自动控制原理课堂讨论
自动控制原理电子教案
一、教案基本信息自动控制原理电子教案课时安排：45分钟教学目标：1. 理解自动控制的基本概念和原理。
2. 掌握自动控制系统的分类和特点。
3. 了解常用自动控制器的原理和应用。
教学方法：1. 讲授：讲解自动控制的基本概念、原理和特点。
2. 互动：提问和回答，让学生积极参与课堂讨论。
3. 案例分析：分析实际应用中的自动控制系统，加深学生对知识的理解。
教学工具：1. 投影仪：用于展示PPT和视频资料。
2. 计算机：用于播放教学视频和演示软件。
二、教学内容和步骤1. 自动控制的基本概念（5分钟）讲解自动控制系统的定义、作用和基本组成。
通过举例说明自动控制系统在实际中的应用，如温度控制、速度控制等。
2. 自动控制系统的分类和特点（10分钟）讲解自动控制系统的分类，包括线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、开环系统和闭环系统等。
介绍各种系统的特点和应用场景。
3. 常用自动控制器原理和应用（15分钟）介绍常用的自动控制器，如PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器等。
讲解其原理和结构，并通过实际案例分析其应用。
4. 课堂互动（5分钟）提问和回答环节，让学生积极参与课堂讨论，巩固所学知识。
可以设置一些选择题或简答题，检查学生对自动控制原理的理解。
三、教学评价1. 课堂表现：观察学生在课堂上的参与程度、提问和回答问题的积极性等。
2. 作业完成情况：检查学生作业的完成质量，包括答案的正确性、解题思路的清晰性等。
3. 课程测试：在课程结束后进行一次测试，检验学生对自动控制原理的掌握程度。
四、教学资源1.PPT：制作精美的PPT，用于展示教学内容和实例。
2. 视频资料：收集相关自动控制原理的教学视频，用于辅助讲解和演示。
3. 案例分析：挑选一些实际应用中的自动控制系统案例，用于分析和学习。
五、教学拓展1. 开展课后讨论：鼓励学生在课后组成学习小组，针对课堂所学内容进行讨论和交流。
2. 参观实验室：组织学生参观自动控制实验室，实地了解自动控制系统的原理和应用。
自动控制原理课程教学改革的思考与实践
和 “ 输 式 ” 学 生上 课 只是 摘 抄 笔 记被 动 地学 习 ， 堂 上 没 有 灌 ， 课
启发 、 思考 和互 动环 节 ， 果一 味地 只对 其灌 输纯粹 理 论 ， 述 如 讲 公式 推 导 ， 过深 的专 业术语 和枯燥 的数 学公 式 就会 使他 们对 这 门课 程产 生畏 难 思想 ， 而失 去兴 趣 。 趣是 最好 的老 师 ， 师 进 兴 教 从第 一堂 课 开始 就应 培养 学生对 这 门课 的兴 趣 ， 合现 实生 活 结 实际， 摒弃 传 统 教学 中发展 历 史 的 简单 罗 列 。 之 以声 情 并 茂 代 的典 型控 制 系统 实 例和 图文展 示 ．如此 既 能融 人 大量 专 业 信 息 ， 能激发 学 生求 知 、 又 探索 的兴 趣 和激情 ， 让学 生真 正 理解 和
导致 学 生失 去 了学 习的兴 趣 。
专业基 础课 。 它在 航天 、 业 、 农 交通 、 电气 、 械制 造等 工程 学科 机 中都有 非 常广泛 、 重要 的应 用 。该 课程 的 主要 任务 是通过 对 控 制理 论 知识 的学 习 ． 养 学 生对 控 制系 统 的 分析 设 计能 力 、 培 工 程实 践 能力 和创 新 能力 。课 程 的 主要 特 点是 ： 内容抽 象 、 理论 性强 ； 与数 学联 系 紧密 、 知识 面 广 ； 工程 实 践性 强 、 更新 发展 快 ，
工 程实 践 知识 ， 乏对 实 际控 制 系 统 的感 性认 识 。 缺 而学 校 又 难 以提 供 “ 实 ” 工厂 控制 系统 ， 成学 生对 于实 践 环节 的认 识 现 的 造 和重 视度 不 高 ， 动手 能力 不强 ； 实验 内容 以验 证性 实验 为 主 ， 只 是走 过场 ， 实验 教学 手段 单一 ， 些 实验 环节 与理 论知 识脱 节 ， 某
《自动控制原理》课程的教学研究和探索
《自动 控制原 理 》 简称 为 《 ） 自动控 制 （ 自》 是
［ 收稿 日期 ］０ １ ０ ２ ２ １ — ６— １ ［ 作者简 介］ 郭季 （ ９３一） 女 ， １８ ， 硕士 ， 主要从事智能控制 、 路径 规划方向的教学与研究 。
１６ ３
安 阳师 范 学 院 学 报
２ １ 年 ０１
