JC-KT-ZN01通讯协议MODBUS(V1.0)(1)
四轴机器人操作使用说明书
C07US002-1701
6.4.4. 等待 I 点............................................................................................................56 6.4.5. 等待 R 值状态 ..................................................................................................57 6.4.6. 标号...................................................................................................................58 6.4.7. 跳跃.......................................................................................59 6.4.8. I 跳跃.................................................................................................................60 6.4.9. R 跳跃 ...............................................................................................................61 6.4.10. GM 码 .......................................................
中央空调集控有线接口协议（MODBUS） V1.2说明书
协议文档版本发布时间备注V1.02020.09.29前建立文件V1.12020.03.05增加风向、自动风速的控制和查询；增加主从机的查询；增加空调性能信息的查询V1.22020.03.30增加清爽、自动除湿、贴心睡眠三种模式MODBUS-RTU通讯协议应用说明表1网关通讯参数设置项目参数传输模式半双工波特率9600bps起始位1位数据位8位校验位偶校验（Even）停止位1位以上通讯规格参数也可以通过网关自带的WEB页面进行变更表2主要应用的功能码网关所用功能码作用0x03（读保存寄存器）用于读取空调的状态。
每次可读操作一个或多个寄存器（寄存器地址必须连续）。
每个寄存器保存一个空调的一个状态参数，根据寄存器读取的数量，可以一次读取一个空调的一个或多个参数（如开关、温度设定等），也可以将若干空调的全部参数一次读出。
0x06（写单个寄存器）用于写设定一个空调的一个参数每次只能写操作一个寄存器，每写操作一次，就会对一个空调的一个参数做出设定指令。
0x10（写多个寄存器）用于写设定多个空调的多个参数每次可写操作多个寄存器（寄存器地址必须连续）。
根据写寄存器的数量，可以一次写设定一个空调的一个参数或多个参数，也可以一次写多个空调的多个参数。
状态参数，包括：开关状态、温度设定值、模式设定状态、风速设定、房间温度和故障代码、是否为主机。
空调性能参数，包括：空调品牌、模式信息风速信息、设定温度信息、特殊性能信息表3状态保存寄存器地址与空调室内机地址的对应关系空调室内机地址状态参数保存寄存器地址0-00,1,2,3,4,50-16,7,8,9,10,110-212,13,14,15,16,17…………0-31186,187,188,189,190,1911-0192,193,194,195,196,1971-1198,199,200,201,202,2031-2204,205,206,207,208,209…………1-31378,379,380,381,382,383…………空调性能信息8000,8001,8002,8003,8004室内机状态参数保存寄存器起始地址为4000，每4个连续地址的寄存器保存1个室内机的控制指令，包括：开关指令、温度设定值指令、模式设定指令、风速设定指令、风向设定指令；表4控制指令寄存器地址与空调室内机地址的对应关系如下表空调室内机地址控制指令寄存器地址0-04000,4001,4002,40030-14004,4005,4006,40070-24008,4009,4010,4011…………0-314124,4125,4126,41271-04128,4129,4130,41311-14132,4133,4134,41351-24136,4137,4138,4139…………1-314252,4253,4254,4255…………表5查询空调状态所用的点位表（对应MODBUS功能码0x03）空调地址AA-BB 外部查询访问时的寄存器地址B15---B8B7B6B5B4B3B2B1B000-00D00000000000故障:1正常:0运行:1停止:0 D00010设定温度D00020设定模式0000制热送风除湿制冷D0003风向设定设定风速00000低速中速高速D0004B15-B9B8房间回风温度是否为主机D00050故障代码00-01D0006当前启停状态：0x01->开机；0x00->关机。
伟肯变频器用户手册
伟肯变频器用户手册安装和运行前，请务必遵照如下的起动和运行快速指南操作，并依次完成其中11个操作步骤。
如有任何问题，请与当地经销商联系。
快速指南1. 检查产品是否与定单相符，见第3章。
2. 进行任何调试前，请仔细阅读第1章中的安全规程。
3. 进行机械安装前，请根据第5章的说明检查外部环境条件和变频器周边的最小间距。
4. 按第6章的说明检查电机电缆、主电源电缆、主电源熔断器的规格和电缆的连接情况。
5. 根据第5章中的安装说明进行安装。
