movifit调试步骤

网络连接设置完成后，在网络连接处出现设置好的Ethernet连接方式。 点击在线，若再离线情况下无法进行下一步扫描。
此状态为在线 此状态为离线
选择连 接模式 和扫描
点击后，设备在线（online) 点击后，设备离线（offline）
右击Ethernet，选择扫描设备。（等待设备扫描，扫描一台SEW变频器约需 要30S，越多时间越长）
八、数据备份
选中变频器通讯模块(ABOX)，右击>部件管理（Manage component）> 上载（Upload [unit-->PC]）。弹出消息框点击OK，等待备份完成。
变频器备份完成。
备份后此处显示备份完 成的变频器
点击Next。
应用模式
快速 慢速
上升斜率 下降斜率 停止斜率
快慢速切换传感器 停止传感器 到位传感器
选择不上载IEC程序（Don't update IEC program） 点击Finish，下载并完成配置。
保存配置文件至电脑 保存配置文件为PDF格式
不上载IEC程序 上载IEC程序
下载完成后自动跳转至此画面，可利用AMX1001模块控制电机运动。 点击控制或者F9可激活并监控模块（Control[F9]）。 点击Control，弹出对话框点击确认。
进入IP地址编辑（Edit）后，只使用SMLP，不使用Ethercat。可手动自 由更改时间和地址，时间一般不更改，IP地址使用网络适配器地址 （Network adapter），点击进入即可。
激活SMLP
时间
网络适配器
不激活Ethercat
IP地址
扫描时间
进入网络适配器（Network adapter）后，选择适配器建议地址，点 击OK，更改IP地址后点击OK。确定连接方式完成，点击OK。（此 步骤需要点击3次OK）
速度时间显示图（不可更改） 激活手动模式
快速 慢速 自定义 （自定义速度更改后需要按回 车键 Enter）
速度爬坡时间 总线连接报错延时 使用的参数组
速度拖动条，可拖动改变速 度，与自定义速度同步
变频器状态
故障复位
启动
停止 逆时针转动
顺时针转动
激活参数组1 速度显示
释放电机抱闸 电流显示
撤销手动运行
（有钢性连接，
可选电机个数）
控制单 个电机
控制多个不同 类型的电机
控制多个电机 （没有钢性连 接，可选个数）
进入控制模式设定，选择矢量控制模式（Flux vector control）， 点击Next。
矢量控制
电压频率控制 （V/f控制）
进入操作模式设置，选择速度控制模式（Speed control）， 点击Next。 速度控制模式
电机数据
进入电机抱闸设置，选择SEW电机抱闸（SEW brake）并根据电机铭牌 信息选择抱闸类型和参数， 点击Next。
其他的抱闸控制 不使用抱闸
电压控制（401交流或167直流） 二进制位控制（DB00）
进入应用参数设置，更改电流极限值（P303 Current limit）可点击 使 用系统建议值，速度监控（P500 Speed monitoring）选择使用电机再生 （Motor/regenerative）,延时（P501 Delay）选择使用系统建议值。 点击Next。
提升控制模式
DC抱闸控制
转动控制模式
进入电机类型设置，根据电机名 牌型号选择电机类型， 点击Next。
普通SEW电机
不 同
其他认证的SEW电机
同步电机 非SEW电机
进入选择电机设置，根据系统提示和操控电机铭牌进行设置， 设置后可点击电机数据（Motor data），弹出消息框的参数与铭牌参 数核对。 点击Next。
选中此处 变频器 （EBOX）
电机初始化
参数目录
手动运行
进入初始化画面后选择参数组1（Parameter set 1）， 点击Next。
参数组1 参数组2
初始化步骤： 电机初始化 应用参数 系统极限值
进入单元信息（Unit information）可以查看变频器与电机的基本参数， 点击Next。
项目（项目名称）
网络
三、连接设备
选中"网络"(Network)，右击，选择“连接方式”（communication）
所有SEW变频器初始地址都为192.168.10.4，电脑需要先设置成相同 网段地址，选择"Ethernet"，点击OK即可。若变频器IP地址更改，则 需要点击“Edit”。
与变频器的连接方式
系统建议值
对应参数P500
设置值
全部使用系统 建议值
进入系统极限值设置，使用系统建议值， 点击Next。
电机最大速度
电机最小速度
下降斜率时间
上升斜率时间
快停斜率时间