《 的课程教学分 为经典 控制理论和现代 自》 控制 理论两 大部 分 ， 中 的教 学重 点 在 经典 控 制 其 理论 部分 ， 而现 代控 制 理 论 是 当今 控 制研 究 的基 础 。为 了使 学 生建 立 控 制 理论 的基 础 ， 对 控 制 并 的研 究有所 了解 ， 以利 于 以后 的研 究工作 ， 本课 程 的教 学安 排的课 堂 ６ ４学时 和实验 １ 时 中以经 ８学 典理论作为教学重点 ， 以建立系统 的模型（ 时域、 复域 、 频域 ） 分 析 建立 系 统 的模 型 （ 括 时 域 分 、 包 析、 稳定 性 和稳 态 误差 的分 析 、 根轨 迹 分析 、 率 频 特性 分析 ）校正 建立 的 系统 模型 （ 后 对达 不 到 、 最 控 制要求 的 系统 进 行 校 正 ） 基 本 的 教 学 原 则 ， 为 循序渐进 的囊括 了教材 中的第 一章到第 六章 内 容， 图１ 示， 如 所 最后对 经典 控制理 论 中的非线 性 系统 分析 （ 七 章 ） 系统 采 样 （ 八 章 ） 行 了 第 和 第 进
析 和总结 ， 提出了一些 教育的新思路 ， 并应用于教学实践。实践证明 ， 出的教学 方法 提高 了课程 的教学 质量 ， 增强 了 提 并 学生 的学 习积极性和解决 问题 的能力 。 ［ 关键词］ 自动控制原理 ； 教学实践
［ 中图分类号］ ６ ２４ Ｇ ４ ．
《自动控制原理》课堂教学改革与探索
o-D O I：10.16707/j.c n k i.fjp c.2017.06.095建电脑C O M P U TE R《自动控制原理》课堂教学改革与探索刘丽，尹进田(邵阳学院电气工程系湖南邵阳422000)【摘要】针对目前《自动控制原理》课程在教学过程中存在的普遍问题，为提高《自动控制原理》课程的教学质量，培 养学生的实践能力，本文从优化教学内容、改进教学方法、教师工程实践的重要性、修订实验环节、建立网络互动平台、改 革考核方式方面对该课程进行改革思路探讨。
【关键词】自动控制原理;教学质量;教学改革；考核方式1引言自动控制原理是电类专业一门非常重要的专业必修课，它 的知识点起到承上启下的作用，是电类专业中分析问题、解决 问题的基础。
它重点分析控制系统的控制规律及性能，从系统 的数学建模、性能分析、设计到校正等[1]。
《自动控制原理》课程 特点是数学公式多、概念抽象、理论联系实践少，在理论课堂讲 授中，若理论与实践不结合，仅讲授理论知识，很容易让学生误 解为是一门“数学”课，且达不到学以致用的目的，所以，照本宣 科的讲授知识点是失败的。
那么，对于理论性这么强的一门课，如何让学生既能很好的掌握理论知识，又能与实践相结合，这 是我们需要思考的问题。
笔者总结多年的教学经验，结合本校 实际，谈谈自己的一些想法和建议。
2存在的问题我院培养计划中《自动控制原理》的教学课时是58学时，其中实验10学时。
课时短、内容多，在加上学生学习成绩差异，使得这一矛盾尤为突 出。
在现有多媒体教学工具辅助下，课堂教学信息量大，学生不 能及时有效地得到消化，教学效果不理想，会影响学生学习的 兴趣。
有时想为了某个知识点讲得更深入，就需精简课堂内容，但现控制类考研专业中《自动控制原理》涉及的知识面广，题 量、计算量之大，所以在讲授过程中难以取舍。
若在仅有的课堂 中，面面俱到，则知识点讲不深、讲不透，重难点突出不明显，会 导致似学非学的感觉。
自动控制原理课堂教学优秀案例
自动控制原理课堂教学优秀案例自动控制原理课堂教学优秀案例：1. 温度控制系统：教师可以通过一个温度控制系统的案例来教授自动控制原理。
例如，教师可以使用一个温度传感器和一个加热器来控制一个封闭容器内的温度。
通过调节加热器的功率，可以使温度保持在一个预设的目标温度范围内。
教师可以详细介绍温度传感器的原理、PID控制器的设计和参数调节等内容。
2. 水位控制系统：教师可以使用一个水位控制系统的案例来教授自动控制原理。
例如，教师可以使用一个水位传感器和一个水泵来控制一个水箱内的水位。
通过调节水泵的流量，可以使水位保持在一个预设的目标水位范围内。
教师可以详细介绍水位传感器的原理、比例控制器的设计和参数调节等内容。
3. 机器人控制系统：教师可以使用一个机器人控制系统的案例来教授自动控制原理。
例如，教师可以使用一个编码器、一个电机和一个控制器来控制一个机器人的运动。
通过调节电机的转速和方向，可以控制机器人的位置和姿态。
教师可以详细介绍编码器的原理、闭环控制器的设计和参数调节等内容。
4. 照明控制系统：教师可以使用一个照明控制系统的案例来教授自动控制原理。
例如，教师可以使用光敏电阻和调光器来控制一个房间的照明亮度。
通过监测房间的光照强度，可以自动调节灯光的亮度。
教师可以详细介绍光敏电阻的原理、开环控制器的设计和参数调节等内容。
5. 空调控制系统：教师可以使用一个空调控制系统的案例来教授自动控制原理。
例如，教师可以使用温度传感器、湿度传感器和空调控制器来控制一个房间的温度和湿度。
通过调节空调的制冷和加湿功能，可以使房间的温度和湿度保持在一个舒适的范围内。
教师可以详细介绍温度传感器和湿度传感器的原理、多变量控制器的设计和参数调节等内容。
6. 汽车巡航控制系统：教师可以使用一个汽车巡航控制系统的案例来教授自动控制原理。
例如，教师可以使用车速传感器、加速踏板和制动器来控制汽车的巡航速度。
通过调节加速踏板和制动器的位置，可以使汽车的速度保持在一个预设的目标速度范围内。
