汽车防滑控制系统
汽车防滑控制系统
汽车防滑控制系统1概述汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑系统的统称。
制动防抱死系统 (Anti-lock Braking System)，简称 ABS。
驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation)，简称 ASR。
它也被称为驱动力控制系统(Traction Control System)，简称 TCS。
轮胎与路面的附着关系：Fμ=μGFμ——轮胎与路面间的附着力，NG ——轮胎与路面间的垂直载荷，Nμ——轮胎与路面间的附着系数。
由于轮胎与路面之间的垂直载荷和附着系数会随许多因素而变化，因此，轮胎与路面间的附着力实际上是经常变化的。
1.1车轮滑动率对附着系数的影响车轮相对于路面的滑动可分为滑移和滑转两种形式，引入车轮滑动率的概念可以表征车轮运动中滑动成分所占的比例。
（1）汽车在制动过程中，车轮可能相对于路面发生滑移，滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可以由负滑动率表征。
SB =(rω-v) / v ×100%（1）-100%< SB <0，车轮滑移所占成分越多， SB 越大。
（2）汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转，滑转成分在汽车纵向运动中所占的比例可由正滑动率表征。
SA=(rω-v) / rω×100% (2)0< SA <100%，车轮滑转比例越大， SA 越大。
通过试验发现，在硬实路面上，弹性车轮与路面间的附着系数μ和滑动率 S 存在如下图1所示的关系。
图1 附着系数与滑动率的一般性关系1.2防滑控制系统的作用与工作原理使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向附着系数都很大的滑动率范围内。
制动防抱死系统在制动过程中，通常将车轮滑移率控制在10%~20%的范围内；驱动防滑系统在驱动过程中，通常将车轮滑移率控制在5%~15%的范围内。
制动防抱死系统 (ABS) 都是在制动过程中，通过调节轮缸（或制动气室）的制动压力使作用车轮的制动力矩受到控制，从而控制车轮的滑移率。
汽车防滑控制系统结构及工作原理
汽车防滑控制系统结构及工作原理汽车防滑控制系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种用于改善汽车制动性能和防止车轮侧滑的电子控制系统。
它通过实时监测车轮的转速差异，并根据车辆速度和车轮粘附情况，自动调节制动力分配，以保持车辆的稳定性和操控性。
下面将详细介绍ABS系统的结构和工作原理。
ABS系统主要由以下几个组成部分组成：1. 主控单元（Electronic Control Unit，简称ECU）：负责监测车轮转速、处理传感器信号，并根据算法控制制动系统。
2.传感器：用于感知车轮转速和车轮阻滞情况的变化。
3.控制执行器：控制制动液压系统，通过控制制动压力和刹车分配，来调整车轮所受制动力的大小。
ABS系统的工作原理如下：1.感知车轮转速：ABS系统通过车轮传感器感知每个车轮的转速，传感器工作原理一般为感应式或磁敏电阻式。
2.比对并判断车轮转速差异：主控单元会将各个车轮的转速进行比对，并判断是否存在车轮间的转速差异。
当差异较大时，说明可能存在阻滞或滑动现象。
3.刹车压力调节：当主控单元检测到车轮阻滞或滑动时，会迅速调节制动系统的作用力。
通过控制执行器，它可以控制制动压力的大小和变化速率。
4.防止轮胎阻滞：根据车速和车轮阻滞程度，主控单元会控制制动器施加/解除制动压力。
当主动轮制动器压力过大时，会导致轮胎滑动，此时主控单元会减小制动压力，以保持车轮的滚动。
5.稳定操控车辆：通过循环控制刹车压力，ABS系统可以保持轮胎在阻塞且滑动阶段之间的平衡，使得司机可以保持对车辆的操控，避免有机会发生打滑或侧滑的情况。
ABS系统的工作可以分为两个主要的阶段：1.启动阶段：当驾驶员踩下制动踏板时，ABS系统会进行自检，并进行传感器的校准。
如果发现故障，系统会亮起警示灯并进入故障模式。
2.工作阶段：在正常工作时，ABS系统会通过感知车轮的转速，并实时监测车轮阻滞情况。
当检测到阻滞时，系统会自动通过调节制动器的压力，进行相应的制动力分配，以保持车辆的稳定性。
朱明-汽车底盘模块教学-汽车防滑控制系统
汽车防滑控制系统在制动过程中防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯粹地滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，称为制动防抱死系统（Anti-Lock Brake System）,简称ABS。
