液压与气压传动 第六章液压基本回路速度控制回路
《液压与气压传动》(课程代码：03631)课程考试大纲汇总
广东省高等教育自学考试《液压与气压传动》（课程代码：03631）课程考试大纲目录一、课程性质与设置目的二、考试内容与考核目标绪论第一节液压与气压传动的工作原理第二节液压与气压传动系统的组成和表示方法第三节液压与气压传动的优缺点第四节液压与气压传动的应用第五节液压与气动技术的进展第一章液体力学基础第一节工作介质第二节流体静力学第三节流体运动学和流体动力学第四节气体状态方程第五节充、放气参数的计算第六节管道流动第七节孔口流动第八节缝隙流动第九节瞬变流动第十节穿透多孔物质的液流第二章能源装置及辅件第一节概述第二节液压泵第三节油箱第四节液压辅件第五节气源装置第六节气动辅件第七节管件第三章执行元件第一节直线往复运动执行元件第二节旋转运动执行元件第三节设计计算第四章控制元件第一节概述第二节阀芯的结构和性能第三节常用液压控制阀第四节常用气动控制阀第五节液压叠加阀、插装阀和多路阀第六节电液伺服控制阀第七节电液比例控制阀第八节电液数字控制阀第九节气动比例/伺服、数字控制阀第十节气动逻辑控制元件第十一节集成式多功能元件第五章密封件第一节密封的作用与分类第二节密封件的材料第三节常用密封件第四节新型密封件第五节组合式密封件第六节防尘圈第七节旋转密封件第八节胶密封与带密封第六章基本回路第一节液压基本回路第二节气动基本回路第七章系统应用与分析第一节液压系统应用与分析第二节气动系统应用与分析第八章系统设计与计算第一节概述第二节液压系统设计与计算第三节液压系统设计计算举例第四节气动程序控制系统设计三、关于大纲的说明与考核实施要求【附录】题型举例课程性质与设置目的（一）课程性质与特点《液压与气压传动》课程是高等教育自学考试机械设计制造及其自动化专业的主干课程。
液压、气压传动是与机械传动、电气传动等相并列的传动形式，是机械设备设计、使用和维护所必须掌握的技术和知识，具有实践性较强，与生产实际联系紧密的特点。
本课程主要讲授流体力学基础，各种液压、气动元件的工作原理、特点、应用和选用方法，各类液压和气动基本回路的功用、组成和应用场合，典型的液压、气动传动系统。
第六讲 液压基本回路
液压基本回路—增压回路
四、增压回路
使系统某一支路获得 较系统调定压力高的工作
压力
其特征是由增压缸供 油，从而使执行元件2有
较大的出力。
液压基本回路--平衡回路
五、平衡回路
平衡回路的功用在于使执行元件 的回油路上保持一定的背压值，以平 衡重力负载，使之不会因重力而自行 下降。 1.采用单向顺序阀的平衡回路 调整顺序阀的开启压力，使其和 液压缸下腔承压面积的乘积略大于垂 直运动部件的重力，则在重力的作用 下液压缸活塞不能自行下降，这时的 单向顺序阀称为平衡阀。适用于工作 负载固定且活塞闭锁要求不高的场合。
液压基本回路锁紧回路
2.采用液控单向阀的锁紧 回路 当系统停止工作时， 液控单向阀将执行元件的
进出油口关闭，执行元件
被锁紧。
液压基本回路多执行元件控制回路
第四节 多执行元件 控制回路 通过压力、流 量、行程控制来实 现多执行元件的预 定动作要求。 一、顺序动作回路 1.压力控制的顺序动 作回路 1)由顺序阀控制的顺 序动作回路
单 向 顺 序 阀
液压基本回路--平衡回路
2.采用液控制单向阀的平衡回路 不工作时液控制单向阀关 闭，油缸下腔的油液无法排出， 油缸无法下降。当油液上腔通 压力油时，控制油液进入液控 单向阀，使其打开，油缸下腔 的油液排出，油缸下降。
在回路中用液控单向阀闭 锁油液，泄漏少，闭锁性好。 单向节流阀可保证活塞下行运 动的平稳性。
变量泵油缸容积调速回路
速度控制回路--快速和速度换接回路
二、快速动作回路和速度换接回路
(一)快速运动回路
功能：使执行元件获得尽可能大的
工作速度，以提高生产效率，并使
功率得到合理的利用。 1.液压缸差动连接快速运动回路 差动连接和非差动连接的速度之比：
液压与气压传动知到章节答案智慧树2023年青岛恒星科技学院
液压与气压传动知到章节测试答案智慧树2023年最新青岛恒星科技学院第一章测试1.液压传动的优点不包括（）。
参考答案:不易污染环境2.气压传动的缺点不包括（）。
参考答案:容易造成污染3.液压与气压传动系统的组成中，除了传动介质外还有哪些（）。
参考答案:辅助装置;控制调节装置;动力装置;执行装置4.液压传动能够实现自我润滑，设备使用寿命较长。
（）参考答案:对5.气压传动由于空气的可压缩性大，且工作压力低，所以传递动力不大。
（）参考答案:对第二章测试1.液压系统的执行元件是（）。
参考答案:液压缸或液压马达2.液压传动的特点有（）。
参考答案:可以在较大的速度范围内实现无级变速3.活塞（或液压缸）的有效面积一定时，活塞（或液压缸）的运动速度取决于（）。
