凌华科技台北总公司2007年11月营收570万美元,较去年同月增长19.6%

红外成像制导导弹在制导过程 中遇 到的一个 十分重要的 问 题就是导弹至 目标 的相 对距 离 和相对 接 近速度 的信息 提取 问 题， 因为在成像制导 的变焦 系统 回路 中需要利用这些信息量 ， 而 在一般的成像制导导弹 中并不安装相应 的测距装置 。人 视觉系 统 中存在对视平面 内相对运 动敏感 的神经 基元 ， 具有 对深度 方
工 业 大 学 ，０ ４ ２０ ．
弹上 计算机
［ ］ 杨永跃 ， 善熙 ， ５ 邓 丁兴 号． 视觉仿 生与立体视觉测量 ［ ］ 合肥工业 Ｊ． 图 ３ 基于双 目视觉的智能成像制导方案 大学学 报（自然科学版 ） ２０ ，４ ６） １０９—１０ ５ ，０ １２ （ ： ２ ３ ．
（）５ ６ ：１—５ ． ６
导引头 １ 的伺服机构
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外 景 姿 调 界 物ｌ 态 整
导弹伺 服机构
特 征 提 取 与 状态估计
［ ］ Ｉｉ ｗ ｎｕｓＲ， ｏｇ ．＆ Ｖ ｎ Ｈ Ｃ Ｔ ｅＨｕ ａ ｅｔ ｌＮ ｒｏｓ ２ ｎｓ ｅｈ ｙ Ｖ ｏａＪ ｕ ａ ． ｈ ｍ ｎ Ｃ ｎｒ ｅｖｕ ａ Ｓｓ ｍ： ｙｏ ｓ ｄＡｌ ［ ．９ ９ ｙｔ Ａ Ｓ ｎｐｉ ａ ｔｓ Ｍ］ １７ ． ｅ ｓｎ ａ ［ ］ 吴佩伦． ３ 精确制导武器的关键技术 和战略发展 方向 ［ ］ 现代 防御 Ｊ． 技术 ，９ ４，５ ：２— ９ １９ （ ）５ ５ ． ［ ］ 晁锐． ４ 巡航导弹武器系统 中的 图像处理 技术 研究 ［ ． Ｄ］ 西安 ： 西北
口
应 当看 到的是 ， 虽然该 方案避免 了共孔径设计 的困难 ， 由 但 于需要在导 弹上安装两套成像制导 系统 ， 受到体积 、 重量等的 限 制， 双导引头方案 在导弹总体设 计 中也会受到一定制约 。 在 飞行过程 中， 套成像制 导 系统需要 对同一地 域或 同一 两 目标 区进行成像 ， 以便 于进 行时 间和空 间配准 。因此 两个 成像 导 引头 Ａ和 Ｂ在 弹体 上的安装位置 必须满足 图 ４所示 。其 中 ， ２ 为导引头 １的视场角 ， 为 导引头 ２的视 场角 ， ２ 日为导 弹飞 行时距离成像平面 的距离 ， 为实 际场 景 的宽 度 。 ２ ，为两 导引 头在弹上 的安装距离 。Ａ Ｃ为成像导 引头 Ａ的光轴 ， Ｄ为 成像 Ｂ
图 ４ 双 目导 引 头 安 装 位 置 示 意 图
下一代导 引头设计将起 到有益的借鉴作用 。 应 当注意 到的是 ， 的眼球一直 处于 高频率无 意识 的振 动 人
之 中， 这种 振动保证 了图像 获取 质量 。人 眼的这种 机制对 于导 弹成像制导 中的高清 晰度 动态 图像 的获取 提供 了启 示 。 目前 ， 对这种高清晰度动态 图像 的获 取一直 苦于缺乏 良策 ， 受人 眼的
导 引头 Ｂ 的光 轴 。
科技台北 总公 司 ２０ ０ ７年 １ 月营收 １ ５ ０万美元 ， ７ 较去年 同月增长 １． ％ ９６
产 业计算 机应 用平 台供 货 商—— 凌 华科 技 公 布 台北 总 公 司 ２０ ０ ７年度 １ 月份 自结 营收为 ５０ 美元 ， １ ７万 较去 年 同月
双导引头结构 。
４ 结束语
人视觉 的许 多优 良特性使得其在智能化成像制导导弹 的设
计 中逐步得 到重 视和应用 。笔者在此 方面 作 了初步 的探索 ， 利 用人视觉 的多通道信 息处理机 制 ， 出了多波段 成像制 导的模 提 式， 给出了便于实现的双波段智能成像制导原理框 图 ； 基于人 的 双 目视觉 的优 良特性 ， 出 了一种 基 于双 目视觉 的智能成 像方 给 案 ， 给出了双导引头在 导 弹上 的安装 位置 。这些 探索研 究对 并
导引头 ２ 的伺服机构
微动机制启发去开辟一条新 的思路 。如果使 焦平 面阵列处 于高
频振动状态可 以获得好 的 图像质 量 ， 就会 导致导 引头结构 的一 个 根本性变革 ， 是 目前国 内外均未有人探索过的一条思路 ， 这 应 该 成为下一步 的研究重点 。 参考文献 ：
［ ］ 刘伟 ， １ 袁修干． 生物 视觉 的研 究 ［ ］ 中国安全科 学学报 ，０ ０ １ Ｊ． ２ ０ ，０
增 长 １． ％ ， ９ ６ 累计 ２ ０ ０ ７年 １ １ 份 的 营 收突 破 ５ ７ ０万 ～１ 月 ６
美 元 。在 １ 月 营收中， 业计 算机 产 品 约 占整 体 营 收 比重 １ 工
的 ５ ％ ， 测 与 自动 化产 品约 占４ ％ 。 ０ 量 ８ 依地 区分 别来 看 ， 凌华科 技 ２０ ０７年度前 １ 个 月份 的业 １
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视 觉仿 生 在 多波 段 成 像 导 引 头设 计 中 的 应 用
・ ７・ ５
米波／ 红外成像复合敏感 器为例 ， 除解决各 自的关 键技 术外 ， 还 必须解决毫米波天线 和光学 系统 的兼 容技术 才能 实现 。因此 ， 受人双 目视觉成像机制 的启 发 ， 以考 虑采用 基 于双 目视觉 的 可
向运动的检测机制 ， 以对深 度运 动 的速 度与 方 向做 出检 测。 可
对双 目视觉在立体视觉测量及测距 中的应用也 开展 了广 泛的研
究 。
图 ３ 示为基于双眼视觉 的双成 像导 引头制 导系 统方案 。 所 该方案除可完成成像制导系 统的 主要 功 能外 ， 还具备 测量 目标 深度运动速度和距离的能力 。