自动化立体仓库
ch12-自动化立体仓库设计
自动辨认技术是指在没有人工干预旳情况下对物料流动过程中与生产活 动有关旳某一取得关键特征确实定
– （1）拟定货品单元时，应尽量采用推荐旳尺寸 – （2）一般多采用单元货格式仓库 – （3）根据仓库旳规模、货品形式、单元载荷和吞吐量等 – （4）根据设计拟定自动化设备旳配置和参数
仓库旳功能从单纯地进行物资储存保管，到担负物资旳接受、分类、计量、 包装、分配配送、存档等多种功能。
要求：1）货品旳出入库频率交大，且货品流动比较稳定； 2）需要有较大旳资金投入； 3）需要配置一支高素质旳专业队伍； 4）对货品包装要求严格； 5）仓库旳建筑地面应有足够旳承载能力。
第一节 / 自动化立体仓库概述
第三节 / 自动化立体仓库旳土建及设备选择
• 一、自动化立体仓库土建及配套设施 –（1）基础旳形式。 –（2）消防系统。 –（3）照明系统。 –（4）通风及采暖系统。 –（5）动力系统。 –（6）其他设施。
• 二、自动化立体仓库旳关键技术和设备选择
第三节 / 自动化立体仓库旳土建及设备选择
• 二、自动化立体仓库旳关键技术和设备选择
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第十二章 自动化立体仓库设计
目录
• 第一节 / 自动化立体仓库概述 • 第二节 / 自动化立体仓库旳规划设计 • 第三节 / 自动化立体仓库旳土建及设备选择
第一节 / 自动化立体仓库概述
自动化立体仓库也称为立库、高层货架仓库、自动仓储。它是一种用高层立 体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛 运送车进行存取作业旳仓库。
仓库形式取决于入库货品旳品种； 仓库规模主要取决于仓库旳库存量； 仓库高度
自动化立体仓库
自动化立体仓库一、引言自动化立体仓库是一种先进的仓储系统，利用自动化技术和立体仓储设备，实现对货物的高效存储和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的定义、特点、应用场景、工作原理和优势。
二、定义自动化立体仓库是指利用自动化设备和技术，通过垂直提升机、输送机、自动导航车等设备，将货物储存于立体货架中，并通过计算机控制系统进行智能化管理和操作的仓储系统。
三、特点1. 立体化存储：自动化立体仓库采用立体货架，可以充分利用垂直空间，提高仓库的存储密度。
2. 自动化操作：通过自动导航车等设备，实现货物的自动存储和取出，减少人工操作，提高工作效率。
3. 智能化管理：利用计算机控制系统，实现对货物的智能化管理，包括货物的入库、出库、库存管理等。
4. 高效能节能：自动化立体仓库能够提高货物的存储效率，减少人工操作，降低能耗，提高仓库的工作效率和经济效益。
四、应用场景1. 电子商务仓储：随着电子商务的快速发展，仓储需求量大，自动化立体仓库能够满足快速、高效的仓储需求，提高物流效率。
2. 制造业仓储：制造业需要对原材料和成品进行存储和管理，自动化立体仓库能够提高存储密度，减少存储空间占用。
3. 冷链物流仓储：冷链物流对温度和湿度要求较高，自动化立体仓库可以通过控制系统实现对温湿度的智能化管理，保证货物的质量和安全。
五、工作原理1. 货物入库：货物通过输送机或自动导航车运输到立体货架前，然后由垂直提升机将货物提升至指定位置存放。
2. 货物出库：根据需求，计算机控制系统会指示垂直提升机将货物提升至出库口，然后通过输送机或自动导航车将货物运出仓库。
3. 库存管理：计算机控制系统会实时监测仓库中货物的数量和位置，根据需求进行库存管理，确保货物的及时供应和合理调度。
六、优势1. 提高工作效率：自动化立体仓库可以实现货物的自动存储和取出，减少人工操作，提高工作效率。
2. 提高存储密度：立体货架可以充分利用垂直空间，提高仓库的存储密度，节约存储空间。
自动化立体仓库的特点和分类
自动化立体仓库的特点和分类自动化立体仓库是现代物流行业中的重要组成部分，它采用自动化技术来实现货物的存储、取出、分拣和运输等物流操作。
本文将介绍自动化立体仓库的特点和分类。
一、自动化立体仓库的特点1. 高度利用空间：自动化立体仓库采用立体货架和堆垛机等设备，可以有效利用垂直空间，提高仓储密度，最大限度地节约仓库面积。
2. 高效率：自动化立体仓库采用自动化设备进行货物的存储和取出，操作速度快，大大提高了货物装卸的效率，减少了人力投入。
3. 精确度高：自动化立体仓库运用先进的控制系统，能够精确计算货物存放和提取的时间和位置，避免了人工操作带来的误差，提高了仓储精确度。
4. 安全可靠：自动化立体仓库设备经过严格的设计和测试，具有高度的安全性和可靠性，可以有效预防火灾、交通事故等意外事件的发生。
二、自动化立体仓库的分类根据不同的特点和功能，自动化立体仓库可以分为以下几类：1. 自动货架式立体仓库：这种仓库主要采用各类货架和提升设备，利用垂直空间进行货物存储和提取。
根据货架结构的不同，可以进一步分为固定货架式和移动货架式等。
2. 自动穿梭式立体仓库：这种仓库通过自动穿梭车和货架系统，实现自动存储和取出货物。