参考答案:进入液压缸的油液流量4.液压传动系统中的泄漏必然引起能量损失。
（）参考答案:对5.液压传动系统中的液阻的存在，必然引起能量损失。
（）参考答案:对第三章测试1.通常情况下，齿轮泵一般多用于（）。
参考答案:低压2.双作用式叶片泵旋转一周，完成（）吸油和压油。
参考答案:两次3.液压泵的应用可以分为两大类（）。
参考答案:移动设备用液压装置;固定设备用液压装置4.理论流量是指考虑液压泵泄漏损失时，液压泵在单位时间内实际输出的油液体积。
（）参考答案:错5.定子与转子偏心安装，改变偏心距值可改变泵的排量，因此径向柱塞泵可做变量泵使用。
（）参考答案:对第四章测试1.能将液压能转换为机械能的液压元件是（）。
参考答案:液压缸2.液压马达通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承。
（）参考答案:对3.液压马达能够正、反转。
（）参考答案:对4.液压缸除单个使用外，还可以几个组合起来或和其它机构组合起来，以完成特殊的功用。
（）参考答案:对5.液压缸摆动缸能实现小于360度的往复摆动。
（）参考答案:对第五章测试1.单向阀是控制油液的单向流动方向，接通或关闭油路。
（）参考答案:错2.溢流阀常接在液压泵出油口的管路上，它的进油口的压力就是系统的压力。
国家开放大学《液压与气压传动》节流调速回路的装调实验报告
液压与气压传动—— 节流调速回路的装调 实验报告 一、实验目的
通过对三种节流调速回路的组装和观察，加深对节流调速回路工作原理的理解，能对三种不同节流调速回路——进油路节流调速回路、回油路节流调速回路、旁油路节流调速回路进行性能比较与分析。
二、实验内容（主要对元件或系统的描述）
（1）正确选取液压元件；
（2）准确进行元件的连接、回路的组建；
（3）掌握节流调速回路的工作原理；
（4）能够对三种节流调速回路的性能进行比较和分析。
三、主要实验步骤（认识性实验略）
（1）组装节流调速回路；
（2）全部打开溢流阀；
（3）旋紧节流阀；
（4）启动液压泵，调节溢流阀的手柄到一定位置，两个电磁换向阀交替通断电，观察液压缸的往返运动速度；
（4）节流阀调到一定位置（大、中、小），两个电磁换向阀交替通电，观察液压缸的往返速度的变化。
姓 名： 学 号： 得 分：
教师签名：
四、实验小结（实验结果及分析、实验中遇到的问题及其解决方法、实验的意见和建议等）
液压基本回路是为了实现特定的功能而把某些液压元件和管道按一定的方式组合起来的油路结构。
在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。
液压传动与控制 课后题及详解答案
《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。
阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。
为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。
编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。
1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。
该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝()c s t E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ 由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E875.21=t E375.02-=t E （舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。
液压与气压传动基本回路
5.1.2 减压回路
液压系统中的定 位、夹紧、控制油 路等支路，工作中 往往需要稳定的低 压，为此，在该支 路上需串接一个减 压阀。
主油路压力由溢流阀 调定，主路压力为10MPa
经过减压后 支路压力为3MPa
图为用于工件 夹紧的减压回路。 夹紧时，为了防止 系统压力降低油液 倒流，并短时保压， 在减压阀后串接一 个单向阀。图示状 态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通 电后，阀1出口压力 则由远程调压阀2决 定，故此回路为二 级减压回路。
1）qP自动与流量化无关，且自动补 偿泄漏，速度稳定性好。 3）因回路有节流损失，所以η<η容 4）便于实现快进-工进-快退工作循环
