划一条旅行路线，考虑时间、成本和舒适度等因素。
6. 图像分类：给定一组图像和标签，将每张图像分类到正确的标签中。
7. 语音识别：给定一段语音信号，将其转换为文本或命令。
8. 机器翻译：给定一段文本，将其翻译成另一种语言。
9. 图像分割：将一张图像分割成多个区域或对象。
10. 文本生成：根据给定的主题或关键词生成一段文本。
这些例子都是良构问题，因为它们具有明确的目标和约束条件，并且可以通过一定的算法或方法来求解。
JOIOpen中一些没有题解的题的简要题解
JOIOpen中⼀些没有题解的题的简要题解虽然好像没啥⼈做，但还是先放着，相信总是有⼈来看的。
LOJ2414「JOI Open 2017」⾼尔夫容易说明最终路径⼀定只有以下两种情况：横纵坐标有⼀维与起终点相同是⼀个矩形四条边的延长线之⼀然后直接线段树优化建图跑 bfs 即可，总复杂度O(n log n)LOJ3362「JOI Open 2020」⿊⽩点经过⼀些观察，对于⼀条边，他把整个圆分成了两段弧，那么与这条边相交的边⾄多只有 min 两段弧长度条。
此时猜测最优构造中这个上界可以达到。
设⿊点坐标分别为a i，⽩点坐标为b i，那么最终匹配⽅案⼀定是a i与b(i+k)mod k连边。
然后随便加点什么优化就好了。
LOJ3363「JOI Open 2020」发电站设f u为只考虑u⼦树内的节点的答案。
转移的时候若u⼦树内有被选中的点，那么u就会被烧坏，因为如果只有⼀个⼦树被选，这种情况要么会在这个⼦树⾥被算到，要么可以在上⾯再选⼀个点，所以这个贪⼼是对的。
然后统计答案是简单的。
LOJ3522「JOI Open 2021」怪兽游戏发现如果把题⽬中的⽐较⽅式丢到 sort ⾥⾯会得到若⼲段递减的总体上升的序列，且每⼀段都不长，即 3 2 1 5 4 8 7 6 这样。
那么先直接做⼀次归并排序，然后对得到的结果略加修改即可。
LOJ3539「JOI Open 2018」猫或狗看上去暴⼒动态 dp 就好了。
LOJ3540「JOI Open 2018」⼭体滑坡先观察⼀下询问的本质是什么，是询问⼀个点的前缀，⼀个时间的前缀的连通块个数。
考虑回滚莫队，对时间维度回滚，然后⽤可撤销并查集维护边集，这样总复杂度为O(n√n log n)。
你看上去这很慢，但我只跑了时限的 1/5。
LOJ3541「JOI Open 2018」⽊琴询问所有的 (i,i+1) 和 (i,i+2)，然后可以判断 (a i−a i−1)(a i−1−a i−2) 的正负性。
openjudge2971：抓住那头牛解题报告
openjudge2971：抓住那头⽜解题报告总时间限制:2000ms内存限制:65536kB描述农夫知道⼀头⽜的位置，想要抓住它。
农夫和⽜都位于数轴上，农夫起始位于点N(0<=N<=100000)，⽜位于点K(0<=K<=100000)。
农夫有两种移动⽅式：1、从X移动到X-1或X+1，每次移动花费⼀分钟。
2、从X移动到2*X，每次移动花费⼀分钟。
假设⽜没有意识到农夫的⾏动，站在原地不动。
农夫最少要花多少时间才能抓住⽜？输⼊两个整数，N和K输出⼀个整数，农夫抓到⽜所要花费的最⼩分钟数样例输⼊5 17样例输出4这道题就是⼀道⽔题。
但是。
它⾮常的坑。
总结⼀下BFS就是1，数组开够。
2，⽜和⽼夫的⽅向判断。
3，重复⼊队的判断。
4，超界的判断。
5，⼈品好。
这是关键。
hhh贴出代码。
这个代码就⾮常简单了。