自动穿梭车在货架之间快速移动，完成货物搬运工作，大大提高了仓库的效率和运作速度。
3. 自动堆垛式立体仓库：这种仓库采用堆垛机等设备，可以将货物堆叠在垂直方向上。
堆垛机可以自动抓取、存储和取出货物，减少了人工操作的需求，提高了仓库的自动化水平。
4. 自动拆分式立体仓库：这种仓库主要用于电商行业和快递物流企业，通过自动分拣系统将不同的订单进行拆分和分拣，然后再进行包装和配送。
采用自动拆分式立体仓库可以大大提高订单处理的速度和准确度。
综上所述，自动化立体仓库具有高度利用空间、高效率、精确度高和安全可靠等特点。
根据不同的特点和功能，自动化立体仓库可以分为自动货架式、自动穿梭式、自动堆垛式和自动拆分式等几类。
随着自动化技术的不断发展，自动化立体仓库将在物流行业发挥越来越重要的作用。
自动化立体仓库详细介绍完全
自动化立体仓库详细介绍完全
一、简介
自动化立体仓库（ASRS）是一种自动化的仓储和配送系统，它通过使用自动设备来管理库存信息，实现仓库的自动化管理。
自动立体仓库可以将货物堆放在同一层，不需要人工操作，可以节约人力、物力、成本和时间，满足企业的快速发展更新需求。
二、工作原理
自动立体仓库是由控制系统、自动储存设备、运输设备、仓库管理软件和其他配套设备组成。
在每一层的操作仓库中，控制系统可以自动从仓库管理软件中读取货物的库存信息，根据生产需求和库存情况确定每一层货物的数量。
当将货物送入仓库时，控制系统会根据货物的容量、重量等条件，决定放置到哪一层，当需要取出货物时，控制系统会根据货物的要求，指派货梯取出货物。
三、优点
1、节约成本：自动立体仓库可以节约人力成本，提高效率，减少物流成本；
2、提高效率：自动立体仓库有更高的操作速度，比传统仓库更快，提高企业的工作效率；
3、提高服务水平：自动立体仓库可以准确的存储和存取货物，保证货物的安全性，提高企业的供货服务水平；。
自动化立体仓库
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。
货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
管理上采用计算机及条形码技术。
定义自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。
货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
管理上采用计算机系统，采用条形码技术或RFID射频识别物料信息。
编辑本段基本介绍自动化立体仓库仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。
此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。
60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。
到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。
自动化立体仓库优势
自动化立体仓库优势引言概述：随着科技的不断发展，自动化立体仓库作为一种先进的仓储管理方式，正逐渐取代传统的人工操作方式。
自动化立体仓库以其高效、精确、节约空间的特点，为企业带来了许多优势。
本文将从五个方面详细阐述自动化立体仓库的优势。
一、提高工作效率1.1 自动化操作：自动化立体仓库通过智能机器人和自动化设备，实现了自动化操作，大大减少了人工操作的时间和精力。
例如，机器人可以自动将货物从货架上取下，并将其送到指定的地点，极大地提高了仓库的工作效率。
1.2 快速搬运：自动化立体仓库的机器人具备高速搬运能力，可以快速将货物从一个地方搬运到另一个地方，减少了货物在仓库中的停留时间，提高了仓库的货物周转率。
1.3 实时监控：自动化立体仓库配备了先进的监控系统，可以实时监控仓库内的货物情况，及时掌握库存量和货物位置，方便管理人员进行调度和决策，从而提高了工作效率。
二、精确的库存管理2.1 准确计算库存：自动化立体仓库通过RFID技术和条形码识别技术，可以准确计算库存量，避免了人工计算带来的误差。
同时，系统还可以自动记录货物的进出库情况，实现了库存的实时更新。
2.2 高效盘点：自动化立体仓库可以通过机器人进行快速而准确的盘点工作，大大节省了人力和时间成本。
盘点结果可以实时反馈给管理人员，帮助他们及时调整仓库的运营策略。
2.3 防止货物丢失：自动化立体仓库配备了严密的安全系统，可以对货物进行全面的监控和保护。
一旦发现异常情况，系统会自动报警，防止货物丢失。
三、节约空间3.1 垂直存储：自动化立体仓库采用垂直存储方式，通过高度的利用，最大限度地节约了仓库的空间。
可以在有限的地方存储更多的货物，提高了仓库的货物密度。
3.2 灵活布局：自动化立体仓库的货架可以根据需要进行灵活布局，可以根据货物的大小和种类进行调整，提高了仓库的空间利用率。
3.3 减少货物堆放：自动化立体仓库通过机器人的高效搬运，减少了货物的堆放，避免了货物之间的互相压垮，提高了货物的安全性和可用性。
自动化立体仓库详细介绍!