6. 根据§6.1.1中的说明检查控制电缆规格及接地系统。
7. 根据第7章中的说明使用控制面板。
8. 所有的参数都有工厂设定的缺省值。
为了确保正确运行，请检查下列电机铭牌数据和参数组P2.1中相应的参数设置。
见§8.3.2。
• 电机额定电压P2.1.6• 电机额定频率P2.1.7• 电机额定转速P2.1.8• 电机额定电流P2.1.9• 电机功率因数P2.1.10所有的参数说明见多目标控制应用手册。
9. 阅读第８章，按照调试步骤进行操作。
10. 至此，可以开始使用Vacon NXL变频器了。
11. 在本手册的结尾，您会看到有关默认I/O，控制面板菜单，监控值，故障代码和基本参数的快速帮助。
违反上述操作步骤所造成的任何损失，Vacon Plc概不负责。
目录VACON NXL用户手册目录1 安全指导2 EU认证3 收货4 技术数据5 安装6 电缆和接线7 控制面板8 调试9 故障跟踪10 选件卡OPT－AA的描述11 选件卡OPT－AI的描述VACON NXL多目标控制应用手册vacon • 3Vacon China电话： +86-10-51280006 传真： +86-10-65813733 24小时支持热线： +86-137******** Email ：***************.cn关于VACON NXL 用户手册和多目标控制应用手册恭喜您选择了Vacon NXL 变频器所提供的平滑控制！用户手册将为您提供有关Vacon NXL 变频器的安装，调试和操作的必要信息。
巡检仪通讯协议(Modbus)
巡检仪（XMD2008）通讯协议Modbus RTU
本协议适用于上位机通过串行接口读/写仪器仪表的参数数据。
1．接口标准：
串行接口可选RS―232 (三线制)、RS―485（二线制）等。
2．通信控制方式：
采用主从控制方式，上位机为主站，仪表为从站。
主站对从站采用异步半双工数据通信，最多可连接32台仪表。
3．通信数据格式：
采用11位无奇偶校验帧格式，1位起始位，8位字长，2位停止位，格式详见下图：
4．通信波特率：
600bps ~ 9600bps 可选。
5．通讯参数与名称
6．PSW状态字定义：
输入信号代码
（0~15）
00：个位
01：十位
10：百位
11：千位
测量值小数点位置
通道故障标志1：故障
（传感器断线/上溢/下溢）
通道关闭标志1：关闭
保留字。
新泰一统7[1].03版本最新通讯程序
![新泰一统7[1].03版本最新通讯程序](https://img.taocdn.com/s3/m/6425a0c289eb172ded63b710.png)
馈电开关通讯程序有两种方式：一、通讯地址为0时，通讯方式采用三菱Fx2N的PLC编程口通讯协议。
波特率为9600, 7位数据位, 1停止位, 偶校验二、通讯地址不为0时, 通讯方式采用标准MODBUS的RTU协议, 波特率为9600, 8位数据位, 1停止位, 偶校验。
标准MODBUS的RTU协议参见MODBUS协议规范。
馈电开关通讯协议相关的功能码读数据协议开关地址+ 功能码+ 数据地址+ 读取个数+ CRC校验码写数据协议开关地址+ 功能码+ 数据地址+ 写入个数+ 写入数据+ CRC校验功能码: 0x03: 读功能继存器, 用于读取测量值与系统参数0x10: 写功能继存器, 用于设置系统参数MODBUS协议通讯地址定义/故障查询区8120: 故障查询(只写, 往8120写入需要查询的索引号，0表示查询当前故障代号,即最后一次出现的故障, 最多25次故障可查询8121-8136会自动相应的刷新)8121: 故障代号(详细故障，参见故障详细代号)8122: 故障电压A (V)8123: 故障电压B (V)8124: 故障电压C (V)8125: 故障电流A (A)8126: 故障电流B (A)8127: 故障电流C (A)8128: 故障漏电电阻(0.1K)8129: 故障零序电流(0.1mA)8130: 故障零序电压(V)8131: 故障时间(年)8132: 故障时间(月)8133: 故障时间(日)8134: 故障时间(时)8135: 故障时间(分)8136: 故障时间(秒)(8137-8146): 保留//测量值显示, 为只读区域8150: 漏电电阻测量值(0.1K)8151: 零序电流(0.1mA)8152: 零序电压(V)8153: C相电压(V)8154: B相电压(V)8155: A相电压(V)8156: C相电流(A)8157: B相电流(A)8158: A相电流(A)8160-8161: 开关电量(4个字节) (kwh)8162: 开关合闸信息(1: 合闸0: 分闸) 8163: 开关保护动作(1: 保护0: 运行) 8164: 预报警信息8165: 报警保护项B0: 电流保护B1: 短路保护B2: 不平衡保护B3: 欠压保护B4: 漏电闭锁保护B5: 漏电动作保护B6: 选漏保护B7: 电流反时限保护B8: 电流断相保护B9: 电压断相保护B10: 瓦斯闭锁保护B11: 风电闭锁保护B12: 过压保护B13: 远方分励保护B14: 系统故障B15: 开关粘连故障8166: 故障代号(>0: 当前故障代号0: 无故障) 8167: 有功功率(KW)8168: 无功功率(KVar)8169: 合闸次数(次)8170: C相功率因素(0.01)8171: B相功率因素(0.01)8172: A相功率因素(0.01)//系统参数区8200: 额定电流8201: 短路倍数8202: 欠压比值8203: 欠压延时{0: "关闭",1: "1 S",2: "2 S",3: "3 S",4: "4 S",5: "5 S",6: "10 S",7: "30 S"}8204: 漏电电阻8205 漏电延时时间8206: 零序跳闸电流8207: 电流互感器类型(出厂设定, 用户请不要修改)8208: 电压互感器类型(出厂设定, 用户请不要修改)8209: 