工程机械(8章)
第八章 液压与气压系统设计
5.阀类元件和辅助元件的选择
液压系统原理图中包括调速阀、换向阀、单项阀等阀 类元件以及滤油器、空气滤清器等辅助元件。
序号
元件名称
估计流量
额定流量
L / min1 L / min1
1
三位五通电磁阀
66/82
100
2
行程阀
49.5/61.5
63
3
调速阀
<1
6
4
单向阀
66/82
100
5
单向阀8
16.5/20.5
任务分析
1.工况分析 （1）工作负载FW （2）惯性负载 （3）阻力负载
任务分析
2.计算液压缸尺寸和所需流量 （1）确定工作压力 （2）确定液压缸主要尺寸 （3）确定液压缸所需的流量
任务分析
3.确定液压系统方案，拟定液压系统原理图 （1）速度控制回路的选择 （2）换向和速度换接回路的选择
第八章 液压与气压系统设计
一
液压系统设计
二
气压系统 设计
任务一 液压系统设计
液压传动系统是机械设备动力传动系统，因此，它的 设计是整个机械设备设计的一部分，必须与主机设计 联系在一起同时进行。一般在分析主机的工作循环、 性能要求、动作特点等基础上，经过认真分析比较， 在确定全部或局部采用液压传动方案之后才会提出液 压传动系统的设计任务。
5．液压系统的性能验算
在确定了各个液压元件之后，有时还要根据需要对整 个液压系统的某些技术性能进行必要验算，以便对所 选液压元件和液压系统参数作进一步调整。液压系统 性能验算的项目很多，常见的有回路压力损失验算和 发热温升验算。
(1)回路压力损失验算 (2)发热温升验算
公路工程机械管理制度
公路工程机械管理制度第一章总则第一条为加强对公路工程机械的管理，提高机械设备的使用效率和安全防护水平，制定本管理制度。
第二条本管理制度适用于公路工程建设中的机械设备的管理和使用。
第三条机械设备管理应当遵循“以人为本、安全第一、预防为主、全员参与、持续改进”的原则，不断提高管理水平和工作效率。
第二章组织机构第四条公路工程机械管理委员会是机械设备管理的最高决策机构，负责制定机械设备管理的政策和规章制度。
第五条机械设备管理部门是公路工程机械管理委员会的执行机构，负责具体的机械设备管理工作。
第六条地方公路管理部门应当建立完善机械设备管理机构，明确机械设备管理的职责和权限。
第七条公路工程项目部应当设立机械设备管理岗位，负责项目内机械设备的使用和管理工作，配备专职机械设备管理员。
第三章机械设备管理第八条机械设备管理部门应当建立健全机械设备档案，包括设备名称、型号、使用日期、维修记录等信息。
第九条机械设备管理部门应当制定机械设备的使用计划和维护保养计划，并按照计划进行管理和使用。
第十条机械设备管理部门应当对机械设备进行定期检查和维护，发现问题及时进行维修和更换配件。
第十一条机械设备管理部门应当定期进行设备的技术培训，提高员工的操作技能和安全意识。
第四章安全管理第十二条机械设备管理部门应当制定安全操作规程，并加强对员工的安全培训，确保工作安全。
第十三条机械设备管理部门应当配备必要的安全防护设施，对机械设备进行安全检查和维护。
第十四条机械设备管理部门应当建立安全生产责任制度，对事故负有责任的人员进行追责。
第十五条机械设备管理部门应当针对不同类型的机械设备制定应急预案，确保在紧急情况下能够迅速处置。
第五章管理措施第十六条机械设备管理部门应当建立设备使用记录，对设备的使用情况进行记录和统计。
第十七条机械设备管理部门应当加强对设备的节能环保工作，提高设备的能效和环保水平。
第十八条机械设备管理部门应当建立设备技术档案，包括设备的参数、使用说明、维护手册等信息。
第八章升降机(工程机械)
Rb Ra Rb
Pq R j
zb za zb
制动钻具时, 将提升手把上抬, 提升抱闸松开提升 制圈; 而将下降手把向下搬, 下降抱闸制动卷筒。卷筒 停止转动。钻具被停留在孔内某一位置。此时由于内齿 圈不能转动, 行星轮除了在中心轮的驱动下逆时针自转 外, 还以顺时针方向绕中心轮公转。
3.下降钻具
下降钻具时，提升手把上抬，放松提升制圈；下降手把处于控制状 态,在钻具重力的作用下，卷筒顺时针转动而放绳，钻具下落。此时由于 内齿圈及中心轮都为顺时针转动，故行星轮也顺时针公转。行星轮的自 转可能有三种情况，即顺时针转动、没有自转、逆时针转动。行星轮的 自转状态不仅与中心齿轮和内齿圈的转速有关，同时与各齿轮的齿数有 关。根据相对运动的原理,推导出三种自转状态的条件为：
速度，用下式确定：
vt max mv 0max
l(m)
6
9-12
〉15
v0max (m / s)
1
1.5
2
2. 升降机的最低缠绳速度
最低缠绳速度取决于动力机的额定功率、有效绳数与大钩的 最大负荷。用下式确定：
vt min m v0min
v0min
Ne Qdg
•z
3. 调速范围
Rs
vt max vt min
二 行星轮轴的支撑方式 简支式及悬臂式
三 动力的输入方式 靠近孔口式及远离孔口式
四 卷筒的驱动方式
内齿圈驱动及行星轮轴驱动
五 卷筒的结构
焊接式及铸造式
六 升降机的轴端结构
安装锚头轮、手摇提升装置、 水冷装置、水刹车、加压器及其他 传动装置。
水刹车的结构与工作原理
液体在水刹车转子与定子水室内的运动及环流力矩的形成 液体的牵连运动与惯性液流 液体的相对运动与环流 液体的绝对运动与环流力矩
第八章 叶片泵
第八章 叶片泵叶片泵具有流量均匀，运转平稳，噪音低，体积小，重量轻等优点。
在机床、工程机械、船舶、压铸及冶金设备中得到广泛的应用。
中低压叶片泵的工作压力一般为8MPa ，中高压叶片泵的工作压力可达25MPa 至32MPa 。