自动化立体仓库详细介绍!自动化立体仓库是指利用先进的技术和设备，将立体仓库内的货物储存、取货和管理过程实现自动化。
它具有高效、安全、精确等优点，可以极大地提高仓库管理的效率和准确性。
下面将从仓库结构、设备应用、管理流程和优势等方面进行详细介绍。
一、仓库结构自动化立体仓库通常采用钢结构搭建，结构稳固、坚固，可以承受大量的货物重量。
仓库内设置多层货架，货架分为储存区和取货区。
储存区用于存放货物，货物储存在搁板上，每一层货架之间通过提升机连接。
取货区用于货物的取货和分拣工作，设有取货台和分拣机。
仓库内设置行车系统和输送系统，用于将货物从储存区取出并送到取货区。
整个仓库结构紧凑、合理，能够最大限度地利用空间，提高货物存放密度。
二、设备应用货架是仓库储存货物的载体，可以根据货物的尺寸和重量选择合适的货架类型。
常见的货架类型有重力式货架、伸缩式货架和抽屉式货架等。
提升机是货物在储存区和取货区之间的主要运输设备，它沿垂直方向上下运行，将货物从储存区提升到取货台，或从取货台降下。
行车系统主要用于将货物从储存区输送到取货区，以及将取货区的货物送往包装或配送区。
行车系统通常由行车轨道、行车和牵引装置组成。
输送系统用于货物在仓库内的快速搬运。
根据货物特点和仓库布局，输送系统可以采用传送带、滚筒输送机、提升机等设备。
三、管理流程货物入库时，经过扫描和称重等过程，将货物放置在储存区的指定位置。
系统会自动完成货物信息的录入和存储位置的记录。
货物储存时，根据货物特点和储存需求，系统会自动调度提升机将货物放置在最佳的储存位置上。
货物储存的位置信息会被系统记录，方便后续的取货操作。
货物取货时，根据订单信息，系统会自动调度提升机将货物送到取货台。
工作人员在取货台上进行货物的分拣和打包。
货物出库时，经过验货和扫描等过程，货物被送往包装或配送区，并完成相应的出库记录。
四、优势首先，自动化立体仓库能够提高仓库的储存密度和货物利用率，节省了仓库面积，降低了储存成本。
自动化立体仓库流程
自动化立体仓库流程一、背景介绍自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，利用先进的自动化设备和技术，实现仓库的高效运作和准确管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的流程，包括入库、出库、库内操作和库存管理等环节。
二、入库流程1. 接收货物：当货物到达仓库时，工作人员将接收货物，并进行验收。
验收包括货物数量、质量和外观等方面的检查。
如果货物符合要求，则进入下一步；如果货物有问题，则进行退货或者报废处理。
2. 上架入库：经过验收的货物将被送到自动化立体仓库的上架区域。
仓库内的自动化设备会根据货物属性和仓库的存储规则，将货物放置到相应的货架上。
同时，系统会记录货物的位置和数量信息。
三、出库流程1. 定单生成：当客户下单时，系统会自动生成相应的出库定单。
定单包括客户信息、货物信息和出库数量等。
2. 出库拣货：根据定单信息，仓库内的自动化设备会根据货物的位置信息，自动将货物送到拣货区域。
工作人员根据定单要求，将货物从拣货区域取出，并进行包装和标记。
3. 出库发货：拣货完成后，货物将被送到发货区域。
工作人员会根据定单要求，将货物装车，并进行发货准备工作，如生成发货清单和运输标签等。
4. 出库记录：系统会记录出库操作的相关信息，包括出库时间、货物数量和目的地等。
四、库内操作1. 盘点：定期进行库存盘点，确保仓库内的实际库存与系统记录的库存一致。
盘点可以手动进行，也可以利用自动化设备进行快速盘点。
2. 移库：当仓库内的货物需要调整位置时，可以进行移库操作。
移库可以手动进行，也可以利用自动化设备进行快速移库。
3. 补货：当某个货架上的货物不足时，需要进行补货操作。
系统会根据库存信息和销售预测，自动生成补货任务，并将货物送到需要补货的货架上。
五、库存管理1. 库存监控：系统会实时监控仓库内的库存情况，包括货物数量、货物属性和货物位置等。
仓库管理员可以通过系统界面查看库存信息。
2. 库存预警：当库存量低于设定的安全库存时，系统会自动触发库存预警。
智能自动化立体仓库
智能自动化立体仓库一、背景介绍智能自动化立体仓库是一种将先进的技术应用于仓储管理的创新型仓库系统。
通过引入智能机器人、自动化搬运设备、物联网技术等先进技术，实现仓储物品的自动存储、自动取货、自动分拣等功能，提高仓储效率，降低人力成本，提升仓储管理水平。
二、智能自动化立体仓库的设计要求1. 仓库结构设计要求- 仓库建造结构稳固，能够承受仓储物品的分量和机器人的运行负荷。