保留8210: 开关类型(0: 总开关1: 分开关)8211: 额定电压{0: "380 V",1: "660 V",2: "1140 V",}8212: 保留8213: 不平衡值(%) (10 <= D8213 <= 99) 如果任意相电流小于(最大两相电流平均值* 不平衡值), 表示电流不平衡8214: Us系统电压测量校正(0.001), 用于合闸前电压测量, 无需改动8215: 保留(修改时必须写回原值)8216: 不平衡(0: 不平衡关闭，不平衡时不动作1: 延时5秒动作2: 延时10秒动作3: 延时15秒动作4: 延时20秒动作5: 延时25秒动作)8217: 电流Ia校正值8218: 电流Ib校正值8219: 电流Ic校正值8220: 电压Ua校正值8221: 电压Ub校正值8222: 电压Uc校正值8223: 软件版本(只读) (x.xx)8224: 过压比值(0.001) (1000 <= D8224 <= 1500)8225: 过压延时(0: 过压关闭，过压不动作1: 延时1S动作2: 延时3S动作3: 延时5S动作4: 延时10S动作5: 延时30S动作)8226: 零序电压设定(%)，零序电压设定值, 定义为(零序电压/相电压* 100%)。
西门子 SIMATIC 组态硬件和通讯连接， STEP 7 V5.3 版本 手册
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西门子提供了很多培训教程，帮助您熟悉 SIMATIC S7 自动化系统。请联系当地的 培训中心，或位于德国纽伦堡(D 90327)的培训总部，以获取详细信息。 电话： 网址： +49 (911) 895-3200.
在线帮助中的主题“新增内容？”中极好地概括和介绍了最新的 STEP 7 新内容。
组态硬件和通讯连接，STEP 7 V5.3 版本 A5E00446503-01
iii
前言
STEP 7 文档包
本手册是文档包“STEP 7 基本信息”的一部分。 下表显示了 STEP 7 文档的总览：
文档 STEP 7 基础信息 • • • • • • STEP 7 V5.3，使用入门手册 使用 STEP 7 V5.3 编程 组态硬件和通讯连接，STEP 7 V5.3 版 本 从 S5 到 S7，变频器手册 用于 S7-300/400 的梯形图(LAD)/功能 块图(FBD)/语句表(STL)手册 S7-300/400 的标准功能及系统功能 提供了参考信息，并描述了编程语 6ES7810-4CA07-8BW1 言 LAD、FBD、STL、标准功能以 及系统功能，扩充了 STEP 7 基础 信息的范围。 用途 订货号
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当地时间： 周一至周五， 8:00 - 5:00 PM 电话： 传真： +86 10 64 75 75 75 +86 10 64 74 74 74 格林威治 标准时间： +8:00
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科林公司MODBUS通讯规约1
通讯规约V1.1（科林公司内部MODBUS协议）此规约适用于系列微机远动的遥测、遥控、遥信各单元与主控单元的通讯，及主控单元同维护计算机的通讯。
对于功能码小于AFH的命令为主控（维护计算机）到单元设备，对于B0H-DFH的功能码为维护计算机到主控。
通讯方式为RS485半双工方式，以主控单元为主，其他各单元为从，每个相同功能的从单元有各自唯一的地址号，主控单元查询某个从单元时，被查询的单元做出相应的回应。
扩展说明：1、在召测设备时如果设备发生遥信变位，则除当前召测类型为（遥控选择、遥控执行、读写参数、设置表底）外，都返回遥信数据帧。
2、召测设备时如果数据长度为零，则按该召测类型的有效长度来回应。
3、对子站命令的功能说明：下面以地址号为01H的子站为例，详细介绍各种功能的主站命令和子站回应的规约格式。
（1）读数字量输入状态（Read DI Status）（功能码：02）下行：该命令读取子站的遥信输入状态，它包括子站地址、功能码、遥信起上行：此回应包括子站地址、功能码、数据长度、遥信数据和CRC校验码。
其中遥信特征数据的每一位从低到高分别代表1～n路遥信输入状态，1表示ON，0表示OFF。
（假设1到16路的遥信输入状态为“1”，17到32路的遥信32路，KLD-8100：8路。
（2）读内存数据（Read Data）（功能码：03）下行：该命令将使主站获得子站的遥测实时数据，它包括子站地址、功能码、上行：此回应包括子站地址、功能码、数据长度、遥测数据、和CRC校验码。
类型设备的遥测数据：KLD-8100、KLD-8200、KLD-7100等。
（3）广播对时（功能码：04）下行：该命令是用来为各单元对时，格式如下：（4）写数字量输出状态（Control DO）（功能码：05）下行：该命令改变设备开关量中任何一路的输出状态。
它包括子站地址、功能码、开关量地址、特征数据和CRC校验码。
其中开关量的地址范围是0000H—00FFH，特征数据FF00H使遥控开关量输出状态为ON，即遥控输出继电器接点闭合，特征数据0000H使遥控开关量输出状态为OFF，即遥控输出继电器接点打开。
三菱PLC通讯手册
3. Specifications .......................................................................................... 3-1
思南工控网的宗旨是为广大业内人士提供一个良好的交流场所同时使大家多多少少有些收获因为我们大多经历了没有互联网时开发项目的艰难资料难找交流困难
USER’S MANUAL
FX COMMUNICATION (RS-232C, RS485)
思南工控网
希望该资料对您的开发有益处.