驱动过程中防止驱动车轮发生滑转的控制系统被称为驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation）,简称ASR。
由于驱动防滑转系统是通过调节驱动车轮的驱动力实现驱动车轮滑转控制的，因此，也被称为驱动力控制系统（Traction Control System）,简称TCS。
汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑转系统的统称。
制动防抱死系统是在制动过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，而将车轮的滑动率控制在较为理想的范围之内。
防滑驱动控制系统在驱动过程中通常可以通过调节发动机的输出转矩、传动系的传动比、差速器的锁紧系数等控制作用于驱动车轮的驱动力矩，以及通过调节驱动车轮制动轮缸（或制动气室）的制动压力控制作用于驱动车轮的制动力矩，实现对驱动车轮牵引力矩的控制，将驱动车轮的滑动率控制在较为理想的范围之内。
牵引力控制系统（TRC）以凌志LS400为例说明：该车辆为后轮子驱动型车。
其牵引力控制系统（TRC）是在控制发动机输出功率的同时控制汽车的驱动轮的制动系统，即采用发动机/制动器并用控制方法，控制驱动轮转速。
发动机控制即采用控制辅助节气门（或称辅助节流阀）开度方法，控制发动机输出扭矩，降低驱动轮转速。
制动器控制即利用制动器的制动压力源，分别独立制动左后及右后驱动轮。
凌志LS400汽车TRC的工作过程：当TRC切断开关处于OFF位置，即TRC系统处于工作状态时，车轮转速传感器能检测到汽车的车速和滑移率，这些信号输入ABS和TRC ECU后，即能确定汽车处于加速或制动时的滑移率，并发出控制信号到TRC制动执行器、ABS执行器和副节气门执行器，全面控制发动机输出功率和驱动轮制动力。
防滑系统工作原理
防滑系统工作原理
防滑系统的工作原理是基于车辆轮胎与路面之间的摩擦力来实现。
当车辆行驶在湿滑或减速时，轮胎与路面之间的摩擦力会减小，导致车辆容易打滑或失去控制。
为了解决这一问题，防滑系统通过感知车辆的运动状态和路面状况来采取相应的控制措施。
它通常包括车速传感器、制动压力传感器和车轮转速传感器等感知装置，以及控制单元和执行器。
当车辆开始打滑时，车速传感器会检测到车辆正在减速，并将信号发送给控制单元。
控制单元会根据车速传感器和车轮转速传感器的信号进行计算，判断车辆是否处于打滑状态。
如果控制单元确定车辆打滑，它将根据相应的算法计算出最佳的制动力分配和制动压力分配。
然后，控制单元通过执行器控制制动系统，调整不同车轮的制动压力，以增加打滑车轮的制动力，从而平衡四个车轮之间的摩擦力。
此外，防滑系统还可以通过调整发动机输出功率来控制车辆的加速度，以避免车辆在起步或加速时打滑。
当感知到车辆加速过快时，控制单元会发送信号给发动机控制系统，降低发动机输出功率，从而控制车辆的加速度并提供更好的牵引力。
通过以上控制措施，防滑系统可以帮助车辆在湿滑或紧急制动等情况下提供更好的稳定性和操控性，提高车辆的安全性和行驶性能。
汽车防滑安全系统
ABS防抱死系统的作用
汽车刹车时 如果前轮抱死 ，失去转向能力 如果后轮抱死 ，侧滑甚至掉头
有ABS的话，你重踩刹车的时候，ABS会自动介 入工作，使车轮不会被完全抱死，这时候你打方 向盘避开危险物的话，是绝对没问题的，因为车 轮自始至终没有抱死！
没有ABS的话，你重踩刹车以后，刹车卡钳会把 刹车盘抱死住，那车轮只能向前拖黑线的滑行。 这时候无论你怎么打方向，因为车轮是滑动摩擦 而不是滚动摩擦，车子都只能向前冲，不能拐弯， 你就躲不开前面的东西一定会撞上去了。
11.5.1电控汽车稳定行驶系统（ESP）电控元件的组成
11.5.2电控汽车稳定行驶系统（ESP）的工作原理
抑制后轮和前轮侧滑
抑制转向不足和转向过度
•
一 ABS汽车防抱死制动系统
为了防止制动时车轮被抱死进行纯粹的滑移 提高制动时的转向操作能力和方向稳定性， 缩短制动距离，这种汽车防滑控制系统称为 ABS(Anti-locked Braking System)防抱死 制动系统，其基本原理就是在紧急刹车时， 防抱死系统会在一秒钟内进行数百次的点刹， 不停的刹车然后又松开，从而防止车轮抱死。
•
电控制动力分配系统”EBD（Electronic Brake-
force Distribution）就应运而生。它能在制动的全过程中，
根据四个车轮的附着情况，用高速计算机处理车轮的感应
信号，瞬间计算出不同的滑移率和摩擦力数值，在运动中
不断的高速调节制动压力，以获得最佳的制动效果，提高
了制动的平稳性和安全性。
其主要作用如下：