- 仓库内部空间合理布局，充分利用立体空间，提高仓储容量。
- 考虑仓库内部环境，如温度、湿度、照明等，确保仓储物品的安全和质量。
2. 仓储设备设计要求- 智能机器人：机器人应具备自主导航、自动搬运、自动充电等功能，能够高效地完成仓储物品的存储、取货、分拣等任务。
- 自动化搬运设备：搬运设备应具备高承载能力、高速度、高精度等特点，能够快速、准确地将仓储物品从入库区域搬运到指定位置。
- 物联网技术：通过物联网技术，实现仓储设备之间的互联互通，实现设备之间的协同工作，提高仓储效率。
3. 仓储管理系统设计要求- 实现仓储物品的自动化管理，包括入库、出库、库存管理等功能。
- 提供仓储物品的实时监控和追踪功能，方便管理人员随时了解仓储物品的位置和状态。
- 支持数据分析和决策支持功能，提供仓储管理的相关报表和分析结果，匡助管理人员进行决策。
三、智能自动化立体仓库的操作流程1. 入库流程- 物品到达仓库门口，通过扫描或者RFID识别技术，将物品信息录入系统。
- 智能机器人根据系统指令，将物品从入库区域搬运到指定位置，并记录物品的存放位置。
- 系统更新库存信息，包括物品的种类、数量、存放位置等。
2. 出库流程- 客户提交出库申请，包括物品种类、数量等信息。
- 系统根据库存信息，确定物品的存放位置，并生成取货指令。
- 智能机器人根据指令，将物品从指定位置搬运到出库区域，并记录物品的出库信息。
- 系统更新库存信息，减少物品数量。
3. 库存管理流程- 系统定期进行库存盘点，比对实际库存和系统库存信息，确保数据的准确性。
自动化立体仓库
1.2.3自动仓库的发展过程
按自动化的程度分为五个阶段:人工仓储阶段、机械 化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成自动化仓储阶段和 智能自动化仓储阶段。 1) 人工仓储技术阶段 在这一阶段，仓储过程各环节的作业（包括物品的 输送、存储、管理和控制等）主要靠人工来完成。这一 阶段的优点是可以面对面地接触仓储全过程，初期的设 施设备投资少。
监控中心
消防器材 传感器 控制器
2.1.3照明装置
为了使仓库内的管理、操作和维护人员能正常地进 行生产活动，必须有一套较好的照明系统，尤其是在外 围的工作区和辅助区。 自动化仓库的照明系统应有日常照明、维修照明和 应急照明三部分组成。 对存储感光材料的黑暗库来说，由于不允许储存物 品见光，因此照明系统应特殊考虑。
第27讲 自动化立体仓库
1、类型、特点及发展过程 2、总体构成 3、规划设计
1 概述
1.1 基本概念 仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的 总称。 自动化仓库（automatic warehouse）是由电子计算机进 行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业的 仓库。 立体仓库 （stereoscopic warehouse）是指采用高层货 架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机 械进行作业的仓库。自动化立体仓库是自动化仓库与立体 仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。
2)中央控制级计算机系统
是整个自动化立体仓库实现自动控制的中心，控制 和监视整个自动化立体仓库的运行。 ①接收并执行上位管理系统的指令； ②监视现场设备及各项业务的运行情况； ③完成管理级计算机系统、各种自动化设备（如堆 垛机、输送机、分拣机等）之间的通讯； ④对设备进行故障检测及处理。
3)自动化仓储技术阶段
自动化立体仓库的概述
自动化立体仓库的概述一、概念自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。
货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
管理上采用计算机及条形码技术。
自动化立体仓库大大提高了仓储管理、物资调动和作业的准确率，同时提高了物流速度。
大量的管理信息由计算机数据库系统存储，计算机控制自动设备连续作业，并由计算机的逻辑判断进行合理的货位选择，保证了仓储管理的高效率。
自动化立体仓库一般由高层货架、起重运输设备、土建公用设施以及控制和管理设施等部分组成。
二、自动化立体仓库的分类1．按照建筑形式，自动化立体仓库可分为整体式和分离式。
整体式立体仓库高度在12m 以上，其仓库货架与仓库建筑物构成一个不可分割的整体，外墙既是货架，又是库房屋顶的支撑。