1 #include<cstdio>2 #include<algorithm>3using namespace std;4int x,y;5struct node6 {7int x,times;8 };9 node q[3000010];10int visit[1000010];11int heads=1,last=1;12int main()13 {14 scanf("%d%d",&x,&y);15if(y<x)16 {17 printf("%d",x-y);18 return0;19 }20 node a;21 a.x=x;a.times=0;22 q[heads]=a;23while(heads<=last)24 {25 node n=q[heads];26 heads++;27 if(n.x==y)28 {29 printf("%d",n.times);30 break;31 }32 node n1=n;33 n1.times++;34 n1.x+=1;35 if(!visit[n1.x])q[++last]=n1 , visit[n1.x]=1;36 n1.x-=2;37 if(!visit[n1.x])q[++last]=n1 , visit[n1.x]=1;38 n1.x+=1;39 n1.x*=2;40 if(n1.x<=100000&&!visit[n1.x])q[++last]=n1 , visit[n1.x]=1;41 }42return0;43 }简直尴尬。
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我可要提醒你,可不要輕易的更換什么東東,再有完全的把握時再換,不然你一定會后悔的.12060在空跑的過程中會出現突然斷電,黑羼的狀況,請問各位大大,這倒底是什么樣的問題,嘿嘿!在空跑的过程中？在正常生产的时候呢？如果是在空跑的时候有问题而在生产的时候没有问题那有可能是软件的问题，如果两种情况下都有，那么有以下可能性：1，CPU BOARD有问题。
2，输入电源部分有问题，你可以测试一下输入电压正常否，如果是正常的，这并不能保证输入到机器的电压就是正常，要测一下接入到变压器的电压正不正常。
这个问题基本上可以确定为电源故障。
你测量一下电源的输出部分（也就是给几块控制板供电的输入出口）在现在这种情况的时候有没有异常情况。
如果这几个输出的端子在出现这种情况的时候有异常情况。
那么你仔细检查一下我上面提出的地方。
记住是输出到变压器的地方，不是接出入电压。
仔細檢查一下配電路線、設備。
之前使用750時，有一次因為穩壓器內部的配線鬆脫燒毀，造成機器不穩，後?砀鼡Q接頭後就OK！而且機器在生產、WARM UP的狀態下，相當耗電。
穩壓器如果不良的話，出問題的機率會比較高一點。
另外，一部穩壓器最好不要同時接多個設備。
板上應該也有其他做JUKI代理的高手，可以請教一下機台設備裝機時的經驗及建議。
不太可能。
如果你能确定输入到机器的变压器的电源是没有问题的话。
那下一个就该考虑cpu board的问题了。
更2测皮带松紧度？专业一点的说法是“测皮带的张力”。
这个检测要用到一个专用的工具，叫做“声波式张力测试仪”的东西，（我还不知道这个东西在哪里可以买得到）。
测试方法如下：把机器侧边的盖子的打开（挡住了皮带的部分，不是全部）把皮带的一些相关参数输到测试仪中（有三项，这三项具体什么意思我还没搞得很清楚，待我搞清楚再传上来）。
然后用测试仪的咪头对着皮带的中间位置，这个位置如果是XY皮带的话要记住是没有连接块的一边。
按一下测试按键，用手指弹一皮带，由于皮带的张力不同的话，你在弹的时候皮带震动的幅度和频率是不同的，那个测试仪就是根据这个来算出张力的。
装Y轴马达的调校有些麻烦，主要就是装上将马达和PULLAY连在一起的边接轴比较麻烦，它的要求是将先固定马达，要求在固定了以后，和PULLAY在一条直线上，也就是说先装三项分别是:WIDTH,SPAN,WEIGHT.另外,2000系列是机器XA,YA皮带都是一样的,但XB,YB是不同的.(具体值是多3。
JUKI的CAMERA设计的很别致。
它的照明部分有三种光，红，绿，蓝。
普通的元件就是红光。
用透过识别的时候就用绿光。
识别引脚为球型的为蓝光。
