fa-coder编码器说明书
编码器说明书
编码器说明书编码器是一种电子设备，可以将输入的模拟信号或数字信号转化成数字编码形式的信号输出。
它广泛应用于自动控制系统、数码通信和计算机控制等领域。
本说明书将为您介绍编码器的工作原理、应用范围及相关注意事项。
一、工作原理编码器是一种将运动或位置转化为数字信号的设备。
根据测量方式不同，编码器可以分为绝对编码器和增量编码器两种类型。
1.绝对编码器绝对编码器的输出码对应每个位置的最终精确位置信息。
当绝对编码器固定在系统中时，无需执行位置确认程序。
2.增量编码器增量编码器的输出码程式的位置变化。
通常，编码器会在一定的方向上旋转并且会感应这种旋转运动，并按照每个旋转位置产生指定的输出。
主要应用于运动与位置控制反馈系统。
二、应用范围编码器广泛应用于工业、航空、军事和医疗等领域。
以下是一些常见的应用场景：1. 工业生产对于制造业来说，编码器可以用于测量生产过程中的运动和位置。
例如，在机器人工厂中。
编码器可以测量机器人臂的运动，从而确保它的运动达到预期目标。
2. 汽车制造在汽车工业中，编码器可以用于测量引擎的转速与车轮的位置。
这对确保汽车在行驶时稳定且方向正确非常重要。
3. 聚光器激光聚光器通常瞄准特定的对象并进行一定的处理。
编码器可用于确定要聚焦的对象的位置。
4. 医疗科技在医疗设备领域，编码器可用于监测和操作手术工具的位置，并能够使手术更加精确。
5. 航空在飞机上，编码器可用于测量飞机在空中的位置与角度，从而确保飞机始终位于正确的位置上。
三、注意事项1.安装要求安装编码器应当遵循以下几个原则：a) 安装编码器的位置必须与被测量的物体保持稳定。
b) 安装编码器的地方应该保持干燥，不能碰撞或扭曲。
2. 选型要求选型时需要注意以下几点：a) 计算并确定测量结果的最小要求；b) 深入了解所要求的测量任务和要求精确度的范围；c) 确定所要测量的位置和承受压力的方向及大小。
3. 操作要求a) 高强度振动会影响编码器的输出精度，避免地震、震荡等环境；b) 编码器需要经常进行维护，防止灰尘和杂物进入设备内部；c) 禁止在未关闭电源的情况下进行拆卸安装等操作。
编码器使用说明书
编码器使用说明书编码器使用说明书1：介绍编码器是一种用于将模拟信号转换为数字信号的设备。
它主要用于将模拟信号转换为数字数据，以便在数字系统中进行处理和分析。
本使用说明书将介绍如何正确使用编码器以及其各项功能和操作步骤。
2：规格和功能2.1 编码器规格在本章节中，将详细介绍编码器的规格参数，包括输入和输出接口、分辨率、采样率等。
2.2 编码器功能本章节将详细阐述编码器的各项功能和特性，包括信号转换、数字化处理、数据存储等。
3：安装和连接3.1 安装编码器本节将介绍如何正确安装编码器设备，包括固定设备、连接电源、连接信号源等。
3.2 连接设备在本章节中，将说明如何正确连接编码器与其他设备，包括输入/输出设备、电脑等。
4：设置和配置4.1 编码器设置本节将详细阐述编码器的各项设置选项，包括输入信号设置、输出格式设置、参数调整等。
4.2 编码器配置在本章节中，将介绍如何进行编码器的配置，包括网络配置、设备通信配置、用户权限配置等。
5：操作和使用5.1 编码器启动与停止本节将详细介绍如何正确启动和停止编码器设备，包括开机、关机、系统重启等操作。
5.2 编码器操作指南在本章节中，将介绍如何进行编码器的操作，包括信号采集、数据处理、参数调整等。
6：故障排除本节将一些常见的故障现象和解决方法，以帮助用户快速解决设备故障。
7：附件本文档涉及的附件包括编码器的技术手册、安装图纸、数据线接口图等，附件可以通过邮件等方式获取。
8：法律名词及注释8.1 法律名词：在本节中列出本文档中涉及的法律名词，并附带相应的注释和解释。
9：结束语感谢您阅读本编码器使用说明书，希望本文档能为您正确使用和操作编码器提供帮助。
如有任何疑问或意见，欢迎联系我们。
编码器快速使用说明
目 录
第一章 产品介绍.....................................................................................................................................2 1.1 产品概述................................................................................................................................... 2 1.2 产品主要功能特点..................................................................................................................... 2 1.3 设备线缆连接............................................................................................................................ 