工业机器人应用基础智慧树知到课后章节答案2023年下广西工业职业技术学院

工业机器人应用基础智慧树知到课后章节答案2023年下广西工业职业技术学院
第一章测试
1.在迈向“中国制造2025”进程中，中国制造业重点要解决装备升级以及实现
生产自动化。

A:错 B:对答案:错
2.以下选项中，哪些属于工业机器人的应用？
A:码垛 B:机床上下料 C:视觉分拣 D:在线工件检测答案:码垛;机床上下料;视
觉分拣;在线工件检测
3.第一代工业机器人为示教再现机器人。

A:对 B:错答案:对
4.智能机器人属于工业机器人。

A:对 B:错答案:对
5.工业机器人主要由操作机、控制器，以及什么机构组成？
A:伺服系统 B:末端执行器等 C:检测传感装置 D:传送带答案:伺服系统;末端执行器等;检测传感装置
第二章测试
1.M-10IA/2型工业机器人的接口由电气接口和气路接口组成。

A:对 B:错答案:对
2.当安全门打开时，机器人的速度倍率被限制在（）以下。

A:60% B:40% C:10% D:30% 答案:30%
3.以下哪些属于工业机器人直角坐标系？
A:用户坐标系 B:手动坐标系 C:工具坐标系
D:关节坐标系
答案:用户坐标系;手动坐标系;工具坐标系
4.机器人能够精确地运动，依靠的是哪个模块？
A:示教器
B:主板
C:6轴伺服放大器
D:电机答案:6轴伺服放大器
5.EES1、EES11、EES2、EES21为外部急停信号。

A:对 B:错答案:对
第三章测试
1.机器人仿真软件可以添加自己做的工作台模型。

A:错 B:对答案:对
2.仿真软件模拟操作机器人运动时有哪些方法？
A:虚拟示教法 B:直接拖动法 C:直接输入法 D:意念移动法答案:虚拟示教法;直接拖动法
3.机器人坐标为红色时说明位置已经被锁定。

A:错 B:对答案:对
T模式机时，弧度越大说明CNT后面数字越小。

A:错 B:对答案:错
5.FINE模式机器人运动到一个点后会走直线运动到另外一个点。

A:对 B:错答案:对
第四章测试
1.FANUC工业机器人离线编程仿真软件的是（）。

A:Robotics B:Robotmaster C:Roboguide D:Orocos 答案:Roboguide
2.一条圆弧 C 指令需要示教（）个点。

A:3 B:4 C:5 D:2 答案:3
3.圆弧指令只有一种指令。

A:错 B:对答案:错
4.同时按下“SHIFT”键和“TOUCH UP”键，位置资料就发生了更新。

A:错 B:对答案:对
5.示教器上急停按钮被按下，“SRVO-023 操作面板紧急停止”报警。

A:错 B:对答案:错
第五章测试
1.检验用户坐标系时，应把示教器的坐标系切换到世界坐标系。

A:错 B:对答案:错
2.需要记录点位时可以按（）+（）记录。

A:shift B:ctrl C:f5 D:f1 答案:shift;f5
3.
使用三点法设置工具坐标系记录接近点2时，把示教坐标切换成关节坐标，旋转J6轴（法兰面）至少（）度，不要超过180度。

A:30度 B:45度 C:60度 D:90度答案:90度
4.
使用六点法设置工具坐标定义+Y方向点时，移动机器人使工具沿所需要设
定的（）方向（以世界坐标（WORLD）方式）至少移动250mm。

A:+X B:+Y C:-Z D:+Z 答案:+Y
5.激活工具坐标号的方法有按SHIFT+COORD设置和在工具坐标界面按F5切
换两种方法。

A:对 B:错答案:对
第六章测试
1.取消操作可以取消指令的（）等程序编辑操作。

A:行插入
B:行删除
C:坐标值
D:更改
答案:行插入
;行删除
;更改
2.位置寄存器不能进行乘法和除法运算。

A:错 B:对答案:对
3. WAIT指令不可以通过逻辑运算符“OR”和“AND”将多个表达式条件组合在一
起。

A:对 B:错答案:错
4.条件和等待指令是机器人指令中用于逻辑判断和执行的重要指令。

A:对 B:错答案:对
5.循环指令由（）指令指定的值，确定循环的次数。

A:ENDFOR B:TO C:CALL D:FOR 答案:FOR
第七章测试
1.FANUC工业机器人最多可以设置（）个参考位置。

A:12 B:10 C:8 D:16 答案:10
2.为使参考位置有效/失效，把光标移至ENABLE/DISABLE，然后按相应的功
能键。

A:错 B:对答案:对
3.当机器人在参考位置1位置时，系统指定的UO[ 8 ]将发信号给外部设备，
但到达其他参考位置的输出信号需要定义。

A:对 B:错答案:错
4.GSD文件是安装到博图软件中的硬件驱动。

A:对 B:错答案:对
5.I/O模块的硬件构成包括：
A:插槽 B:主板 C:拓展口
D:机架答案:插槽;机架
1.PNS自动运行方式最多可以选择255个程序。

A:对 B:错答案:对
2.人为中断有分为暂停中断和终止中断。

A:对 B:错答案:对
3.远程启动只能运行一个程序。

A:对 B:错答案:错
4.RSR启动方式程序名必须为___位。

A:4 B:6 C:7 D:5 答案:7
5.TP启动方式在模式开关为T1、T2条件下进行。

A:错 B:对答案:对
第九章测试
1.（）主要用于传送带物料的检测。

A:装在机器人第六轴上的手爪 B:机器人本体 C:物料传送带 D:物料检测传感器答案:物料检测传感器
2.工作站的干涉区域最多可设置多少个
A:1 B:4 C:3 D:2 答案:3
3.CRMA15板上的信号分配，DI信号输入是低电平有效。

A:对 B:错答案:错
4.真空发生器是一个3位5通电磁阀。

A:对 B:错答案:错
5.欧姆龙 FZ 视觉控制器的接口类型包括以下哪些？
A:RS232C 串行接口 B:USB接口 C:VGA 接口 D:以太网接口答案:RS232C 串行接口;USB接口;VGA 接口;以太网接口
1.控制柜主要使用的文件类型有（）种。

A:8 B:1 C:3 D:5 答案:5
2.FANUC机器人程序文件的扩展名是（）。

A:.APP B:.EXE C:.TP D:.DLL 答案:.TP
3.在消除完（）报警后均需要进行全轴零点位置标定。

A:SRVO-001 B:SRVO-062 C:SRVO-075 D:SRVO-038 答案:SRVO-075 4.机器人本体电池可以保证机器人零点不丢失。

A:对 B:错答案:对
5.一般模式下我们主要是进行所有文件的备份工作。

A:对 B:错答案:对。