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5.2.4.1 限压式变 量泵和调速阀组 成的调速回路
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△p = pp – p1（ 0.5MPa ~1MPa） 正常工作，若△p过大，△P大易 发热，过小，v稳定性不好。 特点：
∵ 若负载变化大时，节流损失大，低速工作时，泄漏量 大，系统效率降低。
∴ 用于低速、轻载时间较长且变载的场合时，效率很低 故 本回路多用于机床进给系统中。
5.2.4.2 差压式变量泵 和节流阀调速回路
∵ pP随负载变化而变化，p1也 变化。 ∴ 称变压式容积节流调速回路， 且△qP小η高
因采用了固定阻尼孔，可防 止定子因移动过快而发生振动。
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（2）功率特性
回路的输入功率 回路的输出功率 回路的功率损失
旁路节流调速只有节
流损失，无溢流损失，
Pp p1qp
功率损失较小。
P1 F p1A1 p1q1
P Pp P1 p1qp p1q1 p1q
回路效率
P1 p1q1 q1
Pp
pq 1p
液压基本回路速度回路
可编辑ppt
5
1）进油路节流调速回路 (进口节流)
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回路结构如图 所示，节流阀 串联在泵与执 行元件之间的 进油路上。它 由定量泵、溢 流阀、节流阀 及液压缸（或 液压马达）组 成。
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通过改变节流阀的开口量（即通流截面
积AT）的大小，来调节进入液压缸的流
量，进而改变液压缸的运动速度。
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在容积调速回路中，根据油路的循环方 式不同可分为开式回路和闭式回路。
根据液压泵与执行元件组合方式，容积 调速回路： 变量泵-定量执行元件的容积调速 定量泵-变量马达的容积调速 变-定量执行元件的 容积调速回路
泵－缸开式 泵－缸闭式
液压缸的流量q1，可
实现对液压缸速度的 调节。
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进口节流调速回路速度-负载特性
结 论 ：
适 用 于
重 载
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4）节流调速回路性能的改进
（1）进油节流＋回油背压（背压阀） （2）调速阀节流
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2．容积调速回路
节流调速回路由于存在着节流损失 和溢流损失，回路效率低，发热量 大，因此，只用于小功率调速系统。 在大功率调速系统中，多采用回路 效率高的容积式调速回路。
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二、快速回路
执行机构在一个工作循环的不同阶 段要求有不同的运动速度和承受不 同的负载。在空行程阶段其速度较 高负载较小。采用快速回路，可以 在尽量减少液压泵流量的情况下使 执行元件获得快速。
定量液压泵输出的多余流量由溢流阀溢 回油箱。为了完成调速功能，不仅节流 阀的开口量能够调节，而且必须使溢流 阀始终处于开启溢流状态。
在该调速回路中，溢流阀的作用：
液压基本回路-PPT课件
（2）变量泵与定量马达组合
调速特性：
a.马达输出转速
安3 全5 阀
1
nM
qM VM
v
qMqPVPnP
24
nM
VPnP VM
v
当 n P ,V M 一 ,V P 定 ,n M . 调速范围较大
《液压与气压传动》
1、变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路
（2）变量泵与定量马达组合
《液压与气压传动》
2、回油节流调速回路
（3）功率和效率 回路的功率损失为 P P p P 1 p p q p p 1 q 1 p 2 q 2 pp(qpq1)p2q2ppqy pq2
与进油节流相同
Py ppqy 溢流损失功率
回路的功率损失由两部分组成，即
PT pq2 节流损失功率
《液压与气压传动》
解题（2）
负载力为4200N时
F 4200 pLA1 15 10 4 2.8MP
pJ2 pL
活塞不能被推动
pC pJ2 2MPa
pApJ13.5MPa pBpY4.5MPa