分离式立体仓库高度在12m 以下，但也有15m 的。
分离式仓库的货架是独立的，主要用于高度不大或已经有建筑物的情况。
2．按照库房高度，自动化立体仓库可分为高层、中层和低层。
5m 以下为低层，5-12m 为中层，12m 以上为高层。
3. 按照库存容量，自动化立体仓库可分为大、中、小型。
库存容量在2000 托盘（货箱）以下的为小型，2000-5000 托盘的为中型，5000 托盘以上的为大型。
4．按照控制方法，自动化立体仓库可分为手动控制、自动控制和遥控。
5．按照仓库在生产和流通中作用分类，自动化立体仓库分为单纯储存用的仓库和储存兼选配的仓库。
单纯储存用的仓库中的货物以单元形式的货架上储存一定的时间，需要时便出库，主要应用于生产和储备。
自动化立体仓库名词解释
自动化立体仓库名词解释自动化立体仓库简称FMS，英文缩写为SFS。
一般来说，其包括三个子系统：入库管理子系统、储存保管子系统、出库管理子系统。
一、入库管理子系统入库管理子系统也叫作货到定位系统或自动定位系统。
它在货到仓库之前对货物的自动识别、定位和记录。
该系统通常与自动检测、搬运设备联接。
货物经输送带送到仓库的货架前。
用一套托盘货位识别系统或自动定位系统将托盘上的货物移至拣货台上，通过读写器自动识别托盘，并记录下相关数据信息。
拣货台安装有高速工作的计算机，其功能主要是自动补充缺货托盘，以实现连续补货。
该系统主要特点：操作过程无人化；操作快速、准确；减轻工人劳动强度；提高仓库面积的利用率；便于采用计算机辅助拣货技术；便于采用自动控制技术；扩大拣货区域。
人员入库系统是由入库设备，例如入库起重机、自动导向小车、自动立体库等组成。
人员可从不同的入口进入仓库。
进入仓库后，拣选人员根据事先输入的编号进行拣货。
该系统的特点：自动性；准确性；可靠性；安全性；经济性。
先进先出法就是每批货物入库时应尽量按时间先后、品种多少和质量状况相近的原则入库。
它是最常见的方法，也是最科学的方法。
特点： 1．按先入先出的原则进行出库； 2．实际先入的货物比较少，节省了通道，加快了工作效率； 3．可以避免出错和不必要的损失。
仓储的收费问题K、 I分类控制法，就是把物料的库存状态区分为若干个级别，如A类物料为即将订购的产品， B类物料为周转储备产品， C类物料为已订购产品。
D类物料为非订购产品，由仓库内的储存模式决定这些物料的优先出库顺序，直至成为非订购产品。
这样，一方面可使各个级别的库存得到及时补充，另一方面又可避免因混放造成的差错。
二、储存保管子系统储存保管子系统也称为货位管理系统，它是指按照仓库规划设计的要求，对仓库内的货架、托盘、箱子等储存设施及场地所进行的分区、编号和管理。
出库管理子系统包括以下几个步骤： 1．自动打印出库单据； 2．确认出库，并打印发货单； 3．确认出库； 4．拣选出库； 5．手工盘点。
4物流自动化技术__自动化立体仓库
自动化立体仓库
一、自动化立体仓库概念
自动化立体仓库是一种利用高 层立体货架（托盘系统）储存物资， 用电子计算机控制管理和用自动控 制堆垛运输车进行存取作业的仓库。
功能：储存和保管； 调节供应； 调节运输能力； 流通配送加工。
自动化立体仓库
二、自动化立体仓库的构成
自动化立体仓库的构成Ⅳ—土建工程及辅助设施
▪ 1)土建工程
▪ 土建工程应根据仓库的规模，仓储系统的功能 要求，由建筑设计师根据地质概貌情况，按照国家 有关标准规定进行设计。
▪ 2)消防系统
▪ 依据我国的《建筑设计防火规范》进行设计， 再根据所存物品的性质确定具体的消防方案和措施。
▪ 自动化仓库的消防系统大都采用自动消防系统。 自动消防控制系统根据其结拓扑结构的不同，可分 为直接控制式和分布控制式两种类型，基本组成及 工作原理如下：
▪ 4）集成自动化仓库阶段
▪ 随着仓库管理要求实时、协调和一体化，计算机技术和信息 技术得到了普遍应用。
➢ 自动化技术被越来越多地应用到生产和分配领域，“自动化 孤岛”被集成，在集成化系统中，整个系统的有机协作，使 总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。
➢ 计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及 它们与主计算机之间的通信可以及时的汇总信息，仓库计算 机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以 方便地作出供货决策，管理人员随时掌握货源及需求。
和用户间的供需平衡而建立的仓库。这种仓库进出 货物比较频繁，吞吐量较大。
7．按照与生产连接的紧密程度进行分类
