链传动

19
0.26
Lp 100
0.5
多排链系数k 表 多排链系数 p 排 数 Kp 1 1.0 2 1.7 3 2.5 4 3.3 5 4.0 6 4.6
表 载 荷 种 类 载 荷 平 稳 中 等 冲 击 较 大 冲 击
工作情况系数K 工作情况系数 A 原 动 机 电动机或汽轮机 内 燃 机 1.0 1.3 1.5 1.2 1.4 1.7
二、链传动的特点和应用：与带传动相比 1. 链轮传动没有弹性滑动和打滑,能保持准确的平均传动比； 2.需要的张紧力小，作用在轴上的压力小 3.结构紧凑 4.能在高温，有油污等恶劣环境下工作； 与传齿轮动相比 5.制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单； 缺点： 瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性较差， 有一定的冲击和噪声。
例： 08A—1×87
A系列、节距p=12.7mm，单排，87节
齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。 优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击载 荷的能力高。 缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。 应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动精度要 求较高的场合。 p
60˚ 直边 O 直边
i 、a 为任意值
3. 张紧装置
弹簧力
重力
调整位置
调整位置
§7、链传动的润滑
1. 链传动的润滑 1. 人工给油； 2. 油杯滴油； 润滑方式 3. 油浴润滑、飞溅给油； 4. 用油泵强制润滑和冷却。 润滑油牌号：L-AN32、L-AN46、L-AN48 环境温度高或载荷大取粘度高的， 反之取低的。
滚子链已标准化，分为A、B两个系列，常用的 是A系列.
表 A系列滚子链的主要参数 系列滚子链的主要参数
链号 08A 10A 12A 16A 20A 24A 28A 32A 40A 48A
节距P 节距 mm 排距p 排距 t mm 滚子外径d 极限载荷Q(单排 每米长质量q(单排 单排) 单排) 滚子外径 1 极限载荷 单排 每米长质量 单排 mm N kg/m
z↓
′ v max
180o = R1ω1 ⋅ sin z1
z↓，同时啮合齿数↓，磨损↑ 磨损↑ z↓，链节间相对转角↑，↑功率消耗 ∴ 限制zmin
2）不宜过多

z1↑→z2↑↑─→d+Δd↑→跳齿、脱链↑→寿命↓ ↑↑─→d+Δd↑→跳齿 脱链↑→寿命↓ 跳齿、 ↑→寿命 后 问 p 脱 ： p+Δp d = 由于： 链 自 180o sin 从 行 z 哪 车 磨损后：p→p+Δp 轮 前链 开 轮： 传 p + ∆p d + ∆d = 始z 动 180o p sin ？ 多， z φ 磨 ∆p 损 ∆d = 即： o
各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽 形状之间。这样处理使链轮齿廓曲线设计具 有很大的灵活性。但齿形应保证链节能平稳 自如地进入或推出啮合，并便于加工。
p d = sin 180 ° Z
齿顶圆直径： 齿顶圆直径：
360˚ 360 Z
ri
α
d a = p (0 . 54 + ctg 180 ° Z
齿根圆直径： 齿根圆直径： =ddf=d-d1
)
滚子链链 轮的参数
链轮结构： 链轮结构：
孔板式
整体式
组合式 轮辐式（轮毂处采用了胀紧联结 ） 轮辐式
三、链和链轮材料
§3、链传动的运动特性 一、链传动的运动不均匀性
链条绕上链轮时，链节与链轮轮齿啮合，形 成正多边形一部分。链条与链轮分度圆在运动中 交替呈现相割和相切。 ——多边形效应 多边形效应 ∵ 链轮转一周，链条转过长度为zp
4:检查链轮的平行情
用直尺检查两个链轮的平行情况
5: 检查链条的磨损和拉伸量
磨损使链条总长伸长，从而使链边垂度变大，增大动负荷、 磨损使链条总长伸长，从而使链边垂度变大，增大动负荷、 发生振动、引起跳齿、加大噪声以及其他破坏， 发生振动、引起跳齿、加大噪声以及其他破坏，如：打坏链箱或 防护罩、链边互相碰撞、销轴因磨损消弱而断裂等。 防护罩、链边互相碰撞、销轴因磨损消弱而断裂等。当链条链节 超过公称尺寸3%,应更换链条. 3%,应更换链条 超过公称尺寸3%,应更换链条.