3 第二章 基本操作.....................................................................................................................................4 2.1 开机.......................................................................................................................................... 4 2.2 关机.......................................................................................................................................... 4 2.3 登录.......................................................................................................................................... 4 2.4 预览.......................................................................................................................................... 5 2.5 报警功能....................................................................................................................................5 2.5.1 移动侦测........................................................................................................................ 5 2.5.2 视频分析........................................................................................................................ 6 2.6 云台控制................................................................................................................................... 9 2.7 网络设置................................................................................................................................... 9 2.8 通道管理................................................................................................................................. 10 2.9 公网访问设备（云操作）.........................................................................................................10 2.9.1 向导.............................................................................................................................. 11 2.9.2 按用户登录，管理设备（按用户登录，可以管理多台设备）..........................................14 2.9.3 按序列号登录，访问设备............................................................................................... 15 第三章 远程监控................................................................................................................................... 17 1.远程监控.....................................................................................................................................17 1.1 多机管理平台软件 CMS....................................................................................................... 17 1.2 web 监控........................................................................................................................... 17 2．基本远程操控............................................................................................................................ 19 2.1 画面分割.......................................................................................................................... 19 2.2 回放................................................................................................................................. 19 2.3 日志................................................................................................................................. 19 2.4 本地配置.......................................................................................................................... 19 2.5 通道操控.......................................................................................................................... 19 2.6 远程进行设备端配置.........................................................................................................19
编码器使用说明书
1.※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
2.※有网友问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
3.※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
4.※从接近开关、光电开关到旋转编码器：工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。
编码器说明书
目录〈节〉〈页〉1.操作的注意事项 (3)2.编码器的结构和功能 (4)2.1.功能图解 (4)2.2.多旋转型的连接物清单 (5)3.设置程序 (6)4.人工设置 (7)4.1 功能图解 (7)4.1.1 转换器（TA4570N501E110）的外设连接 (7)4.1.2 编码器操作板（TA4561N150E120 ） (8)4.1.3 显示和设置功能 (9)4.2 设置方法 (11)4.2.1 初始程序和操作检测 (11)4.2.2初始设置 (12)4.2.3编码器程序 (15)4.2.4编码器示教 (19)4.2.5状态 (20)4.2.6传输 (21)4.2.7监视 (23)5.功能和执行 (24)5.1编码器（TA4570N501E110） (24)5.2编码器操作板（TA4561N150E120 ） (24)6.输入/输出信号 (28)7.故障检修 (30)7.1 内部故障分离 (30)7.2 编码器和编码器操作板非正常 (30)8.安装程序和感应器的观察 (31)9.链接 (33)9.1 基本链接……………………………………………………… ..339.2 编码器（TA4570N501E110） (33)9.3 PIO输出信号的分配 (37)1.操作的注意事项一般1.仔细阅读说明书和在说明的范围内使用；2.除了顾客由于误操作、不正确安装等引发故障之外，不与保险，在产品交付后起，保修期是一年；3.产品距预计的失效期很长，但是失效率不是零，因此，当产品运行失败，要求产品用户确认所有的故障，对系统采取多种措施，为了避免更严重的系统事故发生；4.产品可能在允许的范围内改变，而事先没有通知。
这些变化会通过“N”，“E”，“V er.No”字符来显示。
存储1.要充分考虑到预防非正常的温度或者湿度，雨水，灰尘，有害气体或水雾。
设计和连接；1.考虑预防任何噪音和内部连接；2.每对感应器的连接用缠绕的屏蔽线缆；3.供应电源为24伏直流电。
