基于易控的51系列单片机通用驱动程序设计
C51单片机模块驱动程序参考
0x38,0x39,0x41,0x42,0x43,0x44,0x45,0x46
};定义在函数外部
unsigned char Key_ASC2(unsigned char key)
{
unsigned char key_asc2;
{
StartI2C();
Write8Bit(0xA2);
ChackAck();
Write8Bit(RomAddress);
ChackAck();
StartI2C();
Write8Bit(0xA3);
ChackAck();
for(;bytes!=1;bytes--)
{
*RamAddress=Read8Bit();
i=*ptr;
i &=பைடு நூலகம்0x80;
if(i==0)
break;
}
}
函数功能描述：向1602指令寄存器写指令；
void WriteW(uint a)
{
ptr=0xAFF0;//RS=0，R/W=0
*ptr=a;
}
函数功能描述：LCD初始化；
void LCD_Init(void)
{
CheckBF();
WriteW(0x38);
函数功能描述：键盘初始化，将标志位置1;
void Key_Init(void)
{
bKeyUp_Flag=1;//标志（全局变量）位置1
}
函数功能描述：键盘扫描函数，得到键的行列位置;
unsigned char GetScanKey(void)
{
unsigned char key, i, temp;
51单片机基本程序
51单片机基本程序在学习嵌入式系统开发中，51单片机是一个重要的组成部分。
通过编写基本程序，可以更好地理解51单片机的原理和工作方式。
本文将介绍51单片机基本程序的编写方法及应用。
一、概述51单片机是一种基于哈佛结构的8位单片机，采用英特尔的经典架构。
通过编写基本程序，可以实现各种功能，如LED灯控制、数码管显示以及与外设的通信等。
二、开发工具在编写51单片机基本程序之前，我们需要准备一些开发工具。
最常用的工具是Keil C51开发环境，它是一种集成开发环境（IDE），提供了包括编译器、调试器在内的多种工具。
另外，还需要一个烧录器，用于将程序烧录到单片机中。
三、编写基本程序编写51单片机基本程序的第一步是创建一个新的项目。
在Keil C51中，选择“File”->“New Project”来创建一个新的项目，然后选择单片机型号和存储路径。
接下来，我们需要编写程序代码。
以下是一个简单的LED闪烁程序的示例：```c#include <reg52.h>sbit LED = P1^0;void delay(unsigned int time) {unsigned int i, j;for (i = 0; i < time; i++)for (j = 0; j < 500; j++); }void main(){while (1){LED = 0; // LED灯亮 delay(1000); //延时1秒 LED = 1; // LED灯灭 delay(1000); //延时1秒 }}```在上述代码中，我们首先定义了一个LED的IO口，并使用了一个延时函数来控制LED的亮灭。
在主函数中，我们使用一个无限循环来实现LED的闪烁。
四、程序调试和测试编写完基本程序后，我们需要对程序进行调试和测试。
在Keil C51中，选择“Debug”->“Start/Stop Debug Session”来启动调试会话。
51单片机控制LED灯程序设计
51单片机控制LED灯程序设计首先，我们需要明确要使用到的硬件资源和引脚连接情况。
假设我们使用的是STC89C51单片机，LED灯的正极连接到单片机的P1口，负极通过电阻连接到地。
接下来，我们需要了解一些基本的汇编指令和编程规范。
在编写51单片机程序时，需要使用到一些特定的寄存器和指令。
首先是P1寄存器，它用来控制P1口的输出和输入状态。
然后是MOV指令，这是一个用来将数据从一个寄存器复制到另一个寄存器的指令。
最后是一个延时函数，可以利用循环来实现延时。
首先，我们需要初始化P1口为输出状态。
在51单片机中，IO口可以被配置为输入（1）或输出（0）。
我们可以使用MOV指令将0赋值给P1寄存器，将其配置为输出。
此外，我们还需要一个简单的延时函数，来控制LED灯的亮灭时间。
下面是一个基本的51单片机控制LED灯的程序：```assemblyORG0;程序的起始地址MOVP1,;初始化P1口为输出状态LOOP:;主循环MOVP1,;将P1的状态置为0，LED灯灭ACALLDELAY;调用延时函数，延时一段时间MOVP1,;将P1的状态置为1，LED灯亮ACALLDELAY;调用延时函数，延时一段时间JMPLOOP;无限循环DELAY:;延时函数MOVR3,;初始化循环计数器为250LOOP1:MOVR2,;初始化循环计数器为250LOOP2:MOVR1,;初始化循环计数器为250LOOP3:DJNZR1,LOOP3;内层循环DJNZR2,LOOP2;中层循环DJNZR3,LOOP1;外层循环RET;返回主程序```以上是一个简单的51单片机控制LED灯的汇编程序。
