模拟量输入模块的参数设置
s7-200 smart 模拟量模块用法
当我们在实际的应用中需要对当前的温度或是压力进行采集显示的时候，我们需要用到模拟量模块来对模拟量信号进行采集，在这里我们以S7-200smart PLC的EMAE04模拟输入模块为例来说明如何使用这个模块来采集温度或是压力。
例如：现需要实时监控发电机机组的温度，假设变送器输出的信号为0到10V的电压信号，最大温度值为150。
最小温度值为0度。
要完成正确读取实际的温度值，需要进行以下三步操作：第一、正确的接线第二、正确的硬件组态第三、编写正确的程序1、按照变送器提供的信号输出接线方式进行正确的接线，对于EMAE04模块的信号接入如图所示：若变送器为三线制输出的变送器，则接线时，先把变送器的24V 电源接上，变送器上的信号输出接端0+，0-端子接24V电源负。
2、打开S7-200smart的编程软件，打开其系统块对其进行硬件组态。
如图所示：注意：对于信号类型的选择，通道0的设置对通道1的设置也有效，通道2的设置对通道3 也同样有效。
3、编写转换程序S7-200smartPLC来说其最大的数字量为27648。
我们可以根据其得到的数字量的大小转换成我们实际的温度值。
对其转换程序，我们可以使用S7-200中的scaling模拟量转换库，使用库移植的方法把其移植到S7-200smart的软件中。
其移植方法可以参考前面所介绍的内容。
Input :表示需要转换的数字量，即采样所的数字量Ish：换算对象的高限，即最大模拟量所对应的数字量值（27648）Isl: 换算对象的低限，即最小模拟量所对应的数字量值（0）Osh：换算结果的高限，即测量范围最大值Osl：换算结果的底限，即测量范围最小值。
VD100：换算结果所存储的值。
SIEMENS模拟量输入输出模块设置方法
模拟量输出/入模块使用方法一、模拟量输出(PLC→硬件，如PLC→变频器)目前公司都采用的是0-10V电压型，模拟量输出，通过HMI→PLC→变频器来改变电机转速.。
二、模拟量输入(硬件→PLC，如变频器→PLC)通过变频器转速变化反馈给PCL再到HMI，显示为实际转速值；目前公司采用了电流或电压型两种输入：1、DANFOSS或Schneider变频器：采用模拟量输入采用的是0—20ma电流输入，电流拔码开关设置：SW1、SW2——NO，SW3、SW6——OFF，其他保持OFF。
2、FST变频器：采用的是0—10V电压输入电压拔码开关设置：SW1、SW3——NO，SW2——OFF，其他保持OFF。
3、模拟量电流/电电压输入接线方式？电流：RA、A+短接——接变频器“+”OUT A-接变频器“-”OUT电压：不用短接RA、A+，分别接A+、A-对应变频器的信号线，RA不接为空。
一个模块中既有电压又有电流输入时，接线方式和上面电流、电压接线方式一样，只是在电压型电路中要串联一个500欧的电阻来实现。
三、关于CPU 224 XP的集成模拟量I/O新产品CPU 224 XP在CPU上集成了两个模拟量输入端口和一个模拟量输出端口。
模拟量I/O有自己的一组端子，如果不用，端子可以移走。
CPU 224 XP 的模拟量输入/输出通道的精度为 10 位，这与模拟量扩展模块的精度不同。
具体参数请看《S7-200系统手册》的附录－CPU224 XP模拟量I/O参数表。
CPU 224 XP上的模拟量输入转换速度比模拟量扩展模块慢，要求高的要求高的场合请使用模拟量扩展模块。
CPU 224 XP 集成模拟量I/O接线CPU 224 XP本体集成的模拟量I/O接线图如下：图1. 接线图图中：a.此处表示A+和B+都可以接±10V信号 (模拟量输入)b.电流型负载接在I和M端子之间(模拟量输出)c.电压型负载接在V和M端子之间(模拟量输出)常问问题CPU 224 XP本体上有没有电流信号模拟量输入？没有。
模拟量输入模块定额
模拟量输入模块定额一、模拟量输入模块概述模拟量输入模块是工业自动化领域中常见的一种模块，主要用于将传感器输出的模拟信号转换为数字信号，以便于后续的信号处理、分析和控制。
根据不同的应用场景，模拟量输入模块具有多种类型，如电流输入、电压输入、频率输入等。
二、模拟量输入模块的定额计算方法1.确定输入信号范围首先，根据传感器的类型和测量范围，确定模拟量输入模块的输入信号范围。
例如，对于电流输入模块，需要确定输入电流的最大值和最小值；对于电压输入模块，需要确定输入电压的最大值和最小值。
2.计算最大输入电流根据输入信号范围，计算出最大输入电流。
对于电流输入模块，最大输入电流一般等于传感器的满量程电流；对于电压输入模块，最大输入电流可通过以下公式计算：最大输入电流= 输入电压/ 输入电阻其中，输入电阻一般可通过模块的datasheet获得。
3.确定电源电压和功率根据实际应用需求，选择合适的电源电压。
一般情况下，模拟量输入模块的电源电压为5V或12V。
同时，根据最大输入电流和电源电压，计算模块的功耗：功耗= 最大输入电流× 电源电压4.计算散热能力根据模块的工作环境和使用寿命要求，计算其散热能力。
在计算时，需要考虑模块内部元器件的功耗、外部散热条件等因素。
三、定额应用案例分析以电流输入模块为例，假设传感器的满量程电流为10mA，输入电阻为100Ω，电源电压为5V。
根据上述计算方法，可得：最大输入电流= 10mA功耗= 10mA × 5V = 0.05W根据实际应用需求，选择合适的散热方案，以确保模块的正常工作和长寿命。