2.2 Using RS232C Interface ........................................................................................2-3
2.2.1 Using RS Instruction or Computer Link..................................................................................... 2-3 2.2.2 Using FX2N-232IF ..................................................................................................................... 2-4
2.1 Caution ..................................................................................................................2-1
KM系列
南京科远自动化集团股份有限公司
KM 系列 IO 模件手册
KM 系列 IO 模件手册
重要信息
在本手册中，我们使用以下符号
提示：帮助用户理解有关本系统的问题
易
用
本手册的目的
Байду номын сангаас
于
本手册用于帮助用户理解 NT6000V3 分散控制系统的 KM 系列 IO 模件的相关技术指标和使用
外
说明。
坚
手册发行日期：2009 年 6 月
固
手册版本号：1.0
于
芯
中国
南京市江宁经济技术开发区西门子路 27 号
电话：025-52102066
传真：025-52104648
网址：
电子邮件：sciyon@
KM 系列 IO 模件手册
目录
1. 概述 .....................................................................................................................................................................4 2. I/O 模件特点：...................................................................................................................................................4 3. IO 模件.................................................................................................................................................................6 3.1. 8 通道模拟量输入模件 KM221S......................................................................................................................6
煤矿KTC101集中通讯控制一体化系统技术规格书
煤矿K T C101集中通讯控制一体化系统技术规格书-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII煤矿KTC101集中通讯控制一体化系统技术要求一、技术要求：厂家的设备必须符合煤矿安全要求。
必须有煤矿设备管理部门的验证。
（三证一标志）控制设备1、破碎机2、转载机3、前部运输机（200米）4、后部运输机（200米）5、乳化泵6、喷雾泵二、装置主要功能及技术参数1、屏幕显示:本安10.4吋彩色液晶显示屏。
以文字或动态图形的方式显示工作面的设备运行状态、沿线电缆状态、沿线电话状态、传感器状态、各检测点的输入数值、软启动、张紧装置、抱闸装置工作状态、控制器自检信息、其他连锁设备运行状态等。
2、控制沿线长度:单沿线无中继时达到4公里。
（每增加一个中继器，可扩展4公里）。
如采用枝状控制，无中继可达8公里。
3、电缆功能:通过7芯电缆，将音频、闭锁、拉线急停、数字通信、装置供电融为一体。
4、U型销快速接插件:装置采用不锈钢快速接插件，U型销连接。
防护等级达到IP67。
5、强制闭锁:按下闭锁后，强制切断控制输出。
该功能非软件控制，最大限度地保证安全。
6、闭锁位置显示:以汉字和动态图形的方式显示。
7、线路状态检测:检测输入线的断路和短路，检测装置自身7芯电缆的故障位置，并显示。
8、输入、输出:控制器本身就带有最多30路输出，72路输入。
9、远程控制和远方信号采集:可在装置沿线串接智能输入、输出（即远程分站，最多可以串接30台,合计240个输入/输出点），用于远程控制和远方信号采集。
10、一体化控制:单控制器可同时控制工作面和多条皮带。
11、控制设备:除控制通用设备外，还可控制CHP33，TD33、CHP11、AMPCONTROL等进口开关；控制CST，BOSS，国产液力耦合器等软启动设备；控制液压张紧、国产张紧，泵站，抱闸电机、油泵电机，冷却风扇、超温自动撒水等；12、供电电压:交流127V （波动范围－50％～＋50％）沿线电话:每15米设置一部，扩音式，声强大于107分贝停电后的通话:电话带有电池，停电后可正常通话，通话时间大于24小时。
KTC101通讯集控一体化系统简介
山西长治王庄煤业有限责任公司KTC101通讯、集控一体化系统简介机电科2011年6月21日目录1 系统功能 (1)2 系统的组成 (1)2.1 主控制器 (1)2.2 系列组合扩音电话 (2)2.3 系列组合急停闭锁开关 (2)2.4 系列本安型输入输出 (2)2.5 系列多功能终端 (3)2.6 系列传感器 (3)2.7 系列矿用七芯拉力阻燃电缆 (5)KTC101通讯、集控一体化系统简介1 系统功能KTC101井下通讯、控制、保护系统可实现综采、综掘工作面：顺槽、固定胶带机等的保护、集中控制、沿线通话、故障检测、汉字显示及语言报警等功能。
系统采用嵌入式技术，上位机采用嵌入式计算机，并配有两个标准串口，串口通讯采用modbus通讯，可以与外界计算机或其他采用modbus通讯方式的设备配接实现信息共享。
2 系统的组成2.1 主控制器型号：KTC101-Z功能：控制、监测、显示中心。
用于工作面时，摆放在移变列车上；用于皮带时，要摆放在皮带机头。
2.2 系列组合扩音电话型号：KTK101-1型、KTK101-2型功能：可以实现拉线急停、沿线闭锁、通话、预警等功能。
2.3 系列组合急停闭锁开关 型号：KHJ15/18-1功能：可以实现拉线急停、沿线闭锁。
用于皮带沿线，从控制器后每两个通话点之间安装一台（每200米一台）。
2.4 系列本安型输入输出 型号：KJS101功能：即远程控制分站，也被称为下位机。
用于远距离信号采集和远程控制。
