2007年重庆大学机械原理考研试卷
重庆大学2012-2013(1)机械原理试题A卷
重庆大学 机械原理 课程试卷2012 ~2013学年 第 一 学期开课学院： 机械工程 课程号： 11033635考试日期： 2013.1.6考试方式：考试时间： 120 分钟一、平面机构结构分析（15分）1. 计算图1所示机构的自由度，明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（7分）2. 画出该机构图示瞬时除去虚约束后的低副替代机构示意图；（3分）3. 取与机构自由度数相同且做定轴转动的连架杆为原动件，对低副替代机构进行结构分析。
要求画出机构拆分后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。
（5分）二、平面连杆机构分析与设计（25分）1. 已知一曲柄滑块机构，其行程速比系数K =1.4，曲柄等速转动，机构工作行程（慢行程）的时间为7秒，试确定：（5分）（1）该机构属于什么类型的曲柄滑块机构？其极位夹角θ =？（2）机构空回行程（快行程）所需时间是多少？该机构曲柄每分钟转多少转？ 2. 图2所示为按比例尺μl 画出的机构运动简图，DE ⊥DC ，图示瞬时，DC 处于水平位置，其延长线通过点A ，α=45︒。
（10分）（1）设ω1为常数，用相对运动图解法列出求解v B3的矢量方程式（要标注出各已知参量的大小和方向）；能否利用速度影像原理求解图示瞬时构件3上E 点的速度v E ？ （2）自选速度比例尺μv ，画出求解机构在图示瞬时v E 的速度多边形，写出计算构件3的角速度ω3的表达式，确定ω3的转向；（3）图示瞬时，构件3与构件2在重合点B 处的加速度关系式中是否有哥氏加速度a K B3B2？若有，其大小和方向如何确定？命题人：机械原理教学组组题人：秦伟审题人：宋立权命题时间：2012.12教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密图1图23. 试设计一曲柄摇杆机构，已知行程速比系数K=1.5，机架长度l AD=100mm，曲柄为主动件。
当摇杆在右极限位置时，曲柄AB2与机架夹角为30︒，如图3所示（图中μl=0.002m/mm），当摇杆在左极限位置时，机构压力角α=30︒。
【重庆大学825机械原理】核心考点及真题精讲课程—讲义
第二部分真题回顾及其解析通过真题的学习和掌握，可以帮助学生把握考试重点。
每年的考点在历年试题中几乎都有重复率，因此，通过对历年真题的把握，可以掌握今年考试的重点。
另外，可以通过对历年真题的学习，把握出题者的思路及方法。
每种考试都有自己的一种固定的模式和结构，而这种模式和结构很难用语言来表述。
而通过认真揣摩历年真题，可以找到这种感觉。
因此，第四部分就真题进行详细的剖析，以便考生掌握命题规律、知悉命题的重点、难点、高频考点，帮助考生迅速搭建该学科考试的侧重点和命题规则。
2.1真题分析年份题型分值考察范围考察难度（了解、理解、掌握、应用）2010计算绘图143825机械原理掌握论述7825机械原理掌握2009计算绘图150825机械原理掌握2008计算绘图150825机械原理掌握2007计算绘图150825机械原理掌握综合来说，825机械原理专业课这几年的题型变化不大，主要有计算绘图题型，难度不变，侧重于对基础知识点的掌握。
在复习时，对于了解的知识点，复习的时候，多花时间加以深入理解和掌握；对于熟悉的知识点，复习的时候，可以花相应的时间复习强化；对于掌握的知识点，复习的时候，多做练习，达到熟练掌握和理解。
2.2真题剖析2002年真题【点评】本年份考试科目为机械设计，包含有机械原理，在本部分真题解析只对其中机械原理真题进行解析。
本年份真题包括以下1种题型：3道计算作图题，总计50分。
【题目】一1.计算图一所示发动机配气机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束，应明确指出。
（5分）图一【解题】F=3n－(2P L＋P H)－F’=3×7－(2×9＋1)－1=1A处滚子带入局部自由度，H（G）处与G（H）处的移动副起重复约束作用，故H（G）处移动副带入虚约束。
【分析】该题包括机构自由度的计算，虚约束，局部自由度以及复合铰链4个知识点。
机构自由度的计算，是每年必考的的知识点之一。
命题者主要想考察同学在进行机构自由度计算时，对虚约束，局部自由度和复合铰链这三个知识点的把握程度。
重庆大学机械原理章节习题库 第一章思考题及复习题(含答案)
第一章平面机构的结构分析基本概念题与答案1.什么是平面机构？答：组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面上运动。
2.什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？答：运动副：两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接叫运动副。
平面运动副分两类：（1）平面低副（面接触）包括：转动副、移动副，其约束为 2。
（2）平面高副（点、线接触）包括：滚子、凸轮、齿轮副等，约束为 1。
3.什么是运动链，分几种？答：若干个构件用运动副联接组成的系统。
分开式链和闭式链。
4.什么是机架、原动件和从动件？答：机架：支承活动构件运动的固定构件。
原动件：运动规律给定的构件。
从动件：随原动件运动，并且具有确定运动的构件。
5.机构确定运动的条件是什么？什么是机构自由度？答：条件：原动件的数目等于机构的自由度数。
机构自由度：机构具有确定运动所需要的独立运动参数。
6 .平面机构自由度的计算式是怎样表达的？其中符号代表什么？答：F ＝3n- 2P L-P H其中：n----活动构件的数目，P L----低副的数目，p H----高副的数目。
7.在应用平面机构自由度计算公式时应注意些什么？答：应注意复合铰链、局部自由度、虚约束。