西门子编码器技术说明书
-20 С 到 100 С
防护等级
IP66
IP66
最大径向受力
60N
60N
最大轴向受力
40N
40N
系统输出
12- PIN
12- PIN
认证
CSA, UL
CSA, UL
重量
0,3 Kg
0,3 Kg
IXP8001-1/1024, IXP8001-2/1024,IXP8001-1/2048,IXP8001-2/2048 1XP8001-1, 1XP8001-2 尺寸图：
1XP8001-1/1024, 1XP8001-2/1024,1XP8001-1/2048,1XP8001-2/2048
1XP8001 西门子编码器 1XP8001-1/1024(推荐型号) 实际照片 1XP8001-1
北京顺途科技有限公司 在线查询 shunto@
0755-88306 114 (Shenzhen) 实时查询
1XP8001-1 (HTL) 推拉 1XP8001-2 (ТTL) 长线差
电源
式、推挽式输出
分驱动
+10 +30V
+5 ± 30V
无负载时输入
200mA
150mA
最大负载电流
100mA
20mA
分辨率
1024
1024
两相输出相位差
90 度 ± 20%
90 度 ± 20%
输出振幅 U
U 高 > Uв-3.5V U 低< 3V
U 高 > 2.5V U 低< 0.5V
解码器说明书
一．安装说明：室内型只需将解码器挂装在适当位置既可。
室外型（铝合金壳）安装顺序是：①先将底端盖4个螺丝拧下，将底端盖连同机芯一起抽出，将密封穿线护口改为长头向外装好（密封橡胶垫保持原位）。
②将电源线、控制线、通讯线分别穿过密封护口并接好（注意导线裸露处不要碰到机壳，也不能短路）。
③拧紧密封穿线护口。
④将底端盖连同机芯按原样插回机壳，拧紧底端盖螺丝。
⑤将解码器垂直安装在墙上适当位置（护口在下，导线应有滴水弯，以免雨水顺导线流入解码器内）。
为便于维护，室外型解码器安装时，请留出足够长的引线，以便解码器机芯抽出机壳时不受引线长度的限制。
垂直安装的解码器，当机芯抽出后，可挂于机壳内螺丝上，以便于操作。
二．接线：（参见附图）F系列解码器的线路版上文字丝印层已标明各端子的名称。
详细介绍如下：①. 镜头：Z（ZOOM）：镜头焦距--调整放大倍率,与镜头ZOOM端相连。
F（FOCUS）：镜头焦点--调整焦点前后,与镜头FOCUS端相连。
I（IRIS）：镜头光圈--调整光圈大小,与镜头IRIS端相连。
LG（LENS GND）：镜头公共地--与镜头LENS GNDS端相连。
有些镜头的ZOOM、FOCUS、IRIS端分别引出两根导线（6线制），此时可从ZOOM、FOCUS、IRIS分别选出一根导线相连以此形成镜头公共地LENS GNDS。
F系列解码器是通过镜头电压跳线调整镜头电压的，有±6V、±8V、±12V 三档。
②.云台:U（UP）：云台上--接云台上端子D（DOWN）：云台下--接云台下端子L（LEFT）：云台左--接云台左端子R（RIGHT）：云台右--接云台右端子A（AUTO）：云台自动--接云台自动端子C（COM）：云台公共端--接云台公共端子24V← 220V→：云台电压选择插头，务必按所用云台电压选择相应插座（24V 或220V）。
使用24V云台的用户应特别注意：切不可插入220V电压，否则会损坏云台！对云台的控制有上、下、左、右和左上、左下、右上、右下以及自动巡视。
编码器使用说明书
编码器使用说明书1. 引言1.1 目的1.2 范围2. 编码器概述2.1 定义和功能- 编码器是一种设备，用于将模拟信号转换为数字信号或者将数字信号转换为模拟信号。
- 主要功能包括：采样、量化、编码和解调等。
3. 硬件安装与连接3 .l 设备准备工作a) 检查硬件完整性，并确保所有配件齐全。
b) 查看用户手册以了解正确的物理连接方式。
3.l 连接步骤：a）确定电源适配器是否已插入并启动设备；b）通过USB线缆将编码器与计算机相连；c）根据需要进行其他外部设备（如传感器或执行机构）的连接；4.软件配置及操作指南4.l 驱动程序安装a ) 在Windows系统中打开“控制面板”，选择“添加/删除程序”选项;b ) 找到驱动程序光盘上提供的文件夹,然后运行其中一个可执行文件来开始自定义设置过程;c ) 根据向导提示完成驱动程序安装;5.参数设置方法5.l 启动软件a ) 双击桌面上的编码器图标以启动配置工具;b) 确保设备已正确连接并处于打开状态;5.2 参数设置a）选择要更改参数的通道；b）根据需要调整各个参数，如采样率、分辨率等；c）保存所做的更改，并确保将其应用到设备中。
6.故障排除6.l 常见问题及解决方法：- 编码器无法被识别：检查USB线缆是否插好；尝试重新安装驱动程序。
- 设备运行不稳定：确认电源适配器正常工作；检查硬件连接是否松脱。
7.附件本文档涉及以下附件:- 用户手册（PDF格式）- 驱动程序光盘8.法律名词及注释1. 模拟信号: 连续变化且可取任意值得信号。
例如声音和温度传感器输出。
2. 数字信号: 在离散时间点上表示信息或数据量的二进制形式。
例如计算机内部处理时使用数字信号进行操作。
多摩川编码器
(LED)
Standard lncremental(LED) TS1500. TS1560 Series
