PLC教程
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西门子PLC培训教程2024(全)
西门子PLC培训教程2024(全)目录CONTENCT •PLC基础知识•西门子PLC硬件组成及选型•西门子PLC软件编程环境搭建•基本指令集与程序结构设计•高级功能应用与扩展•故障诊断与排除技巧分享01PLC基础知识PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1960年代末期的初创阶段，到1970年代中期的成熟阶段，再到1980年代以后的高速发展阶段，PLC技术不断革新，应用领域也不断扩展。
PLC工作原理及特点工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行指令，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
特点PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、易于维护等特点。
此外，PLC还具有丰富的I/O 接口模块和强大的通信功能，可方便地与其他设备进行数据交换。
西门子（Siemens ）欧姆龙（Omron ）三菱（Mitsubishi ）罗克韦尔（Rockwell ）常见PLC 品牌与型号介绍作为全球知名的电气和自动化解决方案提供商，西门子PLC 以其高性能、稳定性和广泛的应用领域而著称。
常见型号有S7-200、S7-300、S7-400等。
欧姆龙PLC 以其紧凑的设计、高速的处理速度和丰富的功能而备受赞誉。
常见型号有CP1H 、CP1L 、CJ2M 等。
三菱PLC 以其高性能、低价格和广泛的应用领域而深受用户喜爱。
常见型号有FX3U 、FX5U 、Q 系列等。
罗克韦尔PLC 以其强大的处理能力、灵活的编程方式和广泛的应用领域而著称。
常见型号有MicroLogix 、ControlLogix 、CompactLogix 等。
02西门子PLC硬件组成及选型CPU模块功能与选型方法CPU模块功能作为PLC的核心部件，CPU模块负责执行用户程序、处理数据、控制输入输出等操作，直接影响PLC的性能和速度。
PLC教程-顺序功能图
测试和调试
完成编程后，需要对程序进行测试和调试，以确 保其正常工作并满足要求。
03
顺序功能图的实例分析
实例一：简单的顺序控制流程
总结词 通过一个简单的实例，介绍顺序 功能图的基本概念和绘制方法。
详细描述 通过这个实例，可以学习到如何 将实际设备的动作流程转化为顺 序功能图，并理解顺序功能图在 控制流程中的作用。
系统仿真和调试
通过顺序功能图，可以对控制系统进行仿真 和调试，检查系统是否按照预期的逻辑关系 运行。
顺序功能图的组成
步
表示控制系统中一个相对静止的状态或动作， 是顺序功能图的基本元素。
转换条件
表示从一个步到另一个步的切换条件，是控 制系统中动作切换的关键因素。
动作
表示在某个步中需要执行的具体操作或行为。
详细描述 介绍一个简单的机械臂动作控制 流程，通过顺序功能图展示机械 臂的启动、执行和停止等动作的 逻辑关系。
总结词 顺序功能图在简单控制流程中能 够清晰地表达设备的动作顺序和 逻辑关系。
实例二：复杂的顺序控制流程
总结词
通过一个复杂的实例，展示如何运用顺序功能图处理复杂的控制逻辑。
详细描述
介绍一个自动化生产线控制流程，包括物料检测、分拣、包装等环节， 通过顺序功能图展示各个环节的相互关系和执行顺序。
路径
表示控制系统中动作的执行顺序和逻辑关系， 由一系列的步和转换条件组成。
02
plc编程中的顺序功能图
plc编程的基本概念
PLC（可编程逻辑控制器）
一种专为工业环境设计的数字电子设备，用于控制各种类型的机器 和过程。
编程语言
PLC使用类似于计算机编程语言的编程语言，如Ladder Logic、 Structured Text等，进行逻辑控制编程。
西门子PLC自学教程(从入门到精通)
软件编程规范与技巧
编程技巧
编程规范：遵循结构化编程 、模块化设计原则，编写清
晰易懂的程序。
01
02
03
合理使用中间变量和临时寄 存器，提高程序可读性和可
维护性。
采用循环结构和子程序调用 ，简化程序结构，提高运行
效率。
04
05
对关键代码段进行注释和说 明，方便后期维护和调试。
系统调试流程及注意事项
自动化生产线调试结果展示与 总结
展示生产线运行过程中的各 项参数监控界面
总结调试过程中遇到的问题及 解决方法
调试结果展示与总结
01
02
03
分析系统性能及优化方向
智能楼宇环境监控调试结果展示 与总结
展示环境参数实时监测界面及设 备控制界面
调试结果展示与总结
总结调试过程中遇到的问题 及解决方法
分析系统性能及优化方向
实例分析
通过实例分析，加深对梯形图编程语 言的理解和应用。
编程规则与技巧
学习梯形图的编程规则，如并联、串 联、置位、复位等，并掌握一些编程 技巧，如使用中间变量、避免双线圈 输出等。
指令表（STL）编程语言介绍
1 2 3
指令表基本概念
了解指令表的组成元素，如操作码、操作数、注 释等。
编程规则与技巧
学习指令表的编程规则，如赋值、比较、逻辑运 算等，并掌握一些编程技巧，如使用立即数、间 接寻址等。
实例分析
通过实例分析，加深对指令表编程语言的理解和 应用。
顺序功能图（SFC）编程语言介绍
顺序功能图基本概念
了解顺序功能图的பைடு நூலகம்成元素，如步、转换条件、动作等。
编程规则与技巧
学习顺序功能图的编程规则，如选择序列、并行序列、跳 转等，并掌握一些编程技巧，如使用局部变量、优化转换 条件等。
西门子PLC培训教程(全)
西门子PLC通信协议介绍
详细讲解西门子PLC支持的通信协议，如S7通信、Profinet、 Modbus等。
通信配置方法
介绍如何在西门子PLC中进行通信配置，包括硬件连接、参数设置 等。
通信故障排查与处理
提供通信故障排查的方法和处理措施。
远程监控技术实现原理及案例分析
远程监控技术概述
简要介绍远程监控技术的概念、应用和发展 趋势。
西门子PLC系列分类及特点
S7-200系列
S7-300系列
小型PLC，结构紧凑、功能强大，适用于简 单控制任务。
中型PLC，模块化设计，易于扩展和维护， 适用于中等规模的控制任务。
S7-400系列
S7-1200/1500系列
大型PLC，高性能、高可靠性，适用于复杂 的控制任务。
新一代PLC，集成了运动控制、过程控制等 功能，适用于高端控制任务。
编程环境
西门子PLC的编程环境主要有TIA Portal和STEP 7两种。TIA Portal是西门子推出的全新工程组态软件，支持多种 编程语言，具有直观易用的界面和强大的功能；STEP 7是西门子早期的PLC编程软件，现已逐渐被TIA Portal所 取代。
02
西门子PLC产品介绍
Chapter
实现方法
首先，可以使用模拟量输入模块采集温度数据，并将数据转换为PLC可以处理的数字量。 然后，使用高级指令对数据进行处理，如计算温度偏差、判断温度是否超限等。最后，根 据处理结果输出相应的控制信号，控制执行机构进行相应的操作。
注意事项
在实现复杂数据处理任务时，需要注意数据的准确性和实时性。同时，还需要考虑系统的 稳定性和可靠性，避免出现误操作或故障。
远程监控技术实现原理
详细讲解西门子PLC支持的通信协议，如S7通信、Profinet、 Modbus等。
通信配置方法
介绍如何在西门子PLC中进行通信配置，包括硬件连接、参数设置 等。
通信故障排查与处理
提供通信故障排查的方法和处理措施。