本节结束，返回
《液压与气压传动》
第二节 速度控制回路
一、调速回路
改变执行元件的工作速度
q 1 K T p A m K T (p A p F A 1 )m
D）液压缸的运动速度为：
vq A1 1 KA1TA(ppA F1)m
根据以上公式可得速度负载特性曲线
《液压与气压传动》
1、进油节流调速回路
速度负载特性曲线
vq A1 1 KA1TA(ppA F1)m
从公式和曲线可得如下结论： （a）当AT一定时，重载区比轻载 区的速度刚性差；
液压与气压传动课后作业
T=52.5N.m ，转速 n=30r/min 。
设液压马达排量Mm=0.9,求所需要的流量和压力各为多少？解：理论转矩：T t -PV2 机械效率：Mm 鱼T tT M 2 52.5* 2* P —— ° 9*[2 5* 10 6 =29.3MPa( 1MPa=1000000Pa)q M Vn/ MV 12.5* 10 *30 =6.9*10 6 m 3/s (单位是秒，最后计算时除以60)0.9*603-2某液压马达排量 V=70cm 3/r,供油压力p=10MPa,输入流量q=100L/min ，容积效率门MV =0.92,机 械效率门Mm=0.94，液压马达回油腔背压 0.2MPa,求马达的输出转矩与转速。
(10 0.2)*106* 70* 10 6 * 0.94TMTt* Mm102.68N ，m2（流量：m 3 /s 转速：r/min 压力：Pa 转矩：N.m 排量：m 3/r ）第三章液压马达与液压缸3-1某一减速机要求液压马达的实际输出转矩 V=12.5cm 3/r ，容积效率门MV =0.9,机械效率门解：实际输出转矩为:q t q M MV转速为：nV V3 _100*10 *0.9260* 70*10 21.8r/s=1314r/min,3、(1m =1000L)解：对两缸进行受力分析P"1P2A1 F1得出p2=2MPa, p1=3MPaP 2A 2 F 2根据液压缸流量计算公式：q=v*a/10,可得：速度：v1=10q/A1=30* 10 3/50*10-4=6m /min =0.1m/sv 〔A 1 v 2A 2V2=0.25 m/s或 v2=10q/A2=30*10 3/20*10-4=15m /min =0.25m/sp 2 = F 2 / A 2 =4000/20*10-4=2MPa p 1=(p 2A 1 F 1) / A 1 = (2*10 6*50*10-4+5000) /50*10-4=15*10 3/50*10-4=3MPa3-6如图所示，液压缸活塞直径 D=100mm ，活塞杆直径d=70mm ,进入液压缸的流量 q=25L/min ,压力p1=2MPa,回油背压p2=0.2MPa ，试计算三种情况下运动速度与方向及最大推力（实际计算其中一 种。
左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章
液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。
解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
《液压与气动》必做作业参考答案
《液压与气动》必做作业参考答案作业一：1．液压与气压传动系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？答：（1）液压与气压传动系统均由以下五个部分组成：能源装置；执行装置；控制调节装置；辅助装置；工作介质。
（2）能源装置的作用是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的装置；执行装置的作用是将液体或气体的压力能转换成机械能的装置；控制调节装置的作用是对系统中流体的压力、流量、流动方向进行控制和调节的装置；辅助装置是指除上述三个组成部分以外的其他装置。
分别起散热、贮油、过滤、输油、连接、测量压力和测量流量等作用，是液压系统不可缺少的组成部分；工作介质的作用是进行能量的传递。
2.液压传动的优缺点有哪些？答：（1）液压传动与其它传动相比有以下主要优点：①液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。
②液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。
③在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。
液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。
