ASR——汽车驱动防滑控制系统
汽车防滑控制系统
汽车防滑控制系统1概述汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑系统的统称。
制动防抱死系统 (Anti-lock Braking System)，简称 ABS。
驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation)，简称 ASR。
它也被称为驱动力控制系统(Traction Control System)，简称 TCS。
轮胎与路面的附着关系：Fμ=μGFμ——轮胎与路面间的附着力，NG ——轮胎与路面间的垂直载荷，Nμ——轮胎与路面间的附着系数。
由于轮胎与路面之间的垂直载荷和附着系数会随许多因素而变化，因此，轮胎与路面间的附着力实际上是经常变化的。
1.1车轮滑动率对附着系数的影响车轮相对于路面的滑动可分为滑移和滑转两种形式，引入车轮滑动率的概念可以表征车轮运动中滑动成分所占的比例。
（1）汽车在制动过程中，车轮可能相对于路面发生滑移，滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可以由负滑动率表征。
SB =(rω-v) / v ×100%（1）-100%< SB <0，车轮滑移所占成分越多， SB 越大。
（2）汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转，滑转成分在汽车纵向运动中所占的比例可由正滑动率表征。
SA=(rω-v) / rω×100% (2)0< SA <100%，车轮滑转比例越大， SA 越大。
通过试验发现，在硬实路面上，弹性车轮与路面间的附着系数μ和滑动率 S 存在如下图1所示的关系。
图1 附着系数与滑动率的一般性关系1.2防滑控制系统的作用与工作原理使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向附着系数都很大的滑动率范围内。
制动防抱死系统在制动过程中，通常将车轮滑移率控制在10%~20%的范围内；驱动防滑系统在驱动过程中，通常将车轮滑移率控制在5%~15%的范围内。
制动防抱死系统 (ABS) 都是在制动过程中，通过调节轮缸（或制动气室）的制动压力使作用车轮的制动力矩受到控制，从而控制车轮的滑移率。
汽车驱动防滑转电子控制系统ASR
ABS执行器
制动执行器
TRC制动执行器主要由TRC隔离电磁阀及制动供能总成组成。 1、TRC隔离电磁阀主要由三个两位两通电磁阀组成，即制动总泵隔
离电磁阀、蓄能器隔离电磁阀和储液器隔离电磁阀。该装置通过管 路与制动总泵、制动压力调节器、TRC制动供能总成相连。 2、TRC制动供能总成主要由电动供液泵，蓄能器和压力开关组成。 电动供液泵为一电动机驱动的柱塞泵，它将制动液从总泵储液室 中泵入蓄能器，使蓄能器中压力升高并保持在一定范围内，以便为 驱动防滑制动介入提供可靠的制动能源。 压力开关安装在TRC电磁阀总成旁，它将信号送人ECU，用来控制 TRC电动供液泵是否运转。
ASR与ABS的联系与区别
(1)两者都是用来控制车轮相对于地面的滑动，以 使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是制动 时车轮的“滑拖”，而ASR控制的是驱动时车轮的 “滑转”。 (2)ASR只对驱动车轮实施制动控制。 (3)ABS是在汽车制动后车轮出现抱死时起作用， 当车速很低(低于8km／h)时不起作用；而ASR则是在 汽车行驶过程中车轮出现滑转时起作用，当车速很高 (高于80-120km／h)时一般不起作用。 (4)两者都需要轮速传感器。
二、工作过程
工作条件：
(1)TRC关断开关处于断开位置；
(2)主节气门位置传感器怠速触点应断开(驾驶员在踩加速踏板)；
(3)制动开关处于断开位置； (4)发动机及变速器系统正常； (5)变速操纵杆不在“P”、“ N”位置。
系统自检
打开点火开关，TRC关断开关处于断开位置，TRC关断指示灯 熄灭，若系统正常则TRC警告灯亮3s左右应熄灭，若发现故障则 持续点亮警告灯，同时存贮故障码。 TRC未进入工作时，各电磁阀均不通电。制动总泵到各车轮制 动轮缸的油路处于连通状态；蓄能器中的制动液压力保持在一定 范围内；控制副节气门的步进电机不通电，副节气门保持在全开 位置，进气量由驾驶员通过主节气门控制。
ASR全称
ASR全称：Acceleration Slip Regulation -----驱动（轮）防滑系统。
它属于汽车主动安全装置。
又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。
ASR的作用:它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，（特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。