• 适时监控功能 监控驾驶员的操控动作、路面反应、汽 车运动状态、制动状态等。
• 主动干预功能 主动调控发动机转矩、车轮驱动力、制动 力，抑制汽车的前轮或后轮侧滑，抑制汽车转向不足或 转向过度。
车辆防滑系统故障的分析和处理方法
车辆防滑系统故障的分析和处理方法车辆防滑系统，也称为车辆稳定系统，是现代汽车的重要安全装置之一。
它的主要功能是在车辆行驶过程中保持良好的操控性和稳定性，防止车辆在急刹车或低摩擦路面上打滑。
然而，车辆防滑系统也可能出现故障，影响驾驶安全。
本文将从故障分析和处理方法两个方面进行讨论。
一、故障分析1. 传感器故障车辆防滑系统依赖于多个传感器来感知车辆的速度、转向角度、轮胎滑动等信息。
若其中一个传感器发生故障，可能会导致系统无法正常工作。
常见的传感器故障包括传感器损坏、信号传输中断等。
2. 控制单元故障控制单元是车辆防滑系统的核心部件，负责接收传感器的数据并根据算法进行处理，控制制动力分配。
若控制单元出现故障，系统可能会无法正常工作。
常见的控制单元故障包括芯片损坏、电路短路等。
3. 制动系统故障车辆防滑系统与制动系统紧密相关，通过调节制动力分配来保持车辆操控性和稳定性。
若制动系统发生故障，可能会导致车辆无法正常刹车，增加事故风险。
常见的制动系统故障包括制动液泄漏、制动盘磨损等。
二、处理方法1. 故障诊断一旦车辆防滑系统出现故障，驾驶员需要及时进行诊断，确定具体出现问题的部件。
可以通过专业的汽车故障诊断工具来读取系统故障码，从而确定故障原因。
此外，驾驶员还可以检查传感器和控制单元的连接是否牢固，并对制动系统进行检查。
2. 维修和更换部件根据故障诊断的结果，驾驶员可以采取相应的维修措施。
若是传感器故障，需要检查传感器是否损坏或信号传输是否中断，及时进行更换或维修。
若是控制单元故障，需要检查芯片是否损坏或电路是否短路，必要时更换控制单元。
若是制动系统故障，需要对制动液泄漏、制动盘磨损等进行修复或更换。
3. 系统重置和校准在更换部件或进行维修后，驾驶员需要对车辆防滑系统进行重置和校准。
通过专业的设备或车辆系统菜单，驾驶员可以对系统进行重置，将系统恢复到初始状态。
然后，驾驶员需要进行系统校准，确保系统能够准确感知车辆的状况，并根据需要提供适当的制动力分配。
防侧滑的工作原理
防侧滑的工作原理
防侧滑系统是一种汽车安全技术，可以帮助减少车辆在转弯过程中发生侧滑的风险，提供更好的车辆稳定性和控制。
它的工作原理基于以下几个关键方面：
1. 传感器监测：防侧滑系统通过车辆上的传感器实时监测车辆的动态状态，这些传感器可以包括轮速传感器、方向盘角度传感器、横向加速度传感器等。
这些传感器能够测量车辆的速度、横向运动以及转弯角度等参数。
2. 信号处理：传感器收集到的数据会传输到车辆的电子控制单元(ECU)中进行信号处理。
ECU会对传感器数据进行实时计算
和分析，以判断车辆是否存在侧滑风险。
ECU可以比较车辆
运动状态与预设模型之间的差异，并识别出潜在的侧滑情况。
3. 制动干预：一旦防侧滑系统检测到车辆可能发生侧滑，它会通过控制制动系统来干预车辆的操控。
系统可以独立控制每个车轮的制动力，以实现动态稳定性控制。
通过有针对性地制动特定的车轮，防侧滑系统可以改变车辆的横向运动状况，并使车辆更好地保持在预期的行驶轨迹上。
4. 动力调整：除了制动干预外，防侧滑系统还可以通过调整发动机的功率输出来控制车辆的侧滑情况。
如果系统检测到车辆过于动力过剩，可能会降低引擎转速或限制油门开度，以减少车辆的侧滑风险。
防侧滑系统的工作原理是基于车辆动态数据的实时分析和控制，
它能够帮助驾驶员稳定车辆，减少转弯过程中的侧滑风险。
这种系统已成为现代汽车中的常见安全功能，并提高了驾驶员的操控灵活性和安全性。
汽车防侧滑工作原理
汽车防侧滑工作原理
汽车防侧滑是指通过车辆电子控制系统来提高车辆在弯道行驶时的稳定性，防止侧滑或失控。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 车速传感器：车辆上安装有车速传感器，能够实时感知车辆的行驶速度。
2. 方向盘传感器：方向盘传感器用于检测驾驶员的转向意图，通过检测方向盘角度和转动速度来判断驾驶员的操作动作。
3. 路面摩擦系数检测：车辆上装有传感器，能够感知车辆所处的道路摩擦系数，根据不同的路面情况调整防侧滑系统的工作方式。
4. 车辆稳定性控制系统：基于车速传感器、方向盘传感器和路面摩擦系数传感器的反馈信息，车辆稳定性控制系统可以实时检测到车辆是否存在侧滑情况。
5. 刹车系统：当侧滑风险被检测到时，车辆稳定性控制系统会通过电子控制单元（ECU）向刹车系统发出指令，调节每个车轮的制动力，以减少侧滑风险。
6. 引擎输出调整：车辆稳定性控制系统还可以通过控制引擎输出扭矩来调整车辆的动力分配，确保车辆稳定行驶。