④液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。
而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。
⑤操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。
特别是和机、电联合使用，能方便地实现复杂的自动工作循环。
⑥液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。
由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。
⑦液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。
（2）液压传动与其它传动相比，具有以下缺点：①油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。
②对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。
③能量损失(泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等)较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。
液压与气压传动课件第6章1-3节
“死点”；若工作台运动速度较高，虽能克服死点，但因换向过快，由于运 动惯性而引起冲击，这也不能满足磨床换向性能的要求。
采用电磁换向阀换向，因换向时间短（0.08~0.15s），换向冲击更严重。 采用机动—液动换向阀来换向，这是磨床工作台换向回路中常采用的一 种换向形式。它一般由机动阀作先导阀，与液动阀组成一个换向回路—操纵 箱，这种操纵箱有时间控制式和行程控制式两种。 行程控制式操纵箱如图6-4所示，主要由起先导作用的机动阀和主液动阀 组成。
YT4543型液压动力滑台特点和组成
现以YT4543型液压动力滑台为例分析其工作原理和特点：该动力滑台要
求进给速度范围为（0.11～11）×10-3m/s，最大进给力为4.5×104 N。
图6-1是YT4543型动力滑台的液压系统原理图，该系统用限压式变量泵供
油、 电液换向阀换向、 液压缸差动连接来实现快进。 用行程阀实现快进与
同时左腔内的回油经单向阀10、阀B直接流回油箱。
6．原位停止
退回原位时，使电磁铁2YA失电，液动阀回中间位置，
滑台停止在原位。液压泵输出的油液经换向阀7直接回到油箱，液压泵卸荷。
YT4543型动力滑台液压系统的特点
1.系统采用了限压式变量叶片泵和调速阀组成的进油路容积节流调速回路， 并在回油路上设置了背压阀，这种回路能使滑台得到稳定的低速运动和较好 的速度一负载特性，并且系统的效率较高。回油路中设置背压阀，是为了改 善滑台运动的平稳性。
砂轮架的快速进、退由二位四通手动换向阀H控制。 （五）砂轮架的周期进给运动 砂轮架周期进给是在工作台往复运动行程终了，工作台反向起动之前进 行的。周期进给有双向进给、左端进给、右端进给和无进给四种方式，通过 进给选择阀进行控制。 （六）尾座顶尖的液动退出 尾座顶尖平时靠弹簧力作用而顶在工件上，只有在砂轮架处于退出位置时， 尾座顶尖才能松开。 （七）机床的润滑 液压泵输出的压力油经精过滤器后分成更两路，一路进入先导阀作为控 制压力油，另一路进入润滑调节器作为润滑油。 （八）压力的测量 系统中各点压力，可转动压力表开关通过压力表进行测量。如：在压力 表开关处于左位时测出润滑系统的压力，而在右位时则可测出的是系统的工 作压力。
《液压与气压传动》课程学习指南
一 、液压传动的概述（一） 液压的传动概述1. 学习内容(1) 机器的传动形式：机械传动、电气传动、液体传动。
(2) 液压传动的工作原理：两个参数、两个工作特性。
(3) 液压传动系统的组成：动力装置、执行元件、控制调节装置、辅助装置、工作介质。
(4) 液压传动的特点。
二 、液压传动的基本知识（一） 液压油1. 学习内容(1) 液压油的作用：传递信号、润滑、冷却、防锈和减振。
(2) 液压油的性质：粘度、分类、选用原则（二）液体力学1.学习内容（1）帕斯卡原理：（2）理想液体、稳定流动、流量、平均流速、流动状态。
（3）管路的压力损失：沿程压力损失、局部压力损失以及系统压力损失。
（4）液压冲击与气穴现象：冲击产生原因与减少措施，预防气穴现象。
三、液压泵与液压马达(一)液压泵1.学习内容（1）液压泵的工作原理：正常工作的三个条件。
（2）液压泵的分类：四种不同方式分类的。
如：结构不同可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。