程序中通过不断切换P1口的状态来实现LED灯的亮灭。
同时，通过调用延时函数来实现亮灭的时间间隔。
在主循环中，LED灯会亮和灭各一段时间，然后无限循环。
为了将以上汇编程序烧录到单片机中，需要将其汇编为二进制文件。
通常可以使用Keil C等开发工具进行汇编和烧录操作。
基于MCGS的51系列单片机通用驱动程序设计
Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ａｎｄ Ｓｅｎｓｏｒ
Ｍａｙ．２０１０
—２３２通信的设备是子设备，不占用系统Ｉ／Ｏ． （２）读写属性：ＤｅｖＣｈａｎｎｅｌ标明设备的通道个数，默认是
１６，用户也可以自行修改。 （３）ＭＣＧＳ为了用户在设置属性时能对设备属性进行组态
设置，可在编程时增加ＡｃｔｉｖｅＤＬＬ属性。该设计为了编写通用 驱动程序，因此在编制设备驱动时增加了读写属性ＣｌｄＮｕｍｂｅｒ 和Ｓｅｎｄｎａｇ，编程如下：
ｌ
开始符占用一个字符，通道号占用一个字符，数据位为７
个字符，结束符占用一个字符。开始符是用来表示每个数据帧
的开始，当下位机接收到开始符标志位时，开始判断下一位即
通道号，以辨别当前帧的数据是哪个通道的。当接收到结束符
标志位时，表示数据接收完毕。
１．２．３串口操作函数
基于单片机的外部设备通过计算机的串口与计算机进行
ｒｅＯｒｄｅｒ），０，６４，３５，１０００）
’把从串行口读取的数据存放到变量ｓ自ｒＲｅｔｕｍＤａｔａ里面： Ｆｏｒ ｌｎｓＩｎｄｎ＝０ Ｔｏ ｌｎ飒ｅａｄＬｅｎ一１
ｓｔｒＲｃ咖ａｎＤａｔａ＝ｓｔｒＲｅｍｍＤａｔａ＋Ｃｈｒ（ｂｙｔＯｕｔｐｕｔ（ｈｓｈｄｅｘ）） Ｎｅａｔ ｌｎｇｌｎｄｅｘ １．２．４接口函数的调用
Ｐｕｂｌｉｃ ＣｈｌＮｕｍｂｅｒ Ａｓ Ｉｎｔｅｇｅｒ’用于动态设定通道数 Ｐｕｂｌｉｃ Ｓｅｎｄｆｌａｇ Ａｓ Ｉｎｔｅｇｅｒ’由于用多个设备，用于标识向哪个设 备发送命令字。 １．２．２数据的通讯格式 数据交互就要涉及到通讯协议问题，通讯协议如表ｌ所示。
表１数据通信协议
ｌ 开始符
通道号
数据
结束符
实现现场设备与ＭＣＧＳ的数据通信，可以有３种方式：ＤＤＥ （动态数据交换）、ＯＰＣ、驱动程序。采用ＤＤＥ“软通道”的方式 快捷、方便…，但通信的实时性较差；利用ＯＰＣ自动化接口与 ＭＣＧＳ ＯＰＣ服务器进行数据交换，通用性很强，但是ＯＰＣ服务 器的开发工作量大；ＭＣＧＳ提供了一套规范的设备驱动程序接 口，允许用户根据自己的需要来定制设备驱动程序。通过驱动 程序能实现现场设备与ＭＣＧＳ的数据通信旧Ｊ，但每种设备都必 须开发自己的驱动程序。
《2024年基于51单片机的温度控制系统设计与实现》范文
《基于51单片机的温度控制系统设计与实现》篇一一、引言在现代工业控制领域，温度控制系统的设计与实现至关重要。
为了满足不同场景下对温度精确控制的需求，本文提出了一种基于51单片机的温度控制系统设计与实现方案。
该系统通过51单片机作为核心控制器，结合温度传感器与执行机构，实现了对环境温度的实时监测与精确控制。
二、系统设计1. 硬件设计本系统以51单片机为核心控制器，其具备成本低、开发简单、性能稳定等优点。
硬件部分主要包括51单片机、温度传感器、执行机构（如加热器、制冷器等）、电源模块等。
其中，温度传感器负责实时监测环境温度，将温度信号转换为电信号；执行机构根据控制器的指令进行工作，以实现对环境温度的调节；电源模块为整个系统提供稳定的供电。
2. 软件设计软件部分主要包括单片机程序与上位机监控软件。
单片机程序负责实时采集温度传感器的数据，根据设定的温度阈值，输出控制信号给执行机构，以实现对环境温度的精确控制。
上位机监控软件则负责与单片机进行通信，实时显示环境温度及控制状态，方便用户进行监控与操作。
三、系统实现1. 硬件连接将温度传感器、执行机构等硬件设备与51单片机进行连接。
具体连接方式根据硬件设备的接口类型而定，一般采用串口、并口或GPIO口进行连接。
连接完成后，需进行硬件设备的调试与测试，确保各部分正常工作。
2. 软件编程编写51单片机的程序，实现温度的实时采集、数据处理、控制输出等功能。
程序采用C语言编写，易于阅读与维护。
同时，需编写上位机监控软件，实现与单片机的通信、数据展示、控制指令发送等功能。
3. 系统调试在完成硬件连接与软件编程后，需对整个系统进行调试。
首先，对单片机程序进行调试，确保其能够正确采集温度数据、输出控制信号。
其次，对上位机监控软件进行调试，确保其能够与单片机正常通信、实时显示环境温度及控制状态。
最后，对整个系统进行联调，测试其在实际应用中的性能表现。
四、实验结果与分析通过实验测试，本系统能够实现对环境温度的实时监测与精确控制。
基于-51单片机步进电机控制-设计报告说明书源程序
一步进电机与驱动电路1.1 什么是步进电机步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
1.2 步进电机的种类步进电机分永磁式（PM）、反应式（VR）、和混合式（HB）三种。
永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。
