汽车防滑控制系统
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? 减少了轮胎的磨损和发动机油耗。
ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制 方式
? 发动机转矩控制
汽油机：减少喷油量、推迟点火时间节气门位置调整及采用 辅助空气装置；
? 驱动轮制动控制
直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短，但从舒适性和 防止制动器过热的因素考虑，制动力不能太大，对制动时间必须限制
?节气门驱动装置由步进电机和传动机构组成。
?ASR 不起作用时，辅助节气门处于 全开位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，
ASR 控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改 变辅助节气门开度。
丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ ABS/TRC）
?丰田公司把ASR 称作牵引力或驱动理控制系统，常用 TRC—Traction Control System 表示。
? 组合方式：ASR 制动压力调节器和ABS 制动压力调 节器结构上各自共用
2）节气门驱动装置 由步进电动机和传动机构组成， 并根据ASR 控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通 过传动机构带动辅助节气门转动。
组合方式： ASR制动压力 调节器
节气门驱动装置 ?ASR 控制系统通过改变发动机辅助节气门的开度来控 制发动机的输出功率。
汽车在起动、加速时，若能使滑转率λ D保持在5%-15%之间，便可以获得最大的附着系数，汽车的牵引力 将获得充分发挥
3．ASR的优点
? 汽车起步，行驶中驱动轮可提供最佳驱动力与无 ASR 相比，提高了汽车的动力性，特别是在附着系 数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力较佳。
? 能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控 制能力。路面附着系数越低，行驶稳定性提高越明 显
?（2）ABS 系统对所有车轮起作用，控制其滑移率； 而ASR 系统只对驱动车轮起制动控制作用。
?（3）ABS 是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制 作用，在车速很低（小于 8km/h ）时不起作用；而 ASR 系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现 滑转时起作用，当车速很高（ 80~120 km/h ）时不 起作用。
电子控制器ECU：与ABS 共用
?ASR （TRC） 车轮车速传感器：与ABS 共用
系统组成
制动压力调节器：控制驱动轮制动
管路
副节气门：设有节气门开度传感器
?ASR （TRC）系统工作过程：
?ASR 和ABS相同点 都是控制车轮和路面的滑移率，以使
AS车R轮系与统地面与的A附B着S力系不统下降的，比因此较两系统采用的是相同
? 差速器锁止控制
A?SASRR的的基本基组成本：组成 ECU：ASR电控单元 执行器：制动压力调节器 节气门驱动装置 传感器：车轮车速传感器 节气门开度传感器
ASR的基本组成
防滑控Leabharlann Baidu原理
1. 车轮转速传感器把信号送控制器 2. 控制器计算滑转率
3. 滑转率超出控制目标，根据节气门开度，发动机转 速、等确定控制方式，输出控制信号使相应的执行 器动作
?ASR 与ABS 的一些信号输入和处理是相同的，为减少 电子器件的应用数量，ASR 控制器与ABS 电控单元常 组合在一起。
（3）ASR 的执行机构
（ASR 制动压力源是蓄压器，通过电磁阀来调节驱 动车轮制动压力大小）
1）制动压力调节器
? 单独方式：ASR 制动压力调节器和ABS 制动压力调 节器结构上各自分开
?电控驱动防滑/牵引力控制系统
汽车驱动防滑系统 ASR Acceleration Slip Regulation TCS T raction Control System ），
?ASR 系统是继ABS 后采用的一套防滑控制系统，是 ABS 功能的进一步发展和重要补充。 ASR系统和ABS 系统和密切相关，通常配合使用，构成汽车行驶的主动 安全系统
防滑控制原理 ?控制发动机的输出功率 调节主节气门前方的副节气门的开度
调节点火和喷油时间（只用于发动机输出功率的瞬 时调节）
?控制车轮的制动力 滑砖率控制较快，但考虑到制动器发热，舒适性，
只适用于车速不高，短时间情况下
?发动机输出功率和驱动车轮的制动的综合控制 1 两车轮同时滑转，高转速，高车速，先减小功率， 不行的化，再制动 2两车轮滑转率不一致，发动机输出功率小，车速不 高，先制动，再辅以减小发动机输出功率
?目前，汽车ABS 系统中的电控单元一般都预留ASR 功 能端子，为选装ASR 系统提供了便利条件
二、ASR系统的防滑控制原理
?即牵引力的最大值为路面附着力，或者说附着力是路 面传递牵引力的极限
?汽车在起动、加速过程中，，则需要提高路面的附着 系数。附着系数是一个与车轮滑转程度有关的变量。 汽车驱动能力的高低反映在对路面最大附着系数的利 用率上
的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多 电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行 驶安全系统。
?ASR系统与ABS 系统的不同主要在于
（1）ABS 系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效 果，确保制动安全 ；ASR 系统（ TRC）则是防止驱动车 轮原地不动而不停的滑转，提高 汽车起步、加速及滑溜 路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。
二S ?、Vq ?AvS?1R00系% 统的防滑控制原理 Vq
Vq
V 汽车车身速度
实际以非驱动 轮轮缘速度代
替 r?