对《自动控制原理》课程教学的若干思考
外 ， 轨迹校正 、 Ｍ 圆 、 Ｎ圆设计等 内容 ， 当前 的工程 根 等 等 在 设计 中已很少使用 ， 可只作简要介绍。 （） ２ 深入理解和把握教材 内容间的横向和纵 向联 系 ， 由 按 整体到部分 、 由一般到个别 、 由浅人深 、 由易到难 、 由已知到未 知的顺序安排教学 内容。该课程虽然 内容多 、 涉及知识面广 ，
知识 ， 形成科 学的知识结构 。如 ： 该课程 的主要 内容是经典 控 制， 即重点在线 性系统理 论的学 习 ， 由于在实 际应用 中 ， 但 大 多系统是非线性 的， 因此 ， 有关非线性系的死 区现象 ， 以齿轮传动为例 ， 通过演 示其传动 中的死 区 产生过程 ， 使抽象 内容变得直观 、 具体 。 生对知识的获得 ， 学 应 是一个 由浅入深 ， 循序渐进 的过程 。在教学 中， 要注意从 回忆 旧知开 始 ，再逐渐引人新知 ，以帮助学生全面把握 相关知识
Ｅ ｕ ｐ ｎ Ｍａ ｕａ ｔ ｎ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ Ｎｏ３， ０１ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｎ ｆｃ ｒ ｇ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ． ２ ０ ｉ
对《 自动控制原理》 课程教学的若干思考
崔 亚君 ， 磊 ， 殷 于建 立
（ 海军航空工程学院 青岛分院 ， 山东 青岛 ２ ６ ４ ） ６ ０ １
但教学 内容 间有着 非常紧密 的联系 。分析认为 ， 在纵 向上 ， 应
沿系统分析和 系统设计 两条线 ， 步深人 的安排教学 内容 ； 逐 在
横向上 ， 应始终 以“ 、 、 的基本要 求为核心 ， 稳 快 准” 加强有关 内
容的相互 渗透。
２ 优化课堂教学结构 。 提高课堂教学效率
课 堂教学结构是为 了完成一定 的教学 目标 ，教师在 时问
《自动控制原理》课程思政建设探讨
Course Education Research课程教育研究2018年第20期一、引言在全国高校思想政治工作会议上,习近平总书记在会上强调:“要用好课堂教学这个主渠道,思想政治理论课要坚持在改进中加强……其他各门课都要守好一段渠、种好责任田,使各类课程与思想政治理论课同向同行,形成协同效应。
”落实全国高校思政工作会议精神,以“坚持立德树人”为根本任务,用好课堂主渠道,积极推进《自动控制原理》课程思政改革,强调“知识传授”与“价值引领”并重,充分挖掘和深化专业课程的思政教育功能,切实培养好中国特色社会主义的接班人。
二、《自动控制原理》课程简介及课程本文针对非自动化类、32学时的《自动控制原理》进行课程思政改革探索。
通过本课程学习,使学生建立反馈控制理论的基本概念,掌握和了解其基本理论、分析和设计方法,培养学生运用基本理论解决工程实际问题的能力,为后序专业课奠定基础。
同时,在课堂教学中增加控制论背后的哲学思想讲授,帮助学生形成正确的世界观、人生观、价值观,养成科学思维和创新习惯,培养学生大工程观;通过深入挖掘专业知识蕴含的德育元素,切实提高具有工匠精神新工科人才的培养质量。
三、《自动控制原理》教学内容设计第1章绪论,要求学生掌握自动控制系统的组成及工作原理、了解有关概念名词及术语、掌握反馈控制系统的基本要求。
课程思政提要:工业4.0以及我国由制造大国向制造强国转变的机遇与挑战;我国控制论创始人钱学森及爱国和治学精神;我国“蛟龙号”载人潜水器研制及我校深渊团队发展及海试经历;从系统的角度看待“和谐社会”和“和谐集体”。
第2章连续系统的数学模型,要求学生掌握物理系统微分方程和传递函数的列写及计算、动态结构图及其等效变换、开环传递函数与闭环传递函数的推导和计算。
课程思政提要:由辩证唯物主义中的认识论,阐述如何发现科学问题,进而如何认识自我,如何做一个内外兼修的人;数学变换(映射)所蕴含的诚信、友爱、平等的思想;卷积定理所蕴含的“不积跬步无以至千里”道理;系统工程共同体中的分工与合作,进而阐述“合力的重要性”。
自动控制原理少学时教学设计
自动控制原理少学时教学设计前言在自动控制原理这门课程中，学生需要学习与理解许多抽象的控制理论与方法。
所以，为了使学生更好地掌握课程内容，我们需要针对学生的学习需求进行教学设计，以尽可能的节约学习时间，并提高学生的学习效率与掌握程度。
在本文中，将介绍几种基于具体课堂情境的教学设计方案，以提高学生的学习效率与兴趣。
方案一：交互式教学教学步骤：1.在授课前，教师需要提前准备好针对某些重点难点概念的问答题或者思考题，并将其呈现在课件中。
2.在授课中，教师通过简要的讲解来引导学生回答问题，并以此展开针对该概念的深度探究。
3.学生可以在论坛或者课件下方进行提问或者讨论，在和其他同学的讨论中加深对概念的深入理解。
