【CN209614386U】一种便于更换维修铣刀的五头联动齿环加工设备【专利】
一种五轴联动加工机床[发明专利]
![一种五轴联动加工机床[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/1f211e6e680203d8cf2f24a8.png)
专利名称：一种五轴联动加工机床专利类型：发明专利
发明人：蓝梁章,罗正光
申请号：CN201310418350.5申请日：20130916
公开号：CN103949895A
公开日：
20140730
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种五轴联动加工机床，其包括底座、龙门立柱、加工部、工作台及摆动台，所述龙门立柱安装在所述底座上，所述加工部可移动地安装在所述龙门立柱上，并位于所述底座的上方，所述底座上设置有第一导轨和第一驱动装置，所述工作台可移动地安装在所述第一导轨上，并与所述第一驱动装置连接，所述摆动台安装在所述工作台上，所述摆动台的摆动轴线平行于所述第一导轨的延伸方向。
本发明的五轴联动加工机床，由于摆动台的摆动轴线平行于第一导轨的延伸方向，因此当工作台停止沿第一导轨移动时，摆动台不会因惯性而产生不必要的摆动，从而可以避免钟摆效应的产生，提高了加工精度。
申请人：珠海市旺磐精密机械有限公司
地址：528400 广东省珠海市金湾区三灶镇安基西路28号
国籍：CN
代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：汤东凤
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一种AB摆形式强力五轴联动铣头[发明专利]
![一种AB摆形式强力五轴联动铣头[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/ace61a8958fafab068dc02da.png)
专利名称：一种AB摆形式强力五轴联动铣头
专利类型：发明专利
发明人：孟祥宇,赵万勇,狄素华,朱钢,李世盛,陈铖,毛朋杰,俞晓峰
申请号：CN201510066267.5
申请日：20150209
公开号：CN104607957A
公开日：
20150513
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种AB摆形式强力五轴联动铣头，包括滑枕、A轴组件、B轴组件和主轴箱体，主轴箱体的底部安装有主轴，A轴组件包括A轴回转机构和A轴夹紧机构，B轴组件包括B轴回转机构和B轴夹紧机构，A轴回转机构用于带动主轴箱体左右摆动，A轴夹紧机构用于实现A轴夹紧动作，B轴回转机构用于带动主轴箱体前后摆动，B轴夹紧机构用于实现B轴夹紧动作。
本发明AB摆形式强力五轴联动铣头是一款集机械、电气和液压技术为一体的高度集成系统，结构紧凑，具有扭矩大、刚性高、精度高等优点，可应用于龙门加工中心、桥式加工中心及卧式加工中心等加工设备，尤其适用于航空航天领域中钛合金零件的加工以及高铁领域中铝合金零件的加工和摩擦焊接。
申请人：宁波海天精工股份有限公司
地址：315800 浙江省宁波市北仑区黄山西路235号
国籍：CN
代理机构：宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)
代理人：谢潇
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【CN209886752U】一种便于调节的五轴联动直流脉冲电铣削机床【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920667618.1(22)申请日 2019.05.10(73)专利权人 江苏德瑞加数控机床有限公司地址 223300 江苏省淮安市淮阴区松江路118号(72)发明人 张宗鹏 吴洪波 罗晶 (51)Int.Cl.B23C 1/06(2006.01)B23Q 11/00(2006.01)(54)实用新型名称一种便于调节的五轴联动直流脉冲电铣削机床(57)摘要本实用新型公开了一种便于调节的五轴联动直流脉冲电铣削机床，包括机床本体，所述机床本体的下侧设置有底座，所述机床本体的上侧设置有加工室，所述加工室的内侧设置有加工头，所述加工室的一侧设置有支架，所述支架的一侧设置有排屑头，所述排屑头的外侧焊接固定有固定块；排屑头的下侧设置有伸缩塑料管、移动块、固定块、调节槽、调节弹簧、调节块及导向条，便于对废屑进行导向，避免在通过排屑头进行排屑时，便于控制废屑的运动方向，加工头的侧面设置有吸尘板、支杆、吸尘头、转动杆、吸尘管、限位调节杆、限位调节弹簧及限位环，便于通过吸尘头及吸尘管对加工过程中飞扬的废屑颗粒进行收集，提高工作的安全性。