它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。
这种步进电机的应用最为广泛。
1.3 步进电机的特点1．精度高一般的步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
可在宽广的频率围通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，这是步进电动机最突出的优点2．过载性好其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，所以步进电机使用在对速度和位置都有严格要求的场合；3．控制方便步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显，这样就给计算机控制带来了很大的方便，反过来，计算机的出现也为步进电机开辟了更为广阔的使用市场；4．整机结构简单传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。
1.4 步进电机的原理图1是一种四相可变磁阻型的步进电机结构示意图。
这种电机定子上有八个凸齿，每一个齿上有一个线圈。
线圈绕组的连接方式，是对称齿上的两个线圈进行反相连接，如图中所示。
八个齿构成四对，所以称为四相步进电机。
图1它的工作过程是这样的：当有一相绕组被激励时，磁通从正相齿，经过软铁芯的转子，并以最短的路径流向负相齿，而其他六个凸齿并无磁通。
单片机原理与应用及C51程序设计
单片机原理与应用及C51程序设计一、单片机原理与应用单片机（Microcontroller Unit，简称MCU）是一种集成电路芯片，拥有处理器核心、存储器、输入输出接口和外设等多种功能，可实现数据处理、控制和通信等任务。
单片机广泛应用于电子产品和自动化设备中，如家电、汽车、工控、通信等领域。
1.单片机原理单片机由五大部分组成：中央处理器（CPU）、存储器、输入输出（I/O）接口、定时/计数器和通信接口。
中央处理器是单片机的核心，负责执行指令和数据处理操作；存储器包括程序存储器和数据存储器，用于存储程序和数据；输入输出接口用于与外部设备进行数据交互；定时/计数器可以用于时间控制和频率测量等操作；通信接口可以实现与外部设备的数据通信和控制。
2.单片机应用单片机应用范围广泛，可以用于各种电子设备和自动化系统中。
以下是一些常见的单片机应用：（1）家电控制：单片机可以用于家电产品的控制和运行管理，如空调、洗衣机、电视等。
（2）汽车电子：单片机可用于汽车电子系统的控制，如发动机控制单元（ECU）、车身电子等。
（3）工控系统：单片机在工业自动化领域有广泛应用，如PLC（可编程逻辑控制器）等。
（4）通信设备：单片机可以用于通信设备的控制和数据处理，如手机、路由器、调制解调器等。
（5）医疗设备：单片机被应用于各种医疗设备，如血压计、体温计、电子血糖仪等。
C51是C语言在C51单片机上的移植，用于单片机的编程和开发。
C51程序设计可以通过Keil C51集成开发环境（IDE）进行。
以下是C51程序设计的主要内容和步骤：1.C语言编程：C语言是一种通用的高级编程语言，具有良好的可移植性和易学性。
在C51程序设计中，使用C语言编写程序代码，通过对变量、函数和数据结构的定义来实现单片机的功能和控制。
2. 程序开发环境：Keil C51是一套成熟的单片机开发软件，提供了丰富的编译、调试和仿真工具。
通过安装和配置Keil C51环境，可以方便地进行C51程序的开发和调试。
基于51单片机的步进电机控制系统设计与实现
步进电机工作原理
步进电机是一种基于磁场的控制系统，工作原理是当电流通过定子绕组时，会 产生一个磁场，该磁场会吸引转子铁芯到相应的位置，从而产生一定的角位移。 步进电机的角位移量与输入的脉冲数量成正比，因此，通过控制输入的脉冲数 量和频率，可以实现精确的角位移和速度控制。同时，步进电机具有较高的分 辨率和灵敏度，可以满足各种高精度应用场景的需求。
二、系统设计
1、硬件设计
本系统主要包括51单片机、步进电机、驱动器、按键和LED显示等部分。其中， 51单片机负责接收按键输入并控制步进电机的运动；步进电机用于驱动负载运 动；驱动器负责将51单片机的输出信号放大，以驱动步进电机。LED显示用于 显示当前步进电机的状态。
2、软件设计
软件部分主要包括按键处理、步进电机控制和LED显示等模块。按键处理模块 负责接收用户输入，并根据输入控制步进电机的运动；步进电机控制模块根据 按键输入和当前步进电机的状态，计算出步进电机下一步的运动状态；LED显 示模块则负责实时更新LED显示。
三、系统实现
1、按键输入的实现
为了实现按键输入，我们需要在主程序中定义按键处理函数。当按键被按下时， 函数将读取按键的值，并将其存储在全局变量中。这样，主程序可以根据按键 的值来控制步进电机的转动。
2、显示输出的实现
为了实现显示输出，我们需要使用单片机的输出口来控制显示模块的输入。在 中断服务程序中，我们根据设定的值来更新显示模块的输出，以反映步进电机 的实时转动状态。
