汽车驱动防滑系统控制
汽车驱动防滑转电子控制系统ASR
ABS执行器
制动执行器
TRC制动执行器主要由TRC隔离电磁阀及制动供能总成组成。 1、TRC隔离电磁阀主要由三个两位两通电磁阀组成，即制动总泵隔
离电磁阀、蓄能器隔离电磁阀和储液器隔离电磁阀。该装置通过管 路与制动总泵、制动压力调节器、TRC制动供能总成相连。 2、TRC制动供能总成主要由电动供液泵，蓄能器和压力开关组成。 电动供液泵为一电动机驱动的柱塞泵，它将制动液从总泵储液室 中泵入蓄能器，使蓄能器中压力升高并保持在一定范围内，以便为 驱动防滑制动介入提供可靠的制动能源。 压力开关安装在TRC电磁阀总成旁，它将信号送人ECU，用来控制 TRC电动供液泵是否运转。
ASR与ABS的联系与区别
(1)两者都是用来控制车轮相对于地面的滑动，以 使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是制动 时车轮的“滑拖”，而ASR控制的是驱动时车轮的 “滑转”。 (2)ASR只对驱动车轮实施制动控制。 (3)ABS是在汽车制动后车轮出现抱死时起作用， 当车速很低(低于8km／h)时不起作用；而ASR则是在 汽车行驶过程中车轮出现滑转时起作用，当车速很高 (高于80-120km／h)时一般不起作用。 (4)两者都需要轮速传感器。
二、工作过程
工作条件：
(1)TRC关断开关处于断开位置；
(2)主节气门位置传感器怠速触点应断开(驾驶员在踩加速踏板)；
(3)制动开关处于断开位置； (4)发动机及变速器系统正常； (5)变速操纵杆不在“P”、“ N”位置。
系统自检
打开点火开关，TRC关断开关处于断开位置，TRC关断指示灯 熄灭，若系统正常则TRC警告灯亮3s左右应熄灭，若发现故障则 持续点亮警告灯，同时存贮故障码。 TRC未进入工作时，各电磁阀均不通电。制动总泵到各车轮制 动轮缸的油路处于连通状态；蓄能器中的制动液压力保持在一定 范围内；控制副节气门的步进电机不通电，副节气门保持在全开 位置，进气量由驾驶员通过主节气门控制。
驱动防滑控制系统名词解释(一)
驱动防滑控制系统名词解释(一)驱动防滑控制系统名词解释1. 驱动防滑控制系统 (Traction Control System, TCS)•解释：驱动防滑控制系统是一种车辆动力系统中的电子控制系统，旨在通过监测和控制车轮的动力输出，防止车辆在行驶过程中因轮胎打滑而失去牵引力和控制。
•示例：当车辆在高速行驶时，如果车轮因为路面湿滑而发生打滑，驱动防滑控制系统会自动减少发动机的功率输出，并对制动系统施加适度的制动力，从而防止车辆失去控制。
2. 打滑 (Wheel Slip)•解释：打滑是指车轮在与地面接触时无法保持粘附力，从而导致轮胎与地面之间发生相对滑动的现象。
•示例：当车辆在雨天行驶时，如果车速过快，车轮与湿滑的道路之间的摩擦力不足，就会发生打滑现象，导致车辆失去牵引力和操控能力。
3. 牵引力 (Traction)•解释：牵引力是指车辆通过车轮与地面之间的摩擦力来提供前进或加速的力量。
•示例：当车辆行驶时，车轮与地面之间的摩擦力使得车辆能够保持稳定的牵引力，从而行驶或加速。
4. 动力输出 (Power Output)•解释：动力输出是指发动机传递给车轮的能量。
•示例：当驾驶员踩下油门踏板时，发动机会产生动力输出，通过传动系统将动力传递给车轮，从而推动车辆前进。
5. 电子控制系统 (Electronic Control System)•解释：电子控制系统是利用电子技术来控制车辆的系统，包括传感器、控制单元和执行器等组成部分。
•示例：驱动防滑控制系统中的电子控制系统通过车轮传感器来监测车辆的运动状态，并通过控制单元来调整发动机动力输出和制动力，以实现驱动防滑的控制。
以上是对驱动防滑控制系统相关名词的解释和示例。
通过驱动防滑控制系统，车辆可以在险境中更好地保持操控性能，提高行驶安全性。
驱动防滑控制系统
电子防滑控制原理
电子防滑 控制原理
Car 情报局
控制发动机 输出功率
控制滑转车 轮的制动力
发动机输出 功率和驱动 车轮制动的 综合协调控制
防滑转系统部件的结构原理
防滑转系统 部件的结构
原理
Car 情报局
ASR传感器
虽然ASR也可以和ABS一样，通过控制车轮的制动力大小来抑制车轮与地面 的滑动，但ASR只对驱动车轮实施制动控制。
ASR在汽车起步及一般行驶过程中工作(除非司机将ASR选择开关关闭，使 ASR控制系统不能进入工作状态)，当车轮出现滑转时即可起作用，而当车速 很高(80～120km/h)时一般不起作用。ABS则是在汽车制动时工作，在车轮 出现抱死时起作用，当车速很低(<8km/h)时不起作用。