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209886752 U 2020.01.03C N 209886752U权 利 要 求 书1/1页CN 209886752 U1.一种便于调节的五轴联动直流脉冲电铣削机床，包括机床本体（1），所述机床本体（1）的下侧设置有底座（2），所述机床本体（1）的上侧设置有加工室，所述加工室的内侧设置有加工头（3），所述加工室的一侧设置有支架（6），所述支架（6）的一侧设置有排屑头（11），其特征在于：所述排屑头（11）的外侧焊接固定有固定块（10），所述固定块（10）的内侧设置有移动块（9），所述移动块（9）的下侧设置有框板（8），所述框板（8）的上侧设置有伸缩塑料管（7），所述伸缩塑料管（7）的两端分别与排屑头（11）及框板（8）固定连接，所述加工室内侧设置有吸尘板（4），所述吸尘板（4）的一侧设置有吸尘头（16），所述吸尘板（4）的另一侧设置有支杆（5），所述支杆（5）的一侧设置有吸尘管（18），所述吸尘管（18）的一端贯穿吸尘板（4）的一侧。
【CN209681336U】一种便于拆卸和清洗的滚齿刀【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920228536.7(22)申请日 2019.02.21(73)专利权人 嘉兴雷驰机电有限公司地址 314200 浙江省嘉兴市平湖市经济开发区新兴二路988号综合楼111-1室(72)发明人 张晓燕 (74)专利代理机构 杭州永航联科专利代理有限公司 33304代理人 江程鹏(51)Int.Cl.B23F 21/16(2006.01)(54)实用新型名称一种便于拆卸和清洗的滚齿刀(57)摘要本实用新型公开了一种便于拆卸和清洗的滚齿刀，包括刀座、第一连接结构、第二连接结构和滚齿结构。
本实用新型具有拆装方便和生产效率高的优点，进而在刀座的两侧设置第一连接结构和第二连接结构用于固定刀座并与滚齿机连接，当需要更换不同的刀座时，只需要将刀座两端与第一连接结构和第二连接结构松开就能完成更换，避免操作滚齿机的夹持装置更换刀座耗时过长，同时在刀座上设置于刀座滑动连接的滚齿结构方便快速拆卸更换不同的滚齿的类型，进而能够在不重复操作滚齿机上夹持结构的前提下快速便捷的更换滚齿刀，同时滚齿刀上能够根据加工需要更换不同的滚齿，进而减少工人加工更换滚齿刀消耗时间较长，导致生产效率下降。
权利要求书1页 说明书5页 附图3页CN 209681336 U 2019.11.26C N 209681336U权 利 要 求 书1/1页CN 209681336 U1.一种便于拆卸和清洗的滚齿刀，包括刀座(1)、第一连接结构(2)、第二连接结构(3)和滚齿结构(4)，其特征在于：所述刀座(1)的两端分别设置有第一连接结构(2)和第二连接结构(3)，且刀座(1)的外部安装有滚齿结构(4)；所述刀座(1)的形状为圆柱形，且刀座(1)的中部开设有贯穿刀座(1)两端面的通孔(11)，所述刀座(1)的两端面上均开设有连接槽(12)，且连接槽(12)设置在通孔(11)的外侧，所述连接槽(12)和通孔(11)的圆面上沿圆周方向设置有若干个固定螺孔(13)，所述刀座(1)的外部圆周面上沿圆周方向均匀设置有若干个滑块(14)，且滑块(14)的竖截面形状为“T”形；所述第一连接结构(2)包括第一连接套筒(21)、刀柄(22)和转轴(23)，所述第一连接套筒(21)的一侧端面上沿水平方向垂直固定连接有转轴(23)，且第一连接套筒(21)的另一端面的中部固定设置有刀柄(22)；所述第二连接结构(3)包括螺杆(31)、压紧套(32)、锁紧套(33)和第二连接套筒(34)，所述螺杆(31)上分别套设有压紧套(32)和第二连接套筒(34)，且螺杆(31)远离刀座(1)的一端设置有锁紧套(33)，所述第二连接套筒(34)的一侧连接在刀座(1)上，且第二连接套筒(34)的另一侧设置有压紧套(32)；所述滚齿结构(4)包括底座(41)和滚齿(42)，所述底座(41)的上端面设置有若干个滚齿(42)，且底座(41)的底面上开设有滑槽(411)，所述底座(41)滑动安装在刀座(1)上。
一种便于更换的数控铣刀[实用新型专利]
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专利名称：一种便于更换的数控铣刀专利类型：实用新型专利
发明人：张鹏鹂
申请号：CN202021353272.7
申请日：20200711
公开号：CN212946548U
公开日：
20210413