用于皮带机沿线从控制器后每200米一台用于工作面沿线（8架一个）用于控制或数据采集等设备的就近地点（机头、机尾）。
和被控设备或数据采集之间用4×0.5的屏蔽防阻燃电缆进行联系。
2.5 系列多功能终端型号：KFD101功能：用于一个系统的末端，和控制器做为一条沿线的起点和终点。
2.6 系列传感器（1）速度传感器型号：GSC6安装于下侧皮带与其紧密接触。
（2）温度传感器型号：GWM-40-W安装在主滚筒附近，距离滚筒20-30cm以内。
信捷xc 系列PLC 基本指令
附录
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资料编号 PC10 20100415 3.1
基本说明
z 感谢您购买了信捷 XC 系列可编程序控制器。 z 本手册主要介绍 XC 系列可编程序控制器的指令应用等内容。 z 在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。 z 软件及硬件方面的介绍，请查阅相关手册。 z 请将本手册交付给最终用户。
PLC与上位组态软件通讯设置Modbus
目录1 PLC与Intouch软件通讯设置 (2)1.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (2)1.1.1 IO Server软件配置 (2)1.1.2 软件编程设置 (4)1.1.3 IO Server状态监视 (5)1.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 (6)1.2.1 IO Server软件设置 (6)1.2.2 软件编程设置 (6)1.3 利用Modbus协议的通讯设置 (7)1.3.1 IO Server软件设置 (7)1.3.2 软件编程设置 (7)1.4 注意 (8)2 PLC与组态王软件通讯设置 (9)2.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (9)2.1.1 工程浏览器中通讯设置（即与PLC通讯时的相关设置） (9)2.1.2 软件编程设置 (13)2.1.3 数据状态监视 (17)2.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 (18)2.3 利用Modbus协议的通讯设置 (18)2.4 利用Unitelway协议的通讯设置 (19)3 PLC与iFIX软件通讯设置 (21)3.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (21)3.1.1 系统配置 (21)3.1.2 数据库标签定义 (26)3.1.3 软件编程 (28)3.2 利用Modbus协议的通讯设置 (30)4 施耐德PLC与WINCC通讯 (32)4.1Wincc和Quantum PLC通讯 (34)4.2WinCC和Premium PLC通讯 (45)4.3WinCC和第三方Modbus TCPIP设备通讯 (49)5 施耐德PLC与世纪星（Pastools）通讯 (51)5.1利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (51)6 通讯注意事项 (54)1PLC与Intouch软件通讯设置Intouch软件中与施耐德PLC相关的驱动只有三种：Modbus TCP/IP、Modbus Plus、Modbus。
NSA6000箱变智能监控装置-Modbus通讯协议-V1.0
目录第一章简介 (2)1.1 串行通讯协议的目的 (2)1.2 MODBUS通讯协议的版本 (2)第二章MODBUS串行通信协议详细说明 (2)2.1 MODBUS协议基本规则 (2)2.2 传送模式 (2)2.3 MODBUS包裹结构描述 (2)2.3.1 地址域 (2)2.3.2 功能码域 (2)2.3.3 数据域 (3)2.3.4 校验域 (3)2.4 网络时间考虑 (3)第三章通讯包裹 (3)3.1 读寄存器 (3)3.2 写寄存器 (4)第四章计算CRC-16 (4)第五章设备寄存器说明 (4)5.1 遥控信息寄存器 (4)5.2 遥测信息寄存器 (5)5.3 开关量状态寄存器 (7)第一章简介通信协议详细地描述了MODBUS通讯模式下的输入和输出命令、信息和资料，以便第三方使用和开发。
1.1 串行通讯协议的目的通信协议的作用使信息和资料在上位机（主站）和设备之间有效地传递，它包括：1）允许主站访问和设定所接设备的全部设置参数和保护定值；2）允许访问设备的所有测量资料和事件纪录。
1.2 MODBUS通讯协议的版本该通讯协议适用于本公司已经出厂的所有各种版本的设备仪器，对于日后的系列若有改动会加以特别说明。
第二章MODBUS串行通信协议详细说明2.1 MODBUS协议基本规则以下规则确定在RS485（或者RS232C）回路控制器和其它RS485串行通信回路中设备的通信规则：1）所有RS485回路通信应遵照主/从方式。
在这种方式下，信息和资料在单个主站和最多32个从站（监控设备）之间传递；2）主站将初始化和控制所有在RS485通信回路上传递的信息；3）无论如何都不能从一个从站开始通信；4）所有RS485环路上的通信都以"打包"方式发生。
一个包裹就是一个简单的字符串（每个字符串8位），一个包裹中最多可含255个字节。
组成这个包裹的字节构成标准异步串行资料，并按8位资料位，1位停止位，无校验位的方式传递。
WINCC连接ModbusTCP驱动通过欧姆龙CJ系列以太网模块方法
WINCC连接ModbusTCP驱动通过欧姆龙以太网模块方法转以太网模块是一款经济型的以太网通讯处理器，用于欧姆龙CJ1/CJ2/CS1 系列PLC 的以太网数据采集，Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。
Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。
Modbus RTU 使用主/从站网络，其中整个通信仅由一个主站设备触发，而从站只能响应主站的请求。
主站将请求发送到一个从站地址，并且只有该地址上的从站做出响应。
Modbus RTU是用于网络中通信的标准协议，使用 RS232 或RS422/485 连接在网络中的 Modbus 设备之间进行串行数据传输。
远创智控YC8000-CJ转以太网模块采用即插即用设计，不占用 PLC 通讯口，即编程软件/上位机软件通过以太网对 PLC 数据监控的同时，触摸屏可以通过复用接口与 PLC 进行通讯。
转以太网模块支持工控领域内绝大多数 SCADA 软件，支持欧姆龙以太网协议和透传两种通讯方式。
1. 打开Wincc 软件，新建一个项目，右击“变量管理”，选择“添加新的驱动连接”，在弹出的对话框中选择“Modbus TCPIP.chn”，点击“确定”。
2. 右击“Modbus TCPIP/IP 单元#1”选择“新驱动程序的连接”，新建一个名称，点击“属性”，弹出属性的对话框，在“CPU 类型”选择“984”，在“服务器”中填入TK 6000-CJ 的IP 地址,点击确定。