综上所述，汽车防侧滑工作原理是通过传感器感知车速、方向
盘操作和路面摩擦系数，再通过车辆稳定性控制系统调整刹车和引擎输出，以提高车辆在弯道行驶时的稳定性，避免侧滑或失控情况的发生。
驱动力控制系统 TCS
驱动力控制系统 TCS（又称TRC防滑控制系统 TRAC循迹控制系统）第一节概述一、TCS的作用在摩擦力限度内自动调节汽车的驱动力，避免车轮打滑、轮胎磨损，使车辆能正常行驶及维持转向的稳定性和操控性。
汽车行驶时，轮胎会受到两个力，即加速时的驱动力和转向时的向心力，两力之和称为轮胎力。
汽车的驱动力超过摩擦力的限度时轮胎因打滑的关系，将无法有效的将驱动力传至路面，使车辆无法操纵而发生不安全。
二、ABS与 TCS的区别1、ABS是在制动时防止车轮抱死，以免发生滑行现象，而TCS 是在湿滑起步或加速时防止驱动轮打滑或在摩擦系数相差很大的非对称路面防止单侧驱动轮打滑。
2、ABS对驱动轮和非驱动轮都可以控制，而TCS则只控制驱动轮3、ABS控制期间，各车轮之间的影响不大，而TCS控制期间由于差速器的作用，会使驱动车轮之间产生相互影响三、TCS的控制方式1、控制发动机控制燃油喷射量、节气门开度或点火的时间2、控制制动（驱动轮）与ABS调节器共用或另设调节器3、发动机与制动力同时控制四、TCS的控制范围控制范围：滑移率0-35%（B范围）1、以A范围为目标，可发挥最大的驱动力，但轮胎的向心力不足，转向控制性能变差，若以向心力最大为优先条件，则无法获得有效的见加速力。
2、为兼顾驱动力和向心力，以B范围为控制目标，以路面状况、转向盘转角、车身倾斜度等为据，由TCS ECU计算出最小滑移率目标值，由100%至100%向心力作最佳的调配，使车辆在安全状态下充分发挥其操作性与运动性。
五、TCS系统的控制对象1、起步加速控制当驾驶员在光滑路面上过多踩油门时，会造成车轮的滑转。
驱动控制系统通过自动施加部分制动或减少发动机输出功率的方式，可使车轮的滑移率保持在最佳范围内，由此可防止驾驶员过多踩油门所带来的负作用，获得较好的行驶安全性及良好的起步加速性能。
当然，也可减少轮胎及动力传动系统的磨损。
2、制动力控制汽车装有TCS系统，它可通过制动滑转车轮的办法来平衡驱动轮的转速差。
汽车驱动防滑控制系统的控制规律研究的开题报告
汽车驱动防滑控制系统的控制规律研究的开题报告一、研究背景随着汽车工业的不断发展，汽车的安全性能要求越来越高。
汽车驱动防滑控制系统是为了增强汽车在复杂路面上的驱动稳定性和制动安全性，防止车辆因轮胎打滑和滑移而失控和事故的一种重要装置。
驱动防滑控制系统，即电子稳定系统（Electronic Stability Control，ESC），可以有效的控制车辆的滑动和打滑，从而提高驾驶安全性。
驱动防滑控制系统涉及到多个领域，包括电子控制技术、机械工程、车辆动力学、信号处理等等。
因此，对于驱动防滑控制系统的控制规律进行研究，对于提高汽车安全性能和驾驶的舒适性具有很重要的意义。
二、研究目的本研究旨在探讨汽车驱动防滑控制系统的控制规律，通过对系统的原理进行分析和研究，探讨适合不同路面环境下的控制策略，提高驾驶安全性能和驾驶的舒适性。
三、研究内容1. 驱动防滑控制系统的基本原理和工作流程；2. 汽车在不同路面状况下的驱动方式及情况分析；3. 驱动防滑控制系统的控制策略及其原理；4. 驱动防滑控制系统的性能及影响因素的分析；5. 基于控制规律的驱动防滑控制系统参数的研究；6. 驱动防滑控制系统仿真分析。
四、研究方法和技术路线本研究将采用文献资料法、数值仿真和实验法相结合的方法进行研究。
具体研究步骤如下：1. 文献资料收集和综述阅读；2. 建立驱动防滑控制系统的建模和仿真平台；3. 分析控制策略及控制规律，研究影响驱动防滑控制系统性能的因素有哪些，以及如何优化控制策略；4. 因原型车难以得到，采用实验台架搭建好驱动防滑控制系统，通过相应的路况模拟进行试验；5. 分析模拟数据和实验数据，比较实验结果和仿真结果，验证模型的有效性。
五、预期成果和意义通过研究汽车驱动防滑控制系统的控制规律和影响因素，预计可以得到以下成果：1. 建立适于不同路面环境下的驱动防滑控制系统的控制策略；2. 探究驱动防滑控制系统的性能和影响因素，为其性能改进提供参考；3. 分析驱动防滑控制系统的仿真数据和试验数据，验证模型的有效性；4. 为提高汽车行驶安全性能和驾驶的舒适性提供参考。
汽车防滑控制系统检修
项目概述：
1
任务一 ABS检修
2
任务二 ASR检修
3
任务三 ESP检修
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任务一 ABS检修
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学习任务： （1）概述。 （2）ABS主要部件。 （3）典型ABS。 （4）电子制动力分配系统（EBD）。 （5）ABS故障诊断。 （6）轮速传感器检修。