远程监控技术实现原理及案例分析
远程监控技术概述
简要介绍远程监控技术的概念、应用和发展 趋势。
西门子PLC系列分类及特点
S7-200系列
S7-300系列
小型PLC，结构紧凑、功能强大，适用于简 单控制任务。
中型PLC，模块化设计，易于扩展和维护， 适用于中等规模的控制任务。
S7-400系列
S7-1200/1500系列
大型PLC，高性能、高可靠性，适用于复杂 的控制任务。
新一代PLC，集成了运动控制、过程控制等 功能，适用于高端控制任务。
编程环境
西门子PLC的编程环境主要有TIA Portal和STEP 7两种。TIA Portal是西门子推出的全新工程组态软件，支持多种 编程语言，具有直观易用的界面和强大的功能；STEP 7是西门子早期的PLC编程软件，现已逐渐被TIA Portal所 取代。
02
西门子PLC产品介绍
Chapter
实现方法
首先，可以使用模拟量输入模块采集温度数据，并将数据转换为PLC可以处理的数字量。 然后，使用高级指令对数据进行处理，如计算温度偏差、判断温度是否超限等。最后，根 据处理结果输出相应的控制信号，控制执行机构进行相应的操作。
注意事项
在实现复杂数据处理任务时，需要注意数据的准确性和实时性。同时，还需要考虑系统的 稳定性和可靠性，避免出现误操作或故障。
远程监控技术实现原理
2024版欧姆龙PLC培训教程
常见问题与解决方案
针对初学者在程序编写和调试过程中可能遇到的问题，给出相应的解 决方案和建议。
04 高级功能应用与 扩展
模拟量输入输出处理技巧
1 2 3
模拟量输入信号处理 讲解如何将模拟量信号转换为PLC可识别的数字 信号，包括信号调理、采样、量化和编码等步骤。
模拟量输出信号处理 介绍如何将PLC输出的数字信号转换为模拟量信 号，以驱动执行器或调节器，包括数模转换、信 号放大和滤波等步骤。
在CX-Programmer中编写 将编写好的程序下载到PLC 控制程序，并进行编译检查。 中。
通过监控界面观察程序运行 情况，进行必要的调试和优 化。
03 基本指令与编程 方法
指令系统概述及分类讲解
指令系统基本概念
欧姆龙PLC的指令系统是PLC编 程的基础，包括基本指令、功能
指令和特殊指令等。
要点二
发展历程
从早期的继电器逻辑控制系统，到现代的计算机控制系统， PLC在工业自动化领域扮演着越来越重要的角色。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，通 过输入采样、程序执行和输出刷新 三个阶段完成一个扫描周期。
结构组成
PLC主要由CPU、存储器、输入输 出接口、电源等部分组成，其中 CPU是PLC的核心部件。
CP系列
小型PLC，适用于简单控制应用，具 有高性价比。
NX系列
大型PLC，高性能，适用于高端、大 型控制项目。
CJ系列
中型PLC，功能丰富，适用于复杂控 制系统。
硬件配置与选型指导
01
02
03
04
CPU模块
根据控制需求选择合适的CPU 型号，注意处理速度、内存大
针对初学者在程序编写和调试过程中可能遇到的问题，给出相应的解 决方案和建议。
04 高级功能应用与 扩展
模拟量输入输出处理技巧
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模拟量输入信号处理 讲解如何将模拟量信号转换为PLC可识别的数字 信号，包括信号调理、采样、量化和编码等步骤。
模拟量输出信号处理 介绍如何将PLC输出的数字信号转换为模拟量信 号，以驱动执行器或调节器，包括数模转换、信 号放大和滤波等步骤。
在CX-Programmer中编写 将编写好的程序下载到PLC 控制程序，并进行编译检查。 中。
通过监控界面观察程序运行 情况，进行必要的调试和优 化。
03 基本指令与编程 方法
指令系统概述及分类讲解
指令系统基本概念
欧姆龙PLC的指令系统是PLC编 程的基础，包括基本指令、功能
指令和特殊指令等。
要点二
发展历程
从早期的继电器逻辑控制系统，到现代的计算机控制系统， PLC在工业自动化领域扮演着越来越重要的角色。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，通 过输入采样、程序执行和输出刷新 三个阶段完成一个扫描周期。
结构组成
PLC主要由CPU、存储器、输入输 出接口、电源等部分组成，其中 CPU是PLC的核心部件。
CP系列
小型PLC，适用于简单控制应用，具 有高性价比。
NX系列
大型PLC，高性能，适用于高端、大 型控制项目。
CJ系列
中型PLC，功能丰富，适用于复杂控 制系统。
硬件配置与选型指导
01
02
03
04
CPU模块
根据控制需求选择合适的CPU 型号，注意处理速度、内存大
PLC学习教程全
AND和AND NOT指令的应用
连续输出及其编程--》下页
AND和AND NOT, 连续输出
连续输出次序颠倒
4．OR和OR NOT指令
功能： OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联； OR NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联。 应用--》下页
OR和OR NOT指令应用
5．AND LD指令
10.空操作指令 NOP（00）
NOP指令的应用
功能：空操 作指令用来 取消某一步 操作
注：修改程序时，使用NOP指令， 可使步序号变更较少，便于调试程序 。
11．结束指令一END（01）
功能：END指令表示 程序结束。
基本指令（熟练掌握）
1．LD和LD NOT 指令 2．OUT和OUT NOT指令 3．AND和AND NOT指令 4．OR和OR NOT指令 5．AND LD指令 6．OR LD指令 7．置位和复位指令SET和RESET 8．保持指令KEEP 9 ．上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD 10 ．空操作指令NOP 11 ．结束指令END
应用下一页
用TR位处理梯形图的分支
多分支下一页
用TR位处理多分支电路
TR指令的说明下一页
TR指令的说明
在同一程序段中，同一 TR 号 不 能 重 复 使 用 ， 在不同的程序段中，同 一 TR 号 可 以 重 复 使 用 。
TR不是独立的编程指 令，只能和LD或OUT 等基本指令一起使用
指令的梯形图。
具有断电保持功能
9.上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU（13）和DIFD（14）
功能：
➢ 当执行条件由OFF变为ON 时，上升沿微分DIFU使指 定继电器在一个扫描周期 内为ON；
西门子PLC自学教程从入门到精通
CPU
IM 接口模块
SM: DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
FM: - 计数 - 定位 - 闭环控制
CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网
系统背版总线
导轨（机架）
S7-300模块
电源模块 （选项）
后备电池 （CPU313以上）
(3/3) CPU 317F-2DP：具有大容量程序存储器、一个PROFIBUS DP主/从接口、一个DP主/从MPI接口，两个接口可用于集成故障安全模块，可以组态为一个故障安全型自动化系统，可满足安全运行的需要。可以与故障安全型ET200M I/O模块进行集中式和分布式连接；与故障安全型ET200S PROFIsafe I/O模块可进行分布式连接；标准模块的集中式和分布式使用，可满足与故障安全无关的应用。CPU运行时需要微存储卡 MMC。