四、注意事项1.在选择模拟量输入模块时，应充分了解传感器的性能参数，确保模块与传感器匹配。
2.根据实际应用场景，选择合适的输入信号范围、电源电压等参数。
3.计算模块的功耗和散热能力，以确保其在规定的工作条件下稳定运行。
K-AI01 8通道模拟量输入模块使用说明书
MACS‐K 系列模块
K‐AI01
8 通道模拟量输入模块使用说明书
通道 4 二线制外供电 24V+输出 NC 通道 5 电流输入正 通道 5 四线制电流输入负端 通道 5 二线制外供电 24V+输出 NC 通道 6 电流输入正 通道 6 四线制电流输入负端 通道 6 二线制外供电 24V+输出 NC 通道 7 电流输入正 通道 7 四线制电流输入负端 通道 7 二线制外供电 24V+输出 NC 8 通道电流输入正 通道 8 四线制电流输入负端 通道 8 二线制外供电 24V+输出 NC NC NC 测试端，现场电源+24V，禁止接线 测试端，现场电源地，禁止接线
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通道 1
Байду номын сангаас
B1 C1 D1 A2
通道 2
B2 C2 D2 A3
通道 3
B3 C3 D3
通道 4
和利时公司版权所有
A4 B4
K-AI01
8 通道模拟量输入模块使用说明书
A/01
修订日期 2013-3-12
C4 D4 A5 通道 5 B5 C5 D5 A6 通道 6 B6 C6 D6 A7 通道 7 B7 C7 D7 A8 通道 8 B8 C8 D8 A 现场电源 B C D
图 1-3
模块单元安装位置图
2. 接口说明
2.1 模块单元示意图
K-AI01模块是否能正常通信、能正常处理数据，都跟模块接口有直接的关联。如图2-1所示为 K-AI01模块的外观接口示意图，图2-1中包括多功能总线电缆插头、现场信号接线端子、模块地址设 置开关和保险丝仓，下面将分别介绍各接口。
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VC-4AD 模拟量输入模块用户手册说明书
1VC-4AD 模拟量输入模块用户手册感谢您购买苏州伟创电气科技股份有限公司开发生产的VC-4AD 模拟量输入模块。
在使用我公司VC 系列PLC 产品前，敬请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品的特性，正确地进行安装使用。
更安全地应用，充分利用本产品丰富的功能。
提示：在开始使用之前，请仔细阅读操作指示、注意事项，以减少意外的发生。
负责产品安装、操作的人员必须经严格培训，遵守相关行业的安全规范，严格遵守本手册提供的相关设备注意事项和特殊安全指示，按正确的操作方法进行设备的各项操作。
1 接口描述1.1 接口说明VC-4AD 的扩展接口和用户端子均有盖板，外观如图1-1所示。
图1-1 模块接口外观图1.2 产品型号说明VC- 4 ADAD（模拟量输入模块）模拟量通道数量（例中为4通道输入）VC:伟创可编程控制器图1-2 产品型号说明图1.3 端子定义1-3端子定义表说明：对每个通道而言，电压与电流信号不能同时输入，当测量电流信号时，请将通道电压信号输入端与电流信号输入端短接。
1.4 接入系统通过扩展接口，可将VC-4AD 与VC 系列PLC 主模块或其他扩展模块连结在一起。
其扩展接口也可用于连接VC 系列的其他相同型号或不同型号的扩展模块。
如图1-4所示。
图1-4 与主模块和其他扩展模块的连接示意图1.5 布线说明用户端子布线要求，如图1-5所示。
图1-5 用户端子布线示意图图中的①～⑦表示布线时必须注意的7个方面：1．模拟输入建议通过双绞屏蔽电缆接入。
电缆应远离电源线或其他可能产生电气干扰的电线。
2．如果输入信号有波动，或在外部接线中有电气干扰，建议接一个平滑电容（0.1μF ～0.47μF/25V ）。
3．如果当前通道使用电流输入，请短接该通道的电压输入端与电流输入端。
4．如果存在过多的电气干扰，请连接屏蔽地FG 与模块接地端PG 。
5．将模块的接地端PG 良好接地。
6．模拟供电电源可以使用主模块输出的24Vdc 电源，也可以使用其它满足要求的电源。
模拟量输入输出模块参数
模拟量输入输出模块是工业自动化系统中常见的一种设备，用于实现模拟信号的输入和输出。
以下是模拟量输入输出模块的一些主要参数：
1.输入范围：模块的输入范围是指其可以接收的模拟信号的最大和最小值。
这
个范围通常是根据模块的规格和设计要求来确定的。
2.分辨率：分辨率是指模块在模拟信号转换过程中能够分辨的最小变化量。
它
通常用位数来表示，例如12位或16位等。
分辨率越高，模块对模拟信号的精度就越高。
3.采样速率：采样速率是指模块在单位时间内对模拟信号进行采样的次数。
采
样速率越高，模块对模拟信号的响应速度就越快。
4.输出类型：模块的输出类型是指其能够输出的模拟信号的类型。
常见的输出
类型有电压输出和电流输出等。
5.输出范围：模块的输出范围是指其可以输出的模拟信号的最大和最小值。
这
个范围通常是根据模块的规格和设计要求来确定的。
6.线性度：线性度是指模块在输入和输出之间保持线性关系的能力。
线性度越
高，模块对模拟信号的响应就越准确。