1) 独立型：操作流程与生产独立，规模大、 储量大，流通性，如：宝钢备件自动化立体 仓库、神龙汽车服务备件自动化立体仓库
智能自动化立体仓库
智能自动化立体仓库一、背景介绍智能自动化立体仓库是一种利用先进的技术手段和设备实现仓储作业自动化、智能化的现代化仓库。
它通过自动化设备和系统的协同工作，实现货物的高效存储、检索、分拣和配送，提高仓储作业效率，降低人力成本，提升供应链管理水平。
二、仓库布局与设计1. 仓库面积和高度智能自动化立体仓库的面积通常较大，可根据实际需求设计。
仓库的高度一般较高，以适应立体仓储设备的使用。
2. 仓库结构智能自动化立体仓库通常采用钢结构，具有良好的承重能力和稳定性。
根据不同的需求，可以设计成单层或多层结构。
3. 货物存储区域智能自动化立体仓库的货物存储区域通常分为高架货架区、流利架区和自动化立体仓储系统区。
高架货架区用于存放不同类型的货物，流利架区用于存放流动性较大的货物，自动化立体仓储系统区则是实现自动化存储和检索的核心区域。
4. 通道布局为了保证货物的顺利存储和检索，智能自动化立体仓库设置了宽敞的通道。
通道的宽度和数量根据仓库的规模和自动化设备的特点进行设计。
三、智能自动化设备与系统1. 输送设备智能自动化立体仓库配备了各种输送设备，如输送机、输送带和堆垛机等。
这些设备可以实现货物的自动输送和转运，提高仓储作业效率。
2. 自动化立体仓储系统智能自动化立体仓库的核心是自动化立体仓储系统。
该系统由堆垛机、输送设备、货架和控制系统等组成，可以实现货物的自动存储、检索和分拣。
3. 控制系统智能自动化立体仓库的控制系统是保证仓库正常运行的关键。
该系统通过集成控制、数据管理和监控等功能，实现对仓库设备和作业流程的全面掌控。
四、智能仓储管理系统智能自动化立体仓库配备了智能仓储管理系统，用于实现对仓库作业过程的监控和管理。
该系统可以实时监测货物的存储情况、作业进度和设备状态，并提供数据分析和报表功能，帮助管理人员优化仓储作业流程。
五、优势与应用场景1. 优势智能自动化立体仓库具有以下优势：- 提高仓储作业效率：自动化设备和系统可以实现货物的快速存储和检索，大大提高仓储作业效率。
自动化立体仓库的优缺点
自动化立体仓库的优缺点引言概述：自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，通过自动化设备和技术来提高仓库的效率和准确性。
它采用立体化的仓储结构，通过自动化设备实现货物的存储、检索和分拣等操作。
本文将从四个方面详细介绍自动化立体仓库的优缺点。
一、提高仓库效率1.1 自动化操作：自动化立体仓库利用自动化设备，如自动堆垛机、输送机等，实现货物的自动存储和检索。
相比传统的人工操作，自动化操作大大提高了仓库的效率，减少了人力资源的需求。
1.2 快速分拣：自动化立体仓库配备了高速分拣系统，能够快速准确地将货物分拣到指定位置。
这不仅提高了仓库的出货效率，还减少了错误和损耗。
1.3 实时监控：自动化立体仓库通过仓库管理系统实时监控货物的存储和流动情况。
仓库管理员可以随时了解货物的位置和数量，提前做好调度和备货工作，进一步提高了仓库的效率。
二、节省仓储空间2.1 立体化设计：自动化立体仓库采用立体化的仓储结构，通过高度的利用垂直空间，大大提高了仓库的存储密度。
相比传统的平面仓库，自动化立体仓库能够节省大量的仓储空间。
2.2 智能存储：自动化立体仓库通过仓库管理系统智能地规划货物的存储位置，使得货物的存储更加紧凑和合理。
这不仅节省了仓储空间，还提高了货物存储的安全性和可靠性。
2.3 灵活可调：自动化立体仓库的仓储结构可以根据实际需求进行调整和改变。
当仓库容量不足或需求变化时，可以通过增加或减少货架和垂直设备来灵活调整仓库的存储空间。
三、降低人力成本3.1 减少人力需求：自动化立体仓库的自动化设备可以替代部分人工操作，减少了仓库的人力需求。
这不仅降低了人力成本，还减少了人为因素带来的错误和损失。
3.2 提高工作效率：自动化立体仓库的自动化设备能够快速准确地完成货物的存储和检索，提高了工作效率。
仓库员工可以更专注于管理和监控工作，提高了整体的工作效率。
3.3 降低劳动强度：自动化立体仓库的自动化设备可以替代人工进行重复、繁琐的操作，减轻了仓库员工的劳动强度，提高了工作的舒适性和安全性。
解读自动化立体仓库
2022-08-23 物流网MAX56 大物流出处：已被阅读：2022 次所谓“立体仓库”，实际上是高层货架仓库，普通是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