辅助节气门驱动装置的工作原理
Car 情报局
图5-7辅助节气门工作原理 a)全开位置b )半开位置c)全关位置 1-扇形(从动)齿轮；2-主节气门；3-辅助节气门；4-主动齿轮
汽车的行驶稳定性得以提高，前轮驱动汽车的方向控制能力也能 改善。路面的附着系数越低，其行驶稳定性能提高就越是明显。因 此，ASR与ABS一样，也是汽车主动安全控制装置。
减少了轮胎的磨损，可降低汽车的燃油消耗。
驱动防滑控制系统概述
Car 情报局
防车轮滑转的控制方式
车轮滑转率与地面附着系数车轮滑转率Sz的定义如下：
研究表明，车轮滑转率Sz在10～30时，纵向附着系数达到最大，
横向附着系数也较大。因此，滑转率是汽车防滑转电子控制系统的
重要控制参数。
防车轮滑转控制的方式
防车轮滑 转控制的
汽车驱动防滑控制系统的控制规律研究的开题报告
汽车驱动防滑控制系统的控制规律研究的开题报告一、研究背景随着汽车工业的不断发展，汽车的安全性能要求越来越高。
汽车驱动防滑控制系统是为了增强汽车在复杂路面上的驱动稳定性和制动安全性，防止车辆因轮胎打滑和滑移而失控和事故的一种重要装置。
驱动防滑控制系统，即电子稳定系统（Electronic Stability Control，ESC），可以有效的控制车辆的滑动和打滑，从而提高驾驶安全性。
驱动防滑控制系统涉及到多个领域，包括电子控制技术、机械工程、车辆动力学、信号处理等等。
因此，对于驱动防滑控制系统的控制规律进行研究，对于提高汽车安全性能和驾驶的舒适性具有很重要的意义。
二、研究目的本研究旨在探讨汽车驱动防滑控制系统的控制规律，通过对系统的原理进行分析和研究，探讨适合不同路面环境下的控制策略，提高驾驶安全性能和驾驶的舒适性。
三、研究内容1. 驱动防滑控制系统的基本原理和工作流程；2. 汽车在不同路面状况下的驱动方式及情况分析；3. 驱动防滑控制系统的控制策略及其原理；4. 驱动防滑控制系统的性能及影响因素的分析；5. 基于控制规律的驱动防滑控制系统参数的研究；6. 驱动防滑控制系统仿真分析。
四、研究方法和技术路线本研究将采用文献资料法、数值仿真和实验法相结合的方法进行研究。
具体研究步骤如下：1. 文献资料收集和综述阅读；2. 建立驱动防滑控制系统的建模和仿真平台；3. 分析控制策略及控制规律，研究影响驱动防滑控制系统性能的因素有哪些，以及如何优化控制策略；4. 因原型车难以得到，采用实验台架搭建好驱动防滑控制系统，通过相应的路况模拟进行试验；5. 分析模拟数据和实验数据，比较实验结果和仿真结果，验证模型的有效性。
五、预期成果和意义通过研究汽车驱动防滑控制系统的控制规律和影响因素，预计可以得到以下成果：1. 建立适于不同路面环境下的驱动防滑控制系统的控制策略；2. 探究驱动防滑控制系统的性能和影响因素，为其性能改进提供参考；3. 分析驱动防滑控制系统的仿真数据和试验数据，验证模型的有效性；4. 为提高汽车行驶安全性能和驾驶的舒适性提供参考。
汽车驱动防滑控制系统控制方式的研究
０ 绪 论
Ａ 。＝ｌ Ｖ — ） ｊ×１ ０ （ｗ ／ ０％
汽车 驱动 防滑控 制 系统 （ Ｓ 是 通 过 自动 控 制 Ａ Ｒ） 驱动 车轮 的驱 动力 矩 步、
时使 驱动 轮不 致过 度滑转 ， 以提 高 汽 车 的驱 动 性 、 稳 定性及 安全 性 能的控 制 系统 。 汽车 驱动 防滑控 制 系统 是在 Ａ ５的基 础上发 展 Ｂ 起来 的 ， 多 控 制 元 件 是 共 用 的 。１ ７ 很 ９ １年 ， Ｕ Ｃ Ｂ ＩＫ 公 司研 制 了驱 动 防抱 死 系 统 ， 为 ＡＳ 成 Ｒ的 雏 形 。该 系统是 通过 电子 控 制 装 置 自动 中断 机 点 火 ， 殳动 以 减小 发 动 机 输 出 转 矩 ， 止 驱 动 车 轮 发 生 滑 转 。 防 １８ ９ ５年 ， Ｏ Ｖ Ｖ Ｌ Ｏ公 司试 制 了 电子 牵 引 力 控 制 系 统 。 该 系统通 过 调 节 燃 油 供 给 量 来 调 节 发 动 机 输 出 转 矩 ， 制 驱 动 轮 滑 转 率 ， 高 驱 动 性 能 。第 二 年 ， 控 提 Ｂ Ｓ Ｈ研 制牵 引力 控 制 系 统 。但 是 ． 依 靠 控 制 输 ＯＣ 仅 出扭矩 未 能达 到最 佳 控 制 效 果 ， 着 Ａ Ｓ技 术 的不 随 Ｂ 断发 展和 成熟 ， 采用 制 动 干 预控 制 的 Ａ Ｒ 系统 通 常 Ｓ 与 Ａ Ｓ集 成在 一起 ， Ｂ 形成 Ａ Ｓ Ａ Ｒ系统 。该 系统 可 Ｂ／ Ｓ 以更 好 控 制 滑 转 率 ， 到 最 佳 控 制 目标 。 同 年 １ 达 ２ 月 ，Ｏ Ｃ Ｂ Ｓ Ｈ公 司率 先 推 出 Ａ Ｓ Ａ Ｒ 防 滑 控 制 系 统 ， Ｂ／ Ｓ 具有 防抱 死制 动和 驱动 防滑 转功 能 。 Ａ Ｒ主 要作用 是 为 了防止 汽 车在 低 附着 路 面 上 Ｓ 驱动 轮 滑 转 ， 高 车 辆 行 驶 的稳 定 性 、 向操 纵 能 提 转