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1．滑移率的定义
滑移率是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵 向运动中所占的比例，用“S”表示。 S=（ν-ωr）/v×100%
式中：S-车轮的滑移率； r-车轮的滚动半径； ω-车轮的转动角速度； ν-车轮中心的纵向速度。
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附着系数与滑移率的关系
低选原则一同控制：以保证附着系数较小车轮不 发生抱死为原则进行制动压力调节；
高选原则一同控制：以保证附着系数较大车轮不 发生抱死为原则进行制动压力调节。
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（1）四传感器四通道/四轮独立控制 制动距离和操纵性最好，但在附着系数不对称路
面上制动时的方向稳定性较差
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路对后轮进行制动控制，性能与第3种方式接近。
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（5）四传感器二通道/前轮独立控制方式 多用于X型制动管路汽车的简易控制系统； 前轮独立控制，制动液通过比例阀（PV阀）按一
定比例减压后传至对角后轮。
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四传感器二通道/前轮独立控制系统的制动情况 提高了汽车制动时的方向稳定性，但与三通道、
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4．ABS的控制方式
几个概念： 控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控
电控驱动防滑牵引力控制系统ASR
3．类型 强制锁止式——通过电控或气控锁止机构
人为的将差速器锁止。 自动锁止式（自锁式）——在滑路面上自
动增大锁止系数直至完全锁止。
二、电子控制式防滑差速器
二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式
1．发动机输出功率控制：
在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信 号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。 常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制 和延迟点火控制。
2．驱动轮制动控制：
直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间 最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统， 在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了 驱动控制功能。
1.液压系统与执行器
⑴ABS/TRC液压系统基本组成
工作情况
①当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC的3个电磁 阀都通电。
②当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电 磁阀通较小电流。
③当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS的2个电 磁阀通较大电流。
④当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都 不通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持 开启。
压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使 调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是 调压缸右腔压力下降，制动压力下降。
（2）组合方式的ASR制动压力调节器 ——ABS/ASR组合压力调节器
ASR不起作用时，电磁阀Ⅰ不通电，ABS 起制动作用并通过电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来 调节制动压力。
驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ通 电，阀移至右位，电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ不 通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力 油通入驱动轮制动泵，制动压力增大。
ASR、TCS、TRC-汽车驱动防滑转电子控制系统的原理
若超过此值便发出指令控制副节气门的步进电机转动减小节气
门开度，此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也
会因副节气门的开度减小而减小，从而发动机的输出转矩，驱
动车轮的驱动力也就会随之下降。如果驱动车轮的滑转率仍未
降到设定范围值内，ABS/ASRECU又会控制ASR制动执行器，对
驱动车轮施加一定的制动力，进一步控制驱动车轮的滑转率，
系数。显然要靠人工来适
时快速完成驱动力的调节 是不现实的，因此ASR系 统应运而生。
ASR系统是以驱动力
为控制对象的，驱动力又
称为牵引力，故ASR系统
也称为牵引力控制系统，
简称TRC。
ASR系统的主要控制方式
ASR系统的控制目标参数是驱动轮滑转率，主要的控制方式有：
(1)对发动机输出转矩进行控制：
(1)两者都是用来控制车轮相对于地面的滑动，以 使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是制动 时车轮的“滑拖”，而ASR控制的是驱动时车轮的 “滑转”。
(2)ASR只对驱动车轮实施制动控制。 (3)ABS是在汽车制动后车轮出现抱死时起作用，
当车速很低(低于8km／h)时不起作用；而ASR则是在 汽车行驶过程中车轮出现滑转时起作用，当车速很高 (高于80-120km／h)时一般不起作用。 (4)两者都需要轮速传感器。
在节气门体上还设有主、副节气门位置传感器，其检测的信 号先送人发动机和变速器电脑，再由发动机和变速器电脑送至 ABS／TRC ECU。
二、工作过程
工作条件：
(1)TRC关断开关处于断开位置； (2)主节气门位置传感器怠速触点应断开(驾驶员在踩加速踏板)； (3)制动开关处于断开位置； (4)发动机及变速器系统正常； (5)变速操纵杆不在“P”、“ N”位置。
ASR系统
加速性的提高。牵引控制系统(ASR 或 TRC)就是针对上述情况 ,控制驱动力矩、牵引力而设计开发的。
汽车防滑控制系统—ABS&ASR
ASR是继ABS之后应用于车轮防滑的电 子控制系统。其基本功能为
防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止
汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空 转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵 性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车 的平顺性。
驱动防滑系统各组成部分及其功用：
•ABS /ASR 电控单元( ECU) : ECU 是 ABS /ASR 的控制中心，它根据前后轮速度
传感器信号和节气门位置信号判断车辆行驶状况，如果汽车形式正常，则不动作； 如果发现控制参数不在控制范围内，则发出指令，使执行器动作。另外 ECU 的 另一功能是对故障进行报警或对故障码进行存储和显示。 •ASR 切断开关：当 ASR 切断开关打开时，ASR 系统不起作用，否则 ASR 系统 起作用。 •主节气门位置传感器：获取主节气门阀开度信号，并将信号传递给控制器。 •副节气门执行器: 根据 ABS 和 ASR 电控单元指令，控制副节气门开度的大小。 •ASR 节气门继电器: 输送电流到副节气门执行器。 •ASR 制动主继电器: 供给 ASR 制动执行器和 ASR 电机继电器的电流。 •ABS 执行器:根据 ASR 微机指令，分别控制驱动轮制动分泵的压力。
电子控制式防滑差速器
差速器锁止控制原理：对差速器进行锁止时， 可以使左右驱 动轮的输入转矩不同， 如图所示。
驱动防滑系统（ASR- Acceleration Slip Regulation)
ASR的工作过程
驱动防滑系统（ASR- Acceleration Slip Regulation)
汽车驱动防滑控制系统常见故障分析
车辆工程技术89维修驾驶0 前言随着经济的发展，汽车已经进入到每个家庭中，我国成为世界上最大的乘用车销售市场。
根据国家统计局信息2020年私家车保有量增加973万辆，而且伴随着收入水平上升，汽车拥有率将会不断上升。