第二章 西门子PLC系统特性及硬件介绍
第2章 S7-300系统特性及硬件介绍
§2.1 SIMATIC S7-300系统结构 §2.2 S7-300 CPU模块 §2.3 信号模块 （SM） §2.4 电源模块 （PS） §2.5 接口模块（IM） §2.6 其他模块（IM） §2.7 SIMATIC S7-300的硬件组态
具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。
PLC的功能 通信、联网功能
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA (Ex)
PROFIBUS PA
PLC的功能 人机界面功能
PLC的功能 编程、调试等
使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏，进行编程、调试、监视、试验和记录，并通过打印机打印出程序文件。
《PLC学习教程全》课件
梯形图
介绍梯形图及其常用指令，如逻辑运算、定时器 和计数器。
结构化文本
探讨结构化文本编程的优势，并演示如何使用它 来编写高级控制算法。
PLC通信及网络
了解PLC与其他设备的通信方式，并介绍常见的PLC网络配置。
1 PLC通信接口
2 PLC网络配置
介绍PLC与外部设备通 信的不同接口，如串口、 以太网和无线通信。
1
新技术和趋势
2
展望未来PLC技术的新发展，如云计
算、物联网和人工智能的结合。
3
PLC的重要性
回顾PLC在自动化控制中的重要作用， 以及其对工业和社会的影响。
学习资源
提供进一步学习PLC的资源和推荐书 籍。
介绍Ladder Diagram（梯形图）和
PLC开发环境
2
Structured Text（结构化文本）等常 用的PLC编程语言。
探索常见的PLC编程软件，并了解如
何调试和模拟程序。
3
调试PLC程序
提供一些建议和技巧，帮助您快速调 试和排除PLC程序中的错误。
PLC核心功能和指令
深入了解PLC的核心功能和常用指令，以及如何应用它们来实现复杂的控制需求。
什么是PLC？
介绍PLC的定义和用途，以及与传统控制系统的区别。
PLC的工作原理
解释PLC如何读取输入信号、进行逻辑运算和控制输出信号。
常见PLC组成部分
讨论常见的PLC部件，如中央处理器、输入/输出模块和电源。
PLC编程概述
了解如何编写和调试PLC程序，并掌握常见的编程语言和开发环境。
1
PLC编程语言
• 汽车制造 • 食品加工 • 风力发电
建筑自动化
2024年度-(完整版)西门子PLC教程从入门到精通
PLC通信与网络
掌握PLC的通信协议、通信接口和网 络拓扑结构，了解PLC在工业自动化 网络中的地位和作用。
24
学习心得分享交流
01
理论与实践相结合
02
多角度学习
03
不断学习和更新知识
通过实际案例和项目实践，加深对 PLC理论知识的理解，提高解决实际 问题的能力。
除了课堂学习，还可以通过阅读相关 书籍、参加学术研讨会、与同行交流 等多种途径，拓宽视野，加深对PLC 领域的认识。
、电梯控制等。
13
结构化文本（ST）编程方法
结构化文本基本概念
数据类型及变量声明
结构化文本是一种高级编程语言，用于编 写复杂的算法和数据处理程序。
掌握西门子PLC中支持的数据类型及变量声 明方法，以便在程序中正确使用数据。
控制结构及语句
结构化文本编程实例
学习结构化文本中的控制结构，如条件语 句、循环语句等，以及常用的程序语句， 如赋值语句、调用语句等。
系统集成与测试
将编写好的程序下载到PLC中 ，与电梯硬件系统进行集成， 并进行实际运行测试，验证系 统功能和性能。
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创新应用挑战：智能家居控制系统设计
智能家居需求分析
深入了解智能家居系统的功能需求，如灯光控制、窗帘控制、温度调 节等。
PLC在智能家居中的应用
探讨西门子PLC在智能家居控制系统中的优势和应用前景。
基本指令集：位逻辑指令、定时器/计数 器指令、数据处理指令等 程序结构：组织块（OB）、功能（FC） 、功能块（FB）等 数据类型与变量声明
地址分配与I/O映射
9
逻辑控制编程实例分析
实例一：电动机启停 控制程序
实例二：交通信号灯 控制程序
PLC教程
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第一节 PLC概述
PLC三大流派
自从第一台PLC出现以后，日本、德国、法国等也相继开 始研制PLC，并得到了迅速的发展。各国PLC都有自己的特色。 ●欧洲：西门子（Siemens）； 法国的TE（Telemecanique） ●美国：A-B（Allen-Bradly）、GE（General Electric） ● 日 本 ： 三 菱 电 机 （ Mitsubishi Electric ） 、 欧 姆 龙 （OMRON）、 FUJI （日本主要发展中小型PLC，其小型机 性能先进，结构紧凑，价格便宜） 目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品
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第一节 PLC概述
PLC的特点
PLC技术之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要 外，主要是因为它具有许多独特的优点。它较好地解决了工 业领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方编程简单、使用方便 ③ 功能完善、通用性强 ④ 设计安装简单、维护方便 ⑤ 体积小、重量轻、能耗低
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第一节 PLC概述
PLC定义：国际电工协会(IEC)于1987年1月对PLC制定了标准， 并作了如下定义： 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工 业环境下的应用而设计，其采用可编程序的存储器，存储执行 逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并 通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种生产机械和生产 过程。可编程控制器及其有关外围设备，应按易于与工业系统 连成一个整体、并易于扩充其功能的原理设计。 工业条件的要求：可靠性高、抗干扰能力强 控制的对象：继电器、电动机、电磁阀、指示灯等
第一节 PLC概述
PLC的应用
PLC是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术、发 展起来的一种通用的工业自动控制装置，它具有可靠性高、抗干扰能力强、 体积小、功能强、程序设计简单、通用性强、使用方便、维护方便等一系列 的优点，因而在电力、机械、冶金、能源、化工、交通、环保及文化娱乐等 领域中有着广泛的应用，以成为现代工业控制的三大支柱(PLC、机器人、 CAD/CAM)之一。 应用举例：电力 输煤皮带的控制、锅炉燃烧控制(煤粉量、进风量)、水处理 程控(阳床、阴床、混床，进酸进碱、排水、) 机械：数控机床、机械臂控制、自动化生产线控制 冶金：主要用于炼钢炉、铸造线、轧钢线、辅机控制、物料传输等方面 化工：化工厂中电机和阀门控制、电镀流水线以及其他化工机械的自动控制 交通：电梯控制、交通信号灯控制 环保：污水处理(污水处理厂自动化) 吉林市39万吨污水处理厂应用了omron 公司的PLC产品，PLC型号为CS1D,属于中型PLC。 文化娱乐：霓虹灯、广告牌控制、音乐喷泉