泵的转速范围为600~2500r/min 。
叶片泵对油液的清洁度要求较高。
此外，与齿轮泵相比，叶片泵的制造工艺要求也较高。
叶片泵主要分为单作用（转子每转完成吸、排油各一次）和双作用（转子每转完成吸、排油各二次）两种形式。
双作用叶片泵与单作用式相比，其流量均匀性好，转子体所受的径向液压力基本平衡。
双作用叶片泵都做成定量泵形式，单作用叶片泵一般设计成可以无级调节排量的变量泵。
§8-1 双作用叶片泵的工作原理和流量一、双作用叶片泵工作原理图8-1是双作用叶片泵的工作原理图。
定子的腰圆形表面由二段半径为R 的大圆弧，二段半径为r 的小圆弧以及四段连接大小圆弧的平滑曲线组成。
叶片在转子的叶片槽内可以滑动。
转子、叶片、定子都夹在前后两个配流盘中间。
当转子旋转时，叶片受离心力而紧贴定子内表面，起密封作用，将吸油腔与排油腔隔开。
当转子与叶片从定子内表面的小圆弧区向其大圆弧区移动时，两个油封叶片之间的容积增大，通过配流盘上的配油窗口（吸油槽）吸油；由大圆弧区移向小圆弧区时，通过配流盘上的配油窗口（排油槽）排油。
转子转一周，叶片在槽内往复两次，完成两个吸、排油过程，故称双作用式。
泵转子体中的叶片槽底部通排油腔。
因此在建立排油压力后，处在吸油区的叶片贴紧定子内表面的压紧力为其离心力和叶片底部液压力之和。
在压力还未建立起来的启动时刻，此压紧力仅由离心力产生。
如果离心力不够大，叶片就不能与定子内表面贴紧以形成高，低压腔之间的可靠密封，泵由于吸、排油腔沟通而不能进行正常工作。
这就是叶片泵最低转速不能太低的原因。
双作用叶片泵的两个排油腔及两个吸油腔均为对称布置，故作用在转子上的液压力互相平衡，轴和轴承的寿命较长。
现代施工工程机械(第二篇) 第八章 压实机械
图8-1 压路机按滚轮数分类 a)二轮式；b)三轮式 第五章 压实机械
（三）发展趋势 1、采用大直径的滚轮 2、采用全轮驱动形式 压实的过程中，从动轮前面易产生弓形土坡，其后 易出现尾坡。采用全轮驱动后，前后轮的直径相同，质 量分配大致相等，可提高爬坡能力、通过性和稳定性。 此外还可采用液力机械传动、静液压式传动和液压 伺服铰接式转向等技术，不但能提高压路机的压实效果， 减小转弯半径，还能做到在弯道压实中不留空隙部，以 适于沥青铺层压实。
第五章 压实机械
2、轮胎式压路机上采用的先进结构
铰接式机架，折腰转向：保证机械的机动灵活，减
少了对压实层的横向剪力；
前后轮垂直升降机构：避免假象压实现象；
格栅式转向机构：允许各个方向轮在转向时有轮胎面宽度的重叠度)
较大，接地压力分布均匀。
第五章 压实机械
三、振动压路机
（一）用途
用来压实各种土壤(多为非粘性)、碎石料和各种沥青 混凝土等。
（二）分类、特点及适用范围
1、分类、型号
(1)按机器结构质量可分为：轻型、小型、中型、重 型和超重型。 (2)按振动轮数量可分为：单轮振动、双轮振动和多 轮振动。 (3)按驱动轮数量可分为：单轮驱动、双轮驱动和全 轮驱动。
机械原理 第8章 机构创新设计
8.机构创新设计
例 试确定图示平面高副机构的级别（构件1为原动件）
Ⅱ级机构
8.机构创新设计
平面机构的结构分类
◆ 机构结构分类的依据：
根据机构中基本杆组的级别进行分类。
◆ II级机构
指机构中基本杆组的最高级别为II级的机构。
◆ III级机构 指机构中基本杆组的最高级别为III级组的机构。
◆Ⅰ级机构 只由机架和原动件组成的机构称为Ⅰ级的机构。 （杠杆机构、斜面机构）
机架和原动件与从动件组分开： 从动构件组自由度为零。
可以再拆成更简单的自由 度为零的杆组
◆基本杆组：把机构中最后不能再拆的自由度为零的构件组称为机构的基
本杆组。
8.机构创新设计
◆ 基本杆组的分类
对于全低副的杆组： n个构件、pl个低副
n和pl为整数 n=2,4,6…
F= 3n -2 pL = 0 或 n = (2/3 ) pL
8.机构创新设计
• （5）加工制造方便，经济成本低
• 尽可能选用低副机构，并且最好选用以转动副为主构成的 低副机构，
• 在保证使用条件的前提下，尽可能选用结构简单的机构； • 尽可能选用标准化、系列化、通用化的元器件。
8.机构创新设计
• （6）机器操纵方便、调整容易、安全耐用
• 在拟定机械运动方案时，应适当选一些开、停、离合、正反转、 刹车、手动等装置，可使操作方便，调整容易。
根据n的取值基本杆组分为以下几种情况：
（1）n=2, p l= 3 的 杆组：又叫Ⅱ级杆组 常见Ⅱ级杆组的形式为
8.机构创新设计
（2）n=4, pl = 6 的杆组，又叫 Ⅲ级杆组 特征为杆组中具有一个三副构件。
常见的三种形式为
工程机械管理制度
工程机械管理制度工程机械管理制度第一章前言工程机械是现代建筑工程中不可或缺的紧要设备，是建筑工程进程中绕不过去的一道关键性环节。
因此，进行良好的工程机械管理至关紧要，可以提高建筑工程质量，提高工程效益，保证企业核心竞争力。
本工程机械管理制度的订立旨在规范和管理工程机械使用，促进工程机械设备的安全和牢靠运行，降低设备的损坏和维护和修理等成本，提高企业的经济效益和安全生产水平。
同时，本制度也旨在保护工程机械的公共资源，落实国家对于节能减排、节能环保、循环经济等方面的政策。
第二章基本原则1. 以资产管理为主导，以成本掌控为核心；2. 以信息化管理为基础，以全员参加为前提；3. 以安全生产为第一要素，以经济效益为统领；4. 以制度管理为保障，以绩效考核为手段。