基于单片机的步进电机控制系统需要硬件部分主要包括单片机、步进电机、驱 动器、按键和显示模块等。其中，单片机作为系统的核心，负责处理按键输入、 控制步进电机转动以及显示输出等功能。步进电机选用四相八拍步进电机，驱 动器选择适合该电机的驱动器，按键用于输入设定值，显示模块用于显示当前 步进电机的转动状态。
[12]-1 基于51单片机设计的电动车控制器
![[12]-1 基于51单片机设计的电动车控制器](https://img.taocdn.com/s3/m/ee4a45bdcf2f0066f5335a8102d276a2002960fc.png)
二、系统架构
本系统由控制器、电机、驱动芯片、锂电池和按键等组成，其功能、特点如下：
（1）控制器：采用AT89S52微控制器，作为整个系统的核心控制部分。
控制器接收来自按键的信号，控制驱动芯片输出电机控制信号，从而实现对电动车的前后行驶、左右转向、加速等控制功能。
（2）电机：采用直流电机，其转速和转向可通过驱动芯片控制信号进行调节。
（3）驱动芯片：采用L298N驱动芯片，为电机提供驱动电流，并控制电机转速和转向。
L298N驱动芯片具有功率大、稳定性好等特点。
（4）锂电池：为电动车提供动力，具有体积小、能量密度高、充电效率高、自放电率低等优点。
（5）按键：用于控制和调节电动车的运行状态，包括前后行驶、左右转向、加速等操作。
三、系统设计。
51单片机驱动步进电机的方法
51单片机驱动步进电机的方法一、步进电机简介步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，广泛应用于各种自动化设备中。
其工作原理是，当一个脉冲信号输入时，电机转动一个步距角，从而实现电机的精确控制。
二、51单片机驱动步进电机的方法1、硬件连接需要将51单片机与步进电机连接起来。
通常，步进电机需要四个引脚，分别连接到单片机的四个GPIO引脚上。
同时，还需要连接一个驱动器来提高电机的驱动能力。
2、驱动程序编写接下来，需要编写驱动程序来控制步进电机的转动。
在51单片机中，可以使用定时器或延时函数来产生脉冲信号，然后通过GPIO引脚输出给电机。
同时，还需要设置电机的步距角和转向，以保证电机的精确控制。
3、示例程序以下是一个简单的示例程序，用于演示如何使用51单片机驱动步进电机：cinclude <reg52.h> //包含51单片机的头文件sbit motorPin1=P1^0; //定义连接到P1.0引脚的电机引脚sbit motorPin2=P1^1; //定义连接到P1.1引脚的电机引脚sbit motorPin3=P1^2; //定义连接到P1.2引脚的电机引脚sbit motorPin4=P1^3; //定义连接到P1.3引脚的电机引脚void delay(unsigned int time) //延时函数unsigned int i,j;for(i=0;i<time;i++)for(j=0;j<1275;j++);void forward(unsigned int step) //正转函数motorPin1=0;motorPin2=0;motorPin3=0;motorPin4=0; //清零电机引脚delay(step); //延时一段时间motorPin1=1;motorPin3=1;motorPin2=0;motorPin4=0; //设置转向和步距角delay(step); //延时一段时间void backward(unsigned int step) //反转函数motorPin1=0;motorPin2=0;motorPin3=0;motorPin4=0; //清零电机引脚delay(step); //延时一段时间motorPin2=1;motorPin4=1;motorPin3=0;motorPin1=0; //设置转向和步距角delay(step); //延时一段时间void main() //主函数unsigned int step=1000; //设置步距角为1000微步forward(step); //正转一圈backward(step); //反转一圈while(1); //循环等待，保持电机转动状态在这个示例程序中，我们使用了四个GPIO引脚来控制步进电机的转动。
基于51单片机的温控系统设计流程框图
基于51单片机的温控系统设计流程框图下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!基于51单片机的温控系统设计流程详解在电子工程领域，51单片机因其简单易用、功能强大而被广泛应用。
基于51单片机的步进电机控制系统设计与实现
基于51单片机的步进电机控制系统设计与实现步进电机控制系统是基于51单片机的一种控制系统，它主要用来控制步进电机的转动方向和转速等参数。
下面详细解释一下这个系统的设计和实现。
1. 系统硬件设计步进电机控制系统的硬件主要包括51单片机、驱动电路、步进电机和电源等部分。
其中，驱动电路是控制步进电机的关键，它通常采用L298N芯片或ULN2003芯片等常用的驱动模块。
在硬件设计方面，主要需要考虑以下几个方面：（1）步进电机的种类和规格，以便选择合适的驱动电路和电源。
（2）驱动电路的接线和参数设置，例如步进电机的相序、脉冲频率和电流大小等。