第一节 PLC概述
PLC三大流派
自从第一台PLC出现以后，日本、德国、法国等也相继开 始研制PLC，并得到了迅速的发展。各国PLC都有自己的特色。 ●欧洲：西门子（Siemens）； 法国的TE（Telemecanique） ●美国：A-B（Allen-Bradly）、GE（General Electric） ● 日 本 ： 三 菱 电 机 （ Mitsubishi Electric ） 、 欧 姆 龙 （OMRON）、 FUJI （日本主要发展中小型PLC，其小型机 性能先进，结构紧凑，价格便宜） 目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品
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第一节 PLC概述
PLC的特点
PLC技术之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要 外，主要是因为它具有许多独特的优点。它较好地解决了工 业领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方编程简单、使用方便 ③ 功能完善、通用性强 ④ 设计安装简单、维护方便 ⑤ 体积小、重量轻、能耗低
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第一节 PLC概述
PLC定义：国际电工协会(IEC)于1987年1月对PLC制定了标准， 并作了如下定义： 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工 业环境下的应用而设计，其采用可编程序的存储器，存储执行 逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并 通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种生产机械和生产 过程。可编程控制器及其有关外围设备，应按易于与工业系统 连成一个整体、并易于扩充其功能的原理设计。 工业条件的要求：可靠性高、抗干扰能力强 控制的对象：继电器、电动机、电磁阀、指示灯等
第一节 PLC概述
PLC的应用
PLC是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术、发 展起来的一种通用的工业自动控制装置，它具有可靠性高、抗干扰能力强、 体积小、功能强、程序设计简单、通用性强、使用方便、维护方便等一系列 的优点，因而在电力、机械、冶金、能源、化工、交通、环保及文化娱乐等 领域中有着广泛的应用，以成为现代工业控制的三大支柱(PLC、机器人、 CAD/CAM)之一。 应用举例：电力 输煤皮带的控制、锅炉燃烧控制(煤粉量、进风量)、水处理 程控(阳床、阴床、混床，进酸进碱、排水、) 机械：数控机床、机械臂控制、自动化生产线控制 冶金：主要用于炼钢炉、铸造线、轧钢线、辅机控制、物料传输等方面 化工：化工厂中电机和阀门控制、电镀流水线以及其他化工机械的自动控制 交通：电梯控制、交通信号灯控制 环保：污水处理(污水处理厂自动化) 吉林市39万吨污水处理厂应用了omron 公司的PLC产品，PLC型号为CS1D,属于中型PLC。 文化娱乐：霓虹灯、广告牌控制、音乐喷泉
《PLC学习教程全》课件
PART 04
PLC选型与维护
PLC的选型原则
根据控制系统的需求，选 择合适的PLC型号和规格 ，确保满足系统的控制要 求。
考虑PLC的扩展性，选择 具有可扩展能力的PLC， 以便未来系统升级或增加 功能。
ABCD
考虑PLC的性能指标，如 运算速度、输入输出点数 、模拟量处理能力等，以 满足实际需求。
的编程基础和经验。
PART 03
PLC应用实例
电机控制实例
总结词
电机控制是PLC应用中最常见的实例之一，通过PLC编程实现对电机的启动、停止、正反转等控制。
详细描述
电机控制实例中，PLC接收输入信号，如按钮、传感器等，通过程序逻辑运算，输出信号控制电机驱 动器，从而实现对电机的精确控制。这种应用在工业自动化领域中非常普遍，如传送带、包装机械等 。
PLC未来展望
更加智能和开放
未来的PLC将更加智能化，具备更高级的算法和控制功能 ；同时，PLC将更加开放，与其他设备和系统的兼容性和 互操作性将更好。
绿色环保和可持续发展
随着对环保和可持续发展的重视，未来的PLC将更加注重 节能减排和资源循环利用，推动工业生产的绿色转型。
定制化和专业化
随着工业自动化需求的多样化，未来的PLC将更加定制化 和专业化，满足不同行业和场景的需求。
物联网和云计算集成
物联网和云计算技术的发展将推动PLC 向远程监控和数据共享方向发展。未来 的PLC将能够通过云平台进行远程编程 、监控和维护，提高生产效率。
模块化和可扩展性
随着工业自动化需求的多样化，PLC 将采用模块化设计，方便用户根据需 求进行灵活配置和扩展。
PLC在工业自动化中的重要地位
核心控制器
电梯控制实例
西门子PLC培训教程(全)-不错
西门子PLC培训教程 （全）
目录
• PLC基础知识 • 西门子PLC介绍 • 西门子PLC编程语言与指令系统 • 西门子PLC的通讯与网络 • 西门子PLC的实践应用 • 西门子PLC的未来发展与趋势
01
PLC基础知识
PLC的定义与特点
PLC（可编程逻辑控制器）是一种工业自动化控 01 制器，通过编程实现逻辑控制、顺序控制等功能。
MPI协议
多点的接口协议，常用于少量PLC之 间的通讯。
其他接口
如RS232、RS485等，用于PLC与外 部设备或传感器之间的通讯。
工业以太网与PROFIBUS DP
01 工业以太网
基于以太网技术的工业级通讯网络，具有高速、 稳定、可靠的特点。
02 PROFIBUS DP
分布式总线系统，适用于大规模、高效率的自动 化生产线。
软件编程
系统调试
使用西门子PLC编程软件， 根据控制逻辑编写程序， 实现自动化控制。
对自动化系统进行调试， 确保系统正常运行，满足 生产工艺要求。
实际案例分析
01 案例一
某工厂自动化生产线控制系统的设计与实现。
02 案例二
某水处理厂自动化监控系统的设计与实现。
03 案例三
某电梯控制系统设计与实现。
S7-300/400的编程语言
西门子S7-300/400系列PLC主要使用STEP 7软件进行编程，支持多种编程语言，如LAD、 FBD、STL和SFC（顺序控制功能图）。
编程语言的比较
不同编程语言的适用范围和特点不同，需要根据实际需求选择合适的编程语言。
数据类型与存储区域
数据类型
西门子PLC支持多种数据类型，包括基本数据类型（如 位、字节、字、双字等）、复合数据类型（如数组、结 构体、记录等）和特殊数据类型（如指针、枚举等）。
目录
• PLC基础知识 • 西门子PLC介绍 • 西门子PLC编程语言与指令系统 • 西门子PLC的通讯与网络 • 西门子PLC的实践应用 • 西门子PLC的未来发展与趋势
01
PLC基础知识
PLC的定义与特点
PLC（可编程逻辑控制器）是一种工业自动化控 01 制器，通过编程实现逻辑控制、顺序控制等功能。