点击下载至变频器（Load into unit [PC-->target system]）， 点击Finish，完成电机初始化。
下载设置参 数至变频器
同样满足安全回路，可选出车模式（Convey out）进行点动控制。 必选：使能/快停（Enable/rapid stop）：PO1/2 使能/停止（Enable/stop）：PO1/3
开始（start）：PO1/9 出车模式（Convey out）{（Mode2^0 ）：PO1/12 和 (Mode2^1)：PO1/13} 可选：快慢速切换（fast speed/slow speed）：PO1/8 点击上传（Update）。
进入电机连接，根据实际情况选择控制固定电机（Fixed）或者可切换 控制电机（Switchable），一般选择控制固定电机（Fixed）， 点击Next。
控制单个固 定的电机
可切换控制电机，主要 用于控制多个电机
进入系统连接画面后，选择控制单个电机（Single drive）,
点击Next。
控制多个电机
六、创建AMX1001模块
选中右击变频器通讯模块（ABOX）>Automotive>AMA1001。
进入创建模块页面，点击Next。 或者点击加载配置文件（Load a configuration），加载已保存的应用 模块设置文件。
监控 加载配置文件
设备文件版本 软件文件版本
进入设置页面，（针对现场平移滚床）
扫描完成后出现连接的所有设备。
movifit通讯单元（ABOX） movifit功率单元(EBOX) movifit的profisafe模块
四、电机初始化
连接新变频器和新电机时，必须进行电机初始化。电机初始化目的为 配对电机参数至变频器，（简单说就是让变频器知道需要控制的是什 么类型参数的电机） 选定变频器，点击电机初始化。（startup）
五、手动运行
当完成初始化后，可使用手动运行。（Manual mode） 注意：若使用实验台进行调试时，可使用手动模式试运行。 若调试现场变频器设备时，除了对设备运行非常了解，否则禁止使用手 动模式运行设备。
选中此处 变频器 （EBOX）
手动模式
进入手动控制页面并满足安全回路后。 点击激活手动模式（Activate manual mode）便可进行手动模式控制 电机运行。
同样满足安全回路，可选进车模式（Convey in）进行点动控制。 必选：使能/快停（Enable/rapid stop）：PO1/2 使能/停止（Enable/stop）：PO1/3
开始（start）：PO1/9 进车模式（Mode2^1 Convey in）：PO1/13 可选：快慢速切换（fast speed/slow speed）：PO1/8 点击上传（Update）。
开始（start）：PO3/9 手动模式(Mode2^0 Jog mode)：PO3/12 可选：快慢速切换（fast speed/slow speed）：PO1/8 二选一：顺时针运转（jog positive）：PO1/10 或
逆时针运转（jog negative）：PO1/11 点击上传（Update）。
过程数据字（与控制 字和状态字同步）
控制
过程控制字
过程状态字
进入监控页面，可通过选择控制字位，点击上传或者F10（Update[F10]） 对变频器进行控制。点击Stop或者F11（Stop[F11]）可停止。
监控
上传
停止
禁止输出
满足安全回路后，可选点动模式（jog mode）进行点动控制。 必选：使能/快停（Enable/rapid stop）：PO3/2 使能/停止（Enable/stop）：PO3/3
激活应用（Active application）选择滚床运动Hale Waihona Puke 式（Roller conveyor）
传感器输入配置（Input configuration）选择常开触点（NOC[normaly open contact]）
设置快速（Rapid speed）和慢速（Creep speed）速度值
设置上升斜率（Ramp up），下降斜率（Ramp down）和停止斜率（Ramp stop）
一、打开MOVITOOLS MotionStudio软件
可选择新建项目或打开已保存过的项目，点击OK
新建项目 打开项目
清除项目列表 项目列表
二、创建项目
一般此步骤不作任何改动，点击OK （可根据个人需求更改项目名称，文件保存路径）
项目名称 文件保存路径 项目文件 描述、说明
网络连接类型
新建项目完成。