（3）液压泵的参数：压力、流量、排量、功率。
（4）常见四种泵的结构分析与工作原理：如齿轮泵的结构、工作原理。
（5）常见四种泵的常见故障分析与选用原则。
（6）液压泵、液压马达的图形符号。
四、液压缸（一）液压缸1.学习内容(1)液压缸的定义：将液体的压力能转换成机械能的能量转换装置，主要实现机构的直线往复运动和实现摆动，输出力或扭矩。
(2)液压缸类型：如按结构分为活塞式、柱塞式和摆动式；按作用方式分单作用和双作用两种。
(3)液压缸的结构：缸筒组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置、排气装置等五部分。
a)缸体组件：缸筒、缸盖、活塞、活塞杆和导向套等b)活塞组件：活塞、活塞杆和连接件等c)缓冲装置：只能在液压缸行程至端盖时才起缓冲作用，当执行元件在中间行程位置运动停止时，可以通过回油路上设置背压阀来解决。
d)排气装置：液压系统混入空气时，会产生系统不稳定，产生振动、噪声及工作爬行、前冲等现象。
解决方法：在空气随油液排往油箱，再从油箱溢出；对于稳定性要求高的可以在高处设置专门的排气装置，如排气塞、排气阀等。
专题六：液压基本回路
ppq pq1
流量损失 溢流阀导致
压力损失 节流阀导致
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
两回路的不同点：
➢ 回油节流调速回路形成一定背压，能 承受一定的负值负载，并提高了缸的 速度平稳性。
➢ 进油节流调速回路较易实现压力控制
1
2 推端动，两阀推顺心动序左阀阀移心的，右此移时，
换此向时调阀换定变向压成阀力右又位回工到作左。
位工作。
如此往复，实现自动
换向
液
压
与 气
例2：用行程阀控制的自动换向回路
压专
传题
动六
：
液
压
基
本
回
路
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
（二）锁紧回路 使液压缸能在任意位置停留，且停留
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
速度 控制 回路
三、速度控制回路
快速运动回路
调速回路
概念？
速度换接回路
由速为进液速空度地提的的压度载能转高速流系能进由换加效度量统在入 快 为以率 应有执 一加 速 工调， 能 所行 定工 运 进节空 超 增元 范状 动 速载 越 加件 围态 稳 度快 泵的 内时 定
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
1.单级（一级）调压回路将系统的压力 调定为一个稳定的值
前面讲的溢
流阀的溢流
A
稳压和远程
调压回路都
属于单级调
压回路
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
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液压缸的运动速度
进油节流调速负载特性方程 v = q1/A = CAT (ps-F/A1)m/A1 结论： ∝ 结论：v∝AT 改变 AT ，即可改变 q1 改变 。A T 调定，v随F 改变v。 调定， 随 变化而变化。 变化而变化。
速度负载特性结论
常数,F↑ ↓ ① AT =常数 ↑,v↓ 常数 速度负载特性软， ∴ 速度负载特性软，即轻载时刚性好 常数,A 刚性越好， ② F =常数 T越小，v刚性越好， 常数 越小， 刚性越好 即低速时刚性好。 即低速时刚性好。
分类
节流阀节流调速 按采用流量阀不同 调速阀节流调速 进油路 回油路 旁油路
按流量阀安装位置不同
6.1.1.1节流阀的节流调速回路
A1 A2
进油节流调速
速度负载特性
液压缸稳定工作时的受力平衡方程 p1A = F + p2A p1 = F/A ∵ p2 = 0 ∴ 故节流阀两端的压力差为 △p = ps-p1 = ps-F/A 经节流阀进入液压缸的流量为： 经节流阀进入液压缸的流量为： q1 = CAT△pφ = CAT（Ps- F /A）φ ）
溢流损失
△ PY = p p △ q
节流损失
△ PT = △ p q 1
回路的效率
η=(Pp-∆P )/Pp=pLqL/ppqp
∵ 存在两部分功率损失 ∴ 这种调速回路效率较低 进油路节流调速回路适用于轻载、 故 进油路节流调速回路适用于轻载、 低速、 低速、负载变化不大和速度稳定 性要求不高的小功率液压系统。 性要求不高的小功率液压系统。 如磨床液压系统
方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 多缸动作控制回路
6.1调速回路 调速回路