MPI协议
多点的接口协议，常用于少量PLC之 间的通讯。
其他接口
如RS232、RS485等，用于PLC与外 部设备或传感器之间的通讯。
工业以太网与PROFIBUS DP
01 工业以太网
基于以太网技术的工业级通讯网络，具有高速、 稳定、可靠的特点。
02 PROFIBUS DP
分布式总线系统，适用于大规模、高效率的自动 化生产线。
软件编程
系统调试
使用西门子PLC编程软件， 根据控制逻辑编写程序， 实现自动化控制。
对自动化系统进行调试， 确保系统正常运行，满足 生产工艺要求。
实际案例分析
01 案例一
某工厂自动化生产线控制系统的设计与实现。
02 案例二
某水处理厂自动化监控系统的设计与实现。
03 案例三
某电梯控制系统设计与实现。
S7-300/400的编程语言
西门子S7-300/400系列PLC主要使用STEP 7软件进行编程，支持多种编程语言，如LAD、 FBD、STL和SFC（顺序控制功能图）。
编程语言的比较
不同编程语言的适用范围和特点不同，需要根据实际需求选择合适的编程语言。
数据类型与存储区域
数据类型
西门子PLC支持多种数据类型，包括基本数据类型（如 位、字节、字、双字等）、复合数据类型（如数组、结 构体、记录等）和特殊数据类型（如指针、枚举等）。
从零基础自学PLC入门教程
第1章PLC周边常用器件介绍及简单应用 (1)1.1按钮开关 (1)1.2继电器 (2)1.3三极管 (4)第2章常用继电器控制电路与相应PLC梯形图解说 (5)2.1点动电路 (5)2.2带停止的自动保持电路 (6)2.3自保持互锁电路 (7)2.4先动作优先电路 (8)2.5后动作优先电路 (9)2.6时间继电器 (10)2.7计数器 (12)第3章PLC编程相关软件安装 (13)3.1三菱PLC编程工具的安装 (14)3.2安装USB转串口芯片PL2303驱动 (22)第4章三菱GX Developer8.31中文版编程软件的使用 (23)4.1创建工程文件 (24)4.2打开工程 (29)4.3计算机与PLC连接 (30)4.4工程文件写入PLC (34)4.5计算机在线监视PLC (36)第5章常用继电器控制电路转PLC程序编写测试 (37)5.1点动电路编写测试 (38)5.2带停止的自保持电路编写测试 (40)5.3自保持互锁电路编写测试 (43)5.4先动作优先电路编写测试 (47)第1章PLC 周边常用器件介绍及简单应用1.1按钮开关（a）实物图（b）电气符号（c）等效梯形图符号图1.1.1按钮开关示意图难看出开关功能是按下时触点导通，灯泡点亮状态见图1.1.3，松开按钮开关，触点断开，灯泡灭状态见图1.1.2。
1.2继电器(a)继电器实物图（b）电路符号（c）相应的PLC梯形图图1-4继电器示意图1.2.1简单介绍当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较：图1-5继电器线圈未通电状态图1-6继电器线圈通电状态图1-5为继电器原始状态，13、14脚为继电器线圈，5脚是常开触头，1脚是常闭触头。
《PLC讲课教程》课件
《PLC讲课教程》PPT课件
本教程将为您介绍PLC的基础知识和应用领域，详细讲解PLC编程语言和程序 设计以及实例应用，提供维护技巧和资源链接。
第一章 概述
PLC简介
讲解Programmable Logic Controller的定义，优点，以及PLC的发展历程。
PLC应用领域
介绍PLC广泛应用于工业、通信、交通、医疗等多个领域以及应用案例分析。
提供PLC维护的注意事项，包括PLC磨损情况，地理位置的注意事项等。
附录
PLC编程软件
列出常用的PLC编程软件及其特点和使用方法。
PLC品牌及型号
概述当前市场上主流的PLC品牌，介绍型号的选取原则和功能优劣评价。
PLC开发者社区链接
提供PLC开发者社区网站信息，推荐C通信
1
串行通信
分析串行通信的基本原理及应用方式，探讨RS232、RS422、RS485通信协议。
2
并行通信
介绍并行通信与串行通信相比的特点和应用场景。
3
网络通信
详解以太网、控制网、产线通信的功能、技术路线、通信速率、通信协议和典型 实现方法。
第六章 应用实例
自动化控制
讲解PLC在自动控制方面的应用、 应用场景和联锁节制以及样例的 介绍。
探索结构化文本的基础语法和程序设计方法，并引导学生进行实际编程试验。
第四章 PLC程序设计
输入输出点配置
讲解PLC在不同领域中的应用 以及输入输出点配置。
输入输出点程序设计
介绍从IO点输入到输出的串 行原理，探究PLC程序设计的 实际应用场景。
中断程序设计
掌握如何使用中断程序避免 程序卡死，减少PLC制造商的 维护成本和用户的安全风险。
本教程将为您介绍PLC的基础知识和应用领域，详细讲解PLC编程语言和程序 设计以及实例应用，提供维护技巧和资源链接。
第一章 概述
PLC简介
讲解Programmable Logic Controller的定义，优点，以及PLC的发展历程。
PLC应用领域
介绍PLC广泛应用于工业、通信、交通、医疗等多个领域以及应用案例分析。
提供PLC维护的注意事项，包括PLC磨损情况，地理位置的注意事项等。
附录
PLC编程软件
列出常用的PLC编程软件及其特点和使用方法。
PLC品牌及型号
概述当前市场上主流的PLC品牌，介绍型号的选取原则和功能优劣评价。
PLC开发者社区链接
提供PLC开发者社区网站信息，推荐C通信
1
串行通信
分析串行通信的基本原理及应用方式，探讨RS232、RS422、RS485通信协议。
2
并行通信
介绍并行通信与串行通信相比的特点和应用场景。
3
网络通信
详解以太网、控制网、产线通信的功能、技术路线、通信速率、通信协议和典型 实现方法。
第六章 应用实例
自动化控制
讲解PLC在自动控制方面的应用、 应用场景和联锁节制以及样例的 介绍。
探索结构化文本的基础语法和程序设计方法，并引导学生进行实际编程试验。
第四章 PLC程序设计
输入输出点配置
讲解PLC在不同领域中的应用 以及输入输出点配置。
输入输出点程序设计
介绍从IO点输入到输出的串 行原理，探究PLC程序设计的 实际应用场景。
中断程序设计
掌握如何使用中断程序避免 程序卡死，减少PLC制造商的 维护成本和用户的安全风险。
可编程逻辑控制器教程PLC
16
以I/O区为例：寄存器是一种16位二进制单元，16位中 旳每一位是一种接点，相应外部旳一种输入/输出端子。
寄存器
F EDC B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
输入寄存器 WXm 输出寄存器 WYm
输入端子 Xmn 输出端子 Ymn
m ：十进制数，寄存器编号 n：16进制数(0~F),寄存器旳第n位
1. 抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式构造，使用灵活以便。 3. 编程简朴，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与老式旳控制方式比较，线路简朴。
14
10. 1. 6 应用
1. 用于开关逻辑控制。 2. 用于机加工数字控制。 3. 用于闭环过程控制。 4 用于构成多级控制系统。
指令使用
当只需要信号旳上升或下降沿时使用。例：开启或停
车按钮信号。
31
例1：直接开启停车控制
SB2 SB1
KM KM
控制电路图
I/O分配： X0：开启 X1：停车 Y0：KM
程序：
X0
X1
Y0
Y0
常闭按钮
(ED) 常开接点
SB2 X0
Why?
