六年级全一册信息技术课件 -第10课 扫地机器人 苏科版(2015) (共10张PPT)
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第9课 扫地机器人
学习任务
学习计次循环语句。 学习搭建扫地机器人。
扫地机器人模拟家庭中的扫帚，在 设定好的路线上行驶，同时将需清 扫的物体清理至指定地点，通过外 加伺服电机和适当的模块搭建来实 现基本的清扫功能。
1.项目分析
机器人扫地的程序
1.项目分析
扫地机器人由伺服电机和一些拓展 模块组成，它们共同完成机器人扫 地的动作。
2.搭建扫地 机器人模块Fra bibliotek 3.编写程序
（1）编写机器人沿线行走的程序
按照前面的学习内容，编写机器人 沿线走的程序，让机器人能完成治 线走的动作。
3.编写程序
（2）编写扫地动作的程序
加入计次循环控件，接在机器人沿 线走的程序之后。将计次循环设置 为适合的数字。在循环内部加人伺 服电机，并设置延时控件。
3.编写程序
（3）编写停止扫地的程序
继续加入一个伺服电机模块，并设 置为伺服电机转到90度位置，程序 跳转到主循环处执行下一次循环。
3.编写程序
（4）运行程序 编译程序并下载，运行程序，让机
器人扫地。
探究屋
如果最后一个停止的伺服电机没 有加上延时，会产生什么情况？
学习任务
学习计次循环语句。 学习搭建扫地机器人。
扫地机器人模拟家庭中的扫帚，在 设定好的路线上行驶，同时将需清 扫的物体清理至指定地点，通过外 加伺服电机和适当的模块搭建来实 现基本的清扫功能。
1.项目分析
机器人扫地的程序
1.项目分析
扫地机器人由伺服电机和一些拓展 模块组成，它们共同完成机器人扫 地的动作。
2.搭建扫地 机器人模块Fra bibliotek 3.编写程序
（1）编写机器人沿线行走的程序
按照前面的学习内容，编写机器人 沿线走的程序，让机器人能完成治 线走的动作。
3.编写程序
（2）编写扫地动作的程序
加入计次循环控件，接在机器人沿 线走的程序之后。将计次循环设置 为适合的数字。在循环内部加人伺 服电机，并设置延时控件。
3.编写程序
（3）编写停止扫地的程序
继续加入一个伺服电机模块，并设 置为伺服电机转到90度位置，程序 跳转到主循环处执行下一次循环。
3.编写程序
（4）运行程序 编译程序并下载，运行程序，让机
器人扫地。
探究屋
如果最后一个停止的伺服电机没 有加上延时，会产生什么情况？