8.什么是复合铰链、局部自由度和虚约束，在计算机构自由度时应如何处理？答：复合铰链：多个构件在同一轴线上组成转动副，计算时，转动副数目为m-1个局部自由度：与整个机构运动无关的自由度，计算时将滚子与其组成转动副的构件假想的焊在一起，预先排除局都自由度。
虚约束：不起独立限制作用的约束，计算时除去不计。
9.什么是机构运动简图，有什么用途？答：抛开构件的几何形状，用简单的线条和运动副的符号，按比例尺画出构件的运动学尺寸，用来表达机构运动情况的图形。
用途：对机构进行结构分析、运动分析和力分析。
典型例题例2-1 试计算图示各运动链的自由度数，并判定他们能否成为机构（标有箭头的构件为原动件）。
重庆大学机械设计往年考试卷
2、如果螺栓的强度级别为 4.6，则螺栓材料的屈服极限σs 为 240 Mpa； 而螺母的强度 级别 为 8 ，则表示螺母 材料 的 抗 拉强度 σ b 等 于 800 Mpa。 3、普通平键的截面尺寸（键宽 b 和键高 h）按 轴的直径 在标准中选 定；键的长度 L 可根据 轮毂 长度确定，并且还应附合标准 规定的 长度系列 。 4、在带传动中，紧边拉力 F1 和松边拉力 F2 的比值（即 F1/F2）当空载时约为 1 ；当正常工作时为 1～efα ；当载荷使带传动要打滑但还没有打 滑时为
三、 简答题（ 简答题（6 分/1～3 题每题， 题每题，4 题 7 分，共 25 分）
1、为什么皮带传动通常用在高速级，但在设计时又要对它的线速度加以限 制？ 答：由公式 P=FV 知，增加带速 V，在圆周力 F 不变的情况下，可提高带传 动传递的功率 P，即有利于提高带传动的承载能力；在 P 不变的情况下，可 减小圆周力 F， 有利于减少 V 带的根数或采用较小型号的 V 带， 进而减小带 传动的结构尺寸。因此带通常用在高速级。但过高的带速，带的离心力将显 著增大，一方面减小了带与带轮间接触压力，从而降低了传动的工作能力； 另一方面，这将使带的离心应力过大，从而降低带的疲劳寿命。因此在设计 时又要对它的线速度加以限制。带速一般在 5～25m/s 为宜，在 20～25m/s 范围最有利。
（2）在题图（A）中，在安装完毕并已承受工作载荷 F∑之后，为了检 查螺栓预紧力是否达标，可用力矩扳手试扳螺母。当螺母刚刚被扭动时，若 力矩扳手的读数为 12000N-mm， 假定拧紧力矩 T 和螺栓拉力 F’的关系式为： T=2.4F’，支座底板结合面间的摩擦因数 fs=0.4，试求： ① 螺栓的总拉力 F0 和预紧力 F’； ② 支座底板结合面间能产生的最大摩擦力 Ffmax 。 解： （1）这两个设计方案，图（A）更合理。将两图中的外载荷 F∑向螺栓联 接结合面形心简化后可知，图（A）螺栓组只受轴向拉力和横向剪力，每棵
重庆大学机械原理期末试卷
提示： Lh
=
16670 ⎜⎛ C ⎟⎞ε n ⎝P⎠
2. 在图示轮系中，已知各齿轮齿数（括号内为齿数），1 为单头左旋蜗杆， 试判定该轮系是什么轮系，计算传动比 i16，并用箭头表示各轮的转向。
得分
16. 平键联接的工作面是平键的上、下表面。
（）
审 题
人
（）
：
一、 判断题（1 分/每小题，共 16 分，对打“√”，错打“×”） 二、 单项选择题（2 分/每小题，共 30 分）
1. 设计软齿面闭式齿轮传动时，小齿轮齿面硬度应小于大齿轮齿面硬度。 （）
1. 齿轮齿根弯曲强度计算中的齿形系数 YFa 与____________无关。
D、保证链条与轮齿间的良好啮合
11. 采用螺纹联接时，若被联接件之一厚度较大且材料较软，强度较低，需
要经常装拆，则一般宜采用____________。
A、螺栓联接
B、双头螺柱联接
C、螺钉联接
D、紧定螺钉联接
12. 凸 轮 机 构 中 当 从 动 件 位 移 规 律 为 等 加 速 等 减 速 运 动 规 律 时 ，
____________。
A、不存在冲击
B、存在刚冲击
C、存在柔性冲击
D、同时存在刚性和柔性冲击
13. 限制蜗杆分度圆直径的目的是____________。
A、保证蜗杆有足够的刚度
B、提高蜗杆的传动效率
C、减少蜗轮滚刀的数目，并便于刀具的标准化
D、保证蜗杆有足够的弯曲强度
14. 在轴的初步计算中，轴的直径是按____________进行初步确定的。
重庆大学2010-2011(2)机械原理试题A
重庆大学 机械原理 课程试卷2010 ~2011学年 第 二 学期开课学院： 机械工程 课程号： 11033635 考试日期： 2011.6.25考试方式： 考试时间： 120 分钟一、平面机构结构分析（15分）1. 试用图1-1所示II 级基本杆组搭接一个自由度为1，且输入运动为单向连续转动，输出运动为往复直线移动的平面六杆机构，画出机构结构示意图，标出原动件；（4分）2. 图1-2所示机构中，凸轮为一偏心圆，圆心在O 点。
（1）计算该机构的自由度，明确指出机构中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（5分） （2）画出该机构在图示瞬时的低副替代机构示意图，取凸轮为原动件，对机构进行结构分析。
要求画出拆分机构后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。
（6分）二、平面连杆机构分析与设计（25分）1. 图2-1为一平行四边形机构的机构运动简图。
曲柄1的角速度为ω1，角加速度为α1，方向如图所示。
（1）标出该机构在图示位置的压力角α；（2分）（2）用相对运动图解法求点C 的速度v C ，构件2、3的角速度ω2、ω3（要求列出速度向量方程，作出速度多边形，建议以pb =30mm 表示v B ，所有作图线要清晰）；（6分）（3）用相对运动图解法求点C 的加速度a C ，构件2、3的角加速度α2、α3（要求列出加速度向量方程，作出加速度多边形，建议以p 'n 'B =30mm 表示nB a ， n 'B b '=30mm 表示tB a ，所有作图线要清晰）。
（6分）命题人：机械原理教学组组题人：秦伟审题人：宋立权命题时间：2011.06教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密图1-1图2-1G图1-22. 设计一个全铰链六杆机构，其结构为前置曲柄摇杆机构后接一个RRR 型II 级组。
