汽车制动系统
第15章 汽车制动系
系最大踏板力不大于500N（轿车）和700N（货车）。踏板行 程不大于150mm（货车）和120mm（轿车）。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月29日星期六
第1节 制动系的基本组成与工作原理
四、 对制动系的要求
1）具有良好的制动性能。 2）操纵轻便。 3）制动稳定性好。 即制动时，前、后车轮制动力分配合理，左右车轮上的
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第1节 制动系的基本组成与工作原理
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第1节 制动系的基本组成与工作原理
三、制动系的工作原理 以一定速度行驶的
汽车具有一定动能，要 使它按需减速停车，路 面必须强制地对汽车车 轮产生一个阻止汽车行 驶的力—制动力，方向 与汽车行驶方向相反。 制动实质上是将汽车的 动能强制地转化为其他 能量，即热能，扩散于 大气中。
制动力矩基本相等，汽车不跑偏，不甩尾。磨损后能调整。
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第1节 制动系的基本组成与工作原理
四、 对制动系的要求
1）具有良好的制动性能。 2）操纵轻便。 3）制动稳定性好。 4）制动平顺性好。 制动力矩能迅速而平稳地增加，亦能迅速而彻底地解除。
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第2节 制动器 1、鼓式制动器
组成： 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板 制动蹄 张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮 偏心支承销
制动轮缸 调整凸轮
制动底板 偏心支承销 制动鼓
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汽车制动系统简介
汽车制动系统简介汽车制动系统是车辆中非常重要的系统之一，其作用是使车辆在行驶中停止或减速。
制动系统由多个组件组成，包括刹车盘、刹车鼓、刹车片、制动液和制动器等。
在这篇文章中，我们将简要介绍汽车制动系统及其组成部分。
第一部分：制动系统的类型汽车制动系统可以分为两种类型：盘式制动和鼓式制动。
盘式制动是目前大多数车辆所采用的制动系统。
其原理是利用刹车盘和刹车片之间的摩擦来制动车辆。
刹车盘通常固定在车轮上，而刹车片则与刹车盘接触，产生摩擦力。
盘式制动系统具有制动效果良好、可靠性高、散热效果好等优点，并且易于维护和更换。
1、刹车盘刹车盘是盘式制动系统中非常重要的部分，其作用是提供有足够的摩擦能力。
刹车盘通常是由钢铁或合金铸造而成，具有较高的热容量和耐腐蚀性能。
2、刹车片刹车片是制动系统中的关键部分，是实际用来制动车辆的组件。
刹车片通常由摩擦材料制成，如陶瓷、半金属等。
不同种类的刹车片具有不同的摩擦系数和磨损率，可以根据车辆的需求选择合适的刹车片。
3、刹车鼓刹车鼓是鼓式制动系统中使用的部件，其作用与刹车盘类似，提供给制动器足够的摩擦能力。
刹车鼓通常由灰铸铁制成，其质量和几何形状对制动效果有重要影响。
4、制动液制动液是传输制动力的介质。
制动液通常是基于丙二醇或多重醇等物质的液体，能够承受高压和高温。
制动液在传输制动力的同时，也是一种润滑剂，有助于减少制动器组件之间的磨损。
5、制动器制动器是制动系统中最重要的部件，其作用是产生制动力，并实现停车、减速等功能。
制动器的类型包括盘式制动器和鼓式制动器。
盘式制动器由制动卡钳和制动活塞组成。
当制动踏板施加力时，制动卡钳内的制动片会与刹车盘接触，从而制动车轮。
制动系统的工作原理是将制动力传递给车轮，从而实现减速和停车的功能。
当司机踩下制动踏板时，制动器组件会产生摩擦力，将车轮减速或停止转动。
制动系统的工作过程可以分为三个阶段：制动前段、制动中段和制动后段。
在制动前段，制动器和车轮之间开始接触，并逐渐产生摩擦力；在制动中段，制动器和车轮之间的摩擦力达到最大；在制动后段，制动器逐渐减小制动力，车轮恢复正常运转。