7.噪声和漂移：噪声和漂移是指模块在输入和输出过程中引入的误差。
这些误
差会对模拟信号的精度产生影响，因此需要控制在一定的范围内。
总之，模拟量输入输出模块的参数需要根据实际应用需求进行选择和配置，以确保其能够准确、快速地实现模拟信号的输入和输出。
多合一控制器模拟量IO模块的参数设置
多合一控制器模拟量IO模块的参数设置一、引言多合一控制器是一种集成了多种功能的控制设备，可实现对不同模块的控制和监测。
模拟量IO模块是其中的重要组成部分，用于处理模拟量信号的输入和输出。
本文将介绍多合一控制器模拟量IO模块的参数设置方法，帮助用户正确配置设备。
二、模拟量IO模块参数设置步骤1. 确定输入信号范围在进行参数设置之前，首先需要确定输入信号的范围。
这包括电流信号的上下限、电压信号的上下限等。
不同的模拟量IO模块有不同的输入信号范围，用户应仔细查阅设备说明书或技术手册，以便正确设置参数。
2. 选择输入信号类型模拟量IO模块通常支持多种输入信号类型，如电流、电压、温度等。
根据实际应用需求，用户需选择相应的信号类型，并在参数设置界面进行配置。
输入信号类型的选择必须与实际连接的传感器或执行器相匹配，否则可能导致数据不准确或设备无法正常工作。
3. 设定量程和分辨率量程是指模拟量IO模块能够测量或输出的信号范围。
用户需要根据实际需求，设置适当的量程。
同时，分辨率也是非常重要的参数，它决定了模块对信号变化的最小精确度。
较高的分辨率能够提供更精确的数据，但也会增加设备的成本。
因此，在参数设置时需综合考虑实际需求和成本因素。
4. 配置报警和保护参数模拟量IO模块通常都提供报警和保护功能，以便及时发现设备故障或异常。
用户可以根据需要，配置相应的报警和保护参数。
例如，设置上下限报警阈值、断线报警等。
合理设置这些参数可帮助用户及时采取措施，保护设备安全运行。
5. 校准模拟量IO模块模拟量IO模块在长时间使用后，可能出现精度偏差或漂移。
为了保证数据的准确性，用户应定期进行校准。
校准的操作步骤通常在设备的参数设置界面中有详细说明，用户可以按照说明书或技术手册进行操作。
6. 保存参数设置参数设置完成后，用户应及时保存这些设置。
有些模拟量IO模块可能需要重新启动设备才能使新的参数生效，因此，保存设置后立即重启设备，确保参数设置成功。
SCM-16用户手册
t5-T5 第 5 温度通道输入端
I8 第 8 通道电流信号输入
t6-T6 第 6 温度通道输入端
..I16端
VCOM 电压信号输入公共端
t8-T8 第 8 温度通道输入端
V1 第 1 通道电压信号输入
……
V2 第 2 通道电压信号输入
..T12 第 12 温度通道输入端
T1
VW1018 ★
T2
VW1020 ★
T3
VW1022 ★
T4
VW1024 ★
T5
VW1026 ★
T6
VW1028 ★
T7
VW1030 ★
T8
VW1032 ★
★如果电流为7通道，那么温度通道的寄存器地址就相应减 2。
3.2 占用PLC硬件资源
1、输入口：I0.0 ,I0.1
2、数据存储器：18 个
我公司免费维修。 3．保修期起始时间为产品制造出厂日期，机器编码是判断保修期的唯一
依据，无机器编码的产品按过保处理。 4．即使在保修期内，如发生以下情况，将收取一定的维修费用： ■ 不按用户手册操作导致的机器故障； ■ 由于火灾、水灾、电压异常等造成的产品损坏； ■ 将模拟量模块用于非正常功能时造成的损坏。 5．维修费按实际费用计算，如另有合同，以合同优先的原则处理。 6．如您有问题可与代理商联系，也可直接与我公司联系。
5.2 故障检查
如果SCM-16模块运行不正常，请检查下列项目。 1. 检查PLC输入方式与模拟量模块的要求是否一致。 2. 检查X0,X1是否正确相对应地接到PLC的I0.0，I0.1。 3. 如果模块电源使用外部供给，检查模块电源与PLC的输出24V电源是否
已共地。
用户须知
模拟量输入(AD)模块功能说明
数据（hex） 04 00 08 00 01
第 9~12 路仅 3058S 和 3057 有效
仅 DAM-3052BD 和 DAM-3039 模块支持 环境温度值 = 读回的值 * 0.1
0x04 0x0000 TO 0xFFFF 1 TO 125(0x7D)
0x04 N*2
35
1． 读保持寄存器
功能码：03 数据起始地址：40001～40408 说明：读取保持寄存器的值
数据说明：读取的是十六位整数或无符合整数
地址
描述
说明
40129
模块类型寄存器
如：3011（HEX）
40130
模块类型后缀寄存器
如：4244（HEX）-‘BD’( ASC II)
40131
模块 MODBUS 协议标识 ‘＋’：2B20(HEX) - ASC II
0x02
起始地址
2 BYTE
0x0000 TO 0xFFFF
读取数量
2 BYTE
1 TO 2000(0x7D0)
MODBUS 响应
功能码
1 BYTE
0x02
字节计数
1 BYTE
N
输入状态
n BYTE
n =N or N+1
N =读取数量/8 如果余数不为 0 则 N=N+1
错误 响应
功能码
1 BYTE
0x06+ 0x80 0x1 or 0x2
响应 模块地址 功能码 设置地址高(字节) 设置地址低(字节) 设置内容高(字节) 设置内容低(字节)
数据（hex） 06 00 08 00 19
4． 设置多个保持寄存器
功能码：10