简述驱动防滑系统的控制方法
简述驱动防滑系统的控制方法
驱动防滑系统（ASR）的控制方法主要包括以下几种：
1. 逻辑门限值控制：这种方法不需要建立具体的数学模型，简化了驱动防滑控制器的开发过程。
2. PID控制：这是一种常用的控制方法，通过比例、积分和微分三个环节来调整系统参数，以达到理想的控制效果。
3. 最优控制：这种方法通过优化系统参数，使系统性能达到最优。
4. 神经网络控制：利用神经网络的自学习能力，对系统进行控制。
5. 滑模控制：在系统状态发生变化时，滑模控制能够快速响应并稳定系统。
6. 模型跟踪控制：使控制系统按照预定的模型进行工作，以达到理想的控制效果。
这些控制方法都是为了实现驱动防滑系统的功能，即通过识别路面状态，针对不同路况采用不同的滑转率控制策略，通过限制驱动轮的驱动转矩使车辆能在不同路面上充分利用附着力，防止车辆在驱动力急剧变化中发生驱动轮相对地面产生过度的滑转，从而使车辆轮胎相对地面的附着力降低。
以上内容仅供参考，建议咨询汽车专业技术人员了解具体的控制方法。
第三章驱动防滑控制系统
4
二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系 2. 驱动力与Sc的关系 （1）Sc=15%左右时，纵向和侧向驱动力均比较理想； （2）上述情况无论制动还是驱动几乎一样。
5
ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防
止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称
路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的 稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽 车的平顺性。
16
三、ASR的电子控制单元（ECU） ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的，为减少电子器 件的应用数量，ASR控制器与ABS电控单元常组合在一起。
图3-7 ASR的控制器及其输入电路
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四、ASR系统的执行机构
1．制动压力调节器
（1）单独方式的ASR制动压力调节器
单独方式的ASR制动压力调节器——与ABS制动压力调节 器在结构上各自分开
ASR ECU 通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。
18
四、ASR系统的执行机构 1．制动压力调节器 （1）独立调节式 两个调压缸 两个三位三通 电磁阀 高压蓄压器 增压泵 压力控制开关 储液器
19
1．制动压力调节器 （1）独立调节式 正常制动时ASR不起作用。 起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时， ASR 使 电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。 压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与 储液室和蓄压器都隔断，制动压力保持不变。
图 LS400TRC自诊断插座
44
一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例 ） 4.TRC检修 根据故障码，参照电控单元各端子标准值对电路进行检修。 ABS和TRC的ECU端子如图所示。
简述驱动轮防滑转的控制方法
简述驱动轮防滑转的控制方法
驱动轮防滑转的控制方法主要是通过传感器检测车辆的轮胎滑动
情况，再通过控制车辆的制动系统或发动机输出功率来调节车轮的转速，达到防止车轮滑动的目的。
具体的控制方法包括以下几种：
1. 利用车轮速度传感器来检测轮胎滑动情况，并通过ABS系统
控制车轮刹车压力，防止车轮滑动。