第二十四章 汽车制动系统
双向自增力式制动器
几种轮缸式制动器的比较
自增力式 制动效能 双领蹄式 领从蹄式 双从蹄式
最高
较高
中等
最低
制动效能 稳定性
最低
低
中等
最高
应用范围
轿车后轮 （双向）
轻型车辆前 轮 （单向）
各种车辆
豪华汽车
2.凸轮式制动器
凸轮式
5）制动器间隙的调整
制动器间隙是指在不制动时，制动鼓和制动蹄 摩擦片之间的间隙。 制动器间隙过小，不能保证完全解除制动，此 间隙过大，制动器反应时间过长，直接威胁到 行车安全。制动器在使用过程中，随着摩擦片 的磨损，制动器间隙会变大，要求制动器必须 有检查和调整间隙的可能。
驻车制动系统
二、 人力液压制动系统
人力液压制动系统的组成
1.前轮制动器；2.制动轮缸；3.6.8. 油管；4.制动踏板机构 5.制动主缸；7.后轮制动器。
人力液压制动系统
制动主缸：单向作用活塞式油泵。
将制动踏板输入的机械能转化成液压能输出 将油管输入的液压能转化为机械能，提供制动器的促动力 连接制动主缸和制动轮缸，传递液压能
第二十四章 汽车制动系统
第一节 概述
制动系统的定义
能够产生和控制制动力的一套装置，称为制动系统。 让行驶的汽车停车或减速行驶； 让停止的汽车实现驻车； 汽车下坡行驶时保持车速稳定。 通过驾驶员操纵产生，并由驾驶员控制使汽车以一定的强度制 动的力，称为汽车的制动力。 能使汽车速度减慢的外力包括：汽车滚动阻力、上坡阻力、空 气阻力等，都具气压伺服式和液压伺服式
一、助力式（直接操纵式）伺服制动系统
其特点是伺服系 统的控制装置用 制动踏板机构直 接操纵，其输出
汽车制动系统的认识
可能的原因包括制动踏板自由行 程过大、制动片与制动盘之间有 异物等。排除方法包括调整制动 踏板自由行程，清理异物等。
驻车制动器失灵
总结词
驻车制动器失灵是指在停车状态下， 车辆无法固定在地面上的情况。
详细描述
可能的原因包括驻车制动器拉线断裂、 驻车制动器调整不当等。排除方法包 括更换驻车制动器拉线，调整驻车制 动器等。
制动器产生制动力， 通过摩擦片与制动盘 之间的摩擦力将车辆 减速。
制动力的产生与传递
制动器通过摩擦片与制动盘之 间的摩擦力产生制动力。
制动力通过传动机构传递到车 轮，使车轮减速或停止转动。
制动力的传递方式有液压和气 压两种方式，液压制动系统更 为常见。
制动系统的分类
根据制动力的来源，制动系统可分为 机械制动和液压制动。
维护
定期检查制动踏板是否松 动或损坏，保持清洁，防 止是制动系统中的传力介质， 用于将制动踏板产生的力传递到 制动器。
特性
制动液应具备较高的沸点、较低的 蒸气压力、良好的润滑性、抗氧化 性、抗腐蚀性和良好的流动性。
更换
定期更换制动液，以保证制动系统 的正常工作。
制动管路
作用
制动管路是制动系统中用 来传递制动液的管道，它 将制动踏板与制动器连接 起来。
结构
制动管路通常由钢管、橡 胶软管等组成，应具备耐 压、耐腐蚀和耐高温等特 性。
检查
定期检查制动管路是否漏 油、破损或老化，及时维 修或更换。
制动器
作用
制动器是制动系统中产生制动力 矩的部件，它可以将车辆减速或
停车。
智能制动系统
总结词
智能制动系统是一种高度集成和智能化 的制动系统，通过传感器和算法实现自 动识别和预测危险情况，提前进行制动 干预。
制动系统名词解释
制动系统名词解释制动系统是车辆中的一个重要部分，它负责控制车辆的速度，并在需要时减慢或停止车辆的运动。
在汽车工业中，制动系统通常包括制动器、制动液、制动盘、制动鼓以及制动片等几个关键部件。
在本文中，我将对这些名词进行解释，并探讨它们在制动系统中的作用。
1. 制动器：制动器是制动系统中最重要的部分之一。
它是通过施加力量来减慢或阻止车辆运动的装置。
制动器通常分为两种类型：摩擦制动器和液压制动器。
- 摩擦制动器：摩擦制动器是最常见的类型，它使用摩擦力来减速车辆。
摩擦制动器包括制动片和制动鼓（或制动盘）。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动片将与制动鼓或制动盘接触，产生摩擦力来降低车辆的速度。
- 液压制动器：液压制动器通过液压原理来实现制动。