曲柄摇杆机构行程速比系数K =1.4，摇杆CD 的两极限位置分别为C 1D 及C 2D ，摆角ϕ=60︒，其对应输出构件EF 的两条标线位置分别为FG 1和FG 2，摆角ψ=30︒。
机械原理试题A卷
重庆大学 机械原理 课程试卷A卷B卷2010 ~2011学年 第 一 学期开课学院： 机械工程 课程号： 11026135 11033635考试日期： 2010.12.30考试方式：开卷闭卷 其他 考试时间： 120 分钟一、平面机构结构分析（15分）1. 计算图1-1所示机构的自由度，请明确指出机构中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（6分）2. 说明该机构采用局部自由度和虚约束结构的目的；（3分）3. 画出图1-2所示机构在图示瞬时的低副替代机构运动简图，并对机构进行结构分析，要求画出拆分机构后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。
（6分）二、平面连杆机构分析与设计（30分）1. 图2-1所示六杆机构可以视为由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串联而成。
（1）标出该六杆机构在图示位置的压力角α 与传动角γ；（6分）（2）用相对运动图解法求滑块5的速度v E ，列出速度向量方程，作出求解v E 的速度多边形（图2-2中的pb 表示v B ，直接在图2-2作图）；（10分） （3）写出求解加速度a E 的向量方程式。
（4分）命题人：机械原理教学组组题人：秦伟审题人：宋立权命题时间：2010.12教务处制学院专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密E图2-1 p b图2-2图1-2图1-12. 设计一个六杆机构，其结构如图2-1所示，前置曲柄摇杆机构行程速比系数K=1.4，摇杆CD的两极限位置分别为C1D及C2D，摆角ϕ=60︒，其对应滑块的两位置分别为E1及E2，机架水平布置，C1D与机架垂直，回转副F的中心在CD连线上。
设图2-3已按比例绘制出C1D、C2D以及E1、E2，用图解法在图2-3上设计，求出曲柄长度l AB、机架长度l AD、连杆长度l BC、l FE以及DF长度L DF（保留作图线）。
（10分）三、凸轮机构分析（10分）图3-1所示滚子摆动从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，顺时针转向，已知参数：R=20 mm，l OA=10 mm，l OB=40 mm，l BC=33 mm，r r=5 mm。
重庆大学机械原理模拟试题
更多资料请访问.(.....)模拟题一一.计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。
（20分）二.在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w1=10 rad/s 逆时针转动，试用图解法求点D的速度。
（20分）三. 1.图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB=25mm，l BC=55mm，l CD=40mm，l AD=50mm，试问：（15分）（1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件；（2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件；（3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副；2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30°,确定摇杆及连杆的长度。
（20分）四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。
（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s ；（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h 。
（7）凸轮的推程角φ，近休止角φs ’，回程角φ’（20分）五.一对正常齿制规范安装的外啮合规范直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i=2.5，中心距a=175mm ，小齿轮齿数z1=20，压力角α=20°。
试计算模数m 、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆直径。
（20分）六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。
试求输出构件H 的转速和转向。
（20分）(25) 3(30)2'4 (90)1(25)2 (30)3'(20)n 1 n 4H七.图示减速器，已知传动比i=z2/z1=3，作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角φ2变化，其变化规律为：当0<=φ2<=120°时，阻力矩为M2=300N•m；当120°<=φ2<=360°时，阻力矩为M2=0，又已知小齿轮的转动惯量为J1，大齿轮的转动惯量为J2。
重庆大学2017-2018学年《机械原理》课程试卷
重庆大学 《机械原理》 课程试卷juanA卷B卷2017 ~2018学年 第1学期 开课学院：机械工程 课程号：11023730 考试日期：考试方式：开卷闭卷 其他 考试时间：120分钟一、 结构设计题（共20分）⒈计算图示系统自由度，并在图中标明虚约束、复合铰链、局部自由度。