（3）电源的选取和参数设置，以满足系统的供电要求和安全性要求。
2. 系统软件设计步进电机控制系统的软件设计主要包括编写控制程序和调试程序。
其中，控制程序是用来实现步进电机的正转、反转、加速和减速等控制功能，而调试程序则用来检测系统的电路和程序的正确性和稳定性。
在软件设计方面，主要需要考虑以下几个方面：（1）确定控制程序的算法和流程，例如使用“循环控制法”或“PID控制法”等控制方法。
（2）选择编程语言和编译器，例如使用汇编语言或C语言等。
（3）编写具体的控制程序和调试程序，并进行测试和调试，以确保程序的正确性和稳定性。
3.系统实现步进电机控制系统的实现主要包括硬件组装和软件烧录两个部分。
在硬件组装方面，需要按照硬件设计图纸进行零部件的选取和电路的组装，同时进行电源和信号线的接入。
在软件烧录方面，需要使用专用的编程器将程序烧录到51单片机的芯片中，并进行相应的设置和校验。
总之，基于51单片机的步进电机控制系统是一个功能强大、应用广泛的控制系统，可以实现精密控制和自动化控制等多种应用，具有很高的实用价值和研究价值。
51单片机PID程序(1)
51单片机PID程序(1)什么是PID控制器？PID控制器是一种常见的自动控制器，可以被广泛地应用于工业制造、机械控制、电子控制等领域。
PID控制器采用比例（P）、积分（I）和微分（D）等控制策略，实现对被控制对象的控制，可以使被控制对象的输出尽可能地接近预设值，从而实现自动控制的目的。
51单片机PID程序实现原理在51单片机中，开发者可以通过编写相应的程序实现PID控制。
其基本原理如下：1.取得被控制对象的实际值和期望值，计算出误差（设为E）。
2.根据比例控制策略，计算出比例项（设为P）。
3.根据积分控制策略，计算出积分项（设为I）。
4.根据微分控制策略，计算出微分项（设为D）。
5.将比例项、积分项和微分项加权求和，得到控制输出，控制被控制对象。
下面，我们来详细介绍如何在51单片机上实现PID控制。
PID控制器的代码实现为了方便开发者理解，在下面的代码中，我们将PID控制器分为三个部分：PID初始化、PID计算和PID输出。
/** PID控制器初始化* kp：比例系数* ki：积分系数* kd：微分系数* error_sum：误差总和（初始值为0）* last_error：上一次误差值（初始值为0）*/void PID_Init(float kp, float ki, float kd, float *error_sum, float *la st_error){*error_sum = 0;*last_error = 0;Kp = kp;Ki = ki;Kd = kd;}/** 计算PID控制量* target：期望值* pv：被控制对象的实际值* error_sum：误差总和* last_error：上一次误差值* 返回值：PID控制值*/float PID_Calc(float target, float pv, float *error_sum, float *last_er ror){float error = target - pv;float p = Kp * error;*error_sum += error;float i = Ki * (*error_sum);float d = Kd * (error - *last_error);*last_error = error;return p + i + d;}/** 控制被控制对象* pid_val：PID控制值*/void PID_Output(float pid_val){// 将pid_val用于控制被控制对象}PID控制器的调试方法在实际应用中，对PID控制器进行调试十分重要。
51单片机原理与程序设计
51单片机原理与程序设计一、概述51单片机是一种常用的嵌入式微控制器，广泛应用于工业控制、智能仪表、物联网等领域。
本教程将介绍51单片机的原理、硬件结构、编程语言以及常用的程序设计方法。
二、硬件结构51单片机由中央处理器（CPU）、程序存储器（FlashMemory）、数据存储器（RAM）、输入输出接口（I/O口）、中断系统等组成。
其中，中央处理器负责处理数据和控制指令；程序存储器用于存储程序代码；数据存储器用于存储数据；I/O口负责与外部设备进行数据交换；中断系统用于处理突发事件。
三、软件环境编程语言：本教程以C语言为例，介绍51单片机的程序设计。
开发工具：使用Keil软件作为开发工具，可对51单片机进行编译、调试和下载。
四、程序设计1.初始化：在程序开始时，需要对单片机进行初始化，包括设置中断优先级、设置I/O口模式、分配内存空间等。
2.输入输出：通过I/O口与外部设备进行数据交换，根据实际需求，可以选择不同的I/O口模式和数据格式。
3.中断处理：51单片机支持多种中断，如外部中断、定时器中断等。
根据实际需求，可以选择相应的中断处理程序，并进行相应的配置。
4.定时器应用：51单片机内置多个定时器，可用于实现时间间隔检测、转速测量等功能。
通过设置定时器参数和中断处理程序，可以实现不同的应用场景。
5.串行通信：51单片机支持串行通信，可用于与外部设备进行数据交换。