S=0 纯滚动 S=100% V=0 纯滑转
打滑
无TRAC
有TRAC
可控
从图中可以看出： ?附着系数受路面性质的影响很大
?在各种路面上，附着系数均匀地随滑转率的变化而变化， 并且在各种路面上都是当滑转率λ D为5%--15%时，附着 系数达到最大值，之后若滑转率继续增大，附着系数则 逐渐缓慢减小
ASR的传感器 ?1．车轮车速传感器：与ABS 系统共享。
?2．节气门开度传感器：与发动机电控系统共享。
?3．ASR 选择开关： ASR 专用的信号输入装置。 ASR 选择开关关闭时ASR 不起作用。
A?SA路RS的及R电电的源E子C等控U组也制成是单。以元微（处E理CU器）为核心，配以输入输出电
? （4）ASR 处于防滑转控制过程中，如果汽车制动， ASR 就立刻终止防滑转，以使制动过程不受 ASR 的影 响
ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制 方式
? 发动机转矩控制
汽油机：减少喷油量、推迟点火时间节气门位置调整及采用 辅助空气装置；
? 驱动轮制动控制
直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短，但从舒适性和 防止制动器过热的因素考虑，制动力不能太大，对制动时间必须限制
?节气门驱动装置由步进电机和传动机构组成。
?ASR 不起作用时，辅助节气门处于 全开位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，
ASR 控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改 变辅助节气门开度。
丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ ABS/TRC）
?丰田公司把ASR 称作牵引力或驱动理控制系统，常用 TRC—Traction Control System 表示。
? 组合方式：ASR 制动压力调节器和ABS 制动压力调 节器结构上各自共用
2）节气门驱动装置 由步进电动机和传动机构组成， 并根据ASR 控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通 过传动机构带动辅助节气门转动。
组合方式： ASR制动压力 调节器
节气门驱动装置 ?ASR 控制系统通过改变发动机辅助节气门的开度来控 制发动机的输出功率。
汽车在起动、加速时，若能使滑转率λ D保持在5%-15%之间，便可以获得最大的附着系数，汽车的牵引力 将获得充分发挥
3．ASR的优点
? 汽车起步，行驶中驱动轮可提供最佳驱动力与无 ASR 相比，提高了汽车的动力性，特别是在附着系 数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力较佳。
? 能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控 制能力。路面附着系数越低，行驶稳定性提高越明 显
?（2）ABS 系统对所有车轮起作用，控制其滑移率； 而ASR 系统只对驱动车轮起制动控制作用。
?（3）ABS 是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制 作用，在车速很低（小于 8km/h ）时不起作用；而 ASR 系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现 滑转时起作用，当车速很高（ 80~120 km/h ）时不 起作用。
电子控制器ECU：与ABS 共用
?ASR （TRC） 车轮车速传感器：与ABS 共用
系统组成
制动压力调节器：控制驱动轮制动
管路
副节气门：设有节气门开度传感器
?ASR （TRC）系统工作过程：
?ASR 和ABS相同点 都是控制车轮和路面的滑移率，以使