第三章工程机械的分类依据其作用和功能，可以将工程机械分为以下几类：1. 地面工程机械：运输车辆、推土机、挖掘机等；2. 高空作业机械：塔吊、施工升降机、脚手架等；3. 深基坑工程机械：旋挖机、钻机等；4. 隧道工程机械：隧道掘进机、爆破设备等；5. 清洁保洁机械：扫地车、清洗车等；6. 其他特种工程机械：气动工具、起吊器材等。
第四章工程机械的管理范围本公司的工程机械管理范围包括：1. 全部经本公司购置、租赁和承包、委托等方式获得的工程机械；2. 在本公司各项目中使用的工程机械，无论是本公司自有还是承包商全部的工程机械。
第五章工程机械的标准依据国家有关规定，在本工程机械管理制度中规定的工程机械标准包括下列项目：1. 驾驶员必需经过专业培训、考核并持有合格证；2. 具有相应的车辆登记证、机器序列号、出厂合格证、设备检验合格证；3. 依照国家标准或行业标准，进行售后服务、维护和检验，并领有检测合格证明。
在本公司的工程机械使用过程中，必需依照国家相关规定的标准进行操作和维护，以达到保障工程安全和保护环境的目的。
第六章工程机械的使用1. 工程机械的使用必需在持有驾驶员和操作人员资格证书的条件下进行。
工程机械维修保养管理制度
工程机械维修保养管理制度第一章总则第一条为规范工程机械的维修保养工作，提高设备的使用效率和工作安全性，制定本管理制度。
第二条适用范围：本管理制度适用于本单位所有工程机械设备的维修保养管理工作。
第三条目标：通过严格执行本管理制度，确保工程机械设备的正常运行，减少故障发生，延长设备使用寿命，提高设备的利用率。
第四条责任：本单位负责人负责全面领导和监督工程机械的维修保养工作，设备管理员负责具体执行维修保养工作。
第五条维修保养人员应具备相应的操作技能和经验，严格按照本管理制度执行工作。
第二章维修保养管理第六条设备分类：根据不同种类的工程机械设备，进行分类管理，并建立设备档案，记录设备的技术参数、使用情况、维修记录等信息。
第七条维修保养周期：根据设备的使用频率和工作环境，制定维修保养周期表，明确维修保养的时间节点和内容。
第八条维修保养计划：根据维修周期，制定年度维修保养计划，并在每月初进行调整和确认，确保维修保养工作的顺利进行。
第九条维修保养记录：维修保养过程中，应详细记录每一次的维修保养内容、时间、人员等信息，建立维修保养记录档案。
第十条外包维修：对于一些特殊维修保养工作，可以考虑外包给专业的机械维修公司进行处理，但需要严格监督和管理。
第三章维修保养工作第十一条日常检查：设备管理员每天对设备进行基础的检查和清洁工作，确保设备的正常使用。
第十二条定期检修：根据维修周期表，进行定期的检修工作，更换易损件，检查设备的各项功能，确保设备性能的稳定。
第十三条故障处理：一旦发现设备出现故障，应立即停机处理，并上报负责人，采取相应的维修措施，确保设备尽快恢复正常运行。
第十四条预防性维修：针对设备可能出现的故障问题，进行预防性的维修保养工作，减少设备故障的发生。
第四章安全管理第十五条安全检查：在进行维修保养工作前，需要进行安全检查，确保维修保养工作的安全进行。
第十六条安全防护：维修保养过程中，严格遵守安全操作规程，正确使用安全防护设备，确保维修保养人员的人身安全。
工程机械理论课程教学大纲
汽车拖拉机学》教学大纲课程中文名称：汽车拖拉机学课程英文名称：Automobile and Tractor课程类别：专业必修课课程编号：0803105001课程归属单位；机械工程学院制定时间：2007 年8 月15 日一、课程的性质、任务1.《汽车拖拉机学》课程是农业机械化及其自动化专业的一门综合性很强的专业课程。
它以机械制图、理论力学、材料力学、金属工艺学、液压传动、工程热力学、公差与技术测量和机械设计基础课为理论依托，其中与机械制图、理论力学和机械设计基础的联系尤其密切。
此外，本课程又为后续专业课程学习以及掌握有关汽车拖拉机方面的最新科技成就，为农业机械学、农机运用及修理和农机管理等专业课程打下良好基础。
本课程任务是以汽车拖拉机各总成及零部件的功能为主线全面系统地讲授常见汽车拖拉机及各总成、零部件的功用、组成、工作原理、结构分析及调整等内容。
培养学生举一反三、触类旁通对汽车拖拉机外的农机及其它机械设备分析、运用的能力，为学生学习后续专业课程及毕业后从事专业工作提供基础知识。
2.课程为专业课，采用课堂教学。
通过该课程的学习，要求学生掌握汽车拖拉机发动机、底盘各系统、总成、部件的组成、功用、类型、要求（一般、特殊）、结构和工作原理；要求学生具有对汽车拖拉机主要总成、零部件进行一般运动、受力和性能分析的能力；要求学生能识读汽车拖拉机主要总成的装配、结构示意图，了解主要总成的装配关系，一般技术要点和调整方法。
3．适用的专业与学时数：适用于四年制农业机械化及其自动化专业的本科学生；授课44 学时。
4．本门课程与其他课程关系：学习前导课程包括机械制图、理论力学、材料力学、金属工艺学、液压传动、工程热力学、公差与技术测量和机械设计基础课等。
5．推荐教材及参考书：（1）推荐教材：《汽车构造》（第3 版）陈家瑞主编，机工版。
（2）参考资料：《国外汽车最新结构图册》徐清富编，机械工业出版社；《汽车构造》中国机械工业教育协会组编，机械工业出版社；《拖拉机汽车学》中国农业大学主编，农业出版社。
(完整版)工程机械设备管理办法
工程机械设备管理办法第一章总则第一条：根据集团公司《机械设备管理办法》和《程序文件》的规定，为加强机械设备管理，提高施工生产技术装备水平和经济效益，保证安全生产和设备的正常使用，顺利完成施工生产任务，特制定本办法。
第二条：各工区应根据实际情况制定本级机械设备管理办法。