方案分析：这种教学方案可以提高学生的主动学习能力和思考能力，同时这种教学形式也更符合现代化学习的趋势，有利于提高学生成绩，增强学生的学习积极性。
方案二：案例教学教学步骤：1.教师根据特定行业或实际问题中的实例将控制理论进行讲解。
2.要求学生先自己进行思考，然后展开小组讨论。
3.组织分组小组讨论，每组可以设计实际的控制方案，并进行展示。
4.教师就实验结果及小组展示进行点评，提供他们需要根据控制理论改进方案之类的建议。
方案分析：这种教学方案可以加强学生对课程的实际应用能力，使学生理论和实际结合起来。
同时，小组合作可以更好地培养学生的合作精神和实践能力，提高学生的专业素养水平。
方案三：跨学科整合教学教学步骤：1.教师将控制原理和其他学科知识进行整合，例如物理、工程力学、电学等。
2.教师先通过视频播放或ppt形式的演示进行介绍，然后给出实例或者命题模拟练习。
3.学生在进行案例分析、实际仿真上钟训练，能够选择合适的控制方法进行应用和计算。
方案分析：这种教学方案能够很好地培养学生的跨学科思维能力和合作精神，使学生能够了解更多的控制知识并深入思考实际应用。
结论自动控制原理是一门复杂而又有趣的学科，其掌握需要学生通过多方面的学习与实践练习来达到。
《自动控制原理》学习心得
《自动控制原理》学习心得在学习《自动控制原理》这门课程的过程中，我收获了很多知识，并且对自动控制的原理和应用有了更深入的理解。
下面是我对这门课程的一些学习心得。
首先，在学习《自动控制原理》这门课程之前，我对控制系统的原理和方法并没有太多的了解。
通过这门课程的学习，我了解到自动控制的基本概念和原理，并且掌握了一些常见的控制方法和技术。
例如，比例控制、积分控制和微分控制等。
这些控制方法可以用于设计和分析各种控制系统，并且可以应用于实际工程中。
通过学习这些控制方法，我对自动控制的原理有了更加深入的理解。
其次，通过《自动控制原理》这门课程的学习，我学会了使用MATLAB软件进行控制系统的建模和仿真。
在课堂上，老师通过一些案例的讲解，向我们介绍了MATLAB软件的基本操作和使用方法。
然后，我们根据老师的指导，通过实际操作，进行了控制系统的建模和仿真。
这种实践性的学习方式，使我更加深入地理解了《自动控制原理》这门课程中的知识点，并且能够将理论知识应用到实际的控制系统中。
此外，通过学习《自动控制原理》这门课程，我也加强了自己的团队合作和沟通能力。
在课堂上，老师经常组织小组讨论和实验操作，要求我们与同学们合作完成一些任务。
通过这些活动，我学会了与他人合作，并且能够很好地与他人沟通和协作。
这对我今后的工作和生活都是非常宝贵的能力。
最后，通过学习《自动控制原理》这门课程，我也对自动控制领域的发展有了一定的了解。
自动控制技术在现代工业中起到了重要的作用，可以提高生产效率，保障产品质量，并且可以减少人力资源的消耗。
随着科技的不断进步，自动控制技术也在不断地发展和完善。
通过学习这门课程，我了解到了一些当前自动控制领域的研究热点和前沿技术，这对我的深造和就业都有很大的指导意义。
总而言之，通过学习《自动控制原理》这门课程，我收获了很多知识，对自动控制的原理和应用有了更深入的了解。
我学会了一些控制方法和技术，并且能够使用MATLAB软件进行控制系统的建模和仿真。
多角度＂自动控制原理＂课堂教学改革探索
数学推 导， 并且往往伴 有大量 的计算 。 如果将大量 的时 间用在
大学 的课 程大 多是 一堂接着一堂 ， 书本知识 充斥着整 个大
脑， 过 度思 考让他们 几乎大脑充 血 。 针对怎么帮助学生们 释放
上 堂 课 程 的 内容 ， 准备好接受 新的知识 ， 在 教 学 中 做 了实践 ， 并
且收 到了良好 的效 果。 首先 做一些身体运动 ， 如身体打击乐 ， 传 递击掌等 等 ， 能 帮助放 松身体 ， 加速 血 液循 环 ， 提 高学生 兴奋 度。 一 些集 体活 动也能增进 学生 的协 作 能力 ， 气 氛活跃后再 选 择 一些 古老 的诗词 ， 个别 朗诵 ， 或者大家一起 朗诵 ， 如《 礼记 ・ 大 学５ ５ 、《 诗经 ・ 周颂 ・ 清庙 》等， 因为没有背 诵的要求 ， 也不会用
学研 究 ， 出现了许 多 的研 究成 果 。 如， 国防科学 技术 大学 的沈 辉 采用 “ 思维 导图”进行研 讨 式教学 ， 有 助于培养 学生 的思维 能 力和创 新能力； 北京交 通大学的王艳 对该课程 的教 学模式 、 考 试形式及实验等 进行改革 ； 北京林业大学 的赵燕东 将科 研项
目与教学 相结合 ， 以加深 学生对 控制系统 的认识 ； 许 多教 师把
ＭＡ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ ￣ Ｊ １ 人 本课程 的课 堂教学 中， 以帮助学生加 深对抽 象理
论 的理解 ， 提高课堂效率。
笔者 根据 多年 的教学 实践 ， 探 索 以多种 方式 进行 课 堂教 学， 提高学生学习兴趣 ， 以期 对 “ 自动控制原理 ” 课程 的课 堂教 学进行改革 。 “ 教 ”与 “ 学 ”如果 只是单 向作用 的开 环系统 ， 则陷 入了 “ 填鸭式 ”的方 式 ， 不 能很 好地完成 “ 教 学控制任务”。 只有建