自动化立体仓库(AS/RS)是由电子计算机进行控制和管理，无需人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。
所谓“立体仓库”，实际上是高层货架仓库，普通是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
由于这种仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
自动化立体仓库的主要是由存储区，作业区，缓存区和办公区域等几部份组成。
自动化立体仓库最主要的部份是存储区和作业区。
存储区的主要构件是货架和托盘，作业区的主要构件是巷道堆剁机和叉车以及传送带。
一个自动化立体库主要由以下构件组成:高层货架:用于存储货物的钢结构。
目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘(货箱)：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。
按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或者从堆垛机将货物移走。
输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
AGV 系统:即自动导向小车。
根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。
目前以采用现场总线方式为主要控制模式。
库存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。
是全自动化立体库系统的核心。
目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统(如 ORACLE，SYBASE 等) 构筑典型的客户机/ 服务器体系，可以与其他系统(如 ERP 系统等)联网或者集成。
自动化立体仓库的大小以及类型主要由要存储的货物类型和单元存储方式来决定。
自动化立体仓库能力分析
自动化立体仓库能力分析标题：自动化立体仓库能力分析引言概述：自动化立体仓库是指利用自动化技术和设备，实现对仓库内货物的自动化存储、取货和搬运的一种现代化仓储管理方式。
随着物流行业的发展和技术的进步，自动化立体仓库在提高仓储效率、降低成本、减少人力投入等方面发挥着越来越重要的作用。
本文将从五个方面对自动化立体仓库的能力进行分析。
一、设备自动化能力1.1 自动化存储系统：包括自动输送线、堆垛机、穿梭车等设备，能够实现货物的自动化存储和取货。
1.2 自动化搬运系统：通过AGV（自动引导车）、机器人等设备，实现货物的自动化搬运和运输。
1.3 自动化分拣系统：利用自动分拣机、智能分拣系统等设备，实现对货物的自动化分类和分拣。
二、信息化管理能力2.1 软件系统：仓库管理系统（WMS）、物流管理系统（LMS）等软件系统的应用，实现对货物、订单、库存等信息的实时监控和管理。
2.2 数据分析：通过大数据分析技术，对仓库运营数据进行分析和挖掘，为仓库管理决策提供科学依据。
2.3 人机交互：实现人员与设备之间的信息交互和协作，提高仓库操作效率和准确性。
三、智能化优化能力3.1 智能调度：利用人工智能技术，对仓库内设备和人员进行智能调度，实现最优化的作业流程。
3.2 智能预测：通过数据分析和算法模型，对货物需求进行智能预测，提前调整仓库存储和搬运策略。
3.3 智能优化：结合实时监控和数据分析，对仓库运营进行智能优化，提高仓储效率和降低成本。
四、灵活适应能力4.1 模块化设计：采用模块化设计和可拓展的设备结构，实现对仓库功能和容量的灵活调整。
4.2 多样化处理：能够适应不同规格、形状和重量的货物，实现对多样化需求的处理。
4.3 快速响应：能够快速响应市场变化和订单需求，灵活调整仓库运营策略。
五、安全可靠能力5.1 设备安全：保证设备运行的安全性和稳定性，减少设备故障和事故发生的风险。
5.2 数据安全：加强信息安全管理，保护仓库运营数据的安全和隐私。
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1.3自动化立体仓库的特点
1.3.1优点 1)大大提高了仓库的单位面积利用率； 2)提高了劳动生产率，降低了劳动强度; 3)减少了货物处理和信息处理过程的差错; 4)合理有效地进行库存控制; 5)能较好地满足特殊仓储环境的需要; 6)提高了作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行; 7)便于实现系统的整体优化.