（8分）题一 1 图 题一 2 图2.分别以AB 、DE 为原动件对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、基本组，并指出机构的级别。
（8分）3.试对图示机构进行高副低代，要求画出替代机构。
（4分）题一 3 图二、 连杆机构设计题（共30分）1.标出图示机构的所有瞬心。
（6分）2.试画出图示机构的最小传动角 min 。
（4分）命题人：宁先雄 组题人：宁先雄审题人：命题时间：2007-12-6教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密题二 1 图题二 2 图3.试画出3种从动件具有急回运动特性的平面四杆机构的示意图，并写出机构名称及各构件尺寸应满足的条件。
（8分）4.图示平底摆动从动件盘状凸轮机构的凸轮为圆盘，摩擦圆、摩擦角、驱动力矩Md 、阻力FR如图所示。
试画出图示机构的静力分析图。
（6分）题二 4 图5.已知曲柄滑块机构的行程速比系数K=1.25、滑块行程H=250mm、偏距e=50mm。
试用图解法设计该机构。
要求画出设计图（不写作图过程）、写出极位夹角θ、曲柄长度a和连杆长度b的计算式和计算结果。
建议作图比例尺为μL=0.01m/mm。
（6分）三、齿轮机构题（10分）一对正常齿制标准安装的外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知传动比 i=2.5，中心距a=175mm，小齿轮齿数z1=20，压力角α=20°。
试计算模数m、大齿轮的几何尺寸r2、rb2、 ra2和rf2。
四、凸轮机构题（10分）图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。
（1）画出偏距园；（2）画出理论廓线；（3）画出基园；（4）画出当前位置的从动件位移s；（5）画出当前位置的凸轮机构压力角α；（6）画出从动件升程h；（7）标注凸轮转向并说明原因。
(NEW)重庆大学《825机械设计基础》历年考研真题汇编
2015年重庆大学825机械设计基础考研真题 2014年重庆大学825机械设计基础考研真题 2013年重庆大学825机械设计基础一考研真题 2012年重庆大学825机械原理一考研真题 2011年重庆大学825机械原理一考研真题 2010年重庆大学825机械原理一考研真题 2009年重庆大学825机械原理考研真题 2008年重庆大学825机械原理考研真题 2007年重庆大学4 2005年重庆大学437机械设计（含机械原理）考研真题 2004年重庆大学437机械设计（含机械原理）考研真题 2003年重庆大学437机械设计（含机械原理）考研真题 2002年重庆大学572机械设计（含机械原理）考研真题
2003年重庆大学437机械设计（含 机械原理）考研真题
2002年重庆大学572机械设计（含 机械原理）考研真题
2009年重庆大学825机械原理考研 真题
2008年重庆大学825机械原理考研 真题
2007年重庆大学426机械原理考研 真题
2006年重庆大学机械原理考研真 题
2005年重庆大学437机械设计（含 机械原理）考研真题
2004年重庆大学437机械设计（含 机械原理）考研真题
2015年重庆大学825机械设计基础 考研真题
2014年重庆大学825机械设计基础 考研真题
2013年重庆大学825机械设计基础 一考研真题
2012年重庆大学825机械原理一考 研真题
2011年重庆大学825机械原理一考 研真题
2010年重庆大学825机械原理一考 研真题
重庆大学2011-2012(2)机械原理试题B卷
重庆大学 机械原理 课程试卷2011 ~2012学年 第 二 学期开课学院： 机械工程 课程号： 11033635 考试日期：考试方式：考试时间： 120 分钟一、平面机构结构分析（15分）图1所示机构中，凸轮为1/4的圆盘，FG 、HJ 、DE 杆平行且相等（1）计算该机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请在图中明确指出。
（6分）（2）画出高副低代后的机构示意图（2分）（3）若取凸轮为原动件，对机构进行结构分析。
要求画出拆分机构后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。
（7分）图1二、平面连杆机构分析与设计（25分）1、某同学设计一6杆机构来实现转动 直线移动之间的转换，如图2所示，在前置机构平行四边形机构的基础上串联了一个Ⅱ级基本杆组组成。
（共15分）（1）仅从实现运动形式的转换来看，该设计可否简化？若可以，请画出简化后的机构运动简图。
（3分）（2）选择哪一个构件为主动件有死点存在？并画出死点位置的示意图（2分） （3）选择1为主动件，画出其出现最小传动角时的机构运动示意图并标出最小传动角min γ，机构是否有急回特性？行程速比系数是多少？（4分）（4）已知：曲柄1以角速度ω1顺时针转动及各构件的长度，用相对运动图解法求图示位置滑块的速度（列方程、画速度多边形）（6分）图2命题人：机械原理教学组 组题人：秦伟审题人：宋立权命题时间：2012.05教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密2、设计一曲柄摇杆机构，已知：摇杆的长度及其摆角，且按杆长比例已画出摇杆的极限位置，如图3所示。
机构的极位夹角θ=30°；机架与水平方向的夹角为20°；用图解法在图中设计出机构合理（即机构的最大压力角较小）的剩余杆长（保留作图线）（10分）图3 三、凸轮机构分析（10分）图4所示直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮轮廓线由两段圆弧和两段直线组成，凸轮逆时针转动。
重庆大学 机械原理各章填空题
A.虚约束
B.局部自由度
C.复合铰链
8. 杆组是自由度等于 的运动链。
A.0
B.1
C.原动件数
9. 某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是至少 。