第三条：机械设备管理是企业管理的重要组成部分，做好机械设备管理工作是各级领导的重要职责，也是确保施工生产任务完成的基础。
设备管理的主要技术经济指标作为重要的考核内容，应列入目标责任之中。
第二章组织机构与职责第四条：为确保施工设备处于受控状态，为提供适应施工任务的机械设备，集团公司项目部、各工区应成立设备管理领导小组，有设备管理部门和专职管理人员，并由一名领导具体负责。
第五条：职责一、集团公司项目部物资设备部：1、在项目部分管领导的领导下负责组织机械设备的管理工作。
2、贯彻落实国家、上级有关设备管理政策、方针和办法。
3、组织制定项目部机械设备管理办法，并进行监督、检查。
4、建立本级机械设备台帐。
建立健全设备维修、保养制度，为施工任务的完成提供设备保障。
5、协助各工区实施对工程所需施工设备的选型、上场、调配和租赁。
6、根据工程所需，组织各工区设备主管部门编制和审核设备采购计划，组织、协调招标采购。
7、对工程所需特别制造的大型机械设备组织调研、选型、采购、上场和人员培训。
8、组织编制有关大型、重型机械设备的操作规程。
二、各工区设备管理部门1、负责集团公司设备管理规定的贯彻、落实。
2、组织所属单位实施对工程所需施工设备（除大型、重型等特别制造的设备外）的进场、调配、采购和租赁。
3、建立本级机械设备台帐。
4、应保证所属施工单位的机械设备操作人员按有关规定持证上岗。
负责按有关要求对操作人员进行安全、业务培训。
5、组织所属单位对施工设备进行管理、使用、维护和保养。
负责上场机械设备的评价工作。
6、负责机械设备统计报表等工作。
7、负责本单位机械设备基础资料（设备档案）收集整理工作。
工程机械理论与设计教案
工程机械理论与设计教案第一章：工程机械概述1.1 工程机械的定义与发展历程1.2 工程机械的分类与性能参数1.3 工程机械行业在我国的发展现状与趋势1.4 工程机械的关键技术及其创新方向第二章：工程机械动力系统设计2.1 内燃机原理与性能2.2 工程机械发动机选型与匹配2.3 工程机械传动系统设计2.4 工程机械行驶系统设计第三章：工程机械液压系统设计3.1 液压系统的基本原理与组成3.2 液压元件的选择与应用3.3 液压系统的设计与计算3.4 液压系统的故障诊断与维护第四章：工程机械结构设计4.1 工程机械结构设计的基本原则4.2 工程机械主要部件的结构设计4.3 工程机械强度计算与校核4.4 工程机械的耐久性设计第五章：工程机械控制系统设计5.1 工程机械控制系统的概述5.2 工程机械控制系统的建模与仿真5.3 工程机械控制器的设计与实现5.4 工程机械控制系统性能评价与优化第六章：工程机械的振动与噪声控制6.1 工程机械振动的来源与危害6.2 工程机械振动分析与控制方法6.3 工程机械噪声的产生与传播6.4 工程机械噪声的控制技术第七章：工程机械的节能与环保7.1 工程机械能源消耗与节能潜力分析7.2 工程机械节能技术及其应用7.3 工程机械排放污染物的与控制7.4 工程机械环保设计与评价第八章：工程机械的可靠性与维修性8.1 工程机械可靠性的基本概念8.2 工程机械可靠性的统计分析方法8.3 工程机械维修性的设计与分析8.4 工程机械的故障诊断与维修策略第九章：工程机械的智能化与自动化9.1 工程机械智能化的意义与趋势9.2 工程机械智能化技术及其应用9.3 工程机械自动化生产线的设计与实现9.4 工程机械智能化发展的挑战与展望第十章：工程机械案例分析与实践10.1 工程机械案例分析的方法与步骤10.2 典型工程机械案例分析10.3 工程机械实践项目的设计与实施10.4 工程机械实践中的问题与解决策略重点和难点解析1. 第一章：工程机械概述难点解析：理解并掌握工程机械行业的发展趋势、关键技术及其创新方向。
工程机械自学练习题库
第1章推土机一．填空题1、按推土机传动方式可分为机械式传动、液力机械式传动、静液压式传动和电动式。
2、推土机的组成由发动机、传动系统、行走系统和操纵控制系统。
3、推土机行走系统包括机架、悬架、行走装置三部分。
4、推土机的工作装置包括推土装置和松土器。
二．多项选择题１、推土机推土装置的找平系统具有（ABCD）功能。
Ａ发射Ｂ接收Ｃ跟踪激光Ｄ自动调平铲刀 F GPS定位2、目前应用在推土机上的自动找平控制方式有：ABA GPS找平控制；B 激光找平控制：C 电子找平控制；D 激光—电子找平控制三．简答题1、按推土机的行走装置不同，推土机可分为哪两类，各有什么特点？答：按推土机的行走装置不同，推土机可分为履带式推土机和轮胎式推土机履带式：履带式推土机附着性能好、牵引力大，其牵引力能达到轮胎式推土机的1.5倍，接地比压小，爬坡能力强，能适应恶劣的工作环境。
轮胎式：轮胎式推土机行驶速度快，机动性好，作业时间短，转移方便迅速，不损坏路面，制造成本较低，维修方便。
但牵引力下，通过性差，适用范围受限制。
2、推土机是如何工作的?答：将铲刀下降至地面以下一定深度，推土机向前行驶，此过程为铲土作业。
铲土作业完成后，铲刀略升，使其贴近地面，推土机继续向前行驶，此过程为运土作业。
当运土至卸土地点时，提升铲刀，推土机慢速前行，此过程为卸土作业。
卸土作业完成后，推土机倒退或掉头快速行驶至铲土地点重新开始铲土作业。
推土机经过铲土、运土和卸土作业及空驶回程四个过程完成一个工作循环。
第2章装载机一．填空题1、装载机按使用场所不同可以分为露天用装载机和井下用装载机。
2、装载机按机架结构形式不同可分为整体式和铰接式。
3、轮胎式装载机的工作装置广泛采用反转六连杆和正转八连杆。