2. 利用车轮传感器检测轮胎转速，当发现车轮转速过快时，通
过发动机控制系统降低发动机输出功率，以减少轮胎的旋转力矩，从
而防止车轮滑动。
3. 在车辆转向时，通过差速器控制车辆左右轮胎的转速差异，
以使车辆更好地适应路况变化，防止车轮滑动。
4. 在某些情况下，如起步或越野行驶时，可以通过电子控制系
统来控制车辆的扭矩分配，以保持车轮的牵引力，防止车轮滑动。
总之，驱动轮防滑转的控制方法是通过不同的控制器和传感器来
实现，以调节车轮的转速和功率输出，防止车轮滑动，保证行车安全。
汽车防滑(ABSASR)控制系统
从前述的分析可知，在制动时通过对制动器的制动力进行适当的 控制，控制S在15％-20％的范围内，就能获得最佳制动效果，这就是 我们要求ABS系统起到的作用。 现代ABS尽管采用的控制方式、方法以及结构各不相同，但除原 有的传统常规制动装置外，一般ABS都是由传感器、电控单元(ECU)、 执行器三大部分组成。其中传感器主要是指车轮转速传感器，执行器 主要是指制动压力调节器。如图16-2所示。
第16章 汽车防滑（ABS/ASR）控制系统
16.2 防滑控制系统的组成与工作原理 16.2.1 ABS的基本组成和控制
5．ABS系统的控制原理 （2）控制过程 图16-4所示的控制过程曲线即是 ABS系统进行防抱死控制的实例。踩 下制动踏板，当汽车开始制动时，制 动系统液压力升高，车轮速度开始下 降，降到某一个车轮趋于抱死时， ECU向相应的电磁阀发出“保压”信 号”，接着输出“减压”信号，于是 车轮制动液压缸内的液压力下降。这 样来回控制车轮制动液压缸的保压、 减压、加压过程，以使车辆尽快制动 停车。
第16章 汽车防滑（ABS/ASR）控制系统
16.2 防滑控制系统的组成与工作原理 16.2.1 ABS的基本组成和控制
3．ABS的控制方案
ABS常见的控制方案有以下几种： ① 独立控制。也称单轮控制，是指独立调节各车轮的制动压力。 ② 一同控制。是指两个(或两个以上)车轮的制动压力是一同进行调 节的，即施加相等的制动压力控制两个车轮的转动。对两个车轮实 施一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原 则进行制动压力调节，称这两个车轮是按高选原则一同控制；如果 以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节， 则称这两个车轮是按低选原则一同控制。 ③ 混合控制。是指上述的各种方式自由组合使用，可形成ABS系统在 车辆上的多种控制方案。 目前使用较为广泛的控制方案是：采用对两前轮进行独立控制、 对两后轮按低选原则一同控制的3通道4轮防抱死制动系统，其优点 是汽车制动稳定性好，方向操纵灵活，有较高的附着系数利用率， 特别是弯道行驶时制动性能优越。
第9章驱动防滑控
2．驱动轮制动控制
❖ 定义：
对出现滑转趋势的驱动轮直接实施制动，使车 辆重新恢复正常附着于驱动状态。
❖ 特点：
反应速度快、控制强度好、灵敏度高
❖ 发动机转矩控制与驱动轮制动的区别：
之间产生无级变化。
图9-2 差速器锁止控制
液压多片离合器
9.3 ABS／ASR综合控制系统
图9-3 典型ASR／ABS系统组成 1-右前轮转速传感器；2-比例阀和差压阀；3-制动总泵；4-ASR制动压力调节器；5-右后轮转速传感器； 6-左后轮转速传感器；7-ASR关闭指示灯：8-ASR工作指示灯；9-ASR选择开关；l0-左前轮转速传感器； 11-主节气门开度传感器；12-副节气门开度传感器；13-副节气门驱动步进电动机；14-ABS制动压力调节器
❖ 特点：
❖ 当ABS工作时，ASR自动退出工作； ❖ 车辆采用ABS／ASR综合控制则驱动轮必须采用轮控布局；
对所有车轮实行制动压力控制
仅控制驱动轮
❖ 压力调节装置仍由三位三通或二位三通电磁阀和相应的压力 管路以及制动轮缸组成。
3．差速器锁止控制
电磁阀根据ECU指令运行 调节离合器工作压力，使 离合器摩擦片诸片逐渐参 与工作，使离合器锁止程 度在完全脱离与完全锁止
9.2.2 处理系统
❖ ASR处理系统可与ABS系统共用一个ECU，也 可采用单独的ECU。
❖ 在ASR模式下实行车轮制动时，驱动轮与非驱动 轮将采用不同的控制方法，且发动机转矩控制仅用 于驱动轮控制(非全轮驱动车辆)。在制动情况下 ASR自动退出控制而转入ABS控制模式。
驱动防滑控制系统名词解释
驱动防滑控制系统名词解释本文主要介绍驱动防滑控制系统 (ASR) 的定义、功能和优点，以及其主要组成部分和工作原理。