3.右击“变量名称”，新建变量，这里我们新建一个DM0 变量，对应地址的设定请点击“选择”，弹出对话框，“区域”中选择“4x 保持寄存器”，“4x”中填入“417001”。
力控与信捷PLCmodbus通讯
力控与信捷PLCmodbus通讯力控上位机与信捷PLC标准MODBUS通讯设置系统组成：1台力控上位机电脑、4套信捷XC3 PLC通讯硬件连接如下图：上位机软件设置如下：设备驱动根据通讯协议不同分为串口ASCII，串口RTU,TCP等三种协议。
如图：根据您所使用的PLC、智能模块的通讯形式选择设备驱动，此处选标准MODBUS （RTU串行口），如下图。
下图是设备组态用户界面：根据PLC或智能模块内部设置的地址填写“设备地址”，1#PLC 对应地址1，其他依次2、3、4。
更新周期：默认50毫秒就是说每隔一个更新周期读一次数据包。
请根据组态工程的实际需要和PLC的通讯反应时间设定。
超时时间：默认8秒，当到超时时间的时候，PLC的数据还没传上来被认为是一次通讯超时。
请根据组态工程的实际需要和现场的通讯情况设定。
故障后恢复查询：当设备发生故障导致通讯中断，系统会每隔一定“周期”查询该设备。
直到“最长时间”如果还没有反应，在这次运行过程中系统将不再查询该设备。
“动态优化”和“初始禁止”请在力控工程人员的指导下使用，否则请保持默认状态。
下图为串口通讯设置：请根据PLC或智能模块的通讯说明设置( 波特率，数据位，校验位，停止位。
)下图关于MODBUS协议通讯设置。
32位数据的读取：主要是解决如何解析32位整数、浮点数。
请根据你所使用的PLC或智能模块中32位数据类型上传的格式来选择相应的格式。
包的最大长度：是指MODBUS中一条数据所读取的字节数，包的长度越长，一次读取的数据就越多，通讯效率就越快。
MODBUS协议中规定数据包最大长度不能超过255。
另外有些PLC对包长还有限制，请根据具体情况配置。
6号命令对应MODBUS协议06功能代码；预置寄存器地址从40000开始的数据——预制单个寄存器。
当你选择6号命令时，组点时下置数据时将使用6号命令。
16号命令对应MODBUS协议10功能代码；预置寄存器地址从40000开始的数据——预制多个寄存器。
苍南仪表流量计Modbus通信协议V1.2
苍南仪表流量计MODBUS通信协议―――V1.2一、协议概述1.1 MODBUS协议内容符合GB/Z 19582.1/2/3-2004(IEC60870-5)标准。
1.2该协议适用于本厂的LWQZ气体智能涡轮流量计、LLQZ智能罗茨流量计、LUXZ智能旋进漩涡流量计、EVC体积修正仪等产品。
1.3主要特点设备属性：流量计为MODBUS通信总线上的从站通信模式：RTU通信媒介：RS485通信地址：1-247波特率： 1200、2400、4800、9600、19200 bps数据位：8位校验位：无校验(2个停止位)、偶校验(1个停止位)、奇校验(1个停止位)1.4 特殊性本协议针对流量计而开发，支持多字节二进制数、ASCII字符串、BCD码等类型变量的数据通信；通信选用MODBUS的03H、07H功能码，并增设用户自定义的66H功能码；二、支持的MODBUS功能码功能码，数据帧格式如下：2.1 功能码03：读取起始地址在start_addr起N个字的数据。
见表1。
主站发送：addr, 03, start_addr_hi ,start_addr_low, N_hi,N_low, CRC从站响应：addr, 03, num, data(0),….,data(num-1), CRC异常响应：addr, 83H, error_code, CRC表1 寄存器地址 变量名称 寄存器数目N 类型 单位0000H 工况累积量 4 BIN m30004H 标况累积量 4 BIN Nm30008H 工况流量 2 BIN m3/h000AH 标况流量 2 BIN Nm3/h000CH 温度 2 BIN ℃000EH 压力 2 BIN kPa 其中：z起始地址：由start_addr_hi、start_addr_low 2个字节组成，依次为起始地址的高字节、低字节；起始地址必须为表1第1列中的数值，否则流量计回复地址出错（error_code =2）；z寄存器数目N：由N_hi、N_low 2个字节组成，表示读取N个字（1个字由2个字节组成）的数据；z num：表示数据的个数， data(i)，i=0,…,num, num＝2N。
WinCE嵌入式智能高压开关柜与KingSCADA通信中Modbus通信协议应用研究
WinCE嵌入式智能高压开关柜与KingSCADA通信中Modbus通信协议应用研究【摘要】本文详细介绍了WinCE嵌入式智能高压开关柜与KingSCADA组态软件Modbus通信协议程序实现。
为了便于读者更好理解Modbus通信协议，文中简要介绍了Modbus通信协议。
WinCE与KingSCADA之间Modbus通信实验过程中遇到的不少问题，本文针对这些问题做了较为详细的阐述，并提出了自己的解决方案，这为需要做这方面应用研究工作提供了宝贵的经验。
【关键词】KingSCADA；Modbus；IED；WinCE0 引言随着科学技术的进步，智能电网（Smart Power Grids）概念不断深入和推广，高级组态软件及嵌入式系统在智能电网领域得到了广泛应用，KingSCADA组态软件因其首次引入模型化概念，在智能电网领域得到了广泛应用。
WinCE嵌入式系统在智能电网领域也得到了较为广泛的应用，本文将详细介绍WinCE嵌入式系统与KingSCADA组态软件通信中用到的Modbus通信协议及其程序实现。
1 Modbus通信协议标准的Modbus-TCP协议报文格式规定如下：2字节交互标识、2字节协议标识、2字节报文长度、1字节设备标识、1字节功能码，n字节有效数据。
Modbus 协议报文分Modbus RTU报文格式和Modbus ASCII模式，数据通信采用标准串行通信协议，两者之间不同的是，ASCII方式用“：”标识帧起始，用“CR LF”标识帧结束，校验采用LRC方式，相当于将RTU帧中一个字节的内容换成了两个ASCII字符。
Modbus-TCP中的设备标识，功能码等于Modbus RTU相同，可以认为是在Modbus RTU报文前加了一个帧头，去掉了尾部CRC校验。
Modbus 协议定义了4种基本数据类型：可读写位数据、只读位数据、只读16位数据、可读写16位数据。
这些数据都是一个从地址1开始的数组，访问时需要指明从哪个地址开始访问，访问多少个数据。
佳乐科仪变频器JR说明书