Y0 ~
X1 COM SB1
KM COM
PLC外部接线图
常用
流程图语言
布尔代数语言
助记符语言：类似于微机中旳汇编语言。 梯形图语言：沿袭了老式旳控制图。直观明了，易于掌握。
21
二、梯形图旳规则：
（1）梯形图旳左边为起始母线，右边为结束母线。
梯形图按从左到右、从上到下旳顺序书写。
（2）梯形图中旳接点（相应触头）有两种：
常开（
） 和 常闭（
以I/O区为例：寄存器是一种16位二进制单元，16位中 旳每一位是一种接点，相应外部旳一种输入/输出端子。
寄存器
F EDC B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
输入寄存器 WXm 输出寄存器 WYm
输入端子 Xmn 输出端子 Ymn
m ：十进制数，寄存器编号 n：16进制数(0~F),寄存器旳第n位
1. 抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式构造，使用灵活以便。 3. 编程简朴，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与老式旳控制方式比较，线路简朴。
14
10. 1. 6 应用
1. 用于开关逻辑控制。 2. 用于机加工数字控制。 3. 用于闭环过程控制。 4 用于构成多级控制系统。
指令使用
当只需要信号旳上升或下降沿时使用。例：开启或停
车按钮信号。
31
例1：直接开启停车控制
SB2 SB1
KM KM
控制电路图
I/O分配： X0：开启 X1：停车 Y0：KM
程序：
X0
X1
Y0
Y0
常闭按钮
(ED) 常开接点
SB2 X0
Why?
Y0 ~
X1 COM SB1
KM COM
PLC外部接线图
常用
流程图语言
布尔代数语言
助记符语言：类似于微机中旳汇编语言。 梯形图语言：沿袭了老式旳控制图。直观明了，易于掌握。
21
二、梯形图旳规则：
（1）梯形图旳左边为起始母线，右边为结束母线。
梯形图按从左到右、从上到下旳顺序书写。
（2）梯形图中旳接点（相应触头）有两种：
常开（
） 和 常闭（
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条件
Enable
功能
数据类型
I1
OK
输入参数
I2 I3
Q
输出参数
17
延时接通定时器
TON
使能端 输入端 预置值
IN PT ENO Q ET
使能输出 输出端 计时值
其工作波形图如下：
输入端 输出端 预置值 计时值
18
TS
延时断开定时器
TOF
使能端 输入端 预置值
IN PT ENO Q ET
使能输出 输出端 计时值
7
注意事项
• 充分合理利用软、硬件资源 • 注意电源类型 • 留意输入输出I/O与外部设备电源匹配
8
IEC 1131国际标准
•IEC （International Electrotechnical Commission）1131-3是 IEC 1131国际标 准的第三部分,是第一个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程 语言的国际标准。 •该标准得到了世界范围的的众多厂商的支持，但又独立于任何一家公司。 •它极大地改进了工业控制系统的编程软件质量及提高了软件开发效率 •主要用于可编程序控制器（PLCs）的编程系统，但它目前同样也适用于过 程控制领域、分散型控制系统、基于控制系统的软逻辑、SCADA等
59
D列下拉将B、C列合并
60
将D列内容框选后复制粘贴一次，选 择右下脚的文件夹图标—选择只有 值
61
将整理后的点表名、描述等粘贴至 DB.TXT
62
保存DB.TXT后关闭，导入点表
63
选择DB.TXT---导入
64
导入成功
65
注意：中间点
开关量中间点：地址为%M，原则上DO从 %M1开始，如10个32点DO模块，则 %M321开始为中间点。实际使用中，为了 以后系统扩充容量方便，我们预留一部分M 区%M321-%M1000，中间点地址从 %M1001开始。 模拟量中间点：类似。
26
函数运算指令2
1. 三角函数 2. 对数指数函数
Enable
LN EXP
REAL
OK
操作数
In
Q
输出
Q = ln(In) Q=e
In
27
函数运算指令3
1. 三角函数 2. 对数指数函数
Enable
LOG EXP
REAL
OK
操作数1
I1
Q = logI1I2
操作数2
Q
I2
输出
Q = I1I2
28
ZC
MTR_REV FC
FC
14
对应的PLC程序
STOP_PB
FWD_PB
REV_PB
MTR_FWD ZC
ZC
FWD_PB
REV_PB
MTR_REV FC
FC
15
功能块指令
1. 2. 3. 4. 5. 6. 定时器/计数器 算术运算功能 关系运算功能 位操作功能 转换功能 控制功能
16
功能块一般格式
3
小型PLC的特点和工作方式
特点： 可靠性高 通用性强 安装维护简便等 工作方式： PLC是采用循环扫描的工作方式，即每一次状态变化需一个扫描周期。 PLC循环扫描时间一般为几毫秒至几十毫秒。整个过程分为内部处理、 通信、输入处理、执行程序、输出处理几部分；
第(n-1)个 扫描周期
第n 个扫描周期
2
结构
可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动控制 技术为一体的工业控制产品，是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基 础上发展起来的。通常把PLC认为是由等效的继电器、定时器、计数器等 编程器 元件组成的装置。 PLC组成： 中央处理单元（CPU） 存储器 输入/输出单元（I/O单元） 电源等
71
右健点击DRV—分析类型
72
新建段DRV1
73
引用自定义功能块---编辑---FFB输 入助手
74
选择自定义功能块DRV
75
将DRV放入梯形图程序中
76
添加点
77
PLC---仿真模式 重新生成所有项目
78
PLC—连接
将项目传输到PLC
79
PLC在传输后运行---传输
80
右健设置值HS_M_AC001O为1
输 入 电 路 中央处理单元 (CPU) 输 出 电 路
系统程序存储器
系统程序存储器
电源
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数 量及软件容量等，因此限制着控制规模。 I/O单元是PLC与电气回路的接口，分为开关量输入（DI），开关量输出 （DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等通用模块和其他专用 模块。