下面是本店铺为大家精心编写的3篇《驱动防滑控制系统名词解释》，供大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
《驱动防滑控制系统名词解释》篇1一、定义驱动防滑控制系统 (Acceleration Slip Regulation，简称 ASR) 是一种辅助驾驶者控制车辆驱动轮滑转的系统，主要用于提高车辆的行驶安全性和性能。
二、功能和优点ASR 的主要功能是在车辆驱动轮滑转时自动调节滑转率，充分利用驱动轮的最大附着力，从而提高车辆的动力性、方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力，并减少轮胎磨损和降低发动机油耗。
具体优点如下：1. 提高车辆的动力性：ASR 能够在车辆起步、行驶过程中提供最佳驱动力，尤其是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力良好。
2. 保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力：ASR 能够保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力，提高车辆的行驶安全性和稳定性。
3. 减少轮胎磨损和降低发动机油耗：ASR 能够减少轮胎磨损和降低发动机油耗，降低车辆的使用成本和环境污染。
三、主要组成部分和工作原理ASR 主要由电子控制节气门的制动装置、点火正时、变速器改变换档定时、调节差速器制动驱动车轮和控制驱动滑转等组成部分组成。
《驱动防滑控制系统名词解释》篇2驱动防滑控制系统是一种汽车控制系统，旨在防止汽车在驱动过程中发生滑转。
它通过电子控制单元（ECU）对车轮转速传感器、制动压力调节器、副节气门和节气门位置传感器等部件进行控制，以调节汽车的牵引力和稳定性，防止驱动轮在加速时打滑。
驱动防滑控制系统可以提高汽车的起步性能、加速性能和在滑溜路面的通过性能，同时保持汽车的行驶稳定性和方向控制能力。
加速驱动轮防滑控制系统是驱动防滑控制系统的一种，它是 Accelerate Slip Regulation 的英文缩写，意思是加速防滑控制。
驱动防滑控制系统
ASR与ABS的区别
ASR与ABS的区别在于，ABS 是防止车轮在制动时被抱死而 产生侧滑，而ASR则是防止汽 车在加速时因驱动轮打滑而产 生的侧滑，ASR是在ABS的基 础上的扩充，两者相辅相成。 现在ASR还只安装在一些高档 车上面，但是因为ASR与ABS 包含着性能及技术上的贯通， 所以有望近几年ASR变得与 ABS一样普及。
驱动防滑控制系统
制作人：
驱动防滑系统（ASR）
ASR，其全称是 Acceleration Slip Regulation，即驱动 防滑系统，其目的就 是要防止车辆尤其是 大马力车子，在起步、 再加速时驱动轮打滑 现象，以维持车辆行 驶方向的稳定性。
驱动防滑系统的组成
ASR的原理 的原理
ASR是ABS的升级版，它在ABS上加装可膨胀液压装置、增压泵、 液压压力筒、第四个车轮速度传感器，复杂的电子系统和带有其自 身控制器的电子加速系统。 在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮 打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力 输出，对打滑的驱动轮进行制动。 减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出，这时 候无论你怎么给油，在ASR介入下，会输出最适合的动力。
ASR的作用 的作用
它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑 防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，（特别是 防止汽车驱动轮在加速时出现打滑 下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑 动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一 是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上， 没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易 甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时 就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会 导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线 转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移， 这在山路上极度危险的，有ASR的车刚一般不会发生这种现象。