模拟量输入数字量显示可编程模块产品使用手册
模拟量输入数字量显示可编程模块产品使用手册
功能描述：
此工业级板的作用是，模块供电后，IN输入0~5V的模拟量电压，数码管显示模拟量电压值，并与按键设定的模拟电压值进行比较，来控制继电器的吸合与断开，从而用继电器去控制250V以内的交流或者直流负载。
【简要说明】
一、板子尺寸：长72mmX宽54mmX高18mm
二、主要器件：单片机、数码管、继电器
三、工作电压：DC5V~40V
四、板子功耗：小于200mA
五、特点：
1、具有继电器输出信号指示功能。
2、供电即可工作无需外部触发。
3、具有电源指示灯，四位数码管显示功能。
4、如果您会单片机，可以根据自己需要，任意编程，我们可提供参考程序和相关资料。
5、两个按键任意调节设置参数。
6、0~5V模拟量输入。
7、可以和72MM卡槽板配合安装在DIN导轨上。
8、继电器触点干接点输出，可以控制交流或者直流250V以内任何负载。
9、端子采用螺旋压接端子
10、工作温度-40度至+70度
11、工作湿度10%~80%RH
12、四周有4个固定安装孔
13、具有电磁抗干扰能力
14、板子稳定工作可靠
【标示说明】
【接线说明】
【原理图】
【元件清单】
【PCB图】
【应用举例】
【实物图片展示】
【加壳效果图】。
PK9015 系列模拟量输入模块 说明书
PK9015系列模拟量输入模块使用说明书一、功能与特点二、技术指标三、外形结构四、引脚定义五、模块应用指南六、通讯规约七、技术支持PK9015系列模块是一智能型数据采集模块,可测量12路电压或电流信号,输入信号为交流或直流，其输出为RS-485（ModBus RTU通讯协议）。
该模块广泛应用于各种工业测控系统.一、功能与特点1. 采用国际最新电子技术，以高速信号处理器、微处理器为核心的数字式智能型数据采集模块。
2.可测量12路0-500V直流或交流电压信号;或者12路0-10A直流或交流电流信号 ,或者电压电流组合信号.3.配有光电隔离的RS-485通讯接口，ModBus RTU通讯规约。
可与Modicon可编程逻辑控制器、RTU、SCADA系统、DCS系统或具有ModBus兼容协议的监控系统之间进行信息和数据的有效传送。
也可简单地增加一套通讯控制软件构成一套监控系统。
二、技术指标1. 测量精度:0.2级2. 输入:见下表型号输入隔离测量范围可选量程PK9015 12路电压/12路电流输入与通讯输出隔离通道之间不隔离500V100mA5,10,100,250,500V等10,20,100mA等PK9015A 12路AC电流通道间电磁隔离10A 1A,5A,10A等PK9015C 6路AC电压6路AC电流电流通道间电磁隔离,电压输入有公共端,与通讯输出光电隔离500V10A60,100,250,500V等1A,5A,10A等PK9015D 3路AC电压9路AC电流通道间电磁隔离500V10A60,100,250,500V等1A,5A,10A等PK9015E 6路AC电压6路AC电流通道间电磁隔离500V10A60,100,250,500V等1A,5A,10A等PK9015F 12路AC电压通道间电磁隔离500V 60,100,250,500V等PK9015H 12路DC电压/12路DC电流通道间隔离500V20mA75mV,5,10,20,300V,500V等10,20mA等3. 通讯: MODBUS RTU通讯规约、RS485接口; 地址:0～255,波特率：1200、2400、4800、9600,19200bps,波特率和地址可软件设定4. 工作条件:温度:-20℃～+70℃,湿度:10%～90%RH5. 存储条件:温度:-40℃～+80℃,湿度:10%～90%RH6. 外形尺寸:122mm * 70mm * 43mm(PK9015), 145mm *90mm * 72mm(PK9015A/C/E/D/F/H)7. 安装:35mm导轨卡装或螺钉固定三、外形结构上图为PK9015外形图上图为PK9015A/C/D/E/F/H侧视图上图为PK9015A/C/D/E/F/H俯视图四、引脚定义1. PK9015 模块引脚定义如下：引脚名称功能1 AGND 模拟输入地2 UIN8 第8路模拟量输入3 UIN9 第9路模拟量输入4 UIN10 第10路模拟量输入5 UIN11 第11路模拟量输入6 SLT 协议选择端，备用7 DATA+ RS-485 接口信号正极，A8 DATA- RS-485 接口信号负极，B9 VCC 电源正，+8V~+24VDC10 GND 电源负，地11 AGND 模拟输入地12 UIN0 第0路模拟量输入13 UIN1 第1路模拟量输入14 UIN2 第2路模拟量输入15 UIN3 第3路模拟量输入16 UIN4 第4路模拟量输入17 UIN5 第5路模拟量输入18 UIN6 第6路模拟量输入19 UIN7 第7模拟量输入20 AGND 模拟输入地2. PK9015A,C,D,E,F,H 模块引脚定义如下：(1) PK9015A模块引脚定义引脚名称功能1 I9+ 第9路电流输入正2 I9- 第9路电流输入负3 I10+ 第10路电流输入正4 I10- 第10路电流输入负5 I11+ 第11路电流输入正6 I11- 第11路电流输入负7~13 NC 保留14 NC 保留15 D+ RS-485 接口信号正极，A16 D- RS-485 