它包括制动液、制动油泵、制动缸等部件。
当驾驶员踩下制动踏板时，力量被传递到制动缸，制动缸通过液压力将制动器施加在车轮上，达到制动目的。
2. 制动液：制动液是液压制动系统中的一种液体介质，通常由草酸酯或聚乙二醇等化学物质组成。
制动液的主要作用是传递驾驶员踩下制动踏板所产生的力量，使制动系统可以快速响应。
制动液的选择要考虑其抗水化和抗沸腾性能。
由于制动液经常接触到高温和高压环境，因此抗沸腾性能尤为重要。
如果制动液的沸点较低，随着使用时间的增加，制动液可能会沸腾，导致制动系统失效。
3. 制动盘和制动鼓：制动盘和制动鼓是安装在车轮上的旋转部件，它们是制动器的摩擦面。
当制动片与制动盘或制动鼓接触时，由于摩擦力的作用，车辆的速度减慢或停止。
制动盘通常安装在前轮，而制动鼓则更常见于后轮。
制动盘由金属材料制成，具有良好的热导性能，因此在高速制动时能够更好地散热，避免制动衰减现象。
而制动鼓则通常是铸铁材料，相对于制动盘，制动鼓在制动性能上可能稍差一些。
4. 制动片：制动片是在制动鼓或制动盘与车轮之间摩擦产生制动力的部件。
它通常由摩擦材料（如有机材料或金属材料）制成，并安装在制动器上。
制动片的选择要考虑到其耐磨性、制动效果和散热性能等因素。
汽车制动系统
第24章 制动系
第24章 制动系
3）双从蹄式制动器 汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双从蹄式制动器。
第24章 制动系
4）单向和双向自增力式制动器
（1）单向自增力式制动 器 特点:两个制动蹄只有一 个单活塞的制动轮缸， 第二制动蹄的促动力来 自第一制动蹄对顶杆的 推力，两个制动蹄在汽 车前进时均为领蹄，但 倒车时能产生的制动力 很小。
第24章 制动系
3．液压式制动传动机构 1）组成：制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管。 2）工作过程：踩下制动踏板，制动主缸中产生的高压油液通过油 管传到各个轮缸，从而产生制动作用。
1-制动主缸；2-储液室； 3-推杆；4-支承销；
5-回位弹簧；6-制动踏板；
7-制动灯开关；8-指示灯； 9-软管；10-比例阀；
第24章 制动系
（三）制动传动装置分类 按制动能源分：
人力制动装置：机械式、液压式（人力作为制动力源） 动力制动装置：气压式（高压空气）、气顶液式、全液压式（以发动机 动力作为制动力源，并由驾驶员通过踏板或手柄加以控制） 伺服制动装置：兼用人力和发动机动力
按制动回路分：
单回路传动装置： （只要一个地方坏，全轮丧失制动能力） 双回路制动传动装置：（前、后轮相互独立，前面坏了，后面还能用）
第24章 制动系
（2）同一制动器两个轮缸独立制动 当一套管路失效时，另一套管路仍能使前、后制动器保持 一定的制动效能。制动效能为正常时的50％。
第24章 制动系
（3）前后制动器对角独立制动
第24章 制动系
4）主要部件 （1）制动主缸
液压制动主缸工作原理示意图 1-缸体 2-进油孔 3-活塞轴向通孔 4-补偿孔 5-活塞回位弹簧 6-出油阀弹簧 7-出油阀 8-回油阀 9-皮碗 10-活塞 11-推杆
车辆制动系统解析
车辆制动系统解析车辆制动系统是汽车安全性的重要组成部分，它能够确保车辆在行驶过程中的稳定与安全。
本文将对车辆制动系统的原理、结构及其在车辆运行中的作用进行详细分析。
一、制动系统原理车辆制动系统的原理是利用摩擦力来降低或停止车辆的运动。
当车辆行驶时，驾驶员通过制动踏板操控制动系统，该系统通过一系列的机械或液压传动装置将制动力传递到车轮上，从而实现制动的效果。
二、制动系统结构1. 制动踏板：由驾驶员踩下来产生制动信号，启动制动系统的工作。
2. 主缸：位于引擎舱内，由制动踏板操控。
它能够将踏板的力量转化为液压信号，传递给制动器。
3. 制动管路：连接主缸和制动器，负责传递液压信号。
4. 制动器：分为盘式制动器和鼓式制动器两种。
盘式制动器常用于轿车，它由刹车片、刹车盘、刹车卡钳等组成；鼓式制动器常用于卡车等大型车辆，它由刹车鼓、制动鞋、制动缸等组成。
5. 刹车片（鞋）：由摩擦材料制成，紧贴在刹车盘（鼓）上，在摩擦的作用下产生阻力，从而减速或停止车辆运动。