Mechanical Multi-Turn TS1604 Series 5bitʙ12bit
Technological Development
ٕ
100ʙ3,600C/T
ɹ
ज़
ɹ
։
ɹ
ൃ
1972ʢS47ʣ
1996ʢH8ʣ
εϚʔτΞϒιγϦʔζ
όοςϦόοΫΞοϓ Smart Abs Series Battery Backup SA56 11bit
1998ʢH10ʣ
εϚʔτΞϒιγϦʔζ
όοςϦόοΫΞοϓϚϧνλʔϯ Smart Abs Series Battery Backup Multi-Turn SA48 17bit/Turn
Δχʔζʹ͓Ԡ͑͠·͢ɻ
·ͨɺߴਫ਼֯ܭଌஔͳΒͼʹɺಠࣗͷσΟεΫ
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ׂ֯ग़ஔʣΛੜ͔ͨ͠ߴਫ਼ͷσΟεΫΛ༻ͯ͠ɺ
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͜ͷߴͳσΟεΫٕज़ʹࢧ͑ΒΕͨߴੑೳΤϯ ίʔμΛɺ๛ͳγϦʔζͷத͔Β༻్ʹ߹Θͤͯ ͓બͼ͍ͩ͘͞ɻ
2
HISTORY OF ENCODER DEV
ଟຎਫ਼ػͷΤϯ
1970
ʢS45ʣ
1975
ʢS50ʣ
1980
ʢS55ʣ
1985
ʢS60ʣ
1971ʢS46ʣ
1977ʢS52ʣ
1983ʢS58ʣ
ແ৮ํࣜA-Dม ثඪ४ΠϯΫϦϝϯλϧ ϝΧࣜϚϧνλʔϯ
旋转编码器使用方法
旋转编码器使用方法使用方法一：修改驱动程序旋转编码器属于精密仪器，在其使用过程中需通过程序发出指令，才能起到特定的作用，而根据不同环境下的需求，需要设定不同的驱动程序，所以说决定编码器使用效果怎么样，修改合适的驱动程序是非常重要的。
通常情况下只要直接修改reg文件，同时注册一个表文件，利用添加的方式改写动态链接，在确定动态链接已经修改好的情况下，需要将其添加到内核中;使用方法二：硬件接口连接驱动程序修改好之后，下面就是硬件接口连接操作，在连接中，通常有A和B两个集电极输出接口，为确保线路衔接性，需要在3.3V 上的电阻上进行操作，将A和B两个接口分别插到CPU上。
在硬件接口连接成功之后，以防万一，须做好测试工作检查电压输出端高低压数值是否正确，比如在按下按钮之后，如果P2端口输出值是高电平的话，说明连接正确;使用方法三：流接口驱动程序的编写流接口驱动程序的编写是为下面的中断服务程序做准备，具体编写步骤是创建线程实现变量值的记录，同时记录在线路中断的情况下，各端口的数值是否还是高电平;使用方法四：中断服务程序的编写终端服务程序编写主要是起到编码器线路保护作用。
通过对CPU 的I/O接口进行初始化工作，在此基础上编写中断服务程序。
旋转编码器使用说明1. 确定检测对象，测速、测距、测角位移还是计数等。
2.仅用于动态过程还是包含静态位置或状态。
3.确认是择增量型旋转编码器还是绝对型旋转编码器。
4.确定对象的运动范围。
5.确认是选择单圈绝对型旋转编码器还是多圈绝对型旋转编码器。
6.确定对象的最高速度或频率。
7.确定对象的精度要求。
8.确定选择旋转编码器的应用参数。
9. 使用环境，注意旋转编码器的接口方式和保护等级。
编码器快速使用说明
编码器快速使用说明编码器是一种用于将信息从一种形式转换为另一种形式的设备或程序。
它通常用于将人类可读的信息转换为计算机可处理的格式，或者将计算机生成的数据转换为人类可读的格式。
编码器在计算机科学、通信、媒体等领域都有广泛的应用。
在本篇文章中，我们将介绍一种常见的编码器类型和他们的应用领域，以及一些常见的编码器使用实例。
1.ASCII编码器：ASCII编码器是最常见的编码器之一，它将字符转换为相应的ASCII 码。
例如，字符'A'将被编码为65，字符'Z'将被编码为90。
ASCII编码器通常用于计算机编程、通信协议等领域。
使用方法：要使用ASCII编码器，只需将字符作为输入传递给编码器函数，然后获取返回的ASCII码。
例如，在Python中，可以使用ord(函数获取字符的ASCII码：```pythonchar = 'A'ascii_code = ord(char)print(f"The ASCII code of {char} is {ascii_code}")```输出结果为：“The ASCII code of A is 65”。
2.URL编码器：URL编码器用于将URL中的特殊字符转换为安全可传输的格式。
例如，空格字符在URL中需要被转换为%20，而其他特殊字符也需要进行类似的转换。
URL编码器主要用于Web开发和网络通信中。
使用方法：对于URL编码器，在大多数编程语言中都有相应的函数或库可用。
例如，在Python中，可以使用urllib库的quote(函数进行URL编码：```pythonimport urllib.parseencoded_url = urllib.parse.quote(url)print(f"The encoded URL is: {encoded_url}")```3. Base64编码器：Base64编码器用于将二进制数据转换为可打印的ASCII字符。
编码器技术参数说明
