美国爱默生sp2403驱动器使用方法

1、 CTsoft 软件通过串口连接 Digitax 驱动器，并创建新工程 使用适配器“CT Comms Cable USB-RS485”，一端连接 PC 的 USB 口，另一端插入驱动器本体上 的串口，如下图中红色箭头所指处。确认驱动器没有安装 SM-Ethernet 模块，或该模块相应的参数 Prxx.37 = OFF。 注：xx 的说明请参照下节“CTsoft 软件通过网口连接 Digitax 驱动器”。
电机已经可以按照设定的速度运行。
随时修改 P1.18 和 P1.19 的值就可以改变电机的运行速度。
六、STsoft 软件与驱动器的连接 STsoft 软件与驱动器的连接可以通过驱动器本体上的 RS485 串口或 SM-Ethernet 模块上的网口
实现。需要注意的是这两个接口在外形上完全相同，使用时请不要混淆。
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图 6-9
2、 CTsoft 软件通过网口连接 Digitax 驱动器，并创建新工程 使用网线（直连即可），一端连接 PC 的网口，另一端插入驱动器 SM-Ethernet 模块的网口上。 设置驱动器相应参数 Prxx.37 = ON。 关于“xx”的说明：Digita不同的插槽位置有不同的 参数号。插槽位置及编号如下图所示，对应于插槽 1，相应参数的“xx”为 15，及参数 Prxx.37 应为 Pr15.37；对应于插槽 2，相应参数的“xx”为 16，及参数 Prxx.37 应为 Pr16.37
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Step6：软件通过串口搜索驱动器，找到后显示如下窗口,直接点击“Done”关闭该窗口。
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Digitax ST 快速入门参考
适用产品 Digitax ST Plus 作 者 Servo Motion Industry
图 6-7 Step7: 在菜单中选择“File”-“Save Project As”，在出现的窗口中输入工程名，“OK”即 可。此时所创建的工程已保存。
图 6-8 Step8：再次打开 CTsoft 时，可选择“Open a recent project”来打开刚刚创建的工程。如下 图中红色标志处。
注：通常，对于同一电机品牌生产厂商，其所生产电机的编码器相角是相对固定的。因此，当 测得该品牌电机的编码器相角后，再次连接同品牌其他电机时，可将该数据直接写进驱动器中对应该电 机的编码器相角的参数 Pr3.25 中。
五、速度控制方式设置 用速度控制方式，通过驱动器参数设置速度值，可如下设置：
1、设置参数
以上设置完成后，保存参数。
单位 参数说明
0：Ab AB 正交；1： Fd 脉冲方向；2：Fr CW/CCW；3： Ab.Servo AB 正交带换向 信号；4： Fd.Servo； 5：Fr.Servo；6： SC SinCos；7：SC.Hiper；8： EnDAt； 9：SC.Endat；10： SSI；11：SC.SS。 0: 5V；1: 8V； 2：15V。
ppr 表 4-2
0： drv 驱动器的编码器接口；1： Slot1； 2： Slot2；3: Slot3。
3、 自动调整：
注意：自动调整前请先确认电机可以安全运转！
a.使能电机，设置参数 Pr5.12 = 2
Pr6.30 = ON
b.调整后，电机的以下参数被修改：
Pr3.25
//编码器相角
Pr4.13
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确认以上参数后，保存参数到驱动器中。
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图 6-4 Step4：在如下的对话框中选择相应的串行端口，波特率使用缺省值即可，点击“OK”。
四、电机基本参数设置 连接一台新电机时，驱动器中相应的电机参数需要重新设置。
1、以下的参数为必须设置的参数，请参照电机的标称数据来设置，注意如果参数的单位不同需
要进行换算。
参数号
参数名称
单位
参数说明
Pr5.08
额定速度
Rpm
电机的额定速度
Pr5.11
电机极对数 *2poles
电机的极数
Pr5.07
额定电流
图 6-3 Step3：软件出现如下窗口，点下拉按钮选择“CT-RTU”。
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图 6-1