目录第1章序言................................................................1.1特别需要注意的事项..........................................................................1.2安全注意事项标志..............................................................................1.3警告标签..............................................................................................1.4开箱检查..............................................................................................1.5产品搬运..............................................................................................1.6产品保存..............................................................................................1.7产品保修.............................................................................................. 第2章产品概述.......................................................2.1JR7000综合技术指标.........................................................................2.1.1 输入输出特性 .............................................................................2.1.2 外围接口特性 .............................................................................2.1.3 技术性能特性 .............................................................................2.1.4 功能特性 .....................................................................................2.2变频器铭牌说明..................................................................................2.3变频器系列型号..................................................................................2.4变频器各部件名称说明...................................................................... 第3章安装................................................................3.1安装环境..............................................................................................3.2安装方向与空间..................................................................................3.3多台变频器安装..................................................................................3.4变频器外形尺寸.................................................................................. 第4章 ..................................................................................................... 配线4.1外围设备的连线图..............................................................................4.2主回路接线端子图.........................................................................4.3主板控制端子......................................................................................4.4控制端子说明......................................................................................4.5主回路端子功能..................................................................................4.6标准连接图..........................................................................................4.7主回路的连接......................................................................................4.7.1主回路电源侧的连接 .................................................................4.7.2 主回路变频器侧的连接 .............................................................4.7.3主回路电机侧的连接 .................................................................4.7.4接地线的连接 .............................................................................4.8控制回路的连接..................................................................................4.8.1注意事项 .....................................................................................4.8.2控制板跳线意义 .........................................................................