编码器技术参数说明1、增加式输出波形与信号位置精度90°相位差两信号与零位信号从轴端看，顺时针旋转（CW）时的波形图波形比：X1+X2=180°±15°X3+X4=180°±15°相位差：Xn=90°±15°（n=1，2，3，4）信号位置精度：准确度≤10°周期误差±0.01T零位信号：Tz=360°±15°电角度周期：TD =360°冲脉周期：T=360°/N（N为每转输出脉冲数）A、B相与Z相的位置关系不作规定。
2、电气参数形式记号输出方式电源电压（V）消耗电流（mA）输出电压（V）注入电流（mA）最小负载阻（Ω）上升下降时间（us）响应频率（KHz）VH VL05C集电极开路5±0.25≤100--≤30-≤10～200 05E电压5±0.25≤100≥3.5≤0.5--≤10～200 05F推挽互补5±0.25≤100≥3.5≤0.5--≤10～200 05L驱动器26LS315±0.25≤100≥2.5≤0.5--≤0.20～200 05D驱动器MC34875±0.25≤100≥2.5≤0.5--≤0.20～200 05P驱动器751835±0.25≤100≥2.5≤0.5--≤0.20～200 12C集电极开路12±1.2≤100--≤30-≤10～200 12E电压12±1.2≤100≥8.0≤0.5--≤10～200 12F推挽互补12±1.2≤100≥8.0≤0.5-≥500≤10～200 15C集电极开路15±1.5≤100--≤30-≤10～200 15E电压15±1.5≤100≥10.0≤0.5--≤10～200 15F推挽互补15±1.5≤100≥10.0≤0.5-≥500≤10～200 24C集电极开路24±2≤150--≤30-≤20～200 24E电压24±2≤150≥3.5≤0.5--≤20～200 24F推挽互补24±2≤150≥20.0≤0.5-≥500≤20～200 24M驱动器MM88C3024±2≤150≥18.0≤0.5--≤0.20～200。
CODER-F900 型编码器说明书
如图 2、图 3、图 4 1. 将耳机插头插入编码器专用探测器底座耳机插孔，可对感烟探测器和感温探测器进行编、读地 址码操作。 2. 耳机插头直接插入手报或者消火栓按钮的编码插口进行编、读地址码操作。 3. 5PIN 插头用于对 2100 总线系统多线模块编、读地址码。 4. 4PIN 插头用于对智能模块和声光警报器编、读地址码。
模块
运行 停止
1
2
3
4
5
6
7
8
9
*
0
#
便携式编码器 CODER-F900
4 P IN
图3
3
2100系 统 多 线 联 动 单 元
H600
1
234 J6
5
H500
1
2 34 J5
5
H40
0
1
23 4 J4
5
H300
1
2
34 J3
5
H200 1
234 J2
5
H100 1
23 4 J1
5
U S B A型 公 头
工作 18 小时。 3. 支持 2100 系统智能终端和 9000 系统
智能终端。 4. 具有地址自动加一功能，可对设备连
续编码，提高工程安装效率。 5. 具有电池剩余电量查看功能。 6. 具有保护电池过放电功能。 7. 具有总线短路保护功能。 8. 具有充电指示功能。 9. 具有自动进入省电模式和自动关机
功能。
外接连接线插口
俯视
24V 直流电源插座
正视
指示灯
电源 读码 编码 切换 充电
功能 选择
运行
递增
删除
停止
递减
编码器使用说明
编码器使用说明光电编码器基础1.1 概述光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置，它具有分辨率高、精度高、结构简单、体积小、使用可靠、易于维护、性价比高等优点。
近10几年来，发展为一种成熟的多规格、高性能的系列工业化产品，在数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指挥仪、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的应用。
光电编码器可以定义为：一种通过光电转换，将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置（角度）的检测。
典型的光电编码器由码盘（Disk）、检测光栅（Mask）、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。
一般来说，根据光电编码器产生脉冲的方式不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。
按编码器运动部件的运动方式来分，可以分为旋转式和直线式两种。
由于直线式运动可以借助机械连接转变为旋转式运动，反之亦然。
因此，只有在那些结构形式和运动方式都有利于使用直线式光电编码器的场合才予使用。
旋转式光电编码器容易做成全封闭型式，易于实现小型化，传感长度较长，具有较长的环境适用能力，因而在实际工业生产中得到广泛的应用，在本书中主要针对旋转式光电编码器，如不特别说明，所提到的光电编码器则指旋转式光电编码器。
1.2 增量式光电编码器1.2.1 原理及其结构增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。
它能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法，它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的绝对位置信息。