A.含有一个原动件组
B.含有一个基本杆组
C.含有一个Ⅱ级杆组
D.含有一个Ⅲ级杆组
10. 同一运动链构成的机构，当取不同构件为原动件时，机构的级别 。
。
A.cos(a/b)
B.sin(a/b)
C.arccos(a/b)
D.arcsin(a/b)
12. 当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角 min 总是出现在
。
A.连杆与曲柄共线时
B.连杆与机架共线时
C.曲柄与机架共线时
13. 曲柄滑块机构的死点只能发生在 。 A.曲柄为主动件时
C.连杆与曲柄共线时
√
×
一、选择题
1. 某机构有六个构件，则该机构的全部瞬心数目为 A.3
C.9
D.15
。 B.6
2. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，使机
构成为双摇杆机构，应固定 。 A.最短杆
B.最短杆的相邻构件
C.最长杆
D.最短杆相对的构件
3. 若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将 A.原机构连杆为机架
措施
来解决。 A.改用滚子从动件
B.增大基圆半径
C.改变凸轮转向
D.改为偏置移动从动件
13. 当凸轮基圆半径相同时，从动件适当偏置，可以 A.减小
C.不改变
凸轮机构的推程压力角。 B.增加
14. 设计一移动从动件盘形凸轮，当凸轮转速 及从动件运动规律 vv(s)不变时，若
重庆大学2012-2013(2)机械原理试题A卷答案
重庆大学 机械原理 课程试卷2012 ~2013学年 第 二 学期开课学院： 机械工程 课程号： 11033635考试日期：2013.06.09考试方式：考试时间： 120 分钟二、平面连杆机构分析与设计（25分）1. 标出图2-1所示机构的所有瞬心。
（4分）2. 画出图2-2所示机构的最小传动角。
（2分）3. 画出图2-3所示机构的极位夹角。
（2分）图2-1 图2-2 图2-34. 在图2-4所示的机构运动简图中，AB ⊥BC ⊥CD ，ω1为常数。
试用相对运动图解法求点C 的速度v C 、加速度a C 、构件2的角速度ω2、构件3的角速度ω3、构件2的角加速度ε2和构件3的角加速度ε3。
（10分）v B =ω1L ABv C =v B +v CB （2分） v CB =0（2分）a B =ω12L AB a CB =0（2分） a C =ω32L CDa C n +a C t = a B n + a CB t （2分）（2分）P24（1分） 其余每个命题人：机械原理教学组组题人：宁先雄审题人：秦伟 宋立权 陈同杰 命题时间：2013.05教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密p 'b 'c 'pb ，c5. 已知曲柄摇杆机构摇杆的两个极限位置，机架AD水平布置，K=1.4，如图2-5所示。
试在图上设计该机构，求曲柄长度a和连杆长度b（图上尺寸）。
（7分）图5分Array a=（AC2-AC1）/2（1分）b=（AC2+AC1）/2（1分）3四、齿轮机构参数计算（10分）一对渐开线外啮合正常齿制圆柱齿轮，已知z1=30，z2=100，标准模数为2mm，标准压力角为20°。
1. 若为标准直齿轮，试求r2、r a2、r b2和a；（4分）2. 若为标准直齿轮，以中心距a'=132mm安装，有何不妥？（2分）3. 若为变位直齿轮，以中心距a'=132mm无侧隙安装，求啮合角α'。
重庆大学2011-2012(1)机械原理试题A卷
重庆大学 机械原理 课程试卷2011 ~2012学年 第 一 学期开课学院： 机械工程 课程号： 11033635 考试日期： 2012.12.29考试方式：考试时间： 120 分钟一、平面机构结构分析（15分）1. 在图1所示机构中，AB ∥DC ， BC ∥EF ∥AD 。
计算该机构的自由度，明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（6分）2. 画出该机构图示瞬时除去虚约束后的低副替代机构示意图；（3分）3. 取与机构自由度数相同且做定轴转动的连架杆为原动件，对低副替代机构进行结构分析。
要求画出机构拆分后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。
（6分）二、平面连杆机构分析与设计（25分）1. 已知一摆动导杆机构，导杆两个极限位置之间的摆角为60︒，曲柄等速转动，机构工作行程（慢行程）的时间为8秒，试确定：（5分）（1）该机构的行程速比系数K 是多少？机构空回行程（快行程）所需时间是多少？ （2）该机构曲柄每分钟转多少转？2. 图2为取比例尺μl 画出的某机构运动简图，构件1以角速度ω1匀速转动。
（10分） （1）在图上标注出该机构在图示瞬时的压力角α；（2）用相对运动图解法求图示瞬时构件3上D 点的速度v D ，并写出计算构件3的角速度ω3的表达式，确定ω3的转向（自选速度比例尺μv ，列出速度矢量方程式，画出速度多边形）；（3）列出用相对运动图解法求图示瞬时构件3角加速度ε3的矢量方程式，并在方程中的每个矢量下面标注出其大小和方向，未知参量标注“？”。
3. 设计一具有急回特性的曲柄滑块机构。
如图3所示，已知：偏距e =100mm ，曲柄为命题人：机械原理教学组组题人：秦伟审题人：宁先雄命题时间：2011.12教务处制学院 专业、班 年级 学号姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密图1图 2Eω主动件，当滑块C 在左极限位置C 2时，曲柄AB 2与水平线的夹角为45°；当滑块C 在右极限位置C 1时，传动角为70°。
重庆大学2006-2007学年机械设计基础Ⅰ(近机类)期末试卷(A)及答案
重庆大学 机械设计基础Ⅰ 课程试卷juan2006 ~ 2007 学年 第2学期开课学院：机械工程 课程号：11000940考试日期：考试方式：考试时间 120 分钟一、 判断题（1分/每小题，共20分）⒈ 两个以上的构件在一处用低副相联接就构成复合铰链。