驱动防滑控制系统(ASR) PPT
典型的ABS/ASR系统示意图
从图中可以看出，该系统是在ABS的基础上增设了一些ASR的装置。 主要有ASR制动执行器，由步进电机控制的发动机副节气门装置，以 及一些ASR的控制开关及显示灯等。图中防滑控制系统（ABS/ASR） ECU根据轮速传感器产生的车轮转速信号，确定驱动车轮的滑转率， 并与ECU里存贮的设定范围值进行比较，若超过此值便发出指令控制 副节气门的步进电机转动减小节气门开度，此时，即使主节气门的开 度不变，发动机的进气量也会因副节气门的开度减小而减小，从而发 动机的输出转矩、驱动车轮的驱动力就会随之下降。如果驱动车轮的 滑转率仍未降到设定范围值内，防滑控制系统（ABS/ASR）ECU又会控 制ASR制动执行器，对驱动车轮施加一定的制动力，进一步控制驱动 车轮的滑转率，使之符合要求，以达到防止车轮滑转的目的。在ASR 处于防滑控制中，只要驾驶员一踩下制动踏板，ASR便会自动退出控 制，而不影响制动过程。
3）TRC制动供能总成：该装置主要由电动供液泵，蓄能器和压力开关 组成。该装置通过管路与制动总泵和TRC隔离电磁阀总成相连。电动供 液泵为一电动机驱动的柱塞泵，它将制动液从总泵储液室中泵入蓄能 器，使蓄能器中压力升高并保持在一定范围内，以便为驱动防滑制动 系统提供可靠的制动能源。压力开关安装在TRC电磁阀总成旁，它将信 号送入ECU，用来控制TRC电动供液泵是否运转。压力开关有两种，一 种是在左座驾驶车上使用的接触型压力开关；另一种是右座驾驶车上 使用的非接触型开关。
Sz=（Vq-V）/Vq×100%
Vq—驱动轮轮缘速度 V—汽车车身速度
Sz=0，纯滚动, 驱动车轮处于纯滚动状态； Sz=100%，纯滑转，车身不动而驱动车轮转动； 0<Sz<100%，边滚动边滑转
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； • 或采用单独的ECU实行并行单独处理，通过ECU间通 • •人讯工互控A相制SR应模控证式制。。模式出现故障时，ECU 能自动转为常规 •
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•EC
号 •制动踏板信
U
号
•加速踏板信
号
•轮缸压力 •调节器
•节气门开度 •调节器
•指示信号
•车 轮 •发动机 •驾驶员
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汽车驱动防滑系统控制
•9.3.1 确定车轮运行工况 • ABS与ASR都需要确定车轮运行工况，包括： • 正常工况判断：轮速 ； • 制动工况判断：制动踏板； • 滑转工况的判断：加速踏板；
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汽车驱动防滑系统控制
•3.环境协调层
• 协调车辆控制系统的处理结果与环境的关系，包括： •气候条件、道路条件、环保条件等。
•4.总体协调层
• 最高层次协调，将人、车、环境达到完美的结合与匹 •配。最高层次协调具有再向上扩展的功能。如汽车智能化 •技术，智能交通系统( ITS ) 将电子控制、卫星定位、卫星 •导航等多个交叉学科相结合。
•传统控制的子系统，亦称为基础功能层，主要有： • 1）发动机控制系统：EFI、DLI、EGR等； • 2）ABS/ASR控制系统； • 3）主动悬架控制系统（A-SUS）; • 4）动力转向控制系统（PAS）。
•2.性能控制层
• 对传统控制的子系统进行协调。以获得车辆的动力性 、 •舒适性、安全性、稳定性、排放性综合最佳。
ASR和ABS根据地面附着系数和车轮滑移率的关系， 把车轮滑移率控制在一定范围内，提高车轮与地面附着力 的利用率，改善驱动或制动性能。
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汽车驱动防滑系统控制