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种便于更换的数控铣刀，包括安装板，所述安装板的底部固接有竖筒，所述凹槽的内壁插接有铣刀，所述竖筒的底部外侧设有抵紧组件。
该便于更换的数控铣刀，可通过滑槽与滑块的间隙配合，以及滚珠槽与滚珠的间隙配合，使得套筒旋动上滑时可带动楔块同时内滑，进而将铣刀的位置固定，对铣刀起到紧固效果，同时反向操作时通过第一弹簧的回弹可将楔块快速与铣刀分离，进而对铣刀起到快速更换的效果，提升更换效率，方便使用拆装，可通过短杆与拨杆的对应设置，以及横杆和横筒的间隙配合，使得铣刀插入竖筒时可带动横筒将卡销嵌入卡槽内，进而对铣刀起到预固定作用，进而降低安装难度。
申请人：深圳市尖科科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市宝安区沙井街道后亭社区后亭第三工业区28号405
国籍：CN
代理机构：深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：李梦男
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一种可自动更换不同尺寸刀头的雕刻刀[实用新型专利]
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专利名称：一种可自动更换不同尺寸刀头的雕刻刀专利类型：实用新型专利
发明人：张磊,任国亮,金蕾
申请号：CN201921239636.6
申请日：20190802
公开号：CN210759991U
公开日：
20200616
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种可自动更换不同尺寸刀头的雕刻刀，包括大尺寸刀头夹紧机构、小尺寸刀头夹紧机构、大刀头存储刀库盘、小刀头存储刀库盘以及换刀机械手。
本实用新型可实现对不同直径大小的雕刻刀进行存储与换刀，换刀简单方便，适合对不同直径尺寸级别的雕刻刀进行分别控制，每个尺寸级别的雕刻刀又可以分别多个不同尺寸的雕刻刀头，实现对各自大小尺寸雕刻刀的自动换刀处理，本实用新型对不同尺寸级别的雕刻刀采用不同的夹紧机构进行夹紧，便于对不同尺寸级别雕刻刀的管理与维护，保证换刀的精确，本实用新型采用轴向套设的方式，可有效的节省空间的同时，减少雕刻刀对工件进行雕刻时的干扰，结构简单方便。
申请人：常州工程职业技术学院
地址：213164 江苏省常州市武进区滆湖中路33号
国籍：CN
代理机构：南京知识律师事务所
代理人：王昊
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一种五轴联动数控机械手抛光机[发明专利]
![一种五轴联动数控机械手抛光机[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/451ae95aa55177232f60ddccda38376baf1fe034.png)
(10)申请公布号(43)申请公布日 (21)申请号 201510136428.3(22)申请日 2015.03.27B24B 27/00(2006.01)B24B 41/00(2006.01)(71)申请人於正华地址323000 浙江省丽水市水阁开发区成大街5号(72)发明人於正华(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司 33109代理人尉伟敏(54)发明名称一种五轴联动数控机械手抛光机(57)摘要本发明涉及一种五轴联动数控机械手抛光机，为了解决门把手等短柄类产品的自动抛光问题，包括水平布置的Y 轴、底端位于Y 轴上且垂直布置的Z 轴，其特征是在Z 轴上设一水平横架，水平横架中设有沿水平X 轴向伸缩的X 滑架，X 滑架的一端设有与X 轴平行的A 轴，A 轴端部设有抛光头，抛光头端部设有机械手，抛光头位于与A 轴垂直的C 轴上，C 轴上还设有移动装置；在抛光头工作范围中设有抛光轮旋转台。
对工件进行多方位多角度的全面性抛光，并在一次性装夹后，便可完成粗、细、精、镜面等多工艺要求的抛光作业，降低操作人员劳动强度，提高了工作效率，加工精度高。
(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书3页 附图2页(10)申请公布号CN 104802064 A (43)申请公布日2015.07.29C N 104802064A1.一种五轴联动数控机械手抛光机，包括水平布置的Y轴、底端位于Y轴上且垂直布置的Z轴，其特征是在Z轴上设一水平横架（6），水平横架中设有沿水平X轴向伸缩的X滑架（7），X滑架的一端设有与X轴平行的A轴，A轴端部设有抛光头（20），抛光头端部设有机械手（21），抛光头位于与A轴垂直的C轴上，C轴上还设有移动装置；在抛光头工作范围中设有抛光轮旋转台（10）。