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图 6-5 Step5：如下窗口中点击“Next”，进入下一步。
图 6-6
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面板
插槽 1
插槽 2
图 6-10
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//电流环比例增益
Pr4.14
//电流环积分增益
Pr5.17
//电机相间阻抗
Pr5.24
//电机相间感抗
c.使能电机，设置参数 Pr5.12 = 3
Pr6.30 = ON
d.调整后，电机的以下参数被修改：
Pr3.18
//惯量
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需要接 T22~T31。即用一个“使能”开关连接 T22 和 T31，这是硬件使能信号。
3、编码器连接 ，参见附件 3 根据电机的编码器形式选择相应的接线方式。例如用 AB 正交带 UVW 的编码器，请参考 Ab.Servo
一栏。
二、使用驱动器的操作面板将驱动器恢复出厂值 1、断开使能信号 2、按方向键选择参数 Prxx.00，其中“xx”可以是任意数。 3、按“M”键进入参数编辑状态，用方向键将参数设置为：1233。 4、按“M”键退出参数编辑状态。 5、按住红色按钮，直到 1233 变为 0，此时恢复默认值完成，面板会报警“trip br.th”。 注： 面板操作参见“Digitax user Guide”P9 页 3.2.4。 若是新开封的驱动器，可省略此步骤。
A
电机的额定电流
Pr5.32
Kt
Nm/A
电机的力矩系数，即每 A 电
流可以输出的力矩值
Pr5.33
Ke
V/krpm
电机的反电势常数，每
1000rpm 产生的反电势
表 4-1
2、编码器参数设置
参数号 Pr3.38
参数名称 编码器形式
Pr3.36 Pr3.34 Pr3.26
编码器电压 编码器每转脉冲数 编码器选择
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Step1：运行 CTsoft，会出现如下界面，选择“Work with a drive”,并选择驱动器的种类为 “Digitax ST-Plus”,点击“OK”。
软件会出现两个提示窗口，选择“OK”即可。
图 6-2
Step2：软件出现如下窗口，选择图中红色圆圈所指处，点击“Comms Settings”。
一、驱动器的接线
1、动力线接线，参见附件 1 包括驱动器的供电和驱动器与电机的动力线连接。需注意驱动器的额定电压。
驱动器型号 DST12** DST14**
额定电压 200~240V 380~480V
表 1-1
单相或三相 单相或三相 三相
2、控制信号接线，参见附件 2 若不需接收外部指令而只是通过更改驱动器的参数设置和驱动器内部程序的方法来运行电机，则只
Pr 1.14 = 5
//指定速度指令方式
保存参数到驱动器。此时驱动器面板显示”stop”。
2、重新使能驱动器，设置
Pr 6.30 = 1
//启动信号
此时驱动器面板显示“run“。
Pr 1.18 = xx.x (rpm) //要设定的速度,0.0~3000.0
Pr 1.19 = 0.0xx (rpm)//要设定的精细速度，0.000~0.099
创建日期 修改日期
2011-01-07
版本 版本
1.00
概述
本文旨在使用户在最短时间内学会 DigitaxST 伺服驱动器的简单操作以及编程。内容包括： 1、驱动器的接线 2、连接新电机的参数设置 3、速度控制的参数设置 4、使用 CTsoft 软件设置驱动器参数（可替代步骤 2 和 3） 5、使用 SyptPro 软件连接驱动器，并建立一个工程 6、在 SyptPro 中编程实现简单的定位控制（适用于 DigitaxST Plus 版本）
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四、保存参数 1、在 Pxx.00 参数中输入 1000。 2、按“M”键退出参数编辑状态。 3、按住红色按钮，直到 1000 变为 0，此时参数保存成功。
三、其他必要的设置 1、设置 Pr0.51 = 8 2、设置 Pr7.15 = 6(volt) 3、设置 Pr8.23 = 0.0
//禁止“trip br.th” //禁止“trip br” //这样设置后可使用参数 Pr6.30 代替硬件的启动信号
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