接口信号负极，B17 VCC 电源正，+8V~+24VDC18 GND 电源负，地19 I0+ 第0路电流输入正20 I0- 第0路电流输入负21 I1+ 第1路电流输入正22 I1- 第1路电流输入负23 I2+ 第2路电流输入正24 I2- 第2路电流输入负25 I3+ 第3路电流输入正26 I3- 第3路电流输入负27 I4+ 第4路电流输入正28 I4- 第4路电流输入负29 I5+ 第5路电流输入正30 I5- 第5路电流输入负31 I6+ 第6路电流输入正32 I6- 第6路电流输入负33 I7+ 第7路电流输入正34 I7- 第7路电流输入负35 I8+ 第8路电流输入正36 I8- 第8路电流输入负(2) PK9015C模块引脚定义引脚名称功能1 I0+ 第0路电流输入正2 I0- 第0路电流输入负3 I1+ 第1路电流输入正4 I1- 第1路电流输入负5 I2+ 第2路电流输入正6 I2- 第2路电流输入负7 I3+ 第3路电流输入正8 I3- 第3路电流输入负9 I4+ 第4路电流输入正10 I4- 第4路电流输入负11 I5+ 第5路电流输入正12 I5- 第5路电流输入负13,14 NC 悬空15 D+ RS-485 接口信号正极，A16 D- RS-485 接口信号负极，B17 VCC 电源正，+8V~+24VDC18 GND 电源负，地19 UN 电压输入负，6路电压输入公共端20,21 NC 悬空22 U0 第0路电压输入正23,24 NC 悬空25 U1 第1路电压输入正26,27 NC 悬空28 U2 第2路电压输入正29 NC 悬空30 U3 第3路电压输入正31,32 NC 悬空33 U4 第4路电压输入正34,35 NC 悬空36 U5 第5路电压输入正(3) PK9015D模块引脚定义引脚名称功能1 I4+ 第4路电流输入正2 I4- 第4路电流输入负3 I5+ 第5路电流输入正4 I5- 第5路电流输入负5 I6+ 第6路电流输入正6 I6- 第6路电流输入负7 I7+ 第7路电流输入正8 I7- 第7路电流输入负9 I8+ 第8路电流输入正10 I8- 第8路电流输入负11-14 NC 悬空15 D+ RS-485 接口信号正极，A16 D- RS-485 接口信号负极，B17 VCC 电源正，+8V~+24VDC18 GND 电源负，地19 U0+ 第0路电压输入正21 U0- 第0路电压输入负22 U1+ 第1路电压输入正24 U1- 第1路电压输入负25 U2+ 第2路电压输入正27 U2- 第2路电压输入负20，23，26 NC 悬空29 I0+ 第0路电流输入正30 I0- 第0路电流输入负31 I1+ 第1路电流输入正32 I1- 第1路电流输入负33 I2+ 第2路电流输入正34 I2- 第2路电流输入负35 I3+ 第3路电流输入正36 I3- 第3路电流输入负(4) PK9015E模块引脚定义引脚名称功能1 I0+ 第0路电流输入正2 I0- 第0路电流输入负3 I1+ 第1路电流输入正4 I1- 第1路电流输入负5 I2+ 第2路电流输入正6 I2- 第2路电流输入负7 I3+ 第3路电流输入正8 I3- 第3路电流输入负9 I4+ 第4路电流输入正10 I4- 第4路电流输入负11 I5+ 第5路电流输入正12 I5- 第5路电流输入负13,14 NC 悬空15 D+ RS-485 接口信号正极，A16 D- RS-485 接口信号负极，B17 VCC 电源正，+8V~+24VDC18 GND 电源负，地19 U0+ 第0路电压输入正20 U0- 第0路电压输入负22 U1+ 第1路电压输入正23 U1- 第1路电压输入负25 U2+ 第2路电压输入正26 U2- 第2路电压输入负28 U3+ 第3路电压输入正29 U3- 第3路电压输入负31 U4+ 第4路电压输入正32 U4- 第4路电压输入负34 U5+ 第5路电压输入正35 U5- 第5路电压输入负21,24,27,30,3悬空3,36(5) PK9015F模块引脚定义引脚名称功能1 U0+ 第0路电压输入正2 U0- 第0路电压输入负3 U1+ 第1路电压输入正4 U1- 第1路电压输入负5 U2+ 第2路电压输入正6 U2- 第2路电压输入负7 U3+ 第3路电压输入正8 U3- 第3路电压输入负9 U4+ 第4路电压输入正10 U4- 第4路电压输入负11 U5+ 第5路电压输入正12 U5- 第5路电压输入负13,14 NC 悬空15 D+ RS-485 接口信号正极，A16 D- RS-485 接口信号负极，B17 VCC 电源正，+8V~+24VDC18 GND 电源负，地19 U6+ 第6路电压输入正20 U6- 第6路电压输入负22 U7+ 第7路电压输入正23 U7- 第7路电压输入负25 U8+ 第8路电压输入正26 U8- 第8路电压输入负28 U9+ 第9路电压输入正29 U9- 第9路电压输入负31 U10+ 第10路电压输入正32 U10- 第10路电压输入负34 U11+ 第11路电压输入正35 U11- 第11路电压输入负其他悬空(6) PK9015H模块引脚定义引脚名称功能1 I9- 第9路信号输入负2 I9+ 第9路信号输入正3 I10- 第10路信号输入负4 I10+ 第10路信号输入正5 I11- 第11路信号输入负6 I11+ 第11路信号输入正10 