2.根据权利要求1所述的一种五轴联动数控机械手抛光机，其特征在于所述的X轴与Y轴成空间垂直关系；A轴上设有旋转机构（19），抛光头（20）以A轴为旋转轴。
【CN209774184U】一种五轴五联动数控工具磨床【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920420713.1(22)申请日 2019.03.29(73)专利权人 芜湖美杰特数控科技有限公司地址 241100 安徽省芜湖市芜湖县芜湖机械工业园芜湖美杰特数控科技有限公司(72)发明人 胡功明 (74)专利代理机构 安徽深蓝律师事务所 34133代理人 胡伟伟(51)Int.Cl.B24B 3/00(2006.01)B24B 41/02(2006.01)B24B 41/06(2012.01)B24B 55/00(2006.01)B24B 41/04(2006.01)B24B 47/04(2006.01)B24B 49/00(2012.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种五轴五联动数控工具磨床(57)摘要本实用新型公开了五轴五联动数控工具磨床，属于磨床技术领域，包括基础件机床床身底座和床身平台，床身平台上设置有X轴拖板、Y轴拖板和Z轴立柱，以上为一个完整的三轴结构件，在Z轴面板上装有主轴，主轴前端输出端可装入磨削砂轮。
在上述三个直线运动轴其中在X轴上安装二个叠加的分度旋转轴，就实现了五轴机床结构件，在X轴面板的一端安装有C轴分度旋转台，C轴分度旋转台输出端连接有与A轴分度旋转台联接的面板，在Ｃ轴联接面板上安装A轴分度头，A轴分度头输出端安装有夹持工件用的气缸筒夹座，在筒夹座内装入工件即可实现工件的五个轴向面的加工生产。
整个机床采用全封闭钣金设计，在加工过程中切削油的高压喷射工况下不漏油。
权利要求书3页 说明书8页 附图11页CN 209774184 U 2019.12.13C N 209774184U权 利 要 求 书1/3页CN 209774184 U1.一种五轴五联动数控工具磨床，包括主床身，所述主床身底部设有底脚，其避空位置方便叉车叉入，主床身基础件为整体铸造，其特征在于：所述床身平台外边缘设有高于平台的围边，其中前端为圆弧形，床身平台一侧设有油污排泄口，所述床身平台上部设置可自由安装机械手用的平台，所述床身平台上一侧设置有Y轴拖板，所述Y轴拖板上安装Y轴丝杆、Y 轴轴承座、Y轴丝杆螺母及Y轴螺母套、Y轴直线导轨和Y轴滑块，Y轴丝杆两端头安装在Y轴轴承座轴承内，Y轴丝杆通过Y轴轴承座两端固定，以Y轴丝杆为传动中心在两边各设置一条Y 轴直线导轨，Y轴滑块安装在Y轴直线导轨上，所述的Y轴导轨滑块上安装Y轴面板；Y轴面板与丝杆螺母套用螺丝联接，在丝杆旋转时驱动Y轴面板在导轨上进行运动；所述Y轴面板上设置有Z轴立柱，所述Z轴立柱上安装Z轴丝杆、Z轴轴承座、Z轴丝杆螺母及Z轴螺母套、Z轴直线导轨、Z轴滑块，Z轴丝杆两端头安装在Z轴轴承座轴承内，Z轴丝杆通过Z轴轴承座两端固定，以Z轴丝杆为传动中心在两边各设置一条Z轴直线导轨，Z轴滑块安装在Z轴直线导轨上，所述的Z轴导轨滑块上安装Z轴面板；Z轴面板与丝杆螺母套用螺丝联接，在丝杆旋转时驱动Z轴面板在导轨上进行运动；所述Z轴面板上装有主轴，主轴前端装有磨削砂轮，主轴侧面装有三维在线测量探测头；所述床身平台上另一侧设置有X轴拖板，所述X轴拖板上安装X轴丝杆、X轴轴承座、X轴丝杆螺母及X轴螺母套、X轴直线导轨和X轴滑块，X轴丝杆两端头安装在X轴轴承座轴承内，X 轴丝杆通过X轴轴承座两端固定，以X轴丝杆为传动中心在两边各设置一条X轴直线导轨，X 轴滑块安装在X轴直线导轨上，所述的X轴导轨滑块上安装X轴面板；X轴面板与丝杆螺母套用螺丝联接，在丝杆旋转时驱动X轴面板在导轨上进行运动；在X轴面板上安装有C轴分度旋转台，C轴分度旋转台输出端连接有与A轴分度旋转台联接的面板，在Ｃ轴联接面板上安装A 轴分度头，A轴分度头输出端安装有夹持工件用的气缸筒夹座，在筒夹座内装入弹簧筒夹；A 轴分度头输出法兰可跟据生产需要更换其他工装或夹具，更换方便，只要在输出盘面上锁上螺丝即可更换不同的夹具。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920333356.5
(22)申请日 2019.03.16
(73)专利权人 老河口市恒润机械有限公司
地址 441800 湖北省襄阳市老河口市机场
路原市标准件厂
(72)发明人 杨定军 章炜东
(74)专利代理机构 深圳市道勤知酷知识产权代
理事务所(普通合伙) 44439
代理人 何兵 饶盛添
(51)Int.Cl.