数据转换指令一览
End Data Type Start Data Type
BIT BYTE WORD DWORD UINT INT DINT REAL BCD-4 BCD-8 Mixed 29 BCD-4 BCD-8 UINT INT DINT REAL INT DINT
数据转换事例
Enable 相应转 换函数 OK
66
自定义功能块—双击导出的功能块 类型
67
新建一个自定义功能块
68
双击段 DRV_O 写功能块程序
69
功能块逻辑
70
逻辑说明
M_O\M_C为命令中间点，当ZR=1时，如 M_O发命令为1，则DO_O输出为1。当 M_C发命令为1，DO_O输出为0，DO_O输 出为1且DI_ZO为0，则15秒后M_F为1，表 示设备开启失败，DO_O输出断开。 M_O\M_C发出命令后，FW_O\FW_C复位 为0，用来给开\关命令复位。
地 址 类 型
地 址 号
11
PLC指令分类
1.继电器
2.功能块
条件
Enable
触点
线圈 ——
功能 数据类型
I1
OK
输入参数
I2 I3
Q
输入参数
长度
12
继电器基本编程
— — / 触 点 P 线 圈 —S —R
N
—P
—N
13
继电器控制电路
L FWD_PB MTR_FWD ZC N
STOP_PB
REV_PB
第(n+1)个 扫描周期
输出刷新 输入采样
用户程序执行 输出刷新
输入采样
4
大型PLC的工作方式
随着PLC技术的发展，大中型PLC的工作方式和小型PLC的已经有了 很大的不同。 大中型PLC的一个扫描周期分为六个阶段： 1. 自监视扫描阶段 2. 与编程器信息交换阶段 3. 与DPU信息交换阶段 4. 与网络进行通讯阶段 5. 用户程序扫描阶段 6. IO服务扫描阶段
使能输入端
第一个 运算数
ADD_ SUB_ MUL_ DIV_ MOD_
IN1
使能输出
Q 第二个 运算数 IN2
ADD : Q = IN1 + IN2 SUB : Q = IN1 - IN2 MUL : Q = IN1 * IN2 DIV : Q = IN1 / IN2 MOD : Q =I1 -((I1/I2)*I2)
41
选择配置-本地总线-本地Quantum子 站--双击140 XBP01600
42
替换机架为6槽机架
43
双击1槽
44
选择电源140CPS11420—确定
45
添加通讯NOE77101到4槽
46
添加通讯CRP93200到5槽
47
双击2：RIOBUS
48
右键---选择新设备
49
选择远程IO Quantum子站—机架16 槽机架（或其他）---确定
5
发展趋势
PLC发展趋势： 向高速度、大容量、多种类发展；丰富编程语言，开发用户友好界面； 开发智能模块；加强联网通讯能力；予留现场总线接口；拥有智能诊 断等功能；保护功能加强，有效保护用户信息，防止非法复制、修改； 对现场环境的适应能力更强。
6
选型
在PLC选型时主要是根据所需功能和容量进行选择，并考虑维护的方 便性，备件的通用性，是否易于扩展，有无特殊功能要求等。 * * * * * I/O点数 存储容量 存储维持时间 PLC的扩展 PLC的联网
24
算术运算指令2
1. 开方运算 2. 求绝对值
输入端
SQRT ABS
OK
SQRT : Q = 运算数 I1 Q ABS:
I1
Q = | I1 |
25
函数运算指令1
1. 三角函数 2. 对数指数函数
Enable
SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN
REAL
OK
操作数
IN
Q
输出
Q = Sin(IN) Q = Cos(IN) Q = Tan(IN) Q = Asin(IN) Q = Acos(IN) Q = Atan(IN)
81
检查逻辑—右健—细调，可监视逻 辑是否有错
82
同属性设备
UNITY简单介绍完毕，通过上面的课程， 我们学会用功能块来做一个设备的逻辑。 当有多个同样属性设备时，我们可以通过 复制粘贴后替换标签的方式来快速完成多 个设备的PLC程序。这要求我们在点表整理 时，同样属性的设备除设备标识名不一样 外，前后缀要求一致。这样也是为了上位 机画面编写的方便。
其工作波形图如下：
TS
输入端 输出端 预置值
计时值
19
上升沿定时器
TP
使能端 输入端 预置值
IN PT ENO Q ET
使能输出 输出端 计时值
Enable
功能
数据类型
I1
OK
输入参数
I2 I3
Q
输出参数
17
延时接通定时器
TON
使能端 输入端 预置值
IN PT ENO Q ET
使能输出 输出端 计时值
其工作波形图如下：
输入端 输出端 预置值 计时值
18
TS
延时断开定时器
TOF
使能端 输入端 预置值
IN PT ENO Q ET
使能输出 输出端 计时值
7
注意事项
• 充分合理利用软、硬件资源 • 注意电源类型 • 留意输入输出I/O与外部设备电源匹配
8
IEC 1131国际标准
•IEC （International Electrotechnical Commission）1131-3是 IEC 1131国际标 准的第三部分,是第一个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程 语言的国际标准。 •该标准得到了世界范围的的众多厂商的支持，但又独立于任何一家公司。 •它极大地改进了工业控制系统的编程软件质量及提高了软件开发效率 •主要用于可编程序控制器（PLCs）的编程系统，但它目前同样也适用于过 程控制领域、分散型控制系统、基于控制系统的软逻辑、SCADA等
59
D列下拉将B、C列合并
60
将D列内容框选后复制粘贴一次，选 择右下脚的文件夹图标—选择只有 值
61
将整理后的点表名、描述等粘贴至 DB.TXT
62
保存DB.TXT后关闭，导入点表
63
选择DB.TXT---导入
64
导入成功
65
注意：中间点
开关量中间点：地址为%M，原则上DO从 %M1开始，如10个32点DO模块，则 %M321开始为中间点。实际使用中，为了 以后系统扩充容量方便，我们预留一部分M 区%M321-%M1000，中间点地址从 %M1001开始。 模拟量中间点：类似。
26
函数运算指令2
1. 三角函数 2. 对数指数函数
Enable
LN EXP
REAL
OK
操作数
In
Q
输出
Q = ln(In) Q=e
In
27
函数运算指令3
1. 三角函数 2. 对数指数函数
Enable
LOG EXP
REAL
OK
操作数1
I1
Q = logI1I2
操作数2