节流调速——改变 改变q 节流调速 改变 容积调速——改变泵和马达的 改变泵和马达的V 容积调速 改变泵和马达的 容积节流调速——既可改变 ，又可改变 既可改变q，又可改变V 容积节流调速 既可改变
6.1.1节流调速
节流阀旁路节流调速回路
动画演示
将节流阀装在与执行元件并联的支路上， 将节流阀装在与执行元件并联的支路上， 即与缸并联，溢流阀做安全阀， 即与缸并联，溢流阀做安全阀，pP取决 于负载， 于负载， pP = p1=△p = F/A △
节流阀旁路节流调速回路速度负载特 性
重复进油路节流调速回路的推导步骤， 重复进油路节流调速回路的推导步骤，可得本回路的 速度负载特性方程，但应考虑泵的泄漏量影响。 速度负载特性方程，但应考虑泵的泄漏量影响。 q1= qP- ⊿q = (qtP- △qP)- qT = (qtP- kLpP)-CAT△pφ = qtp-kL(F /A)-CAT(F/A)φ 液压缸的工作速度为： 故 液压缸的工作速度为： v = q1/A =[ qtp-kL(F /A)-CAT(F/A)φ]/A 结论： 结论：① AT=C，F↑，v↓,F↓，v↑，即v—F特性更 ， ↑ ↓ ↓ ↑ 特性更 软 ② F=C,↑AT，v↓; ↓AT↑v，即速度随 1 A2
与进口节流调速回路相同处
v—F特性基本与进口节流相似 特性基本与进口节流相似 能够承受负向载荷
液压缸的运动速度
进油节流调速负载特性方程 v = q1/A 2= CAT [(psA1-F)/A2]m/A 2 结论： ∝ 结论：v∝AT 改变 AT ，即可改变 q1 改变 。A T 调定，v随F 改变v。 调定， 随 变化而变化。 变化而变化。
回路的效率
η=(Pp-∆P )/Pp=pLqL/ppqp
出油路节流调速回路适用于轻载、 出油路节流调速回路适用于轻载、 低速、 低速、负载变化不大和速度稳定 性要求好的小功率液压系统。 性要求好的小功率液压系统。
承受负值负载能力
∵ 回油路节流阀使缸有一定背压 能承受负值负载， 稳定性， ∴ 能承受负值负载，并↑v稳定性， 稳定性 而进油路则需在回油路上增加背 压阀方可承受， 压阀方可承受，△P↑。 ↑
液压泵的输出功率
PP = ppq s = 常数
液压缸的输出功率
P1 = F v = F q1/A = p1q1
回路的功率损失
△ p = p p- p 1 = ppqs- p1q1 = pp（q1 + △q）- (pp-△p) q1 q） -△ = pp △q +△p q1 △ △q = qs- q1
节流阀旁路节流调速回路应用
特性较软， ∵ v—F特性较软，低速承载能力差。 特性较软 低速承载能力差。 ∴ 一般用于高速、重载、对速度平 一般用于高速、重载、 稳性要求很低的较大功率场合， 稳性要求很低的较大功率场合， 如：牛 头刨床主运动系统、 头刨床主运动系统、输送机械 液压系统、大型拉床液压系统、 液压系统、大型拉床液压系统、 龙门刨床液压系统等。 龙门刨床液压系统等。
特性
速度受负载变化的影响大，在小负载或低速时， 速度受负载变化的影响大，在小负载或低速时，曲 线陡，回路的速度刚性差。 线陡，回路的速度刚性差。 在不同节流阀通流面积下， 在不同节流阀通流面积下，回路有不同的最大承载 能力。 越大， 越小， 能力。AT越大，Fmax越小，回路的调速范围受到 限制。 限制。 只有节流功率损失，无溢流功率损失， 只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率较 高。
第六章液压基本回路
学习重点： 学习重点： 1.液压基本回路结构、原理、特点、 1.液压基本回路结构、原理、特点、 液压基本回路结构 作用 2.参数选择和计算 2.参数选择和计算
第六章液压基本回路
液压基本回路：在系统中用来满足执行机构对外做 液压基本回路： 功时对力、运动速度、运动方向要求的具有特殊功 能的油路单元。
6.1.1.2调速阀的节流调速回路
按调速阀安装位置
< 进油路 出油路 旁油路 动画演示
调速阀的节流调速回路特点
1 在负载变化较大，v稳定性要求较高的场合，则用 在负载变化较大， 稳定性要求较高的场合 稳定性要求较高的场合， 调速阀替代节流阀， 调速阀替代节流阀，当△P > △P min，qV不随 P而变化 所以速度刚性明显优于节流阀调速。 而变化， △P而变化，所以速度刚性明显优于节流阀调速。 2 虽解决了速度稳定性问题，但因既有△P溢，又有 虽解决了速度稳定性问题，但因既有△ 还有△ 所以， 更大， △P节，还有△P减，所以，△P更大，一般用于 更大 一般用于P 较小， 变化较大而v稳定性要求较高的场合 较小，但F变化较大而 稳定性要求较高的场合。 变化较大而 稳定性要求较高的场合。