T0 第1路温度信号输入(可选)11 T1 第2路温度信号输入(可选)12 GND 温度信号地13 +5V +5V电源输出15 D+ RS-485 接口信号正极，A16 D- RS-485 接口信号负极，B17 VCC 电源正，+8V~+24VDC18 GND 电源负，地19 I0+ 第0路信号输入负20 I0- 第0路信号输入正21 I1+ 第1路信号输入负22 I1- 第1路信号输入正23 I2+ 第2路信号输入负24 I2- 第2路信号输入正25 I3+ 第3路信号输入负26 I3- 第3路信号输入正27 I4+ 第4路信号输入负28 I4- 第4路信号输入正29 I5+ 第5路信号输入负30 I5- 第5路信号输入正31 I6+ 第6路信号输入负32 I6- 第6路信号输入正33 I7+ 第7路信号输入负34 I7- 第7路信号输入正35 I8+ 第8路信号输入负36 I8- 第8路信号输入正注：LED指示灯，模块正常运行状态下闪烁,通讯发数是灭.五、模块应用指南1. 通讯连接模块RS485通讯口使用屏蔽双绞线连接。
SIMATIC S7-1500 ET 200MP 模拟量输入模块 AI 16xI BA (6ES75
SIMATICS7-1500/ET 200MP模拟量输入模块 AI 16xI BA (6ES7531-7MH00-0AB0)设备手册09/2020A5E47052922-AASiemens AG Digital Industries Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG 德国A5E47052922-AAⓅ 09/2020 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2020.保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
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危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
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合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
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fx5u模拟量编程手册
fx5u模拟量编程手册
FX5U模拟量编程手册概述
FX5U模拟量编程手册是针对FX5U系列可编程控制器的模拟量输入与输出功
能而设计的。
该手册提供了详细的指导和说明，帮助用户在编写控制程序时正确配置和使用模拟量模块。
1. 模拟量输入配置
模拟量输入配置是将外部模拟信号输入到可编程控制器中进行处理的过程。
FX5U模拟量编程手册提供了详细的步骤和示例，介绍了如何正确配置模拟量输入
模块的通道数、量程范围、采样周期等参数。
还提供了一些常见的控制算法和技巧，帮助用户充分利用模拟量输入模块的功能。
2. 模拟量输出配置
模拟量输出配置是将可编程控制器中的数字信号转换为相应的模拟信号输出到
外部设备的过程。
FX5U模拟量编程手册详细介绍了模拟量输出模块的配置方法，
包括设置通道数、量程范围、输出类型等参数。
同时，还提供了一些常见的控制策略和技巧，帮助用户灵活运用模拟量输出功能。
3. 模拟量输入输出编程示例
在FX5U模拟量编程手册中，还提供了一些典型的模拟量输入输出编程示例。
这些示例覆盖了常见的工业自动化应用场景，包括温度控制、液位监测等。
用户可以根据自身需求，参考这些示例程序，快速上手和应用模拟量模块。
总结
FX5U模拟量编程手册为用户提供了全面而详细的指导，帮助他们合理配置和
应用FX5U系列可编程控制器中的模拟量输入输出功能。
通过学习和理解该手册，
用户能够更好地利用模拟量模块，完成各种复杂的工控任务。
无论是初学者还是有经验的工程师，都能从中受益，并在实际应用中获得良好的效果。
模拟量输入模块的参数设置
4.2.6 模拟量输入模块的参数设置1．模块诊断与中断的设置8通道12位模拟量输入模块（订货号为6ES7 331-7KF02-0AB0）的参数设置。
图4-6 模拟量输入模块的参数设置2．模块测量范围的选择“4DMU”是4线式传感器电流测量，“R-4L”是4线式热电阻，“TC-I”是热电偶，“E”表示测量种类为电压。
未使用某一组的通道应选择测量种类中的“Deactivated”（禁止使用）。
3．模块测量精度与转换时间的设置SM 331采用积分式A/D转换器，积分时间直接影响到A/D转换时间、转换精度和干扰抑制频率。
为了抑制工频频率，一般选用20ms 的积分时间。
表4-2 6ES7 331-7KF02模拟量输入模块的参数关系4．设置模拟值的平滑等级在平滑参数的四个等级（无，低，平均，高）中进行选择。
4.2.7 模拟量输出模块的参数设置CPU进入STOP时的响应：不输出电流电压（0CV）、保持最后的输出值（KLV）和采用替代值（SV）。
4.3.1 符号表共享符号（全局符号）在符号表中定义，可供程序中所有的块使用。
在程序编辑器中用“View→Display with→Symbolic Representation”选择显示方式。