Q
I2
输出
Q = I1I2
28
ZC
MTR_REV FC
FC
14
对应的PLC程序
STOP_PB
FWD_PB
REV_PB
MTR_FWD ZC
ZC
FWD_PB
REV_PB
MTR_REV FC
FC
15
功能块指令
1. 2. 3. 4. 5. 6. 定时器/计数器 算术运算功能 关系运算功能 位操作功能 转换功能 控制功能
16
功能块一般格式
3
小型PLC的特点和工作方式
特点： 可靠性高 通用性强 安装维护简便等 工作方式： PLC是采用循环扫描的工作方式，即每一次状态变化需一个扫描周期。 PLC循环扫描时间一般为几毫秒至几十毫秒。整个过程分为内部处理、 通信、输入处理、执行程序、输出处理几部分；
第(n-1)个 扫描周期
第n 个扫描周期
2
结构
可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动控制 技术为一体的工业控制产品，是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基 础上发展起来的。通常把PLC认为是由等效的继电器、定时器、计数器等 编程器 元件组成的装置。 PLC组成： 中央处理单元（CPU） 存储器 输入/输出单元（I/O单元） 电源等
71
右健点击DRV—分析类型
72
新建段DRV1
73
引用自定义功能块---编辑---FFB输 入助手
74
选择自定义功能块DRV
75
将DRV放入梯形图程序中
76
添加点
77
PLC---仿真模式 重新生成所有项目
78
PLC—连接
将项目传输到PLC
79
PLC在传输后运行---传输
80
右健设置值HS_M_AC001O为1
输 入 电 路 中央处理单元 (CPU) 输 出 电 路
系统程序存储器
系统程序存储器
电源
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数 量及软件容量等，因此限制着控制规模。 I/O单元是PLC与电气回路的接口，分为开关量输入（DI），开关量输出 （DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等通用模块和其他专用 模块。
数据转换指令一览
End Data Type Start Data Type
BIT BYTE WORD DWORD UINT INT DINT REAL BCD-4 BCD-8 Mixed 29 BCD-4 BCD-8 UINT INT DINT REAL INT DINT
数据转换事例
Enable 相应转 换函数 OK
66
自定义功能块—双击导出的功能块 类型
67
新建一个自定义功能块
68
双击段 DRV_O 写功能块程序
69
功能块逻辑
70
逻辑说明
M_O\M_C为命令中间点，当ZR=1时，如 M_O发命令为1，则DO_O输出为1。当 M_C发命令为1，DO_O输出为0，DO_O输 出为1且DI_ZO为0，则15秒后M_F为1，表 示设备开启失败，DO_O输出断开。 M_O\M_C发出命令后，FW_O\FW_C复位 为0，用来给开\关命令复位。
地 址 类 型
地 址 号
11
PLC指令分类
1.继电器
2.功能块
条件
Enable
触点
线圈 ——
功能 数据类型
I1
OK
输入参数
I2 I3
Q
输入参数
长度
12
继电器基本编程
— — / 触 点 P 线 圈 —S —R
N
—P
—N
13
继电器控制电路
L FWD_PB MTR_FWD ZC N
STOP_PB
REV_PB
第(n+1)个 扫描周期
输出刷新 输入采样
用户程序执行 输出刷新
输入采样
4
大型PLC的工作方式
随着PLC技术的发展，大中型PLC的工作方式和小型PLC的已经有了 很大的不同。 大中型PLC的一个扫描周期分为六个阶段： 1. 自监视扫描阶段 2. 与编程器信息交换阶段 3. 与DPU信息交换阶段 4. 与网络进行通讯阶段 5. 用户程序扫描阶段 6. IO服务扫描阶段
使能输入端
第一个 运算数
ADD_ SUB_ MUL_ DIV_ MOD_
IN1
使能输出
Q 第二个 运算数 IN2
ADD : Q = IN1 + IN2 SUB : Q = IN1 - IN2 MUL : Q = IN1 * IN2 DIV : Q = IN1 / IN2 MOD : Q =I1 -((I1/I2)*I2)
41
选择配置-本地总线-本地Quantum子 站--双击140 XBP01600
42
替换机架为6槽机架
43
双击1槽
44
选择电源140CPS11420—确定
45
添加通讯NOE77101到4槽
46
添加通讯CRP93200到5槽
47
双击2：RIOBUS
48
右键---选择新设备
49
选择远程IO Quantum子站—机架16 槽机架（或其他）---确定
5
发展趋势
PLC发展趋势： 向高速度、大容量、多种类发展；丰富编程语言，开发用户友好界面； 开发智能模块；加强联网通讯能力；予留现场总线接口；拥有智能诊 断等功能；保护功能加强，有效保护用户信息，防止非法复制、修改； 对现场环境的适应能力更强。
6
选型
在PLC选型时主要是根据所需功能和容量进行选择，并考虑维护的方 便性，备件的通用性，是否易于扩展，有无特殊功能要求等。 * * * * * I/O点数 存储容量 存储维持时间 PLC的扩展 PLC的联网
24
算术运算指令2
1. 开方运算 2. 求绝对值
输入端
SQRT ABS
OK
SQRT : Q = 运算数 I1 Q ABS:
I1
Q = | I1 |
25
函数运算指令1
1. 三角函数 2. 对数指数函数
Enable
SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN
REAL
OK
操作数
IN
Q
输出
Q = Sin(IN) Q = Cos(IN) Q = Tan(IN) Q = Asin(IN) Q = Acos(IN) Q = Atan(IN)
81
检查逻辑—右健—细调，可监视逻 辑是否有错
82
同属性设备
UNITY简单介绍完毕，通过上面的课程， 我们学会用功能块来做一个设备的逻辑。 当有多个同样属性设备时，我们可以通过 复制粘贴后替换标签的方式来快速完成多 个设备的PLC程序。这要求我们在点表整理 时，同样属性的设备除设备标识名不一样 外，前后缀要求一致。这样也是为了上位 机画面编写的方便。
其工作波形图如下：
TS
输入端 输出端 预置值
计时值
19
上升沿定时器
TP
使能端 输入端 预置值
IN PT ENO Q ET
使能输出 输出端 计时值