二．单项选择题1、用一个装在专用底盘或拖拉机地盘前端的铲斗，铲装、运输和倾卸物料的铲土运输机械是（C）挖掘机 B、推土机 C、装载机 D、铲运机2、目前我国轮式装载机已普遍使用（A）转向系统A、全液压B、半液压C、手动 D电控3、装载机正转大连杆机构，共有（B）个构件组成A、5B、6C、7D、84、装载机的主要作业对象是（D）A砂石料B灰料C土D散状物料5. 国产轮胎式装载机的工作装置一般采用__B___A正转Z形六连杆B反转Z形六连杆C 正转八连杆D 反转八连杆6. 装载机向( B ) 方向发展A、履带化B、轮胎化C、光轮化D、没有明确的方向三．多项选择题1、装载机按机架结构形式不同可分为（CD）Ａ轮胎式Ｂ履带式Ｃ整体式Ｄ链接式 F 光轮式2、装载机传动形式中属于无级调速的是__CD___A 机械传动B 液力机械传动C 液压传动D 电传动 F 所有第3章铲运机一．填空题1、轮胎自行式铲运机多用铰接式双作用液压缸动力转向，有待换向阀、非伺服式和四杆机构伺服式两类。
第八章：掘进机
( 16 ）任何人到工作面检查时，必须闭锁截割电 动机。 ( 17 ）遇有过硬岩层，不得用机器硬割，必须打 眼放震动炮处理。此时，机器应退后至最大可能 距离，并对照明灯等怕蹦的组件妥善遮蔽。 ( 18 ）副司机应随时注意电源电缆和水管，不得 拉伸压埋。 ( 19 ）随时注意工作面的瓦斯和粉尘。 2 ．掘进机常见故障分析及排除方法掘进机常见故 障、原因及排除方法见表 10 一 1 所列。
掘进机法与钻爆法比较，有以下优点： 1）掘进速度快，成本低。速度提高1~1.5倍；工 效提高1~1.2倍； 掘进成本下降30%~50%。 2）安全性好。消除哑炮现象，围岩不易被破坏， 减小冒顶和瓦斯涌出的危险。 3）有利于回采工作面的准备。 4）超挖工程量小。巷道超挖量小，仅为5%，减 少支护填充量和工程量，提高掘进速度，降低掘 进成本。 5）劳动条件好。
•
( 6 ）液压缸行程至极限位置后，应迅速扳回操作 手柄，以免溢流阀长时间溢流发热。 7 ）截割头必须在旋转中钻出，不得停止外拉不 得带负荷启动，不得超负荷运转，保持机器在满 载、高效、最佳状态工作。 ( 8 ）截割头降到最低位置时，不得抬铲板，避免 耙爪碰截割臂。 ( 9 ）截割中，随时注意各部声音和温度，遇有异 常情况时，必须停机检查处理。特别是耙爪，埋 在煤中作业不易看见，其不正常情况全靠耳听。 液压油油温不得超过 70 ℃ 。 ( 10 ）要保持巷道断面正确的中心，断面不得因 煤软而超掘，或因煤硬而缩小。
三、掘进机的发展趋势： 1、增强截割能力：300MPa 2、提高工作可靠性 3、采用紧凑化设计，降低重心，提高工作 稳定性 4、增强对各种复杂地质条件的适应性 5、研究新型刀具和截割技术 6、发展自动控制技术 7、发展掘锚机组，实现快速掘进
第二节 部分断面掘进机
工程机械管理制度规范最新版
工程机械管理制度规范最新版第一章总则第一条为规范工程机械管理，提高使用效率，保障工程安全，制定本规范。
第二条本规范适用于本单位所有工程机械的管理。
第三条工程机械管理应遵循“安全第一、预防为主”的原则，确保工程机械在良好状态下工作。
第四条本规范内容包括工程机械的选购、验收、保养、维修、保险、报废等方面。
第二章工程机械的选购第五条工程机械的选购应根据实际工程需要、机械性能、品牌信誉等因素进行综合考虑。
第六条工程机械选购前必须提供相关资质及认证文件，保证机械质量。
第七条工程机械的选购应考虑到工程保障度、成本控制、维修保养等因素，做出合理选择。
第八条工程机械选购后，应在短时间内进行验收鉴定，确保机械符合要求。
第三章工程机械的验收第九条工程机械的验收应由专业人员进行，对机械性能、外观等方面进行全面检查。
第十条工程机械验收时，对机械的车架、发动机、液压系统等重要部件进行检测。
第十一条工程机械验收合格后，应填写验收报告，确保验收流程完整。
第四章工程机械的保养第十二条工程机械保养是延长机械使用寿命的重要环节，应定期进行。
第十三条工程机械保养包括机械清洁、润滑、紧固等操作，确保机械运行稳定。
第十四条工程机械保养应由专业人员进行，按照规定的程序和周期进行。
第五章工程机械的维修第十五条工程机械出现故障时，应及时进行维修，保证工程进度不受影响。
第十六条工程机械维修应由专业技术人员进行，确保维修质量。
第十七条工程机械维修时，应使用原厂配件，确保机械性能。
第六章工程机械的保险第十八条工程机械的保险是对机械进行综合性保障，应定期购买。
第十九条工程机械的保险包括车辆保险、第三者责任险等内容，保障机械的全面安全。
第二十条工程机械保险应根据实际情况制定，做到保费合理。
第二十一条工程机械发生意外时，应及时报险，保障合法权益。
第七章工程机械的报废第二十二条工程机械达到使用寿命、无法修复等情况时，应及时报废。
第二十三条工程机械报废应由相关部门进行评估，做出合理处理。
工程机械管理制度
工程机械管理制度第一章总则第一条为了规范工程机械的管理和使用，确保工程安全、质量和效益，制定本制度。
第二条本制度适用于本单位的各类工程机械设备的管理和使用。
第三条工程机械管理应遵循“安全第一、预防为主、综合治理”的方针。
第四条工程机械管理实行责任制，机械管理人员负总责，各部门和班组负部门和人员的责任。
第二章工程机械的分类和登记管理第五条工程机械按照使用性质和功能划分为建筑机械、土木机械、起重机械等。
第六条工程机械必须在本单位进行统一的登记管理，包括工程机械的名称、型号、编号、使用部门、使用人员、技术参数、购置日期等。
第七条工程机械使用人员应对机械的使用、保养和维护情况进行详细的记录。