通过设置串口参数和中断处理程序，可以实现串口通信功能。
五、实例程序以下是一个简单的51单片机程序示例，用于控制LED灯的闪烁：```c#include<reg52.h>//包含51单片机寄存器定义头文件sbitled=P2^0;//LED连接在P2^0口上voiddelay(unsignedinttime)//延时函数{unsignedinti,j;for(i=0;i<time;i++)for(j=0;j<1275;j++);}voidmain(){while(1)//循环执行程序{P1=0xfe;//打开P1口低3位，LED灯亮起delay(1000);//延时一段时间P1=0x0;//关闭P1口所有LED灯delay(200);//再延时一段时间，实现LED灯的闪烁效果}}```六、总结本教程介绍了51单片机的基本原理和程序设计方法，通过实例程序展示了如何使用C语言进行51单片机编程。
基于51单片机的洗碗机控制系统设计
基于51单片机的洗碗机控制系统设计洗碗机是一种自动化设备，用于洗刷餐具和餐盘等。
传统的洗碗机通常由水泵、加热器、电机等组成，通过控制这些设备的工作来实现洗碗的功能。
本文将基于51单片机设计一个洗碗机控制系统。
首先，我们需要确定洗碗机的功能和工作流程。
一个典型的洗碗机工作流程如下：1.加载餐具和餐盘进入洗碗机。
2.打开水泵将洗涤液送入洗碗机。
3.启动加热器将洗涤液加热至适宜的温度。
4.启动电机，通过旋转喷嘴使得洗涤液均匀地喷洒到餐具和餐盘上。
5.停止电机和加热器，关闭水泵。
6.打开排水装置将洗涤液排出。
7.完成洗碗过程。
接下来，我们需要设计系统的硬件。
主要包括51单片机、水泵、加热器、电机、用户界面等。
51单片机作为核心控制器，负责控制其他设备的工作。
水泵负责将洗涤液送入洗碗机，加热器负责加热洗涤液，电机负责控制喷嘴的旋转。
用户界面可以使用LCD显示屏和按键等来实现用户与洗碗机的交互。
然后，我们需要设计系统的软件。
通过编程控制51单片机实现洗碗机的自动控制。
主要包括以下几个方面：1.检测传感器：使用温度传感器来检测洗涤液的温度，当温度达到设定值时启动电机和加热器，否则等待。
2.控制设备：通过控制端口控制水泵、加热器和电机的工作。
当启动电机后，通过定时器控制电机的工作时间，然后停止电机。
3.用户界面：通过LCD显示屏显示系统的状态和用户操作的指示。
通过按键来设置洗涤液的温度和启动洗碗过程。
最后，我们需要测试和优化系统。
通过实际测试来验证系统的稳定性和可靠性。
如果存在问题，需要对系统进行调试和优化，确保系统正常工作。
总之，基于51单片机的洗碗机控制系统设计主要包括硬件设计和软件设计两个方面。
通过控制水泵、加热器和电机等设备的工作来实现洗碗机的自动控制。
通过编程和测试来优化系统的工作效果，提高系统的稳定性和可靠性。
51单片机DIY做PLC编程
51单片机DIY做PLC编程有朋友想定制一个净水机控制器，有一些独特的功能要增加，但是商品控制板没有这样的功能，问我能否做一个，我觉得单片机完全能满足这种简单的控制需要，上手开始编程序时候突然感到，用PLC 逻辑编这种功能是非常简单轻松的，而如果用汇编或C编却感觉有点棘手，编程效率不高，所以想为何不在单片机上实现PLC的逻辑呢？上网搜索尝试看能否找到合适的程序下载来稍微改改就能用的呢？方案几年前就有了，实际上是利用三菱的低档PLC编程软件编辑好梯形图，存盘后用专用的格式转换工具转换成HEX单片机烧写文件烧进去，尝试下载三菱PLC工具软件，但是在我的WIN7-64位系统上不能正常工作，好容易换了系统装好开发工具，但是初次上手这款开发工具，界面挺复杂的，懒得研究各个按钮的使用，由于是单片机的硬件，对于程序的编制和转换有很多限制条件，否则是转换不成功的，嫌麻烦，放弃！某宝倒是有百元PLC板出售，但是为了这么个简单的东西专门买个全功能板子有点浪费，而且其编程软件仍然是三菱的盗版软件，算了，再想办法把。
由于工作中经常接触PLC程序，对其工作原理也略知一二，网上也有相关的说明介绍，其实就是三个主要步骤，第一步扫描IO输入，第二步执行逻辑，第三步输出逻辑到IO，很简单的，最早PLC也是用单片机实现的，我为何不用汇编在51上搭建一个架构，简单的逻辑编制进去就能运转呢？其中逻辑执行步骤还是有点意思的，需要把PLC逻辑翻译成单片机的汇编语言执行，这块开始也没有把握，后来搜索到一篇百度文章，介绍了一下三菱PLC逻辑是如何翻译成汇编的，我看了下估计其实是利用反汇编工具把HEX反编译成的ASM代码，并不清晰明了，而且还带着反汇编时候的行号，仅供参考了。