三、制动系统作用1. 制动力传递：制动系统能够将驾驶员的制动指令迅速传递给车轮，通过制动器产生摩擦力，从而减速或停止车辆的运动。
2. 稳定行驶：制动系统能够使车辆在制动过程中保持稳定，避免发生侧滑或失控等危险情况。
3. 加强控制：通过制动踏板的力度控制，驾驶员可以根据需要调整制动器施加的力量，从而对车速进行精确控制。
4. 能量回收：一些现代车辆的制动系统还可以通过回收制动能量，将部分能量转化为电能储存起来，以提高燃油利用率。
四、常见问题与解决方法1. 刹车失灵：如果在驾驶过程中发现刹车失灵，应该立即采取应急措施，如使用手刹或变挡减速，并尽快找到安全地点停车检查。
2. 刹车异响：刹车系统发出噪音可能是由于刹车片磨损、刹车盘或刹车鼓的变形等原因造成，应及时检修或更换相关零部件。
3. 刹车偏软或过紧：刹车过软可能是由于制动液泄漏，刹车过紧可能是系统有堵塞或制动盘有温度过高等原因，应及时检查并处理。
汽车制动系统
汽车制动系统理论知识：名词解释：制动系统：使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度稳定，以及使停驶的汽车保持不动的系统就叫汽车制动系统。
制动力：驾驶员根据道路和交通的状况，踩制动踏板，使路面对车轮施加一定的力，这种可控的对汽车制动的外力称为制动力。
备注：制动力是路面施加于车轮的力，它和车辆行驶或运动趋势相反，它是制动器工作时所导致的反作用力，它在制动初始的时候随着制动器的摩擦力增大而增大，（即切向的合力），同时又受制于地面和轮胎的附着力。
（附着系数）制动系统的分类：1．按能源的提供分为：人力，动力，伺服（即人力和动力混合）2．按制动的作用分为：行驶制动，驻车制动，辅助制动3．按能量传递的方式分为：液压式，机械式，空气式。
一．行驶制动系统的工作原理：当人踩制动踏板的时候，推动推杆前移，同时助力开始工作，在人力和助力器的助力的作用下，推杆推动制动总泵的活塞前移，建立起制动油压，油压以制动油为介质沿着制动管路传递至制动轮泵，制动轮泵在液压的作用下，活塞被顶出，进而推动固定部分的制动蹄向外涨开，进而压紧旋转部分的制动鼓，两者之间产生摩擦力距，此力距的产生导致了在轮缘处对地面产生了一个和汽车前进方向相同的力，而地面对轮胎施加了反作用力，即制动力，在这个制动力的作用下，车辆完成减速甚至停驶。
二．制动器的构造和分类：制动器：产生阻碍车辆行驶和运动趋势的力的部件就叫制动器。
摩擦制动器：利用旋转元件和固定元件工作表面的摩察而产生制动力距的制动器就叫摩擦制动器。
摩擦制动器的分类：盘式和鼓式。
制动器的构造：固定元件，旋转元件，涨开机构，间隙调整机构。
三．驻车制动器：机械式，分为独立式和共用摩擦副的混合式（鼓式混合和盘式混合两种）四．制动系统的要求：1．制动效能好：评价制动效能的指标有：制动距离，制动减速度（制动力），制动时间。
2．制动效能稳定，主要是指抗热衰退能力强，过水后制动效能恢复快。
3．操纵轻便，脚踏板和手制动等人力施力部件应附合人体工学。
汽车制动系统
汽车制动装置定义：能够产生和控制汽车制动力的一套装置，称为汽车制动系统。
结构：1）制动踏板2）推杆3）制动主缸活塞4）制动主缸5）制动油管6）制动轮缸7）轮缸活塞8）制动鼓9）制动蹄片10）制动蹄11）制动底板12）支撑销13）制动蹄回位弹簧汽车制动系统结构图工作原理：在汽车车轮上作用一个与汽车行驶方向或趋势相反的力矩，并使路面产生阻碍车轮转动和汽车行驶的阻力。
制动器:用来产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。
摩擦制动器：利用固定元件与旋转元件工作表面摩擦而产生制动力的制动器。
可分为鼓式制动器和盘式制动器。
1) 鼓式制动器鼓式制动器是汽车上最常见的车轮制动器。
它的摩擦副中的旋转原件为鼓状的制动鼓，工作表面为圆柱面，固定原件为圆弧形的带摩擦片的制动蹄。
制动时，两个制动蹄靠油缸（液压制动）或凸轮（气压制动）的力量向外张开，挤压在制动鼓的内圆表面上，从而产生摩擦力矩。
优点是成本低，防尘，便于同时作为驻车制动器。
缺点是尺寸大，质量重，制动热量不易散发出去，制动稳定性不好。
鼓式制动器示意图鼓式制动器分为：内张型外束型2) 盘式制动器盘式制动器是目前轿车前轮常用的制动器。