至于为什么这样设计，各位仔细观察一下那个照明部分的结构就该明白了4The vacuum of a head did not go up (……）最近我们的2010 2020的吸嘴总是抓不起来是什么原因啊1。
你仔细观察是一个head不能换所有的吸嘴还是一个nozzle不能被所有的head更换2。
对照一下参数(juki有一份原始参数档案）看看nozzle chang position 是否有变动3。
检查NOZZLE STATION的汽缸是否有问题现在知道了，那个叫filter上面这个问题的解决方法是：清洗Nozzle outer shaft步骤是：1.用超声波清洗器洗涤Nozzle outer shaft。
2.用在酒精中浸泡过的棉棒清洁Z slide shaft内部3.清洁完毕后用棉棒在Nozzle的outer加上Grease拆NOZZLE时注意标记（SHAFT上的三角形）可能有以下几个原因:1. 与本身机机器的软件有关(/forum/showthread.php?threadid=14570)2.ATC的FITTLE 的设置有关, 在MANUAL 中可以看到ON / OFF 的时间3.可能是HEAD 太脏了需要保养,1.與機器的保養有關。
2.請檢查HEAD內的過濾棉是否太臟。
2.請檢查HEAD的VACUUM是否正常.突低突高﹖3.如果是那么VACUUM產生器需要保養請參考﹗﹗﹗5现有台KE2050M机器每次关机后,开机归原点时,当头归到校正台后,报已下错误:<返回原点中轴错误,,E601049.识别校正块标记失败(L-OCC)>.临时解决措施:关机后,将IP-X3板拉出用风扇吹吹,开机OK.每次如此.开始以为是此板元件热稳定性有问题,故将其他机器的板卡与之对换后,关机后还是经常出现:返回原点中轴错误,,E601049.识别校正块标记失败(L-OCC)>.由此可知此板卡无问题.请各位高手指点密津?那是你机器的原点粗调出现问题了，跑位了，进入参数进行机器原点粗调，然后关机重起就可以了！关机后,开机,校正台的LED灯不会亮,才导致回原点NG.问题是当开机后，若矫正台LED不亮，原点也归不了，必须重新关机，将IP-X3板取出吹几下，装入后开机，就能6有juki2020自动关机现象,屏幕提示是电源异常,可是其它的2010,2050,2060就没这个问题,是否是2020的工作电压可能是motor线路间短路或motor线与接地线间短路引起。
这与进设备的工作电压没关系，检查线线路吧有没明显异常的地方，特别是经常活动的部分。
你机器上的UPS关掉就行了,在电源有波动的时候它会将机器的电源自动切断.我以前都是将UPS的电源插头拔掉.电源波动时自动关机或是自动重启,问题就应该在AC INPUT UNIT这一块,松动,或是氧化,都会造成这种情况,你查查建议检查下UNITPOWRER:＋3.3V电压，并将其调整在＋3.4.7KE-2060設備在生產中突然故障停機現不能生產E602537YR軸錯誤馬達編碼器?常但重新開機後可回原點!重新开机可以生产的情况,马达和驱动器损坏的可能性很大.对调看看情况.关机大法！管用！依我的理解可能是由于弱电信号线接触不良造成的！肯定是连接线的问题，这个问题我们公司也遇到，后来由juki工程师换了连接线就好了记得以前750 曾有磁尺感应 SENSOR AMPLIFIER 出毛病。
花了一万多港币，老板心痛得要命！是连接线有接觸不良，無現貨，現在暫時连接线中間接了一鍛。