第5章操作面板及操作方法 ................................5.1操作面板说明......................................................................................5.1.1 面板示意图 .................................................................................5.1.2指示灯说明 ..................................................................................5.2操作流程..............................................................................................5.3试运行..................................................................................................5.3.1运行前检查和准备 .....................................................................5.3.2简单试运行 .................................................................................第6章详细功能说明 ................................................6.1主要功能参数......................................................................................第7章 MODBUS通讯协议 ..........................................第8章故障对策.........................................................8.1变频器故障诊断和纠正措施..............................................................8.2电动机故障和纠正措施......................................................................第9章保养与维护.....................................................9.1基本维护和检查方法..........................................................................9.2定期检查项目......................................................................................9.3变频器易损件更换..............................................................................9.4变频器的保修......................................................................................第10章功能参数简表 ..............................................附录一简单应用举例 ................................................第1章序言非常感谢您使用JR7000 系列通用变频器！1.1特别需要注意的事项1、在安装本变频器时，请用规定的螺丝固定安装在金属板上！2、实施接线前，务必切断电源！3、变频器内部的电子元件对静电敏感，因此不可将异物置入变频器内部或用手触摸主电路板及元件！4、切断交流电源后，变频器内部部分器件仍有高压余电，请勿触摸内部电路及零件，以防电击！5、变频器调速接地端子务必正确可靠接地！6、绝不可将变频器输出端子接到电源！7、在长时间不使用时，请务必切断电源！8、不能把零线（中性线）接到N(-)上!1.2安全注意事项标志标志标志意义标志说明危险指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身伤亡！警告指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏。
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JC-KT-ZN01通信协议（MODBUS-RTU）Ver1.0
1．协议概述
JC-KT-ZN01遵循MODBUS RTU规约，MODBUS协议采用主/从通讯方式，主机发送请求，从机收到属于从机的正确数据后响应主机请求。
在协议中主机为上位机，JC-KT-ZN01为从机。
2．协议格式
通信采用Modbus通信协议功能代码：
03H——读单个或连续多个寄存器 (读取保存寄存器)
04H——读单个或连续多个寄存器（读取输入寄存器）
06H——写单个寄存器
RTU命令格式及示例：
03H ——读单个或连续多个寄存器（功能码04H与03H的命令格式相同）
下传命令：
返回数据：
影部分）。
06H——写单个寄存器
下传命令：
（阴影部分）。
返回数据：
空调命令寄存器数据解析表：
高字节解析：
00：发码
01：学习
通信协议举例：（默认地址1，波特率9600）
1、读取从地址0002开始的5个寄存器数据
发码：01 03 00 02 00 05 24 09
返回：01 03 0A 00 01 25 80 01 AB 00 00 00 1E CE 0F
或者发码：01 04 00 02 00 05 91 C9
返回：01 04 0A 00 01 25 80 01 AA 00 00 00 1E 06 0F
注意：功能吗03H和04H在本产品中功能相同
上面指令共返回10个字节数据，分别是：地址、波特率、温度、保留寄存器、版本号。
2、学习空调指令（制冷模式，开机，23度）
发码：01 06 00 00 01 38 89 88
返回：01 06 00 00 01 38 89 88
3、发送空调指令（制冷模式，开机，23度）
发码：01 06 00 00 00 38 88 18
返回：01 06 00 00 00 38 88 18
4、学习空调关机指令（空调关机指令不需要携带模式和温度信息，模式和温度可发送任意数值）发码：01 06 00 00 01 00 88 5A
返回：01 06 00 00 01 00 88 5A
5、发送空调关机指令（空调关机指令不需要携带模式和温度信息，模式和温度可发送任意数值）发码：01 06 00 00 00 00 89 CA
返回：01 06 00 00 00 00 89 CA
6、开机指令无需单独学习，除关机指令外的任一空调命令都可开机。