它的摩擦副中的旋转原件为安装在车轮上的圆盘状的制动盘，工作表面为两端面。
固定元件为块状的带摩擦片的制动钳。
制动钳，是其两股跨夹着制动盘的夹钳形部件，其内部加工出圆筒形的油缸，其中装有活塞。
盘式制动器按摩擦副中固定元件结构分为：钳盘式全盘式目前大部分轿车采用前盘（钳式）后鼓制动器组合。
钳盘式制动器：钳盘式制动器可分为定钳盘式和浮动钳盘式制动器。
a: 定钳盘式制动器结构特点：制动钳固定在车桥上；制动盘的两侧均要设置促动装置。
定钳盘式制动器结构图定钳盘式制动器的缺点：①油缸多，制动钳的结构复杂②油缸分置于制动盘的两侧，钳内必须有跨越式管路，使得尺寸大；③热负荷大时，制动液容易受热气化④需要作为驻车制动器时，结构更为复杂。
b:浮钳盘式制动器盘式制动器与鼓式制动器的比较：优点：①一般无摩擦助势作用，制动效能受摩擦系数的影响小，稳定；②水稳定性好，浸水后制动效能降低小，且恢复较快；③在制动力相同的情况下，尺寸重量较小；④制动盘受热后轴向膨胀较小，不会过大的影响制动器间隙；⑤容易实现间隙自动调整；⑥制动盘轴向尺寸小，便于布置在前轮。
汽车制动系统
1.助力式（直接操纵）伺服制动系统
▪ 真空助力伺服制动系统 真空助力器：真空伺服气室 + 制动主缸
A1
(D2
4
d2)
真空助力伺服制动系统
▪ 伺服制动控制阀的随动作用
➢ 伺服制动控制阀具有在任何平衡位置时，其稳定 真空度都与踏板行程成递增函数关系的特点
▪ 路感的获得
➢ 驾驶员通过踏板力大小可以感知伺服气室的作用 力的大小，从而可以获得制动路感
▪ 双从蹄式制动器：在车轮正向旋转时，制动蹄 均为从蹄的制动器
单向双领蹄式制动器
双向双领蹄式制动器
双从蹄式制动器
自增力式制动器
▪ 单向自增力式制动器：
➢ 在汽车前进时具有自增力作 用，倒车时制动效能很低
▪ 双向自增力式制动器：
➢ 在汽车前进和倒车时，都具 有自增力作用
单向自增力式蹄式制动器
2）浮钳盘式制动器
浮钳盘
浮钳盘式制动器 工作原理： 活塞推动活动制动块
固定制动块
活动制动块
活塞密封圈 活塞
制动钳体
油液压力推动制动钳体 在导向销上向右运动
制动块压紧制动盘
导向销
制动盘
制动钳支架
盘式制动器与鼓式制动器的比较
▪ 优点：
➢ 一般无摩擦助势作用，制动效能受摩擦系数影响小，稳定； ➢ 水稳定性好，浸水后制动效能降低小，且恢复较快； ➢ 在制动力相同的情况下，尺寸重量较小 ➢ 制动盘受热后轴向膨胀较小，不会过大影响制动器间隙 ➢ 容易实现间隙自动调整；
定钳盘式
浮动钳盘式
1）定钳盘式制动器
结构特点：制动钳固定在车桥上； 制动盘的两侧均要设置促动装置。
1—制动盘； 2—活塞； 3—制动块； 4—进油口； 5—制动钳； 6—车桥
汽车制动系统课件
在道路上进行实际车辆测试，观察制动效果并收集 相关数据进行分析。
03
结合驾驶员反馈和专家评价，对辅助制动装置和驻 车制动器的性能进行综合评价。
06
CATALOGUE
汽车制动系统故障诊断与排除方 法
常见故障现象和原因分析
制动失灵
制动踏板踩到底，车辆无法减速或停车。原因可能包括制动液不足、 制动系统泄漏、制动器磨损严重等。
04
CATALOGUE
电子控制技术在制动系统中应用
ABS防抱死制动系统原理及特点
原理：通过控制制动管路压力，防止车轮 在制动时抱死，确保车辆具有转向能力和 稳定性。
在紧急制动时，保持车辆稳定性，便于驾 驶员控制车辆方向。
防止车轮抱死，避免轮胎磨损。
特点 改善制动性能，提高制动安全性。
ESP电子稳定程序控制系统原理及特点
制动系统概述
制动系统定义与功能
定义
制动系统是一套使汽车减速、停车或保持停止状态的装置，通过驾驶员操作制 动踏板或手柄来实现。
功能
使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在 各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
制动系统组成及工作原理
组成
主要由供能装置、控制装置、传动装 置和制动器四个部分组成。
按照厂家推荐的保养周期定期检查和维护制动系统，确保行车安 全。
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盘式制动器主要结构