第20讲 自动化立体仓库
1、类型、特点及发展过程 2、总体构成及总体规划设计的思路 3、典型的设备类型、基本功能
1 概述
1.1 基本概念 仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的 总称。 自动化仓库（automatic warehouse）是由电子计算机 进行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业 的仓库。 立体仓库 （stereoscopic warehouse）是指采用高层货 架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机 械进行作业的仓库。自动化立体仓库是自动化仓库与立体 仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。
3)自动化仓储技术阶段
这一阶段在仓储系统中采用了自动输送机械、自动导引 小车(AGV)、货品自动识别系统、自动分拣系统、巷道式堆 垛机等。
随着计算机技术的发展，信息自动化技术逐渐成为自动 仓储系统的核心技术，在计算机之间、数据采集点之间、机 械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及 时地进行信息汇总，仓库计算机可以及时地记录订货和到货 时间，可随时显示库存量，计划人员可以方便地作出供货计 划，管理人员可随时掌握货源及需求情况，在这一阶段，信 息技木的应用已成为仓储技术的重要内容。
控制系统+上位管 理系统
1.2自动化立体仓库的发展状况
1.2.1 国外发展情况 美国于1959年开发了世界上第一座自动化立体仓库， 并在1963年率先使用计算机进行自动化立体仓库的控制 管理。此后，自动化仓库在欧美一些发达国家和日本迅 速发展起来。70后代以来，发达国家大力推广商品物流 自动化、高速化、信息化，在各大城市纷纷建立了大型 自动化立体仓库。进入80年代，自动化立体仓库在世界 各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。随着科技 的不断发展，先进的技术手段在自动化仓库中及时得以 应用：实现了信息自动采集、物品自动分拣、自动输送、 自动存取，库存控制实现了智能化，自动导引车得到广 泛应用，大大提高了仓储作业效率，一座大型自动化立 体仓库每小时可完成500～800次出入库作业。
1.2.2我国自动化立体仓库的发展概况
相对国外发达国家而言，我国的自动化仓库的发展起 步较晚，自1974年在郑州纺织机械厂建成我国第一座自 动化立体仓库以来，我国自动化仓库领域的发展速度比 较缓慢。至1980年我国已经建成和正在施工建设的自动 化立体仓库达到21座。
我国的自动化仓库大部分是简易的中低层小型分离式 仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。作业方式几 乎都是巷道堆垛机配以小车、叉车或输送机等周边设备。 这些仓库主要分布在机械制造业，其次是商业、电气行 业。仓库的控制以手动控制为主，能够单机自动远距离 控制的目前只有北京汽车制造厂零件库、长沙火车站库 和天津储运公司库。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
4)集成自动化仓储技术阶段
将仓储过程各环节的作业系统集成为一个有机结合 的综合系统，称为仓储管理系统，在仓储管理系统的统 一控制指挥下，各子系统密切配合，有机协作，使整个 仓储系统的总体效益大大超过了各子系统独立工作的效 益总和。在这一阶段，货品的仓储过程几乎可以不需要 人的参与，完全实现仓储的自动化。
1.3.2缺点
1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资很大； 2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期 长； 3)储存货品的品种受到一定的限制，不同类型的货架仅 适合于不同的储存物品，因此，自动化仓库一旦建成，系统 的更新改造比较困难。
1.4 自动化仓库的适用条件
1)货品的出入库频率较大，且货物流动比较稳定 2)需要有较大的资金投入 3)需要配备一支高素质的专业技术队伍 4)对货品包装要求严格 5)仓库的建筑地面应有足够的承载能力
2)机械化仓储技术阶段
这一阶段的作业特点是作业人员通过操纵机械设备来实 现物品的装卸搬运和储存等作业活动。如通过传送带、工业 搬运车辆、堆垛机等来移动和搬运物料，采用各种货架、托 盘等来存储物料。机械化程度的提高大大提高了劳动生产率， 提高了装卸搬运的工作质量，改善了作业人员的劳动条件， 且由于采用了货架来储存货物，避免了货品之间的相互挤压， 改善了货品的储存保管条件，另外，使储存空间向立体方向 发展，大大提高了存储空间的利用率。然而这一阶段仓储机 械设备需要投入大量的资金，且还必须投入一定的费用来科 学地管理和维护这些机械设备，以保证设备的合理使用。
1.1 基本概念
自动化立体仓库： 又称自动存储取货系统 automated storage &
retrieval system (AS/RS) 借助机械设施与计算机管理控制系统实现存入和取
出物料的系统。（—2007国家标准）
高层货架，巷道堆垛机、 自动分拣系统、入出库自 动输送系统、周边设施设
备等
在已经建成的自动化仓库中，有一些还处于调试中， 有一些则因故障率太高，难以正常使用。
1.2.3自动仓库的发展过程
按自动化的程度分为五个阶段:人工仓储阶段、机械化仓 储阶段、自动化仓储阶段、集成自动化仓储阶段和智能自动 化仓储阶段。
1) 人工仓储技术阶段 在这一阶段，仓储过程各环节的作业（包括物品的输送、 存储、管理和控制等）主要靠人工来完成。这一阶段的优点 是可以面对面地接触仓储全过程，初期的设施设备投资少。
5)智能自动化仓储技术阶段
人工智能技术的发展推动了自动化仓储技术向智能化方 向发展。在这一阶段，系统可以完全自动的运行，并根据实 际运行情况，自动地向人们提供许多有价值的参考信息，如 对市场前景作出科学的预测；根据货品的需求情况对仓储资 源的有效利用提出合理化的建议；对系统运行的效果提供科 学的评价；根据多个客户的地理位置，提供最优化的运输路 线等。总之，目前智能化仓储技术阶段还处于初级发展阶段， 在这一技术领域还有大量的工作需要人们去做，具有广阔的 发展空间。