2．生成与编辑符号表CPU将自动地为程序中的全局符号加双引号，在局部变量的前面自动加“#”号。
生成符号表和块的局域变量表时不用为变量添加引号和#号。
图4-7 符号表数据块中的地址（DBD，DBW，DBB和DBX）不能在符号表中定义。
应在数据块的声明表中定义。
用菜单命令“View→Columns R, O, M, C, CC”可以选择是否显示表中的“R, O, M, C, CC”列，它们分别表示监视属性、在WinCC里是否被控制和监视、信息属性、通信属性和触点控制。
可以用菜单命令“View→Sort”选择符号表中变量的排序方法。
3．共享符号与局域符号，后者不能用汉字。
4．过滤器（Filter）在符号表中执行菜单命令“View→Filter”，“I*”表示显示所有的输入，“I*.*”表示所有的输入位，“I2.*”表示IB2中的位等。
【举例说明】通过实例玩转博途之信号模块参数设置及模拟量输入转换
【举例说明】通过实例玩转博途之信号模块参数设置及模拟量输入转换1、信号模块的地址分配在硬件组态完成后，I、Q地址就自动分配好了，可以参见下图查看地址分配情况：2、数字量输入点的参数设置选中某一个通道，可以激活CPU和信号板上各输入点的上升沿或下降沿中断，以及设置产生中断事件时调用硬件中断OB。
3、数字量输出点的参数设置同样选择要设置的硬件（cpu或信号模块），选择属性中的数字量输出，可以选择在CPU进入STOP状态时，选择数字量输出是保持上一个值还是使用替代值，若改为使用替代值，则需要到对应通道设置替代值为1.如下图所示4、模拟量输入点的参数设置CPU集成的模拟量输入点和模拟量输入模块的参数设置基本相同。
1）设置积分时间：它与干扰抑制频率成反比，积分时间越长，精度越高，快速性越差。
为了抑制工频信号对模拟量的干扰，通常设置积分时间为20ms。
如下图所示2）设置测量种类和测量范围，如下图所示所选的滤波等级越高，滤波后的模拟量值越稳定，但是测量的快速性越差，根据实际情况进行设置。
5、模拟量输出点的参数设置首先与数字量输出模块一样，设置可以选择在CPU进入STOP状态时，选择数字量输出是保持上一个值还是使用替代值。
如下图所示可以对模拟量输出类型和输出范围进行设置。
如何将模拟量输入模块的输出值转换为实际物理量模拟量输入/输出模块中模拟量对应的数字成为模拟值，模拟值用16位二进制补码（整数）来表示，最高位（第15位）为符号位，正数符号位为0，负数符号位为1，模拟量经A/D转换后得到的数值的位数（即转换精度）可以设置为9~16位（与模块的型号和组态有关），如果小于16位（包括符号位），则转换值被自动左移，使其最高位（符号位）在16位字的最高位，模拟量左移后未使用的低位则填入0。
这种方法称为左对齐，设模拟量精度为12位加符号位，左移三位后未使用的低位（第0~2位）位0，相当于实际的模拟值被乘以8,下图中给出了模拟量输入模块的模拟值与以百分数表示的模拟量之间的对应关系，其中最重要的关系是双极性模拟量的量程的上下限（100%和100%）分别对应于模拟值的27648和-27648，单极性的上下限（100%和0%）分别对应于27648和0。
300模拟量模块中间的调节
300模拟量模块中间的调节
模拟量输入通道的测量范围应当与从传感器或变送器上送来的信号相配合。
S7-300模拟量输入通道的测量范围调节有以下两种方法：
1、通过模块上的量程卡的方位变化和STEP 7的组态设置；
2、通过模块上的接线方式本身的变化。
具体采用哪种方法，由模块本身决定。
下面以第一种方法为例进行介绍。
量程卡是正方形的，可以有四个安装方向，四边分别印有A、B、C、D的标记，其含义如表8-4所示。
如果接人的是热电偶或热电阻，应当选择A。
通过量程卡选择量程范围是初选，最后还要通过STEP 7进行组态。
1、选择模块。
2、对于特定模拟量输入模块：使用量程卡设置测量类型和测量范围。
3、在SIMATIC S7系统中安装模块。
4、分配模块参数。
5、将测量传感器或负载连接到模块。
6、调试组态。
7、如果调试失败则分析组态。
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1. 学习S7-300/400 PLC的意义
S7-300/400是国际国内市场占有率最高的大中型PLC，在国内得到非常广泛 的应用。与小型PLC相比，S7-300/400引入了很多计算机高级语言的先进编程
思想，程序结构、数据结构、网络通信都比较复杂，自学非常困难，有很多在
职人员自费参加S7-300/400的培训。高职高专学生学好了S7-300/400，将给他 的职业生涯打下一个良好的基础。 2. 培训使用的教材 主要教材是廖常初编写的《S7-300/400 PLC应用技术》，该书获得机械工业 出版社2006年科技进步奖，和中国书刊发行业协会2012~2013年度全行业优秀 畅销书奖。 参考教材是廖常初编写的《跟我动手学S7-300/400 PLC》，该书是入门级教 程，以大量的仿真实验为主，内容涵盖了S7-300/400应用的主要知识，可作为 高职高专教材。《S7-300/400 PLC应用教程》是《S7-300/400 PLC应用技术》
的教材版，有习题和实验指导书，可提供电子教案。
本培训假设学员已有小型PLC（例如三菱的FX和西门子的S7-200）的基础。
1.2 PLC的工作原理