《自动控制原理》学习心得3篇
《自动控制原理》学习心得 (2)《自动控制原理》学习心得 (2)精选3篇（一）在学习《自动控制原理》这门课程的过程中，我深刻感受到了自动控制在现代工程和科学领域的重要性。
以下是我的学习心得：第一，掌握基本概念和原理。
学习自动控制的第一步就是掌握其基本概念和原理。
通过学习课本和参与课堂讨论，我了解到自动控制的基本概念，如系统、控制器、传感器、执行器等。
同时，我也学习到了自动控制的基本原理，比如反馈控制、开环控制、闭环控制等。
第二，进行实践操作。
在理论学习的基础上，我还参与了一些实践操作，比如使用控制设备进行实验。
通过这些实践操作，我将自动控制的理论知识应用到具体的实际问题中，加深了对自动控制原理的理解和掌握。
第三，深入理解数学模型。
自动控制的核心是建立系统的数学模型，并通过分析模型来设计控制器。
因此，深入理解数学模型是学习自动控制的重要一环。
我通过学习相关的数学知识和实际案例，逐渐掌握了如何建立系统的数学模型，并通过模型来分析系统的稳定性和动态特性。
第四，多做习题和实例分析。
为了加深对自动控制原理的理解和掌握，我还做了大量的习题和实例分析。
通过这些练习，我更加熟悉了控制原理的应用方式，提升了解决实际问题的能力。
总的来说，学习《自动控制原理》是一个相对较复杂和抽象的过程，但只有深入学习和实践，才能真正掌握控制原理的应用。
在今后的学习和工作中，我将进一步学习和应用自动控制原理，以应对更加复杂的工程和科学问题。
《自动控制原理》学习心得 (2)精选3篇（二）在学习《自动控制原理》这门课程时，我深刻感受到控制理论对于实际生活和工程应用的重要性。
以下是我的一些学习心得：首先，理论与实践相结合。
《自动控制原理》这门课程通过讲解基本概念和数学推导，建立了控制系统的数学模型，并通过实例分析和仿真实验，使得抽象的理论变得具体可见。
这种理论与实践相结合的学习方式，使我更好地理解了控制系统的工作原理和设计方法。
其次，系统思维的培养。
自动控制原理教学设计
自动控制原理教学设计背景自动控制原理是现代控制理论中的核心课程之一，是控制理论与实践紧密结合的重要教学环节。
本文对自动控制原理的教学设计进行探讨，旨在提高教学效果、加强学生对自动控制原理的理解，培养学生的实际操作技能。
目标本教学设计的目标是：1.使学生理解自动控制系统的基本原理、结构和工作过程；2.培养学生对自动控制系统的分析、设计和应用能力；3.提高学生的实际操作技能。
教学内容理论教学1.自动控制系统的基本概念和分类；2.自动控制系统中的传感器、执行器、控制器等组成部分及其特点；3.自动控制系统的建模方法及仿真；4.自动控制系统的控制算法及实现。
实验教学1.实验一：PID控制器的设计–实验目的：了解PID控制器的原理、设计方法和调节过程；–实验内容：使用MATLAB软件设计PID控制器，并将其搭建在实验台上进行调节。
2.实验二：模糊控制器的设计–实验目的：了解模糊控制的基本原理和设计方法；–实验内容：使用模糊控制器设计实验，实现小车的自动避障。
教学方法理论教学1.课堂讲授–通过课件、板书等方式进行讲授；–引导学生积极思考、互动交流。
2.小组讨论–组织学生进行小组讨论，讨论课堂上的问题和实践应用；–促进学生互相交流、学习，加深对控制理论的理解。
实验教学1.实验指导–实验前进行详细的实验指导，介绍实验流程和注意事项；–在实验过程中进行指导，帮助学生解决实验中出现的问题。
2.实验报告–要求学生在实验结束后撰写实验报告；–重点关注实验设计、实验结果分析、实验结论等方面。
教学评价1.理论考试–主要考察学生对控制理论的理解和掌握情况；–要求学生在规定时间内回答一定数量的理论问题。
2.实验评价–对学生的实验设计、实验完成情况、实验报告等进行评价；–给出具体的评价标准，提高学生的自我评价意识。
总结自动控制原理教学是提升控制工程专业学生实践能力和理论素养的重要教学环节。
通过理论课堂教学和实验教学的相结合，可以提高学生对自动控制原理的理解和应用能力。
自动控制原理学习心得
自动控制原理学习心得自动控制原理学习心得范文自动控制原理学习心得篇1《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分，其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达，涉及的内容很多，要想研究生入学考试取得一个很好的成绩，我认为在平常的自控学习中应该注意以下问题。
1弄清自动控制理论课程的特点和难点自动控制理论的两门课程都是来源于控制实践的理论课程，具有以下三个特点：概念抽象；与数学联系紧密；实践性强。
不论是“自动控制原理”还是其后续课程“现代控制理论”，教材里面的许多概念和术语都定义得非常抽象，常常让我们感觉一头雾水，理解起来比较困难。