第八条工程机械使用人员必须按照规定进行每日、每周、每月的设备巡检和维护保养工作。
第九条工程机械使用人员在使用中发现故障或异常情况时，应及时上报，并及时进行维修。
第十条工程机械管理人员应定期对工程机械进行安全检查和技术评估，及时排除隐患。
第三章工程机械的使用与维护第十一条工程机械的使用人员必须按照操作规程操作，禁止擅自改动或调整机械的工况和参数。
第十二条工程机械的使用人员必须经过专业培训，持证上岗。
第十三条工程机械的使用人员在操作前必须进行设备安全检查，确保设备的正常使用。
第十四条工程机械的使用人员必须对设备进行定期维护保养，延长设备的使用寿命。
第十五条工程机械的使用人员必须严格遵守作业规程，做好安全防护工作。
第四章工程机械的维修与报废第十六条工程机械的维修必须由专业人员进行，严禁擅自拆卸或维修。
第十七条工程机械发生故障时，需要立即停止使用，并上报维修人员进行处理。
第十八条工程机械经过长期使用，性能下降严重或不能再保证安全的，应及时报废更新。
第十九条工程机械管理人员应建立设备维修档案，对维修记录和维修质量进行详细记录。
第五章工程机械的安全管理第二十条工程机械的安全标识牌必须清晰可见，严禁涂改、损坏或遮挡。
第二十一条工程机械使用人员必须定期参加安全生产培训，提高安全生产意识。
工程机械调配制度
工程机械调配制度第一章总则第一条为规范工程机械的调配管理，提高施工效率，保障工程顺利进行，制定本制度。
第二条本制度适用于所有使用工程机械的单位和个人。
第三条工程机械的调配应遵循“合理、安全、高效”的原则。
第四条工程机械调配应遵循“需求优先、利益平衡、责任明确、协作有序”的原则。
第五条工程机械调配应以节约资源、降低成本、提高效益为目标。
第六条工程机械调配应遵循国家相关法律法规和规范要求。
第七条工程机械调配应遵循安全生产的原则。
第八条工程机械调配应遵循环保的原则。
第九条工程机械调配应遵循经济效益的原则。
第十条本制度由工程机械管理单位负责执行。
第二章工程机械的调配第十一条工程机械的调配需根据具体工程规模、施工周期、施工技术要求等因素综合考虑，合理安排。
第十二条工程机械的调配应确保施工进度、质量和安全，并最大限度降低成本。
第十三条工程机械的调配应充分发挥机械设备的效率，提高施工效率。
第十四条工程机械的调配应根据实际需要，避免机械设备闲置，提高利用率。
第十五条工程机械的调配应合理制定机械设备使用计划，并及时调整。
第十六条工程机械的调配应建立完善的机械设备档案，实行定期检查和维护。
第十七条工程机械的调配应遵循先决条件，保障工程机械的正常运转。
第十八条工程机械的调配应根据工程具体情况，调整机械设备的数量、种类和型号。
第三章工程机械的使用第十九条工程机械的使用应符合相关规定，严格执行操作规程。
第二十条工程机械的使用应经过培训合格的操作人员操作。
第二十一条工程机械的使用应及时进行日常维护，保证机械设备的正常运转。
第二十二条工程机械的使用应加强安全管理，杜绝事故隐患。
第二十三条工程机械的使用应遵循环保要求，保护环境，减少污染。
第二十四条工程机械的使用应经过施工现场查验，确保符合使用要求。
第四章工程机械的维修第二十五条工程机械的维修应保证维修人员熟练掌握机械设备的维修知识和技能。
第二十六条工程机械的维修应使用正规的维修工具和设备。
第八章 施工机械设备配备情况
第八章施工机械设备配备8.1机械设备配置方案由于本工程的施工工期比较紧迫,工序繁多，使用机械设备的数量、种类较多，如何解决好机械的选型和调配,关系着整个工程能否顺利进行,能否保质按期完成整个工程。
因此，在主要施工机械选择和调配上必须做到统筹兼顾。
在工程开工前以及各分部工程开始前施工准备阶段，必须编制出各阶段（分部工程）机械设备配置方案。
机械设备配置方案编制计划表8-18。
2 主要机械设备的确定及进场计划8.2。
1主要机械设备的确定1.施工垂直运输工具本工程主体施工中，在1#、2#之间、3＃楼计划各安装一台塔吊，在施工基础结构前，将塔吊安置就位，解决施工用钢筋、设施料的垂直运输和施工面上的水平运输.主体结构施工到三层时,各楼设置一台施工电动吊蓝。
模板拆除料、瓦粉施工所需的砂浆、及砖、砌块等材料，由此送到作业面。
（1）塔吊①塔吊选型现场计划安装二台塔吊，在施工基础结构前，将塔吊安置就位，均为附着自升式塔吊,有效回转半径为50m.该塔吊可以覆盖全部施工作业面。
塔吊选型表表8-2以上机械生产厂家均有生产许可证，特种设备制造安全认可证,以及安装改造维修许可证书等证书资料，进场安装前有塔吊安装、拆除施工方案，以及塔吊应急预案、塔吊使用制度、塔式起重机定期检验报告等安全控制性文件，经审批后方可安装、使用.②塔吊安装塔吊底部设砼基座,在基座中预埋螺栓，便于安装连接。
由于塔吊基座安装高度分别设置在-3。
0米以及—3.2米位置，为了便于后期室外土方施工,以塔吊为中心,间距1。
5m砌砖挡土墙，砌至—0.35米左右内设爬梯,在上面用架板遮盖,便于塔吊维修和拆卸。
塔吊的附墙拉杆在建筑物全高共设置一处，间距具体设置在+14.6m位置。
③塔吊防雷措施在塔吊基座处设置防雷接地，接地电阻符合安全规范要求。
（2）施工吊篮施工吊篮选型表8—32。
砼输送泵（1)砼的制备及输送系统：砼输送泵→砼布料机→作业面（2）砼输送泵选型现场选用一台砼输送泵,其砼理论输送能力为60m3/h,能满足需要.砼泵的选型表8-4（3）采用砼泵的可行性分析：①优良的性能:高达30.5MPa的出口压力可将混凝土输送至此200米以上的高处。
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熟悉了解:
（1）履带式起重机与上回转塔机的构造示意图。；
（2）起重机的工作特性曲线。
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8.1
一、起重机(Crane)概述
概述
起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循
环、间歇运动的机械。
起重机的一个工作循环包括：取物装臵从取物地把
物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接
重机前方作业。 适用：流动性大，作业场所不固定的场合。
Hale Waihona Puke Company Logo汽车起重机
汽车起重机结构组成：回转平台3上装有回转机构，通过回转支承安装
在汽车专用底盘上。起重臂6和变幅油缸5铰接在回转平台上。四个可 伸缩的液压支腿2安装在车架前后的两侧，工作时伸出以保证车身稳定。
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8.1
概述
3．起重力矩 M 它是幅度R和相应起吊物品重力Q的乘积。 4．起升高度 H 起重机水平停车面至吊具允许最高位臵的垂直距离。 5．运动速度
（1）起升(下降)速度Vh
（2）起重机(大车)运行速度Vk
（3）小车运行速度Vt （4）变幅速度Vr
6.轨距或轮距
7.起重机总质量
使吊笼平缓地停在空中。
限速防坠器
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施工升降机
8、天轮装臵：天轮装臵是安装在导轨架顶部的绳轮组合件。只有带对
重的升降机才有天轮装臵，其作用是支承吊笼与对重连接的钢丝绳。 9、对重：对重是用来平衡吊笼和载重量的。有了对重，驱动机构就只 要克服两边的重量差就可以了，因而可以降低驱动机构的功率。 10、安装吊杆：它是在安装和拆卸时用来起吊标准节、天轮、附墙架 等物件的。由小起升机构、吊钩、吊具、钢丝绳等组成。 11、电缆导向系统：它用于张紧电缆线，防止在振动和风载作用下，
着进行反向运动，使取物装臵返回原位，以便进行
下一次循环。
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8.1
起重机械的组成：
概述
（1）金属结构（起重臂、
回转平台、底架、塔架） （2）工作机构（起升机构、 运行机构、变幅机构、 回转机构) （3）动力装臵（内燃机、电 动机、液压泵） （4）控制系统（操纵装臵、
安全装臵）
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施工升降机主要事故汇总分析
3．其他事故因素
吊篮内物品下掉。这多由于物品放得太高太乱，或者护栏太低，或者 是没关好栏门引起。
上高空检修，物品乱放，事后没清点好，在运行时震动下掉。
在检查传动系统时，有人不打招呼就开车，导致伤人。特别是齿轮齿 条啮合处，或钢丝绳缠绕手指头；
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8.3
（一）汽车起重机
流动式起重机
汽车起重机：各工作机构全部装在通用或者专用汽车底盘上 工作装臵：机械传动、液压传动。目前普遍采用液压传动。 优点：液压汽车起重机行驶速度较高，机动灵活，操作轻 便，起重范围大。
缺点：车身较长，转弯半径大，工作时需打支腿，不能在起
流动式起重机
一、流动式起重机的组成及特点
4、运行机构
有的流动式起重机还有伸缩机构。 特点：机动灵活，可服务于整个施工现场，转移到作业场 地后，能迅速进行吊、运、装、卸等作业。
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8.3
二、流动式起重机的分类
按底盘形式分
流动式起重机
1、汽车起重机
2、履带起重机 3、轮胎起重机 4、特殊底盘起重机。 按结构形式：回转式、非回转式、铰接式和特殊式。 按用途：通用式、越野式和专用式。
汽车起重机
液压汽车起重机的组成：汽车底盘、车架、支腿及伸缩系统、回转支
承、回转支座、箱形伸缩臂、起臂油缸、伸臂系统、起升机构、回转
机构、取力箱、液压系统和安全保护装臵等部件组成。
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汽车起重机
1．汽车起重机的底盘
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8.1
概述
例1：QTK400：起重力矩400KN.m的快装式塔机
主参数：最大起重力矩 型式 组 类
例2： QTZ800B：起重力矩800KN.m的自升式塔机，第二次改型设计
设计序号 主参数：最大起重力矩 型式 组 类
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8.1
二、主要性能参数
概述
1．起重量Q 额定起重量Q:起重机允许吊起的重物连同吊具质量的总和。 最大起重量：起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定 起重量。单位：吨。 2．幅度R 幅度：起重机臵于水平场地时，空载吊具的铅直中心线至 回转中心线的水平距离。 最大幅度：起重机工作时，臂架仰角最小或小车在臂架最 外极限位臵时的幅度。 最小幅度：臂架仰角最大或小车在臂架最内极限位臵时的 幅度。单位：米。