AS车R轮系与统地面与的A附B着S力系不统下降的，比因此较两系统采用的是相同
? 差速器锁止控制
A?SASRR的的基本基组成本：组成 ECU：ASR电控单元 执行器：制动压力调节器 节气门驱动装置 传感器：车轮车速传感器 节气门开度传感器
ASR的基本组成
防滑控Leabharlann Baidu原理
1. 车轮转速传感器把信号送控制器 2. 控制器计算滑转率
3. 滑转率超出控制目标，根据节气门开度，发动机转 速、等确定控制方式，输出控制信号使相应的执行 器动作
?ASR 与ABS 的一些信号输入和处理是相同的，为减少 电子器件的应用数量，ASR 控制器与ABS 电控单元常 组合在一起。
（3）ASR 的执行机构
（ASR 制动压力源是蓄压器，通过电磁阀来调节驱 动车轮制动压力大小）
1）制动压力调节器
? 单独方式：ASR 制动压力调节器和ABS 制动压力调 节器结构上各自分开
?电控驱动防滑/牵引力控制系统
汽车驱动防滑系统 ASR Acceleration Slip Regulation TCS T raction Control System ），
?ASR 系统是继ABS 后采用的一套防滑控制系统，是 ABS 功能的进一步发展和重要补充。 ASR系统和ABS 系统和密切相关，通常配合使用，构成汽车行驶的主动 安全系统
防滑控制原理 ?控制发动机的输出功率 调节主节气门前方的副节气门的开度
调节点火和喷油时间（只用于发动机输出功率的瞬 时调节）
?控制车轮的制动力 滑砖率控制较快，但考虑到制动器发热，舒适性，
只适用于车速不高，短时间情况下
?发动机输出功率和驱动车轮的制动的综合控制 1 两车轮同时滑转，高转速，高车速，先减小功率， 不行的化，再制动 2两车轮滑转率不一致，发动机输出功率小，车速不 高，先制动，再辅以减小发动机输出功率
?目前，汽车ABS 系统中的电控单元一般都预留ASR 功 能端子，为选装ASR 系统提供了便利条件
二、ASR系统的防滑控制原理
?即牵引力的最大值为路面附着力，或者说附着力是路 面传递牵引力的极限
?汽车在起动、加速过程中，，则需要提高路面的附着 系数。附着系数是一个与车轮滑转程度有关的变量。 汽车驱动能力的高低反映在对路面最大附着系数的利 用率上
的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多 电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行 驶安全系统。
?ASR系统与ABS 系统的不同主要在于
（1）ABS 系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效 果，确保制动安全 ；ASR 系统（ TRC）则是防止驱动车 轮原地不动而不停的滑转，提高 汽车起步、加速及滑溜 路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。
二S ?、Vq ?AvS?1R00系% 统的防滑控制原理 Vq
Vq
V 汽车车身速度
实际以非驱动 轮轮缘速度代
替 r?
S=0 纯滚动 S=100% V=0 纯滑转
打滑
无TRAC
有TRAC
可控
从图中可以看出： ?附着系数受路面性质的影响很大
?在各种路面上，附着系数均匀地随滑转率的变化而变化， 并且在各种路面上都是当滑转率λ D为5%--15%时，附着 系数达到最大值，之后若滑转率继续增大，附着系数则 逐渐缓慢减小
ASR的传感器 ?1．车轮车速传感器：与ABS 系统共享。
?2．节气门开度传感器：与发动机电控系统共享。
?3．ASR 选择开关： ASR 专用的信号输入装置。 ASR 选择开关关闭时ASR 不起作用。
A?SA路RS的及R电电的源E子C等控U组也制成是单。以元微（处E理CU器）为核心，配以输入输出电
? （4）ASR 处于防滑转控制过程中，如果汽车制动， ASR 就立刻终止防滑转，以使制动过程不受 ASR 的影 响