根据统计数据可以看出，尽管由于各种宏观因素的冲击，2020年乘用车市场销售有所下滑，但大众等车企2020年在中国销售数据仍是逆势上涨。
根据中国汽车行业发展报告显示，大众等车企在中国汽车市场占比将会进一步攀升，这也意味着大众等车企的维修市场也会水涨船高。
1986年沃尔沃汽车成功应用驱动防滑控制系统，它是一种新型的汽车安全技术，在国际上有着非常重要的地位。
因为汽车驱动防滑控制系统能够保障行车的安全，所以它在各大顶级豪华车上快速的推广。
到1997年，23家汽车厂商已经使用了该系统。
目前，在行驶的过程中驾驶员需要控制汽车的行驶方向及速度，在遇到急转弯的道路或者是路面复杂的情况，都需要驾驶员集中注意力及时的进行调整。
驱动防滑控制系统的出现能有利的缓解驾驶员在驾驶时遇到路面复杂或道路急转弯的问题，它的作用是将车轮与路面很好的衔接起来，为车轮提供很强的驱动力，使驾驶时方向稳定。
汽车驱动防滑控制系统能够防止车辆出现打滑、方向不稳定等因素，能够在冰雪路面及加速过程中给予我们最大的安全保障[1]。
因此，对汽车驱动防滑系统常见故障及产生故障的原因进行探究具有重要意义，能够指导当前汽车维修与整备工作，快速恢复ASR系统性能，为汽车用户提供便利。
1 转速传感器故障（1）现象及原因。
车轮转速传感器的故障现象通常有：ABS故障灯常亮，此时一旦轮速传感器出现损坏，不仅会导致仪表上的车速显示存在一定偏差，而且还会造成发动机怠速不稳和加速性能下降的情况。
其次，在车辆起步或行驶中减速停车的时候，很容易出现瞬间停顿的现象，甚至汽车熄火，在一定程度上直接影响行车安全。
总的来说，车轮转速传感器的故障原因通常是传感器没上到位或传感器探头不干净或者传感器线束有折断情况。
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汽车防滑控制系统
现代汽车有如ABS、AWD、ECI、OHC 等等诸多的英文缩写名称，但最为人们所熟悉的英文缩写名称之一，就是ABS了。
可能这三个字母连在一起好记好念，不过对于今天的轿车来讲，ABS已经成为安全性能先进的重要标志之一。
ABS全称是AUTILOCK BRAKING SYSTEM，汉译就是制动防抱系统。
这是一项在
80年代末才兴起应用的新技术，但发展得很快，现在已经成为许多轿车的必装件了。
据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生纯粹性滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。
造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。
针对这种产生侧滑现象的根本原因，汽车专家早在60年代就研制出车用ABS这样一套
防滑制动装置，并在此基础上还研制出驱动防滑装置ASR。
汽车上的ABS与ASR，
属于同一性质的装置，统称“防滑控制系统”，两者的共性是“防滑”。
有些汽车标注“TCS"，实际上与ASR是同一回事。
既然是防滑，ABS与ASR的设计依据必然要涉及一个叫做“滑动率”的东西。
众所周知，汽车的速度是由轮子的转速所决定的，轮子转得快汽车跑得快，轮子转得慢汽车跑得慢，似乎轮子的转速等于汽车的速度。
但是在现实中，由于轮胎的变形、打滑等因素，车轮速度与汽车速度之间总是存在着差值，这个差值与汽车速度的比率就是滑动率。
实验证明只有将滑动率控制在一定的范围之内，轮胎才具有最大的附着力，汽车运行才是最安全的。
因此，ABS与ASR的主要功能就是将滑动率控制在一个设定的范围内。
汽车上的ABS在制动过程中，通常将车轮的滑动率的控制在10%—20%之间，ASR在驱动过程中，通常将车轮的滑动率控制在5%—15%之间。
控制滑动率是ABS与ASR的共同目的，但是它们又有显著的差别，ABS对所有车轮都可进行控制，而ASR只对驱动车轮进行控制；ABS只是一个控制制动的单环系统，而ASR规是控制制动也要控制发动机输出的多环系统。
目前ABS在控制过程中，是通过车轮转速传感器反馈来的信号经电子控制器（ECU）处理后发出指令给电磁调节器，对各车轮的制动压力进行调节，而ASR 在控制过程中，通常是借用ABS的车轮转速传感器反馈来的信号经ECU处理后发出指令，通过控制节气门开度和点火提前角的方式来调节发动机的输出扭矩，从而调节对驱动车轮的驱动扭矩。
因此一些车上的ABS和ASR的部分构件是共用的，包括ECU和车轮转速传感器。
目前多数轿车安装ABS装置，只有一些中高级轿车和高级大客车安装了ABS／ASR装置，因此下文主要介绍ABS装置。
控制原理ABS分有机械式和电子式两种。
由于机械式不论从精度还是实际效果都比不上电子式，所以目前轿车上的ABS大多数是电子式的，它利用轿车上的液压制动系统，加上车轮转速传感器，电子控制器和电磁调节器组成了ABS，其中轮速传感器要和一种叫“齿圈”的元件配对使用，组成了ABS的传感