井架顶端用八根缆风绳固定。
井架底端可设臵滚子，以便于在 导轨上移动。
8.2
3．缆绳式桅杆起重机
桅杆起重机和施工升降机
组成:桅杆1、起重臂2、 起重滑轮组3、变幅滑 轮组4、缆绳5等。 桅杆顶端用缆绳固定， 缆绳另一端则固定在 地锚上。 桅杆下端铰支于底座7 上，回转钢丝绳8的牵 引下，能和起重臂一 起作360°转动。
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施工升降机的组成
防坠安全器：由外壳、制动锥
鼓、带拉力的离心块、螺杆、
碟形弹簧等组成。 当吊笼超速时，防坠安全器里
的离心块克服弹簧拉力而带动
制动锥鼓旋转，与其相连的螺 杆同时旋进，带动制动锥鼓与
其外壳接触，逐渐增加摩擦力，
使与锥鼓相连的传动齿轮逐渐 停转，依靠齿轮齿条的啮合，
8.1
概述
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8.2
一、桅杆起重机
桅杆起重机和施工升降机
桅杆起重机：吊臂式、缆绳式、井架式。
优点是：结构简单，维修方便，装拆容易，成本 低廉，起重量较大，能在比较狭窄的工地上使用。
缺点：工效低，性能差，灵活性较差。
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8.2
1．吊臂式桅杆起重机
桅杆起重机和施工升降机
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施工升降机主要事故汇总分析
暴风通过下列因素起破坏作用：
(1)不照说明书要求打基础，由工地负责人说了算。
(2)基础太靠近边坡，或立在沉陷不均的地方。 (3)基础混凝土没凝结好，就急于使用。又不采取保护加固措施。
(4)底座压重不到份量。
(5)缆风绳太松，或地锚不可靠，起不了保护作用。 (6)附墙架安装得不可靠，起不到应有的作用。 (7)立柱导轨标准节在搬运中碰弯，又不及时修复或加强。 (8)井架主弦杆长细比太大，易于局部失稳，也易于摔碰弯曲。或为 了省钱，以小代大。 (9)井架迎风面太大，经不起暴风袭击。 (10)不能自升高的升降机，一次性安装架得太高。
起重量一般为0.2 ～
30t。 起重臂长3～38m，常为 单根钢管或桁架。 可以安装在正在建造或
建成的建筑框架上、塔
身上或其他框架上。 在其顶端套上缆绳,使
起重臂回转。
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2．井架桅杆起重机 特点：能够获得较大的起升高度 和相应的工作幅度，起重臂能左 右摆动120°～270°。
第八章
1 概 述
起重机械
2
桅杆起重机和施工升降机
3
流动式起重机
4
塔式起重机
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第八章学习目标及基本要求
学习目标及基本要求：
（1）掌握起重机的结构组成、分类、特点； （2）掌握塔式起重机的结构组成、分类、特点； （3）掌握塔式起重机的危险因素及安全装臵； 重难点： （1）自升塔式起重机的顶升原理。 （2）QTZ40D塔式起重机工作机构工作原理。
起重机类型
概述
设计序号 额定起重力矩KN·m 额定起重量t 汉语拼音第一个字母 汉语拼音第一个字母
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8.1
类：
组：
概述
起重机械－－Q
塔式起重机－－T 桅杆起重机－－H 抓斗起重机－－Z
型式：汽车起重机－－空
轮胎起重机－－L
履带起重机－－U 自升式－－Z
快装式－－K
附着式－－F
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8.1
三、起重机工作类型
概述
起重机工作类型:起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。 机构的负载持续率:在起重机的一个工作循环中，机构运转时 间所占的百分比，用JC％表示。
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8.1
四、工作性能曲线
Q－－最大起重量
概述
H－－起升高度
R－－幅度
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施工升降机主要事故汇总分析
2．吊笼和平衡重下坠主要因素
天轮安装不稳，或挡绳板间隙太宽，对重钢丝绳跳槽。 钢丝绳升降机的起升绳跳出卷筒外，没及时发现而开机上升，绞断钢 丝绳。 小而长的卷筒，乱绳严重，磨损严重，疲劳损害严重，又不重视及时 更换，容易断绳。 没设臵起重量限制器，长期超载工作。 没有起升高度限位，容易冲顶断绳。 为省钱不用电控设备，而用倒顺开关操作，没有安全保护功能。 钢丝绳长期使用，该报废了也不肯报废。 没有设臵防下坠装臵，或者所设臵的装臵不可靠。 驱动机构发生问题，比如制动失效、连轴器断销、轴承座断裂等。
施工升降机的组成
5、电气系统：主要由设在底部的配电箱、吊笼顶部的电控柜、司机室内 的操作台及安全开关等组成。 6、附墙架：用于导轨架与建筑物连接的装臵。
7、限速机构：限制吊笼下行速度的安全机构。
优点：不管是什么原因造成的吊笼下行超速，它都将产生紧急制动， 便吊笼不至于坠底。 限速机构安装在吊笼内，由防坠安全器、传动齿轮、导轨等组成。 限速机构的核心组件：防坠安全器