•9.1.2 ASR系统基本控制方法
• ASR与ABS技术上有十分密切的联系，部分软、硬件 •可以共用。 • ABS的传感器和压力调节器均可为ASR所利用； • ABS的电子控制装置只需要在功能上进行相应的扩展 •即可用于ASR装置。 • 通常把二者有机地结合起来，形成汽车ABS/ASR控 制系统 。
汽车驱动防滑系统控制
•9.2.3 执行系统
•1.发动机转矩控制执行系统 • 主要采用的方法是进气量控制，具体手段是在发动机主 •节气门的前面设置一个副节气门。 • 正常工作状况或制动状况时，副节气门全开； • 防滑转状况时，调节副节气门的开度。
•2.驱动轮控制执行系统 • 在ABS压力调节装置上增设ASR控制系统的控制通道， •实现对驱动轮的制动控制。ABS工作时， ASR自动退出工 •作。
•9.1 ASR系统的基本原理和方法
•驱动防滑控制系统或加速防滑控制系统
•(Acceleration Slip Regulation，简称ASR) •功能：ASR系统是防止汽车在驱动过程中车轮滑转 。
•制动防抱死系统
•( Antilock Braking System，简称ABS) •功能： ABS是防止汽车在制动过程中车轮被抱死。
•3）附着系数只有车轮滑移率处于特定的数值范围时才处 • 于最大值（数值第8章分析） 。
• 车轮驱动力超过轮胎与路面间的附着极限，即Ft>F ，则驱动轮产生过度滑转。
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汽车驱动防滑系统控制
•2. 驱动轮产生滑转现象原 •1.因驱动轮与地面的附着条件未变 • 发动机功率突然加大，驱动轮转矩Mn 随之增大； • 发动机功率突然变小且仍处于驱动状况（传动系统仍然 连接），发动机对车轮有制动影响。
•2.执行系统
• 1）ABS压力调节装置控制：四通道压力调节装置； • 2）发动机转矩控制：调节副节气门的开度； • 3）节气门松弛装置：该装置与巡航系统共用。
•9.4.2控制过程分
析• 以车辆速度为判断条件， ABS/ASR确定不同的控制。
•1. ASR控制
• 车速：<30km，先发动机转矩控制，后制动控制；
•速度，使汽车能够自由转弯行驶的一种齿轮装置。
•轮间差速器：装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器。
•轴间差速器：装在在多轴驱动汽车的各驱动桥之间的差
•
速器。
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汽车驱动防滑系统控制
•9.2 ASR系统的基本组成和原理
•9.2.1传感系统 • ABS传感系统提供的减速度、轮速等运动状况的信息 •亦可作为ASR ECU 的输入信息。但ASR传感系统必须向 •ECU提供车轮是处于制动状况或驱动状况的信息。
汽车驱动防滑系统控制
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2020/11/24
汽车驱动防滑系统控制
•9.1 ASR系统的基本原理和方法 •9.2 ASR系统的基本组成和原理 •9.3 ABS/ASR综合控制系统 •9.4 ABS/ASR典型系统分析
•9.5 集中控制系统框架下的底盘控制
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汽车驱动防滑系统控制
•1）各车轮的转速信号； •2）节气门的位置信号； •3）制动踏板的制动信号 ；
••4辅）助发信动号机：转速信号；
•5）变速器档位信号； •6）驻车信号； •7）ASR工作状态选择信号 ；
•8）巡航车速信号 。
• 如环境温度、发动机水温、制动液、变速器润滑液 等信号。
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汽车驱动防滑系统控制
•提高行车的安全性、舒适性
• 1）保持汽车行驶时的方向稳定性，操纵稳定性 • 2） 提高汽车的平顺性。 • 3） 减小轮胎的磨损
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•5. ASR与ABS的比 较 ASR是防止汽车在驱动过程中车轮滑转。 ABS是防止汽车在制动过程中车轮被抱死。
ASR的控制对象主要是驱动车轮。 ABS的控制对象是所有车轮。
•
F — 附着力， N；
•Ft =Mn /r
•式中： Mn — 驱动轮转矩， N·m ；