( ⨯ )2．在双曲柄机构中，各杆长度必须满足：最短杆与最长杆长度之和小于其他两杆长度之和。
( √ ) 3． 凸轮机构的压力角与凸轮的基圆半径的大小无关。
( ⨯ ) 4．偏置曲柄滑块机构的行程速比系数K ＝1。
（⨯） 5．与带传动相比，齿轮传动具有精确的传动比。
（√） 6．链传动的运动不均匀性，造成了平均传动比的不恒定。
（⨯） 7．链传动中，为便于减小磨损，链轮齿数应为偶数 （⨯） 8．合金钢具有较高的机械性能，因此采用合金钢可提高轴的刚度。
（⨯）9．带传动必须限制带速，以免产生过大离心力，因此在一般传动装置中，带传动放在低速级部分较为合适。
（⨯） 10．增加带的预紧力，可以避免带传动工作时的弹性滑动。
（⨯） 11．一对圆柱齿轮传动中，由于工作载荷相同，所以大小齿轮的齿面接触应力相等，大小齿轮的齿面接触强度相等。
（⨯ ） 12．任何平面四杆机构出现死点时对工作都是不利的，因此应该设法避免。
（⨯ ）13．两齿轮的材料和热处理方法相同，其许用接触应力必相等。
（⨯ ）14．螺纹的螺旋升角越小，或当量摩擦角越大，则螺纹的自锁性能越好，效率越高。
（⨯） 15．深沟球轴承只能承受径向载荷，不能承受轴向载荷。
（⨯ ） 16．当滚动轴承其它工作条件不变时，若当量动载荷减少一半，则该轴承的基本额定寿命将增加一倍。
（⨯）17．当滚动轴承其它工作条件不变时，若将滚动轴承的转速减小到原来的一半，则该轴承基本额定寿命将增加一倍。
（√ ） 18．磨损是滚动轴承的主要失效形式。
（⨯ ） 19．平键的剖面尺寸是按轴的直径选择的，如平键联接的强度校核发现不行，则应加大轴的直径以便加大键的剖面尺寸。
重庆大学 2006-2007机械设计基础试题及答案 (1)
长度之和小于其他两杆长度之和。 3． 凸轮机构的压力角与凸轮的基圆半径的大小无关。 4．偏置曲柄滑块机构的行程速比系数 K＝1。 5．与带传动相比，齿轮传动具有精确的传动比。 6．链传动的运动不均匀性，造成了平均传动比的不恒定。 7．链传动中，为便于减小磨损，链轮齿数应为偶数
（× ）
（×）
教务处制
重庆大学试卷
教务处 07 版
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（5） S1 = 0.7 FR1 = 560 N
S 2 = 0.7 FR 2 = 840 N
Fa = Fa 3 − Fa 2 = 600 − 300 = 300 N
（向右）
又 Fa + S1 = 300 + 560 = 860 N f S 2 = 840 N II 轴承压紧，I 轴承放松 所以
17．在轴的当量弯矩 M e =
M 2 + (αT ) 2 中， α 表示将 ③
的修正系数。
①扭矩折合成弯矩； ②剪应力折合成弯曲应力； ③剪应力的循环 特性折合成弯曲应力的循环特性； ④应力集中考虑在内。 18． 以曲柄为原动件的偏心式曲柄滑块机构的最大压力角出现在 ① 。 ①曲柄与连杆共线的两个位置之一； ②曲柄与滑块导路方向线垂直的 两个位置之一； ③曲柄与滑块导路方向线平行的两个位置之一； ④滑块的两个极限位置之一。 19．对于被联接件之一太厚，且需经常拆卸的场合，宜采用 ② ①普通螺栓联接； ②双头螺柱联接； ③螺钉联接； ④紧定螺钉联接。
13．两齿轮的材料和热处理方法相同，其许用接触应力必相等。 （× ） 14．螺纹的螺旋升角越小，或当量摩擦角越大，则螺纹的自锁 性能越好，效率越高。 15．深沟球轴承只能承受径向载荷，不能承受轴向载荷。 16．当滚动轴承其它工作条件不变时，若当量动载荷减少一半， 则该轴承的基本额定寿命将增加一倍。 17．当滚动轴承其它工作条件不变时，若将滚动轴承的转速减小 （×） （×） （× ）
重庆大学机械原理第一章思考题及复习题(含答案)
基本概念题与答案
1.什么是平面机构？
答：组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面上运动。
2.什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？
答：运动副：两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接叫运动副。
平面运动副分两类：
（1）平面低副（面接触）包括：转动副、移动副，其约束为 2。
（4）构件的自由度是指；机构的自由度是指。
（5）在平面机构中若引入一个高副将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
（6）一种相同的机构组成不同的机器。
Ａ.可以B.不可以
（7）Ⅲ级杆组应由组成。
A.三个构件和六个低副； B．四个构件和六个低副；C.二个构件和三个低副。
F＝3n－2PL－PH＝3×4－2×5－1＝1
此运动链有一个原动件，故能成为机构。
（c）A处为复合铰链。
n＝10，PL＝14
F = 3n－2PL＝3×l0－2×14＝2
此运动链有两个自由度，但只有一个原动件，运动链的运动不能确定，故不能成为机构。欲使其成为机构，需再增加一个原动件（如杆AK）。
（d）此轮系有两行星轮2，其中有一个为“对传递运动不起独立作用的对称部分”，则此行星轮及与其有关的一个转动副和两个高副为虚约束。另外，轮5（系杆H）与机架在B和C处均构成转动副，可将B处的转动副视为虚约束；也可将C处的转动副视为虚约束，则B处为复合铰链。
17．计算图示机构的自由度；当构件1和构件5分别作为原动件时，分析组成机构的基本杆组数目及级别，并判定机构的级别；
17题图
18题图
18．如图所示为牛头刨床的一个机构设计方案简图。设计者的意图是动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆3作往复摆动，并带动滑枕4往复移动以达到刨削的目的。试分析该方案能否实现设计意图？若不能实现，应如何修改？
机械原理试题和答案解析试题答案解析