读数传感器松了，维修工程师紧紧看起来并不松的螺丝钉就搞定了试一下,看是不是头上的排插松了,可能是这方面的问题,我们这里的机器也见到过这种情况,是头上的右上角的那个你那台机器是从买的时候就这样的,还是后来出现的,那条有五根在一起的线坏掉的可能性是很大的,就是坦克链里最外面的那一组,有五根,其中有两根是磁尺读写头的线,因为这两根线走的是最外面,在运动中受到的挤压力也是最大的,所以如果本身质量有点问题的话,是很容易坏的.现在新出的好像这根线已经有些改进了(质量上)82060MTC最近在生产贴片是IC吸取放一滑浚上是贴片头不回伸.请各位大虾指点,显示错误内容为 "MTC异常错误"设计失误.小嘴换大嘴的时候是靠气顶上来的,下去是靠弹簧压的.如果时间久一点,不灵活了.问题就出现了.准备改造9最近我们有一台JUKI KE730 C头Z轴老是报警电源过载，我们弄了好久都没解决问题，检查了线路，调了24V的电压，也和另一个头对调过，但问题依旧，我们都认为是马达坏了，可后来经过JUKI公司的人来检查呢，发现居然是参数不对，只要把马达拆下来重新装回去调教一下就搞定，真实大跌眼镜，我们以前的做法一般都是换马达了，看来观察问题还得仔细才行啊！如以后各位有这該頭的OFFSET就可以10KE2000的PWB相机焦距怎么样调整才能达到最好调焦距的时候.有一块做参考用的玻璃板,上面对面一些条纹,一共四组,由外至内,线条越来越线,间距也越来越密.从板的中间往边上扩展,上面有一些刻度.调的时候把它放在CAL BLOCK上,在下面垫白纸,把固定相机透镜的那一颗螺丝拧松,(让透镜可以转动),移动相机到CAL BLOCK上.转动透镜,只到能清楚的看到那个刻度2处的细线条.就算是可以了.然后固定螺丝.OK.11 我的机子（2010）在暖机的时候明显能够听到好像是磨擦的声音，现在怀疑是Y轴的线性轴承钢珠磨损，不知各位大佬有何高见检查的部件，轨道，Y轴MORTOR生产时也是吗?以前留意过吗?买了多久了?是否正常保养??涂上的黄油是否很快黑的厉害??若有异物也有可能造你看Y轴是否水平.或者马达的连接器是否损伤.一般来说是Y轴变行了，需更换导轨，我遇到过这样的问题问题已解决，是马达的问题 （给代理商搞的）还有一问题就是JUKI机XY上的马达是不是没有原点的，听朋友说760以下的马达是没有原点的，那么2000系列的呢马达的编码器分绝对与相对两种类型。
JUKI伺服系统是全闭环的，所以其马达编码器选后一种。
WUBAOGUOC JUKI-X Y 轴的伺服系统为全闭环，其它轴为半闭环。
如果说半闭环不精密的话，松下等公司的机器就卖不出去了全闭环是相对的，那半闭环呢？是不是就是绝对的，这样来说，我头部Z轴马达还有何精密可言全闭环一般的传动装置是皮带.半闭环一般是精密丝杆.显而易见,丝杆的精度本身要比皮带高.所以一般说来目前贴导轨坏的机率很小.滑轮坏的可能性倒是很高.把连接滑轮和马达的耦合器松掉,用手推的试试12JUKI机器设计的有保护SENSOR(飞达浮起感应SENSOR).但每种机器都有一个设计时考虑不到的死角,JUKI机器的死角就是工作头在飞达上方抓取物料的时候,飞达浮起SENSOR尽管能感应得到,但由于JUKI机器是皮带传动,在速度很快的情况下很难立即停下来,(大约需要30到40um左右才能完全停止).在这种情况下是最容易撞到头的,其它的情况基本上都可以防止.我以上所说的是以防万一,并不是13搞SMT机器不久，最近遇到一个这样的问题机器在帖装比较小一点的PCB板时，第3个贴片头经常出现将电容贴偏的现象有将贴片头校正过，后还是这样的确认是第三个贴片头吗？而且只有电容贴偏？如果是这样的话，可以---1，检查LASER头是否脏了。
2，检测L3的真空大小和真空破坏时间等，看它跟其他贴片头有什么差别。
3，检查吸取电容的NOZZLE是否被磁化。
不过你说在贴装比较小一点的PCB板时，大PCB不会吗？如果是这样的话，可以---1，确认接着剂的印刷量会不会偏少。
2，如果你用的是边定位的话，确认一下定位针是否也升上来了或者干涉了BACK-UP PLATE的上升。
还有就是S 3，检查PWB DATA中PWB HEIGHT的数据，一般为0有八成以上的可能性是杆弯了.作如下检查.关掉伺服,用手把三,四号头拉下到容易观察的位置,旋转三号头,眼睛盯着三号头与四号头之间的间隙,注意在旋转过程中这个间隙有没有变化.如果有,那就可以确定是杆子弯了,准备换了應該不會是Shaft变形，如果Shaft变形的話就有可能撞NOZZLE的。