包括制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分。
工作原理
当踩下制动踏板时，制动液通过油管进入分泵，推动活塞向外移动，使摩擦片与制 动盘接触产生摩擦力，从而实现制动。与鼓式制动器相比，盘式制动器具有散热性 好、制动效能稳定等优点。
汽车制动系
汽车制动系是指在汽车上设置的一套（或多套）能由驾驶员控制的、能产生与汽车行驶方向相反外力的专门装置。
制动系统的作用：①使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；②使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
③使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；汽车制动系一般至少有两套独立的制动装置。
它们是：①行车制动装置（脚制动装置），在行车中使用。
一般它的制动器安装在汽车的全部车轮上。
②驻车制动装置（手制动装置），主要用于停车后防止汽车滑溜。
它的制动器可装在变速器或分动器之后的传动轴上，又称为中央制动器。
上述两套装置是各种汽车基本的制动装置。
•重型汽车和经常行驶在山区的汽车，还应增装紧急制动、安全制动和辅助制动装置。
•紧急制动是用独立的管路控制车轮制动器作为制动系统。
•安全制动是当制动气压不足时起制动作用，使车辆无法行驶。
•辅助制动主要用在汽车下长坡时稳定车速，可减小行车制动器的磨损，其中利用发动机排气制动应用最广。
•较完善的制动系还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置和防抱死装置(ABS)等附加装置。
•制动系中每套制动装置都是由产生制动作用的制动器和制动传动机构组成。
制动器通常采用摩擦式。
制动系分类：1.按制动器用途分行车制动器、驻车制动器、第二制动器、辅助制动器。
2.按制动传动机构的制动力源分(1)人力式制动系统。
单靠驾驶员施加于制动踏板和手柄上的力作为制动力源的传动机构。
其中又分为液压式和机械式两种，机械式仅用于驻车制动。
(2)动力式制动系统。
利用发动机的动力作为制动力源，并由驾驶员通过踏板或手柄加以控制的传动机构。
其中又分为气压式、真空气压式、空气液压式。
(3)伺服制动系统。
兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。
3.按制动传动机构的布置形式分(1)单回路制动系。
传动装置采用单一的气压或液压回路，当制动系中有一处漏气（油）时，整个制动系统失效。
(2)双回路制动系。
汽车制动系统
汽车制动系统汽车制动系统是现代汽车安全性能的重要组成部分。
它的作用是在驾驶员需要减速或停车时，通过将车辆动能转化为热能，来减缓车速或使车辆完全停下。
汽车制动系统通常由几个关键部件组成，包括制动盘、制动盘夹子、制动液和制动总泵等。
制动盘和制动盘夹子制动盘是汽车制动系统中的一个重要组成部分，它安装在车轮上，通过制动盘夹子夹住制动盘来实现刹车效果。
制动盘一般由金属合金制成，能够承受高温和压力。
制动盘夹子则通过制动液的作用，将制动盘夹住并施加制动力，从而减速车辆。
制动液和制动总泵制动液是汽车制动系统中传递力量的媒介，它能够在高温下稳定性能，起到传递制动力的作用。
制动总泵则是负责提供制动液的压力，并将压力传递到制动盘夹子上，实现刹车的功能。
制动总泵是制动系统中的关键部件，其工作状态直接关系到制动系统的性能和安全性。
制动系统的工作原理汽车制动系统的工作原理是利用制动盘和制动盘夹子之间的摩擦力来将车辆的动能转化为热能。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动总泵将制动液传递到制动盘夹子上，夹住制动盘产生摩擦力，从而减速车辆。
制动液的传递和制动盘夹子的夹紧速度和力度会影响到车辆的制动效果，因此制动系统的设计和调整非常重要。
制动系统的维护和保养为了确保汽车制动系统的正常工作，驾驶员需要定期进行制动系统的维护和保养。
首先要检查制动盘和制动盘夹子的磨损情况，如果发现有异常磨损或损坏，需要及时更换。