2013 年机械原理自测题（一）一、 判断题（正确的填写“ T ”，错误的填写“ F”） （20分）1、 根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）2、 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数 K 一定等于一。
（T3、 在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ F4、 在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小 （ T在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
F ） 滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ T ） 在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩① A ） —定；B ）不一定；C ）一定不。
② A ） —定；B ）不一定： C ）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开5、（ 6、7、 T ） （ T ） （ F ） 机构会出现死点位置。
。
（ F ） 擦力上。
8、 任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
9、 一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
10、 在铰链四杆机构中， 若以曲柄为原动件时，二、 填空题。
（ 10 分）1、 机器周期性速度波动采用（ 飞 动采用（ 调 速 器 ）2、 对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 特性。
3、 渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或等于 1 ）。
4、 用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过 极限啮合点 N1 ）5、 三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ），故三角螺纹多应用（ 联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力三、 选择题 （ 10 分）1、 齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。
A ） 齿根圆 ；B ）齿顶圆；C ）分度圆；2、 静平衡的转子（的。
轮 调节。
0 ）调节，非周期性速度波 ）所以（没有 ）急回 ）。
D ）基圆 ①）是动平衡的。
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D)不 能降芷姆中的摩擦力矩 B . 加注润滑油:
c.略为增大轴承与轴颈的问隙:
O. 增加轴承的长度。
(4) 幽柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当机构的传动角越小时，则(
A. 由柄 与导路平行; B . 曲柄与导路垂直: C.曲柄与 连杆共线:
B).
O. 曲柄与连杆垂直，
(5) 自l 柄为原动件的曲柄掘杆机构，其行程速比系数 K= l. S ， 那么极位夹角 θ 等于〈乙) .
(3) 计算 i n严?井指出系杆 ~ H 和主动齿轮 l 转向的异同; (1 ) 列~出轮系的 三 个功能.
七、四 5 所示起重机机构示意图，作用于构件 I 上的驱动力矩 Md =60N . m ; 重力Q=9 80N; 卷筒半
径 R=O.lm ; 各轮齿数: zl=20 , Zz=40 ，转动惯量分别为 J1 = l kgm Z ， Jz=4kgm 2 • 若取构件 1 为等效构件，
A. 定轴轮系:
~ ).
C. 17 1. 27 ;
C.周 转轮系:
B. 170.27;
B. 行星轮系:
0. 172.27.
D. 差动轮系 -
仰混合轮系中 一定含有一个 ( 乙 ).
00 在间 歇运动机构中， ( 认 〉既可以」盟主建好，又可以边兔刚性冲击". .
A. 不完全齿轮机构;
的条件进行计算。 A . 动能:
(2) 将该机构中的高副化为低 富1) ，井 画出相应的机构运动简图:
~I~ J
)6(/
P'7?I
(3) 取 与机构自由度数相同数目的连架杆为原动件，画出该机构 所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别.
-飞卢一-飞.../"
图 2
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飞中
与
四、图 3 所示机构中，己知价=4 5 0 ， 向 =lO ra d/s ，逆时针 方向 ， '~8=0.4 m ， r =60 0 • 试用相对运动图解法求构件 3 的速度 ν』和加速度的 o (2 0 分〉
目 。为机架矿南 1帆雄主李
; - vι 吧鸣叫/ m 阁 J [if示锁链四杆机构，叫 OmmJ=150 rn; 叫20mm . 时Omm ， C iy
机构:以 b 为机架伊 极低 付 机构:以
8
()'电
ω 从效率的观点来看，机械的自锁条件是 M
主地 币 2 理
'
的一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由 i梯队九
、 饲 向价且
两部分组成 ·
(10)作转子静平衡时，至少~
01) 用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小 ， 飞轮转动惯量将越二在一;
在满足同样的速度不均匀系数的条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 南 轴上.