概念的抽象性成了学习道路上的第一个拦路虎。
此外，该课程在学习过程中涉及到对多门数学知识的运用，如“高等数学”、“积分变换”、“复变函数”、“线性代数”等等。
对数学知识的掌握和灵活运用是我们学习的第二道难关。
第三个难点是理论与实践容易脱节，很多学生往往注重理论学习而轻视实践结果往往只会“纸上谈兵”而短缺工程实践能力。
因此，我们要在教师引导和帮助下顺利入门，掌握课程的精髓和要点，并且能够“由厚及薄”，达到对课程整体的把握，具有一定的工程概念和实践能力。
2弄清课程教学中应当注意的一些问题2.1以数学模型为基础，以系统分析为主线自动控制理论的主要内容是系统分析。
按照一般高校的教学大纲，不论是“自动控制原理”还是“现代控制理论”课程，数学模型和系统分析的内容都占到整个课程内容的80%左右，其中系统分析大约占60%。
可见，我们应当遵循系统分析这条主线，通过一定的实例分析和各种各样的系统训练，重点培养我们的系统分析能力。
在系统分析能力的培养过程中，通过反复的训练，我们的系统综合能力也会自然而然地提高。
此外，我们千万不可忽视数学模型，因为数学模型是系统分析和系统综合的基础。
如果没有了这个基础，系统分析就成了虚无飘渺的海市蜃楼。
2.2化抽象为具体自动控制理论的难点之一在于其抽象的概念，教材中有许多“抽象概念”让我们望而生畏。
自动控制原理课程教学改革探讨
自动控制原理课程教学改革探讨【摘要】本文将探讨自动控制原理课程教学改革的必要性、内容、方法、效果和挑战。
从教学改革的角度分析，引入新的教学理念和方法，加强实践教学环节，提高学生的实践能力和创新能力。
教学改革不仅可以提高教学质量，培养学生的综合能力，还可以适应社会需求，提高学生就业竞争力。
但是在实践中也会遇到种种挑战，比如教师的思想观念转变、教育资源的配置等。
通过教学改革，可以促进教学质量的提升，推动学科建设和人才培养的发展。
结合实际情况和学生需求，不断探索教学改革的新途径，为提高教学质量和培养高素质人才做出更大的贡献。
【关键词】自动控制原理、教学改革、必要性、内容、方法、效果、挑战、结论1. 引言1.1 引言自动控制原理课程是现代工程领域中非常重要的一门课程，它涉及到了自动控制系统的基本原理和应用技术。
随着科技的不断发展，自动控制原理课程的教学也需要不断进行改革和创新。
本文将就自动控制原理课程的教学改革进行探讨，探讨教学改革的必要性、内容、方法、效果和挑战。
在当前的教育环境下，教学改革已经成为促进教育质量提升的重要手段。
而自动控制原理课程的教学改革也是迫切需要的。
通过对课程内容和教学方法的更新和优化，可以更好地培养学生的综合能力和创新精神，使其更好地适应未来工作的需要。
本文将从教学改革的必要性、内容、方法、效果和挑战等方面进行探讨和分析，以期为自动控制原理课程的教学改革提供一些有益的借鉴和启发。
2. 正文2.1 教学改革的必要性随着科技的不断发展和社会的进步，自动控制原理这门课程也需要不断更新和完善。
传统的教学模式已经无法满足学生的学习需求，需要进行相应的改革。
教学改革可以激发学生的学习兴趣，提高他们的学习积极性。
通过创新的教学方式和手段，可以让学生更加主动地参与到课堂教学中，从而更好地掌握知识。
教学改革还可以促进教师的教学水平和能力的提升。
通过不断尝试和实践新的教学方法，教师可以更好地了解学生的需求，提高自身的教学水平，进而提升教学质量。
浅谈《自动控制原理》课程教学改革
１１ 注重 自动 控 制 理 论 与 工 程 实 际及 其 它 课 程 的联 系 。 ． 以
提 高学 生的学 习兴趣 ” 兴趣是最好 的老师” 这是每个人都知道 的一句教育名 言 。所 以引发学生 的学习兴趣 ， 是调动学生学习积极性 的 有效方法之一 。为 了做到这一点 ， 我们应 当把本课 程与工 程实际紧密联系 。 例如 ， 在讲述数学模型时 ， 可以以常见 的
ｄ ｎ ” ｔ ｍａ ｉ ｎ ｒ ｌ ｒｎ ｉ ｌ ” ｄ ｌｉ ｏ ｉ ｆ ｕ ｄ ｔ ｎ ｆ ｒｌｔ ｒ ｏ ｒ ｅ ． ｉ ｇ ｉ Ａｕ ｏ ｔ Ｃｏ ｔｏ ｉ ｃ ｐ ｅ ａ ｄａ ｓ ｌ ｏ ｎ ａ ｉ ｏ ｅ ｕ ｓ ｓ ｎ ｃ Ｐ ｎ ａ ｄ ｏ ａ Ｃ
Ｋｅ ｒｓ Ａｕｏ ｔｃＣｏ ｔ ｌ ｉｃｐｅ Ｔ ａ ｈｎ ｆｒ ； ｅ ｃ ｉｇｑ ａｉ ｙＷｏ ｄ ： ｔｍａｉ ｎｒ ｎ ｉｌ； ｅ ｃ ｉｇｒ ｏ ｍ Ｔ ａ ｈｎ ｕ ｌ ｏ Ｐｒ ｅ ｙ ｔ
更新发展快 、 而且 比较抽象 、 习题 多、 难度大 ， 是具有一定深
度 和学 习难度 的课程 ， 学生感 到难学 ， 教师也觉得难教 。 显 然， 面对 这样一 门课程 ， 用传统的” 沿 课堂讲授” 的教学方法
直流发电机 电压 自动控制系统为例 ， 对系统 进行分析 ， 建立
它 的各种数学模型 ， 比如微分方程 、 结构 图、 信号流图和传 递 函数 ， 通过 各种模 型的比较来 建立 它们 之间的联系。就
是难 以提高教学效果的。必须更新观念 ， 建立 一个包括理