另外，还要检查制动液的量和质量，保证其在高温下稳定性能。
同时，定期检查制动总泵和制动管路是否有漏油或堵塞现象，确保制动系统的正常工作。
综上所述，汽车制动系统是确保驾驶安全的重要组成部分。
了解制动系统的结构和工作原理，以及进行定期的维护保养，对驾驶员来说非常重要。
只有保证制动系统的正常工作，才能确保车辆在紧急情况下能够及时减速和停车，保障驾驶员和乘客的安全。
汽车制动系统
气阀门同时关闭。
解除制动时B腔压力为零，活塞7在气压的作用下上移，排气阀
门e打开，进气阀门d关闭，C腔的压缩空气经排气阀门e迅速排
入大气，其快放作用。
W
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7、快放阀
• 定义：
迅速的将制动气 室中的压缩空气 排入大气以便迅 速的解除制动。
W
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7、快放阀
结构图
W
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7、快放阀
• 工作原理
气路中没有压力时，阀片a在本身弹力的作用下，使进气口 和排气口处于关闭状态。
1、定义： 可控制汽车的驻车制动 和第二制动（或者紧急 制动），以及挂车的驻 车制动。
W
49
3、手制动阀
结构图
W
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3、手制动阀
工作原理
当手柄处于0°～10°时，进气阀门a开启，排气阀门b关闭
，从1口进入的压缩空气经A、B腔从2口输出整个牵引车处于
完全解除制动状态；当手柄处于10°～55°时，此时由于B
2、汽车制动性是汽车的主要性能之一,它直接关 系到交通安全，也是汽车安全行驶的重要保 障，改善汽车制动性始终是汽车设计制造和 使用部门的重要任务。
W
4
二、制动系统分类
分类 方法
类型
特
点
行车制动 使行驶中的汽车减速或停车
按功能
驻车制动
使汽车停在各种路面驻留原地不 动
分
应急制动
在行车制动系失效后使用的制动 系
W
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4、干燥器
结构图
W
54
4、干燥器
工作原理
W
55
5、四回路阀
• 定义： 用于多回路气制 动系统。其中一 条回路失效时， 该阀能够使其他 回路的充气和供 气不受影响。
汽车原理-汽车制动系统
➢较为完善的制动系统还具有制 动力调节装置、报警装置、压力 保护装置等附加装置。
汽车制动系统的类型
按系统的功用 ➢行车制动系统 ➢驻车制动系统 ➢第二制动系统 ➢辅助制动系统
➢使行驶中的汽车减速或停止的制动系统。 ➢使已停驶的汽车在原地驻留的制动系统。 ➢行车制动失效时使汽车减速、停车的系统。 ➢汽车下长坡时稳定车速的制动系统。
制动钳
钳ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ式
定钳盘式制动器
➢特点：制动钳固定在车桥上，制动盘两侧的制动块用 两个液压缸单独促动。
定钳盘式制动器
丰田—王冠汽车前轮制动器
➢局部调整制动器间隙时，制动 调整臂体（蜗轮蜗杆传动的壳体） 固定不动，转动蜗杆，蜗杆带动 蜗轮旋转，从而改变凸轮的原始 角位置，达到调整目的。
➢全面调整制动器间隙时，还应 同时转动带偏心轴颈的支承销。
楔式式制动器
➢楔式制动器中两碲的布置可以是领从碲式也可以是双向双领碲式， 制动楔本身的促动装置可以是机械式、液压式或气压式。
➢汽车制动
➢能使汽车速度减慢的外力包括滚动 阻力、上坡阻力、空气阻力。
➢不是制动力
➢通过驾驶员操纵产生，并由驾驶员控制迫使路面在汽车车轮上
施加一定的与汽车行驶方向相反的外力，称为汽车的制动力。
汽车制动系统的定义
➢能够产生和控制 汽车制动力的一 套装置，称为汽车制动系统。
汽车制动系统的工作原理
➢制动系统的主要结构：制 动踏板、推杆、制动主缸活 塞、制动主缸、制动油管、 制动轮缸、轮缸活塞、制动 鼓、摩擦片、制动蹄、制动 底板、支承销、制动碲回位 弹簧等。