搜索结果中也有几篇论文，涉及到在51单片机上实现PLC逻辑的内容，但是那些论文都是充数的，仅仅几个IO逻辑，没有什么定时器，计数器功能的体现，哎！仅供参考！看来这个PLC系统还是需要自己写了！OK！既然决定自己重写，那就开工吧！利用春节休假时间，编制了如下ASM51汇编PLC代码：代码主要架构如下：1、IO定义部分:根据所使用的单片机IO口数量,任意指定多少个I 多少个O,那几个脚是I,哪几个是O都可以任意指定,在这个51系统里面设计了最大32个I,32个O,占用64个位寻址区域,其实用不到那么多,也可以分配给其它需要的标志位用,因为51系统总可位寻址地址只有128位,需要仔细分配.2、位寻址变量定义（包括各类标志位，临时变量寄存器等等）目前设计了8个计时器的Timer DN, Timer EN,共16位，8个计数器的counter reset 和counter DN 标志位共16个，专用于上升沿下降沿检测的标志位4对，占用8个，剩余用于临时变量，这些地址分配在这块变量定义区域可以根据需要任意调整3、内存规划，包括堆栈区的设置，定时器，计数器的累加值和预设值地址等等，目前初步定义8个计数器的当前计数值和预设值，8个计时器的当前计数值和预设值，共占用32个内存地址，也可根据需要调整，51单片机片内总的用户可用内存地址包括堆栈区只有128个，实际去除位寻址区和堆栈区可用的估计只有80个左右，不过对于小程序应该够用的。
基于易控的51系列单片机通用驱动程序设计
基于易控的51系列单片机通用驱动程序设计李建平;郑萍;叶建平;陶平;温百东;朱光灿【期刊名称】《电子技术应用》【年(卷),期】2011(37)11【摘要】A general device driver was designed based on the INSPEC which extremely widespread application of 51 series MCU, in order to solve the underlying driver problems of 51 series MCU . The driver was debugged by using the infrared Remote voltage monitoring instrument. The result proved that the driver is practical and feasible, and has provided the design ideas and the program frame for the design of general device driver.%设计了一种基于易控(INSPEC)组态软件的51单片机外部设备的通用驱动程序,以解决基于51单片机的底层设备驱动问题.该通用驱动程序通过电压监测仪表进行了应用调试,证明了该驱动程序实用易行,并为其他的设备驱动程序设计提供了设计思路和程序框架.【总页数】4页(P144-146,150)【作者】李建平;郑萍;叶建平;陶平;温百东;朱光灿【作者单位】西华大学电气信息学院,四川成都610039;西华大学电气信息学院,四川成都610039;西华大学电气信息学院,四川成都610039;西华大学电气信息学院,四川成都610039;西华大学电气信息学院,四川成都610039;西华大学电气信息学院,四川成都610039【正文语种】中文【中图分类】TP273【相关文献】1.基于MCGS的51系列单片机通用驱动程序设计 [J], 王晓光;郑萍;马巧娟;王玉飞;张建刚2.MCS-51系列单片机结构化程序设计探讨 [J], 杨勇;王为民3.MCS—51系列单片机假脱机打印驱动程序设计方法 [J], 朱立功;刘维富4.MCS—51单片机与通用商用打印机接口和驱动程序设计的一种方法 [J], 李清;江驹5.MCS—51单片机小型时控系统—通用报时打铃装置 [J], 周荣国因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
Easy51系列单片机学习板开发程序实例--基础篇
Easy51系列单片机学习板开发程序实例基础篇三、课程设计实例（综合实训）1)综合实训1——简易电脑时钟：前两位显示小时，后两位显示分钟，中间小数点0.5S亮，0.5S灭。
按M键一次，进入修改小时模式，第一个指示灯亮，按UP或DN键可对小时进行修改（加或减）；按M 键二次，进入修改分钟模式，第二个指示灯亮，按UP或DN键可对分钟进行修改（加或减）；按M 键三次，返回到时钟显示模式。
2)综合实训2——带音乐闹钟的电脑时钟：在上述简易时钟基础上，增加音乐闹钟功能。
音乐为：“两只老虎”；按M键三次，进入修改闹钟小时模式，第三个指示灯亮，按UP或DN键可对小时进行修改（加或减）；按M键四次，进入修改闹钟分钟模式，第三个指示灯亮，按UP或DN键可对分钟进行修改（加或减）；按M键五次，数码管上显示“LL.00”或“LL.01”，“LL.00”表示贪睡闹铃功能关闭，01表示贪睡闹铃功能开启，按UP或DN键可在00或01间循环选择；在贪睡闹铃功能关闭时，可按任意键停止当前闹钟，或不按键，则闹钟1分钟，以后再不响。
在贪睡闹铃功能开启时，如按下除UP键外的任意键，停止当前闹钟，如不按键，则闹钟1分钟；当过5分钟后，闹钟又会重新响起，如此循环，只有按下UP键时，才能停止闹钟以后再不响。
3)综合实训3——带整点报时的音乐电脑时钟：在上述实训2基础上，增加整点报时功能。
整点报时功能：每当半点时蜂鸣器短鸣一声，每整点长鸣对应次数（24小时制，晚上10点到早上七点之间都不报时），例如1点长鸣一次，2点二次。
按M键六次，数码管上显示“BS.00”或“BS.01”，“BS.00”表示整点报时功能关闭，01表示报时功能开启，按UP或DN键可在00或01间循环选择。