论讲授 、 计算机辅助 教学 、 实践 教学在 内的全方位的课 程教 学新体系。充分 调动教 师和学 生两方面的积极性 。笔者结
自动控制系的工程研究来说 ， 系统分析 是控制系统综合
自动控制原理 教案
自动控制原理教案教案标题：自动控制原理教案目标：1. 了解自动控制原理的基本概念和原理；2. 掌握自动控制系统的基本组成和工作原理；3. 能够分析和设计简单的自动控制系统；4. 培养学生的动手实践能力和解决实际问题的能力。
教学内容：1. 自动控制原理的基本概念和分类；2. 自动控制系统的基本组成和功能；3. 传感器和执行器的原理和应用；4. 控制器的类型和工作原理；5. 反馈控制和前馈控制的概念和应用；6. 自动控制系统的稳定性分析和校正方法；7. 自动控制系统的性能指标和优化方法。
教学步骤：1. 导入：通过引入一个实际生活中的自动控制系统例子，激发学生对自动控制原理的兴趣。
2. 知识讲解：讲解自动控制原理的基本概念和分类，介绍自动控制系统的基本组成和功能。
3. 实例分析：通过一个简单的自动控制系统实例，让学生了解传感器和执行器的原理和应用。
4. 知识拓展：介绍不同类型的控制器和其工作原理，以及反馈控制和前馈控制的概念和应用。
5. 稳定性分析：讲解自动控制系统的稳定性分析方法，引导学生进行稳定性分析的实践操作。
6. 性能优化：介绍自动控制系统的性能指标和优化方法，引导学生进行性能优化的实践操作。
7. 总结归纳：对所学内容进行总结归纳，强化学生对自动控制原理的理解和掌握。
8. 实践应用：通过实际案例或小组项目，让学生应用所学知识解决实际问题，培养他们的动手实践能力和解决问题的能力。
9. 课堂讨论：组织学生进行课堂讨论，分享彼此的学习心得和体会。
10. 作业布置：布置相关的作业，巩固和拓展学生对自动控制原理的理解。
教学资源：1. 教科书和课件：提供基本概念和原理的讲解材料。
2. 实验设备和器材：用于实践操作和案例分析。
3. 实际案例和项目：用于学生的实践应用和问题解决。
教学评估：1. 课堂参与度：观察学生在课堂上的积极参与程度和提问情况。
2. 实践操作：评估学生在实践操作中的操作技能和实验结果分析能力。
自动控制原理教案
自动控制原理教案教案标题：自动控制原理教案教案目标：1. 了解自动控制原理的基本概念和原理。
2. 掌握自动控制系统的组成和分类。
3. 理解自动控制系统的基本特性和性能指标。
4. 能够分析和设计简单的自动控制系统。
教案内容：课时一：自动控制原理概述1. 自动控制的定义和意义2. 自动控制原理的基本概念和基本原理3. 自动控制系统的组成和分类课时二：自动控制系统的数学模型1. 自动控制系统的数学描述2. 传递函数和状态空间表示法3. 控制系统的输入输出关系课时三：自动控制系统的特性和性能指标1. 稳定性分析与判据2. 阶跃响应和频率响应3. 控制系统的性能指标：超调量、调节时间、稳态误差等课时四：经典控制方法1. 比例控制2. 比例-积分控制3. 比例-微分控制4. PID控制器设计课时五：现代控制方法1. 状态空间控制2. 标准回路配置法3. 频域设计法教学方法：1. 讲授：通过讲解理论知识，介绍自动控制原理的基本概念和原理。
2. 实例分析：通过实际案例，分析自动控制系统的应用和设计过程。
3. 讨论互动：组织学生进行小组讨论和互动，加深对自动控制原理的理解和应用能力。
4. 实践操作：设置实验环节，让学生亲自操控和调试自动控制系统，加强实际操作技能。
教学评估：1. 课堂练习：通过课堂练习，检验学生对自动控制原理的理解和应用能力。
2. 实验报告：要求学生完成一次自动控制实验，并撰写实验报告，评估其实际操作和分析能力。
3. 期末考试：设置期末考试，全面考察学生对自动控制原理的掌握程度。
教学资源：1. 教材：选择一本权威的自动控制原理教材作为主要教学资源。
2. 多媒体资料：准备相关的多媒体资料，如PPT、视频等，辅助教学讲解。
3. 实验设备：准备相应的自动控制实验设备，供学生进行实践操作。
教学建议：1. 强调理论与实践的结合，通过实际案例和实验操作，加深学生对自动控制原理的理解和应用能力。
2. 鼓励学生积极参与讨论和互动，培养其分析和解决问题的能力。
浅谈《自动控制原理》教学中的素质教育
ห้องสมุดไป่ตู้
浅 自控 原 教 中 素 教 谈《 动 制 理》 学 的 质 育
０王希娟 崔建华 洛 阳师范学院物理与 电子信息学院
【 摘要】文章以 自动控制课堂教学为背景，通过对 自控原理中的教学方法的改进， 提出 端 正学 生 的学 习态 度 ，改 进教 师 的教 学方 法 ，提 高教 师 的个 人 素养 、 学生 的观 察 、动 手和 思 维能力 的培 养 ，才 能达到 最终 的 素质 教育 。
Ｗ
ｏ 髓 Ｉ 理 ｒＳｙｒ … 。 ｋ ｔＡａ 与业 ｄ ＆ｕ ｂ ｄｏ 论探讨