一般来说，增量式光电编码器输出A、B两相互差电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方便地判断出旋转方向。
同时还有用作参考零位的Z相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，只发出一个标志信号。
FAGOR发格编码器
角度编码器应用于数控机床及其他高精度场合角度及旋转编码器超越35年技术创新的完美结晶PA TENT PENDING PA TENTPENDING发格自动化公司汇集超越35年领先的高精密光电技术，创造出了高质量、高可靠性的角度和旋转编码器。
发格自动化公司持续多年不断的对反馈产品结构、元器件及制造工艺进行创新、研发，拥有了众多的领先的专利产品及技术，使发格公司可以向市提供最高品质的、独具特色的反馈产品。
钢带拉紧机构先进的设备和生产工艺最先进的技术为了确保产品的质量和可靠性，发格自动化公司采用了最先进的生产设备、制造工艺和测试手段，无论是中央计算机控制恒温恒湿洁净的生产车间，还是在实验室人为模拟振动、EMC电磁兼容测试，都是如此。
发格自动化公司自2002年以来投资组建专门的研发机构致力于技术和质量创新，成绩卓著。
该研发中心自成立起已经取得多项技术领先突破，在电子、光学和机械领域取得了大量专利技术。
光栅扫描元件发格自动化公司拥有行业中最先进、高端的产品，源于对产品最专业的三大基础设计：光学设计、电子设计和机械设计。
光学设计作为测量技术的先导者，发格自动化公司在光栅尺及编码器产品上采用透射式或反射式的光学原理技术进行测量。
同时，采用了最新的扫描成像技术，如单场三相扫描技术，以确保得到的插补误差最小的高质量的信号。
电子设计发格自动化公司采用最新一代电子集成元件技术，可以实现角度编码器在较高转速条件下信号质量的最优化，编码器的分辨率及精度也可以实现进一步提高。
机械设计发格自动化公司利用自身先进超前的机械设计理念设计和生产出了最先进可靠的测量系统结构。
如在转动轴边缘处加双层O型环密封，同时该双密封环采用了加氟橡胶的材料，进一步提高了其耐摩擦及抗腐蚀性能，即提高了编码器的抗污染能力；在编码器上标记计数正负方向，方便安装；主结构使用钛不锈钢合金材料，提高编码器的稳定性等。
所有这些科学的设计，保证了发格编码器在各应用场合下都能表现出色。
最新修改Mediacoder编码器具体设置
最新修改Mediacoder编码器具体设置
Mediacoder编码器具体设置
1、常规设置
只需要将：“并行化”一项设置为“2任务”。
将右上角的“输出路径”更为自己喜欢的路径。
具体参数也可参照下图对比设置。
2、视频设置
视频设置项中需要设置：“平均码率”更改为“800 kbps”。
(暂时维持400 kbps 等待通知再修改)“格式”设置为“H.264”。
的右边“X264”一项设置中，将“规格”改为：“baseline”,“级别”改为：3.0，“预设”。
修改为：“fast”，“B帧”修改为：“2”，“参考帧数”改为：“2”具体参数也可参照下图对比设置。
点击“来源”，将里面的“Allow frame skipping”一项中改为“true”。
（在左下方点击“yes”）。
3、音频设置
此项需更改：“格式”一栏中更改为“LC-AAC”格式。
“编码器”一栏改为：“FAAC”。
其余为默认。
具体参数也可参照下图对比设置。
4、容器设置
将“容器”一项参数更改为“MP4”。
其余为默认。
具体参数也可参照下图对比设置。
5、画面设置
此项需更改：“分辨率”一项中参数更改为“640 X 480”(暂时
维持480 X 360等待通知再修改)。
“帧率”一项中参数更改为“25”。
其余为默认。
具体参数也可参照下图对比设置。
旋转编码器使用说明
编码器：
应用
旋转编码器是用来测量数据的，当编码器旋转式通过电子拦截获得数据，然后管理员传到下一运输注意
不要丢下旋转编码器和避免摇晃。
编码器包括光学系统并运用光学原理。
用原始包装，运用不正当的包装，可能导致编码器毁坏。
存储
存储温度：-30到80保持干燥
安装说明
安装编码器时，避免安装轴时发生摇晃，固定的光学圆盘碰到轴时可能毁坏
不要打开旋转编码器
据菲权威统计，打开或关闭编码器可能导致短路，缸的导线可能剪断，进入的灰尘可能毁坏光不要做任何机械上的更改在编码器上，安全的功能与机械部分更改将不担保
电子试运行
试运行和操作需要专业的人员，
不要做点路上的更改在编码器上，
穿接插头需要必须实实在在的连接。
错误的连接可能导致故障，
管理员传到下一步
进入的灰尘可能毁坏光学系统。
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fa-coder编码器说明书
1、由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
2、由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
3、分辨率—编码器以每旋转360度提供的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称线，一般在每转分度5~10000线。