4)综合实训4——利用STC单片机内部EEROM可掉电存储功能，实现实训3的设置参数及当前时钟值，在掉电后仍可保存，重新上电后参数不变，从掉电时的时钟开始继续计时。
5)设计实训5——方波信号发生及测量表（10~90Hz，步长5Hz）P23输出、P32输入；前两位显示输出频率，后两位显示输入的测量值6)设计实训6——PWM信号发生及测量仪（50Hz，10~90%占空比可调节）P23输出、P32输入；前两位显示输出占空比，后两位显示输入的测量值7)设计实训7——警笛声报警器：蜂鸣器发出警笛声，同时指示灯像警灯一样闪烁。
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基于易控的５１系列单片机通用驱动程序设计
李建平郑萍叶建平陶平温百东朱光灿
西华大学电气信息学院，四川成都６１００３９
摘要：设计了一种基于易控（ＩＮＳＰＥＣ）组态软件的５１单片机外部设备的通用驱动程序，以解决基于５１单片机的底层设备驱动问题。
该通用驱动程序通过电压监测仪表进行了应用调试，证明了该驱动程序实用易行，并为其他的设备驱动程序设计提供了设计思路和程序框架。
数据通信；易控；组态软件；单片机；驱动程序
ＴＰ２７３Ａ０２５８－７９９８（２０１１）１１－０１４４－０３Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｇｅｎｅｒａｌ ｄｒｉｖｅｒ ｆｏｒ ｔｈｅ ５１ ｓｅｒｉｅｓ ＭＣＵ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ＩＮＳＰＥＣＬｉ ＪｉａｎｐｉｎｇＺｈｅｎｇ ＰｉｎｇＹｅ ＪｉａｎｐｉｎｇＴａｏ ＰｉｎｇＷｅｎ ＢａｉｄｏｎｇＺｈｕ Ｇｕａｎｇｃａｎ
四川省教育厅重点项目（０９ＺＡ１１５）
在“我
编程如下：
＠＠［１］北京九思易自动化软件有限公司．易控（ＩＮＳＰＥＣ）高级开
发指南［Ｍ］．２００９．＠＠［２］ＲＯＢＩＮＳＯＮ Ｓ，ＣＯＲＮＥＳ Ｏ． Ｃ＃高级编程［Ｍ］．康博，译． 北京：清华大学出版社，２００２．＠＠［３］李全利，迟荣强．单片机原理及接口技术［Ｍ］．北京：高等 教育出版社，２００４．＠＠［４］北京九思易自动化软件有限公司．易控（ＩＮＳＰＥＣ）培训教 程［Ｍ］．２００９．
２０１１－０５－０９
李建平，男，１９８５年生，在读研究生，主要研究方向：单片机与嵌入式技术。
＠＠［１］ ＣＵＭＭＩＮＧＳ Ｒ Ｅ， ＳＰＩＥＧＥＬ Ｊ Ｖ Ｄ， ＭＵＥＬＬＥＲ Ｐ， ｅｔ ａｌ．
Ａ ｆｏｖｅａｔｅｄ ｓｉｌｉｃｏｎ ｒｅｔｉｎａ ｆｏｒ ｔｗｏ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｔｒａｃｋｉｎｇ［Ｊ］． ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ－Ⅱ： Ａｎａｌｏｇ ａｎｄ
Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ， ２０００，４７（６） ： １１０１ － １１０７．＠＠［２］ ＰＡＩＮ Ｂ， Ｙａｎｇ Ｇｕａｎｇ． Ｒｅａｌ ｔｉｍｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅｃｏｎｆｉ－
ｇｕｒａｂｌｅ ｖｉｓｉｏｎ ａｃｔｉｖｅ ｐｉｘｅｌ ｓｅｎｓｏｒｓ［Ｃ］． ＮＡＳＡ．２００３．＠＠［３］刘刚，刘明，匡海鹏，等．多目标跟踪方法综述［Ｊ］．电光与
控制，２００４，１１（３）： ４３２－４３７．
＠＠［４］马奔，史忠科，皮燕妮．成像目标跟踪算法分析［Ｊ］．西安 电子科技大学学报（自然科学版），２００５，３２（３）：１５０－１５５．＠＠［５］吴晓娟，翟海亭，王磊，等．一种改进的ＣＡＭＳＨＩＦＴ手势跟 踪算法［Ｊ］．山东大学学报，２００４，３４（６）：１２０－１２４．＠＠［６］冯驰，王萌，汲清波．粒子滤波器重采样算法的分析与比 较［Ｊ］．系统仿真学报，２００９，２１（４）：１１０１－１１０５．＠＠［７］王来雄，黄士坦．一种新的粒子滤波算法［Ｊ］．武汉大学 学报（工学版），２００６，３９（１）：１１８－１２０．
２０１１－０５－１５
裴立云，女，１９７５年生，硕士，讲师，主要研究方向：电子应用以及通信技术。
李军，男，１９６０年生，硕士，讲师，主要研究方向：图形图像处理，信息安全。
吴洁明，女，１９５９年生，研究生，副教授，主要研究方向：计算机软件与理论。
基于易控的51系列单片机通用驱动程序设计
作者：李建平， 郑萍， 叶建平， 陶平， 温百东， 朱光灿， Li Jianping， Zheng Ping， Ye Jianping， Tao Ping，Wen Baidong， Zhu Guangcan
作者单位：西华大学电气信息学院,四川成都,610039
刊名：
电子技术应用
英文刊名：Application of Electronic Technique
年，卷(期)：2011,37(11)
本文链接：/Periodical_dzjsyy201111047.aspx。