1.2.1 逻辑运算 用逻辑代数中的1和0来表示数字量控制系统中变量的两种相反的工作状态。 线圈通电、常开触点接通、常闭触点断开为1状态，反之为0状态。在波形图 中，用高、低电平分别表示1、0状态。“与”、“或”、“非”逻辑运算的 输入输出关系见表1-1。
用模式选择开关初始化存储区，清除程序的方法，MMC使用注意事项。
2.3.2 CPU的存储器 1．PLC使用的物理存储器 RAM（随机存取存储器）的工作速度高、价格便宜、改写方便。断电后储存 的信息丢失。 ROM（只读存储器）只能读出，不能写入。断电后储存的信息不会丢失。 快闪存储器（FEPROM）和EEPROM（可以电擦除可编程的只读存储器）的数 据可以读出和改写，断电后信息不会丢失。写入数据的时间比RAM长。 2．微存储卡 简称为MMC，用于断电时保存用户程序和某些数据。 3．CPU的存储区
2.1.2 全集成自动化 统一的组态和编程，统一的数据管理，统一的通信。
2.2 S7300系列PLC简介
2.2.1 S7-300 概述 是模块化的中小型PLC，CPU模块有一个MPI(RS-485)接口，有的CPU还有 PROFIBUS-DP 接口、PROFINET（以太网）接口、PtP(点对点)串行通信接口。 最多3个扩展机架(ER)，每个机架最多8个SM、FM或CP。
《S7-200 SMART PLC编程及应用》，有视频教程。
《西门子人机界面（触摸屏）组态与应用技术》第2版。 《西门子工业网络组态编程与故障诊断》随书光盘有大量软件、手册和例程。
《FX系列PLC编程及应用》，获机械工业出版社2007年科技进步奖。2013年第
2版有视频教程。 《S7-1200 PLC编程及应用》第2版，有视频教程。 作者荣获机械工业出版社60周年最具影响力作者称号。 欢迎访问中华工控网“廖常初老师的博客”。中华工控网论坛的帖子“跟我动 手学S7-300/400 ”有1500多个回帖，14万多次访问量。
工业电气自动化及网络控制技术培训
主讲教师 重庆大学廖常初
廖常初编写的部分教材
《S7-300/400 PLC应用技术》：获机械工业出版社2006年科技进步奖，中国书 刊发行业协会2012~2013年度全行业优秀畅销书。 《跟我动手学S7-300/400 PLC》：入门教程，以大量的仿真实验为主。 《PLC编程及应用》（S7-200），中国书刊发行业协会“2006年度全行业优秀 畅销品种”。2014年第4版有视频教程。 《S7-200 PLC编程及应用》为十一五国家级规划教材。
2.3.3 CPU模块的技术规范 1．紧凑型CPU CPU 312C、CPU 313C、CPU 313-2DP、 CPU 313-2PtP、 CPU 314-2DP、 CPU 314-2PtP和CPU 314C-2PN/DP。均有计数、频率测量和脉冲宽度调制功能， 有的有定位功能，2～4个高速计数通道，性价比高。 2．标准型CPU：CPU 312、CPU 314、CPU 315-2DP、CPU 315-2PN/DP、 CPU 317-2DP、CPU 317-2PN/DP和CPU 319-3PN/DP。 3．技术功能型CPU：具有智能技术和运动控制功能，CPU 315T-2DP、CPU 317T-2DP。 4．SIPLUS 户外型CPU：-25°C 到+70°C。 5．故障安全型：CPU 315F-2DP、CPU 315F-2PN/DP、CPU 317F-2DP和CPU 317F-2PN/DP。
2.3 S7-300的CPU模块与电源模块
2.3.1 CPU模块的元件 1．状态与故障显示LED SF（系统出错/故障显示，红色）：CPU硬件故障或软件错误时亮。 BF（总线错误，红色）。 DC 5V（＋5V电源指示，绿色）：5V电源正常时亮。 FRCE（强制，黄色）：至少有一个I/O被强制时亮。 RUN（运行方式，绿色）：CPU处于RUN状态时亮。 STOP（黄色）：CPU处于STOP时亮。 2．CPU的操作模式 1）STOP（停止）位置：不执行用户程序。 2）RUN (运行)位置：执行用户程序。 3）HOLD模式：运行时遇到断点，用户程序暂停。 4）STARTUP（启动）模式。模式选择开关在RUN位置，通电时自动启动。 用模式选择开关初始化存储区，清除程序的方法，MMC使用注意事项。
图1-3 异步电动机控制电路
KM (SB1 KM) * SB2 * FR
第2章 S7-300/400的硬件与STEP 7使用TIC自动化控制系统的组成 1．SIMATIC PLC S7系列是传统意义的PLC产品。M7、C7已停产。 S7-200/S7-1200/S7-200 SMART是小型PLC。 S7-300是模块式中小型PLC，最多可以扩展3个机架、32个模块。 S7-400是大型PLC，可以扩展300多个模块。S7-1500是新型大中型PLC。 WinAC RTX 是安装在PC上的S7实时软PLC。 2．PROFIBUS-DP分布式I/O：例如ET 200和驱动设备。 3．PROFINET IO系统中的分布式IO：ET 200等。 4．SIMATIC HMI：人机界面的缩写，组态软件为WinCC flexible。 5．SIMATIC NET：西门子工业通信网络。 6．标准工具STEP 7：对所有SIMATIC部件的硬件和通信连接组态、参数设 置和编程，还有测试、启动、维护、文件建档、运行和诊断等功能。