•
r — 驱动车半径， m ；
•F = FZ ·
•式中： FZ — 驱动轮对地面正压力，N ；
•
— 驱动轮与地面的附着系数。
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•1. 车轮正常驱动条件分析 •1）车轮正常驱动时，驱动力Ft的最大值不仅与驱动轮转 • 矩有关，取决于附着力F的大小。 •2）附着力F的大小取决于驱动轮对地面的附着系数，
• ABS与ASR都是通过控制作用于车轮上的转矩而实现
•滑移率控制， 根据正常驱动的条件Ft =Mn /r F，车辆的 ASR基本控制方法有：
•
1）降低驱动轮转矩Mn；
•
2）提高驱动轮与地面的附着力F。
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•1.发动机输出转矩控制
• 调节发动机的输出转矩从而降低驱动轮的转矩，以满 •足 Ft =Mn /r F 。 • 具体措施有： • 1）调整点火时刻：减小点火提前角。 • 2）调节燃油供给量：降低燃油供给量。 • 3）调节进气量：减小节气门开度。
•2.驱动轮制动控制
• 对出现滑转趋势的驱动轮直接实施制动，降低车轮的 •驱动力以满足Ft =Mn /r F 。
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•3.差速锁控 • 制当某一驱动轮出现全滑转状况是，系统自动运行锁止 •驱动轮差速器，强迫处于附着状况较好的驱动轮提供牵引 •力，使车辆摆脱困境。
•差速器？ 传递推进轴的回转动力至后左右轮所需之差异的旋转
•9.3.2 驱动轮防滑控制 •发动机转矩控制； •ABS压力调节装置控制； •ABS与ASR工作状况的转换。
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•9.4 ABS/ASR典型系统分析
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
•下面以Bosch公司ABS/ASR 2U系统为典型进行分析。
•9.4.1基本功能分 析•1.传感系统的输入信号
•ABS/ASR的ECU获得的传感信号有：
• 因ASR主要是通过牵引力控制来实现防驱动车轮滑转控 •制，又称为牵引力控制系统。
•(Traction Control System, 简称TCS)。
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•9.1.1 ASR基本原理
•按照汽车行驶理论分析，主动车轮正常驱动的条件为
•Ft F
•式中：Ft — 驱动轮驱动力，N；
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汽车驱动防滑系统控制
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
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2020/11/24
汽车驱动防滑系统控制
•联
合
•信
息
•传
感
•系
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统
•中 央 •处理 器ECU
•发动机 •悬 架 •转 向 •制动/驱动 •传动系 •其它系统
•车辆动力性 •车辆经济性 •车辆稳定性 •车辆安全性 •车辆操纵性 •车辆舒适性 •其它性能
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•9.5.1底盘集中控制系统的基本结构与原理
•1.基础控制硬件层
•2. 驱动轮转矩Mn未变 • 发动机维持正常的动力，但驱动轮与地面的附着系数 突然变小； • 驱动轮与地面的附着系数为极小时；
• 以上条件使得驱动条件Ft =Mn /r FZ · 打破，必然 产 •生驱动轮滑转现象。
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•3. 驱动轮滑转对汽车行驶的影响
•1）汽车在起步时、再加速情况下驱动轮滑转，降低汽车 • 驱动力，损失发动机的转矩。
•2）汽车转向时、在非线性路面驱动轮滑转；破坏车辆的 • 稳定和操纵性，产生交通隐患。
•3）后轮驱动滑转的汽车将可能甩尾，
•4）前轮驱动滑转的汽车则容易方向失控，导致汽车向一 • 侧偏移。