机构。
轮速传感器内有电磁线圈可产生磁力线，安装在车轮附近的一个固定部件上，齿圈安装在车轮轮辋上，车轮转动带动齿圈转动，齿圈切割磁力线使传感器内的电磁线圈感应出交变电流，其脉冲率与车轮转速成正比并被输往电子控制器内。
电子控制器是一种微电子计算机，它根据各个轮速传感器的电流脉冲信号测出各个车轮的运动速度，加速度或者减速度，滑动率等数值，当这些数值超出正常值的范围内就会发出指令给电磁调节器。
电磁调节器里面的柱塞会依照指令上下移动，调节输入各个车轮制动分泵的油量，起到一个阀门的作用。
综合前述各个部件的功能，ABS的工作原理简单
一点来讲，就是由轮速感应器监测车轮的转速，
监测信号汇集到电子控制器内分析，一旦监测Array到车轮快要抱死时，电子控制器会发出指令给
电磁调节器，由它控制油压分配阀调节各个车
轮的制动分泵，以“一放一收”的点放形式来
控制刹车摩擦片，解除车轮的抱死现象。
用点
放形式来制动，即可急剧降低轮速，又可保持
轮胎与地面的附着力。
这里顺便提一下所谓ABS的“一放一收”，只是为了达到控制滑动率的一种形式，整个ABS的性能还与轮胎结构、表面花纹、充气压力、车轮偏转角、行驶速度、路面状况等因素有关。
因此，凡是安装了ABS或ABS／ASR装置的汽车，不可随意更换与原车不同型号的轮胎，以免引发控制偏差。
(99.4.26)
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盘式制动器
现代轿车的制动器的鼓式和盘式两大类型，它们各有千秋，但随着轿车车速的不断提高，近年来采用盘式制动器的轿车日益增多，尤其是中高级轿车，一般都采用了盘式制动器。
汽车制动简单来讲，就是利用摩擦将动能转换成热能，使汽车失去动能而停止下来。
因此，散热对制动系统是十分重要的。
如果制动系统经常处于高温状态，就会阻碍能量的转换过程，造成制动性能下降。
越是跑得快的汽车，制动起来所产生的热量越大，对制动性能的影响也越大。
解决好散热问题，对提高汽车的制动性能也就起了事倍功半的作用。
所以，现代轿车的车轮除了使用铝合金车圈来降低运行温度外，还倾向于采用散热性能较好的盘式制动器。
盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状而
得名。
它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、
油管等。
制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。
分泵固
定在制动器的底板上固定不动。
制动钳上的两个摩擦片分别
装在制动盘的两侧。
分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动
盘发生摩擦制动，动作起来就好象用钳子钳住旋转中的盘子，
迫使它停下来一样。
这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。
特别是
高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，
在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较
短的时间内令车停下。
有些盘式制动器的制动盘上还开了许
多小孔，加速通风散热提高制动效率。
反观鼓式制动器，由于散热性能差，在制动过程中会聚集大
量的热量。
制动蹄片和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂
的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。
当然，盘式制动器也有自己的缺陷。
例如对制动器和制动管路的制造要求较高，摩擦片的耗损量较大，成本贵，而且由于摩擦片的面积小，相对摩擦的工作面也较小，需要的制动液压高，必须要有助力装置的车辆才能使用。
而鼓式制动器成本相对低廉，比较经济。
所以，汽车设计者从经济与实用的角度出发，一般轿车采用了混合的形式，前轮盘式制动，后轮鼓式制动。
四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%－80%，因此前轮制动力要比后轮大。
轿车生产厂家为了节省成本，就采用前轮盘式制动，后轮鼓式制动的方式。
四轮盘式制动的中高级轿车，采用前轮通风盘式制动是为了更好地散热，至于后轮采用非通风盘式同样也是成本的原因。
毕竟通风盘式的制造工艺要复杂得多，价格也就相对贵了。
随着材料科学的发展及成本的降低，在汽车领域中，盘式制动有逐渐取代鼓式制动的趋向。
(99.8.23)。