➢车轮制动器可用于行车制动和驻车制动，中央制动器 只用于驻车制动和缓速制动。
鼓式制动器
➢鼓式制动器分为内张型和外束型。
汽车制动系统详细资料讲解
三 制动车轮受力分析
地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
汽车制动时，根据制动强度的不同，车轮的运动可简单地考虑为减 速滚动和抱死拖滑动两种状态。此时地面制动力、制动器制动力及地 面附着力之间的关系如图所示。
Fxb ,
F ,
F
F
Fxbmax F ( 0)
Fxb F
(0)
踏板力Fp 26
三 制动车轮受力分析
17
二 制动辅助系统
车身电子稳定系统ESP
车身电子稳定系统是博世(Bosch)公司的专利。其他公司也有研发出 类似的系统，如宝马的DSC、丰田的VSC等等。
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二 制动辅助系统
车身电子稳定系统ESP
主要由控制总成及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感 器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕纵轴线转动 的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，已广泛运 用于汽车上。ABS主要由ECU控制单元、车轮转速传感器、制动压力调 节装置和制动控制电路等部分组成。
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二 制动辅助系统
ABS防抱死刹车系统
制动过程中，ABS控制单元不断从车轮速度传感器获取车轮的速度信号， 并加以处理，进而判断车轮是否即将被抱死。ABS刹车制动其特点是当车轮趋 于抱死临界点时，制动分泵压力不随制动主泵压力增加而增高，压力在抱死 临界点附近变化。
程
抱死拖滑 w 0
*Uw为车轮中心的速度，rro为车轮滚动半径，ωw为车轮的角速度
28
三 制动车轮受力分析
运动状态与附着系数的关系——滑动率s
描述制动过程中轮胎滑移成份的多少；
它的数值代表了车轮运动成份所占的比例，滑动率越大，滑动成
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汽车制动系统
汽车制动系统是保证行车安全的重要组成部分。
它能够将动力转换
为制动力，使车辆能够减速或停车。
本文将探讨汽车制动系统的原理、组成部分以及维护保养。
一、制动系统原理
汽车制动系统的原理是通过摩擦力将车辆的动能转化为热能，从而
实现减速或停车的目的。
当驾驶者踩下制动踏板时，制动系统会通过
一系列的传动机构将力量传递到车轮上，使刹车片与刹车盘产生摩擦。
通过不断摩擦与释放，车辆的动能逐渐消散。
二、制动系统组成部分
1. 制动踏板：驾驶员踩下制动踏板时，力量会传递到制动系统。
2. 主缸：主缸是制动系统的控制中心，它将驾驶员的力量转化为液
压力。
3. 制动助力器：制动助力器可以提供额外的力量，让驾驶员更轻松
地控制制动踏板。
4. 刹车片和刹车盘：刹车片与刹车盘通过摩擦产生制动力，起到减
速或停车的作用。
5. 制动液：制动液是传递液压力的介质，它能够在高温下稳定工作。
6. 制动管路：制动管路将液压力传递到制动器上。
7. 制动器：制动器包括制动鼓和制动盘，通过压缩刹车片与刹车盘产生制动力。
8. 刹车总泵：刹车总泵用于控制整个制动系统的压力。
三、维护保养
1. 刹车片和刹车盘的磨损情况需要定期检查，磨损过度时应及时更换。
2. 制动液需要定期更换，因为长时间使用会导致液压力下降。
3. 制动系统的故障灯若亮起，则需要及时检查并修复。
4. 制动器的散热性能要良好，否则长时间高温工作可能会导致制动效果下降。
5. 每隔一段时间应对制动系统进行全面检查，确保各个部件的正常工作。
总结：汽车制动系统是确保行车安全的关键部件，其原理是通过摩擦力将车辆的动能转化为热能。
制动系统的不同组成部分相互配合，共同实现了减速和停车的功能。
维护保养制动系统对于行车安全至关重要，驾驶员应定期检查各个部件的磨损情况，并及时更换需要维修的部件，以确保制动系统的正常工作。