合起 来 ，提 倡 文 明上 网 ： 提 高 网 络 法 制 意 识 、 网络 安 全 意 识 、 网 络 政 治 意 识 、 自律 意 识 ， 引导 学 生 自主 的对 网 络 信 息 持扬 弃 的态 度 ，提 高 学 生 网 络 自律 化和 抗诱 惑力 ；增 强 学 生 道 德 评判 力 ，养 成 道德 自律 ， 自觉 构 建 防火 墙 。 ２ ．创 立 思 想 政 治 教 育 网络 教 学 模 式 ，延 伸思 想政 治 工作 的 空 间 网络教学模 式是 以学生 为学 习主体 ， 以课本 与网上 信息 、数据 库 、光盘 等为 学 习资源 ， 以互 联 网学习平 台下 的老 师与 学 生交互 、学生 与学 生交互 的 民主氛 围环境 下的教 学模式 。 网络 的 出现为 高校思 想政 治教育带 来 了新的工 作方 式、 思维方 式和 价 植观念 ，思 想政治 教育 的方式 由 “ 说教 灌 输式 ”向参 与交互 式转变 ，培 养学 生学 会 参与 、学会选 择 、学会创 新 ，充分 利用 和 挖掘 多媒 体和 网络 技 术 的教 育 资 源 与 潜 力 ， 组织 有 关 专 家 ，开 设 网 络 信 息 引 导 课 ， 在 网上 开 展 丰 富 生 动 的 形 势 与 政 策 宣 传 教育 ，把 传 统 思 想 政 治 教 育 中 枯 燥 的 课 堂教 学 及 空 洞 的 说 教 ， 变 为 生 动 形 象 ， 融思 想 性 、理 论 性 、趣 味性 于 一 体 的信 息化 思想 政 治 教育 手 段 所 取 代 ， 提高 思想政 治教育 的实 效 ，抵 制信 息垃 圾 的入侵 ，帮助 学生 树立 正确 的世 界观 、人
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从外部环境到系统内部有一种信息的 传递。例如，在速度控制系统中，转 速的变化引起的离心力的变化，就是 一种从外部传递到系统内部的信息。
自动控制原理 9
讨论三：控制论中系统的主要特征
第三个特征（基于反馈获得的偏差的调节）
系统具有一种专门用于校正行动的装置。例如速度控制系统中通过调 速器旋转杆张开的角度控制蒸汽机的进汽阀门升降装置。
第四个特征（动态调节）
系统为了在不断变化的环境中维持自身的稳定，内部都具有自动调节 的机制，换言之，控制系统都是一种动态系统。
静态系统 动态系统
自动控制原理 10
第二、七章 控制系统的数学模型
• 傅里叶变换、拉氏变换的工程应用； • 尝试利用MATLAB/Simulink建立一个电机控制系统； • 非单位反馈系统到单位反馈系统的等效变换； • 闭环系统的“复现性”、“抗扰性”； • 推导零阶保持器的脉冲传递函数；
0.4
0.2
0
0
2
Step Response
4
6
8
Time (sec)
10
12
第三、七章 时域分析
为什么对于稳定系统，闭环极点分布越靠近虚轴，一 般动态过程越不理想，具有较缓慢的非周期特征或较 强烈的振荡特性？
j
a a: 给定稳定度
第三、七章 时域分析
• 试分析离散系统闭环极点分布对系统性能的影响； • 分析怎样设计/配置系统极点，可以获得较佳的动
给定电位器
反馈电位器
飞机自动驾驶仪系统原理方块图
给
θ0 定
装 俯仰角指令 置
舵
飞
机
机
控
驱
俯仰角
电 压
放制 信
偏差 差 大 号
器
舵 机
动 信 号
扰动
飞 机
θ
实际俯仰角
反馈电 位器
垂直陀 螺仪
俯仰角控制系统方块图
讨论三：控制论中系统的主要特征
第一个特征（目标/控制指令输入）
有一个预定的稳定状态或平衡状态。 例如在速度控制系统中，速度的给定 值就是预定的稳定状态
e(t)
1
c(t)
_
Ts
系统跟踪误差： e(t) r(t) c(t) t 2 (1 et / ) 系统稳态误差： lim e(t) t 2
t
一阶系统不能实现对 加速度信号的跟踪
第三、七章 时域分析
• 为什么工程上一般不会单独采用微分（D）控制，也不会单独
态性能?
e • 延迟环节 s 的脉冲传递函数；
• 推导如图所示离散系统的差分方程及脉冲传递函数：
第三、七章 时域分析
• 一阶系统如下图所示，初始条件为零，分析系统跟踪单位阶
跃输入时的跟踪误差e(t)；分析系统跟踪单位斜坡输入时的
跟踪误差e(t)；分析系统跟踪单位加速度输入时的跟踪误差
e(t). r(t)
采用积分（I）控制？
• 分析比较PD控制与测速反馈控制.
N
R
E
+-
PD
+-
M
控制器
被控 对象
C
B
测速 反馈
主反馈
高阶系统的降阶，81.05？
(s)
(s
8(s 2.1) 8)(s 2) s2
s
1
1.4
降
阶
1.2
1
1.05
0.8
Amplitude
1(s) s2 s 1 0.6
自动控制原理课堂讨论
控制学科发展历程
控制工程课程体系
学习历程
分析与设计方法
第一章 自动控制一般概念 • 无人驾驶汽车建模——原理方框图. • 飞机自动驾驶仪俯仰角控制系统建模——原理
方框图.
• 为什么开环系统不存在稳定性问题，而闭环系
统有稳定性问题？
• 控制论中反馈控制系统的主要特征 .
飞机自动驾驶仪——俯仰角控制系统原理图