B23C 5/20(2006.01)
B23F 5/20(2006.01)
(54)实用新型名称一种便于更换维修铣刀的五头联动齿环加工设备(57)摘要本实用新型公开了一种便于更换维修铣刀的五头联动齿环加工设备，包括五轴多轴器，所述五轴多轴器包括铣刀安装槽，所述铣刀安装槽设有五组，且五组所述铣刀安装槽环形等距离分布，所述述铣刀安装槽的内部设有铣刀刀柄，所述铣刀刀柄的底端开设有开口向下的第一凹槽，所述第一凹槽的内部侧壁上开设有通孔，且所述第一凹槽的内部顶端开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部设有第一弹簧，所述第一弹簧的下端固定连接有板块，所述板块位于第一凹槽的内部，所述通孔设置有两组，且两组所述通孔分别位于第一凹槽的内部两侧壁上，本实用新型使铣刀刀头更加稳定的固定在铣刀刀柄的内部，达到便于维
修或更换铣刀刀头的目的。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209614386 U 2019.11.12
C N 209614386
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209614386 U
1.一种便于更换维修铣刀的五头联动齿环加工设备，包括五轴多轴器(1)，其特征在于：所述五轴多轴器(1)包括铣刀安装槽(2)，所述铣刀安装槽(2)设有五组，且五组所述铣刀安装槽(2)环形等距离分布，所述述铣刀安装槽(2)的内部设有铣刀刀柄(3)，所述铣刀刀柄(3)的底端开设有开口向下的第一凹槽(4)，所述第一凹槽(4)的内部侧壁上开设有通孔(5)，且所述第一凹槽(4)的内部顶端开设有弹簧槽(6)，所述弹簧槽(6)的内部设有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)的下端固定连接有板块(8)，所述板块(8)位于第一凹槽(4)的内部，所述通孔(5)设置有两组，且两组所述通孔(5)分别位于第一凹槽(4)的内部两侧壁上，所述第一凹槽(4)的内部还设有铣刀刀头(9)，所述铣刀刀头(9)的上端两侧均开设有第二凹槽(10)，所述第二凹槽(10)的内部开口处设有挡板(11)，且所述第二凹槽(10)的内部设有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的另一端固定连接有横杆(13)，所述横杆(13)的一端贯穿出第二凹槽(10)位于通孔(5)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换维修铣刀的五头联动齿环加工设备，其特征在于：所述横杆(13)与第二弹簧(12)连接的一端设有与挡板(11)相匹配的凸台(14)，所述凸台(14)对称设置有两组。
3.根据权利要求2所述的一种便于更换维修铣刀的五头联动齿环加工设备，其特征在于：所述挡板(11)的数量与凸台(14)的数量一致，且所述挡板(11)位于凸台(14)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种便于更换维修铣刀的五头联动齿环加工设备，其特征在于：所述板块(8)的直径与第一凹槽(4)的内径一致，且所述板块(8)为钢板。
5.根据权利要求1所述的一种便于更换维修铣刀的五头联动齿环加工设备，其特征在于：所述横杆(13)的直径与通孔(5)的内径一致，且所述横杆(13)位于通孔(5)外侧的长度为0.2-0.3cm。
6.根据权利要求1所述的一种便于更换维修铣刀的五头联动齿环加工设备，其特征在于：所述第一弹簧(7)和第二弹簧(12)均为不锈钢弹簧。
2。