工 、单项选挥题(在每小题的备选答案中选出 一个正确答案，并将代表正确答案的字母填在括号内(30 分 〉
(1)用一个平面低副联接两个做平面运动的构件所形成的运动链具有( è> )自由度。
A. 3;
A. 至少应有 2 个;
B. 4;
B. 最多 有 2 个:
C. 5 ;
c. 只有 2 个:
D. 6.
(2) 具有确定运动的差动轮系中，其原动件的数目 〈 乙 ). 。.不受限制.
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、-…-
ω 下述四种措施中 ， (
r为机架得 a~1唬份!机构;以 d 为机架得 障私咙捋 机构. (6) 在凸轮机构的i种常用运动规律中， 练基 运可;规律将使凸轮 蛐产生削性冲击， 冬协 ?企仇 h￥总啤"亏刊 t战 M 戏也 毯也 、 灿 A 览 1 川恼fJu1Î虱跳豆她丸 i 灿 运刨动规脚律
(8) 惰轮对从动轮的 #让台比
求等效转动惯量 Jt 和等效力矩 M，. ( 1 5 分)
Md
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飞、茶 iL\ 丁γL/
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图 4
5
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图 5
第 3 页
3号 3 页
---一一~--_，
ω 渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力的方向与读点<
A. 绝对速度; B. 相对速度; c.滑动速度:
D)方向 线之间的央角 D. 牵连速度.
(9) 己知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮的法面模数 mn=8m m ， 分度圈上的螺旋角β =20 0 ，齿数 z=20 ，
则该斜齿轮的分度圆直径为<
A. 169.27;
B. '1Mf柱凸轮间 歇运动机构;
C. 棘机构:
O. 槽轮机构.
) 相等
ω 对于单自由度的机构系统，假想用 一个移动构件等效时，其等效质量按等数前后 A
B. 瞬时功率 : C. 转动惯量 。
俯在机器稳定运转的一个运动循环中 ， 应有 < )0
A. 惯性力和重力所作之功均为零; C. 惯性力和重力所作之功不为军:
生机 二阶ÞI 除民如h
于τ )，À - L平~1 )矿
确定
7
11
1l
(2) 做平面运动的构件自由度为_Jz_一 ' 平面机构的自由度九
(1)在平面机构中若引入 一个高副得带入一一」一个约束，而引入 一个低副将带入一乌L一 个约束。
3) ~I!I 两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用
将使凸轮机构产生柔性冲击.
:11 泣 汕+伽)) { i 哇盈k
运动规律贝则 u 设有冲击 o
图叫
'
剧& 8~~(~ 撤销构 .
面( .>.jl衡.>Ji.由i) .
(9) 欲将古丁的匀速转与转换成从动件的单向间歇转动，可以来·点 精制饰 、 71阶 树闹
I 个校时面( 平衡刊j); 而动平衡时 1 3i&~_呈一个校正平
没有影哨，但却能改变从动轮的{圳大向
A.18 0 ;
将(
B. 24 0 ;
C. 360 :
D. 72 0 •
ω 3li增大凸轮机构推程压力 角 α，则该机构的凸轮基圆 半径将( f) )，从动件上所受的有害分力
ì':A ).
A. 增大 :
B. 减小:
已不变。
@对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构的哩Æ.}抽挺应用值肘，可采用( 彭 〉措施来解决A. 改用滚子从动件: C. 改变凸轮转向: B.增大基因半径: D. 改为偏置尖顶移动从动件.
., l .
@
重庆大学2007年硕士研究生入学考试试卷
科目代码:
8 、f
426
科目名称:机械原理
精 ~1 提醒考生:
革题一律做在答题低..l (包括填会 a豆 、 选择趣、政错~手) ，直接做在战卷土.接本
州。 ~.t \11:除~j 和朵 、
一 、填空题 ( 25 衍
h ~ l?t tÛl ctrt -i ')+z'L饥(如rγ) j I认
).
I
B. 惯性力所作之功为零 ， 重力所作之功不为军: D. 惯性力所作之功不为零，重力所作之功为零 .
ω 对 F宽径比 bld>ω 的不平衡阳性转子，需要进行(
A 静平衡; B 动平衡;
p; ).
ì _呻々 叫
句Hale Waihona Puke C 不用平衡 ·' re))
b 三、对图 2 所示机构，要求; (20 分)
(1)计算该机构的自由度，如有复合锁链、虚约束、局部自由度， 应明 确指 出:
、-、-
一 网 cω
--、
五、 -对渐开线坐坐全正常齿标准直齿圆柱齿轮传动，己
一-../ -飞.--一一~
知模敖 m=5 mm . 压力角 α= 20 0 ，齿数 zl=20 .
分〉
Z2=~ O ， 试求 : ( 20
图 3
( 1) 两齿轮分度困直役的、的和齿顶圆桌轮 dul 、 d1J 2 :
(2) 孙准中心距的
(3) 齿轮的基圆齿距 p，，:
ω) 若实际暗含线长度为瓦瓦= 18. 00mm 时，重合度 &a为多少? ;
(5) 当实际中心距 σJ=lS3 mm 时的咱合角 d.
六、图 4 所示轮系，已知 ZI =ZI ，=40 ， Z3=Zs=100. Z2=句，各轮均为模数和压力角相同的标准齿轮，试
确定: (20 分〉 (1)该轮系类型及其组成方式: (2) 确定 Z2=?