zp—排数；FQ—单排链的极限拉伸载荷
表 修正系数kz和kL 修正系数 位 置 小链轮齿数系数K 小链轮齿数系数 z 链长系数K 链长系数 L
位于功率曲线顶点左侧时 （链板疲劳） 链板疲劳）
z1 19 Lp 100
1.08
位于功率曲线顶点右侧时 滚子套筒冲击疲劳） （滚子套筒冲击疲劳） z1 1.5
N N
n1
β y
F2
F2 = Fc + Fy
§5、滚子链传动的计算 一、失效形式 1、链条元件的疲劳破坏 （∵ 交变应力下工作） 疲劳破坏
2、铰链铰链磨损 铰链磨损→p↑— 脱链 3、胶合 胶合：销轴与套筒（高速或润滑不良） 4、冲击破坏 冲击破坏：起动、制动、反转 5、静力拉断 v < 0.6m / s 下，过载拉断 静力拉断： 6、链轮轮齿磨损
曳引链
§2、链传动的零件和材料 一、传动链 按结构不同，分为： 、套筒链、齿形链 滚子链（套筒滚子链）
1、滚子链和套筒链
内、外链板呈“8”字形：? 等强度，↓ 等强度，↓惯性力
外链节
形成铰链 • 结构： 内链节
自由滚动，减小摩擦，磨损
外链板 内链板
销轴 套筒 滚子
• 接头形式：
偶数节：
↓冲击和振动
N
---有效拉力 q为米长质量
a--为中心距，
g-- 为重力加速度，
Ky为下垂量y=0.02a时的垂度系数。其值与链轮中心线与水平夹角有关
β=90˚ Ky= 1
β=75˚ Ky= 2.5
β=60˚ Ky= 4
β=30˚ Ky= 6
β=0˚ Ky= 7
n2
紧边拉力为：
F1 = F + Fc + Fy
松边拉力为：
二、额定功率曲线 针对各种失效形式 ——额定功率曲线 （帐篷曲线 帐篷曲线）
冲击 胶合
三、额定功率P0 额定功率P 为避免上述失效形式——特定条件下，试验曲线
∆p 特定条件：z1=19、Lp=100、Lh=1500h,单排,水平, ≤ 3% p 相
对
实际使用：修正 修正
K A ⋅P Pc = ≤ P0 kz ⋅k p
链传动的布置
布置原则：链传动的两轴应平行，两链轮应位于同一平面内；一般宜水平或接 近水平布置，并使松边在下方。
表
传动参数 正确布置
链传动的布置
不正确布置 说 明
i>2 a =(30~50)p
P是链节距
两轮轴在同一水 平面，紧边在上、 在下均能正常工 作。
两轮轴不在同一水 平面，松边应在下 面。否则松边下垂 量增大后链条与链 轮容易卡死。
三、应用 Pmax→5000kW，vmax→40m/s，imax→15，amax→8m 一般： P＜100kW， v ＜15m/s，i ＜8 1、不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。 2、用于a较大，要求i平均不变，而不宜采 用齿轮或带传动场合。
四、链的种类 传动链—— 一般机械传动，v≤20m/s 起重链—— 提升重物，v≤0.25m/s 曳引链—— 移动重物，v=2~4m/s 传动链 起重链
d+
磨损
sin
180 z
当Δp相同时：z↑— Δd ↑ — 链节外移(爬齿)↑— 脱链可能性↑ ∴ zmax = 120
Δ d
d
3）均匀磨损 Lp为偶数 → 链轮齿数 齿数应采用与Lp互质的奇数。 奇数。 3、链速、链轮极限转速 v↑— 动载荷↑ v↑— 动载荷↑ ∴ v＜12m/s
4、链节距p 、链节距p 链传动尺寸↑— 承载能力↑ p↑ 运动不均匀性↑、动载↑、振动噪音↑ ∴ 尽量采用小节距链条。
甩油环
§8 链通用检查项目: 链通用检查项目:
(1)链条润滑 (1)链条润滑 (2)链条张力 (2)链条张力 (3)链条连接点的状态 (3)链条连接点的状态 (4)链齿的平行 (4)链齿的平行 (5)检查链条的磨损和拉伸量 (5)检查链条的磨损和拉伸量
1:检查链条的润滑
肉眼检查套筒和销轴之间的润滑状况
i>2 a < 30p
传动参数
正确布置
不正确布置
说
明
i < 1.5 a > 60p
两轮轴在同一水平 松边应在下面。 面，松边应在下面。 否则松边下垂量增 大后松边与紧边相 碰，须经常调整中 心距。 心距。 两轮轴在同一铅垂 面内， 面内，下垂量增大 会减少下链轮的有 效啮合齿数， 效啮合齿数，降低 传动能力， 传动能力，为此应 采用： 采用： 1)中心距可调 中心距可调； 1)中心距可调； 2)设张紧装置 设张紧装置； 2)设张紧装置； 3)上下两轮错开 上下两轮错开。 3)上下两轮错开。
2:检查链条的张力
调节链条到合适的张力(中心距的4%). 调节链条到合适的张力(中心距的4%). 4%) 调整张力的方法有: 调整张力的方法有: 1) 调整两链轮中心距 2) 调整张紧轮位置 3) 减小链条节数
3: 检查链条连接点的状
清洗链条. 检查链接和开口销是否损坏. 清洗链条. 检查链接和开口销是否损坏. 开口销的开口方向与链条的运动方向相反. 注 意:开口销的开口方向与链条的运动方向相反.
奇数节：
过渡链节： 过渡链节： 产生附加弯矩,承载↓ 产生附加弯矩,承载↓,FQ=0.8FQ ∴ 避免采用奇数链节。 避免采用奇数链节。 连接链节： 开口销、 弹簧卡片
• 主要参数： 1）链节距p——基本参数 链节距p 链节距 p↑——尺寸↑ 2）链节数Lp 整数，一般为偶数 偶数。 偶数 3）排数zp 单排链 多排链 排数↑—承载↑ 但：排数↑↑—承载不均 ∴ 排数↑↑ 排数↑↑—承载不均， zp≯3-4