行驶在易滑的路面上，没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。
有A SR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。
在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR的车刚一般不会发生这种现象。
ASR的原理:ASR是ABS的升级版，它在ABS上加装可膨胀液压装置、增压泵、液压压力筒、第四个车轮速度传感器，复杂的电子系统和带有其自身控制器的电子加速系统。
在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。
减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出，这时候无论你怎么给油，在ASR介入下，会输出最适合的动力。
ABS与ASR的区别：ABS（Anti-lock Braking System）通常是由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成；ASR主要有TRC(驱动力控制系统)切换开关、TRC指示灯、TRC停止指示灯、副节气门执行机构，TRC制动力执行机构、TRC和ECU组成。
1、ASR与ABS虽然都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”和保持汽车在制动过程中能够改变行驶方向，主要是用来提高制动效果和保证制动时的安全；而ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面上行驶时的牵引力和确保行驶的稳定性。
2 驱动防滑转系统(ASR)
图2-4 ASR制动液压系统 1-ASR电磁阀总成 2-单向阀 3-压力传感器 4-蓄能器 5-制动供能总成 6-液压泵 7-电动机 8-储液器隔离电磁阀 9-单向阀 10-ABS制动压力调节器 11-右后驱动车轮 12-ABS右后轮电磁阀 13-蓄能器隔离电磁阀 14-回油泵 15-储液器 16-制动主缸隔 离电磁阀 17- ABS左后轮电磁阀 18-左后驱动车轮
• 4）ASR工作时具有不同的优先选择性，当车速较低时， 优先考虑提高牵引力，因此可以只对滑转一侧的车轮制动， 或者对滑转程度不同的两侧驱动轮施加不同的制动力矩。 但当车速较高时，优先考虑行驶稳定性，即使一侧车轮滑 转时，也同时对两侧驱动轮施加相等的制动力矩。 • 5）ASR具有自诊断功能，当自诊断系统诊断出系统有故 障时，ASR将自动退出工作，并点亮警告灯。 • 6）ASR和ABS都是通过控制作用于被控车轮上的力矩， 而将车轮的滑移率或滑转率控制在理想范围内，以提高附 着系数的利用率，从而缩短汽车制动距离或提高汽车的加 速性能，改善汽车的行驶方向稳定性和转向控制能力。
• ② 制动供能总成 • 制动供能总成主要由TRC液压泵、蓄能器和压力传感 器等组成。压力传感器安装在TRC隔离电磁阀总成的旁边， 为接触开关型，当蓄能器内的压力高于13.24MPa时，开 关断开；当压力低于9.32MPa时，开关接通。压力传感器 信号送入ABS/TRC ECU，ABS/TRC ECU根据开关信号 控制TRC液压泵工作或停止。制动供能总成如图2-8所示。
（4）TRC执行器 TRC执行器包括控制滑转车轮制动的TRC 制动压力调节器和控制副节气门开度的步进电动机。TRC 制动压力调节器由隔离电磁阀总成和制动供能总成组成。
① 隔离电磁阀总成
图2-7 TRC隔离电磁阀总成 1-储液器隔离电磁阀 2-蓄能器隔离电磁阀 3-制动主缸隔离电磁阀 4-压力传感器
驱动防滑转调节装置(ASR)
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4. 与ABS系统的比较 1）相同点 2）不同点 ➢ 基本作用 ➢ 控制车轮 ➢ 控制原理
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1.2 基本组成及工作原理
1.基本组成
1）传感器
➢ 轮速传感器1/5/6/12
➢ TPS（主13/副14）
2）电控单元ECU 8
3）执行器
➢ 电控副节气门15
➢ 制动压力调节器4
➢ 指示/报警灯-Trac ON/OFF
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3.ASR系统的控制方式 1）驱动力矩控制 （1）↑差速器锁紧系数k（ k=内摩擦力矩/输入力矩） （2）↓传动系传动比i （3）↓发动机输出力矩Me ➢ ↓节气门开度； ➢ ↓点火提前角；（提问：若过小会？） ➢ ↓燃油喷射量； ➢ 中断喷油/点火 ——均可由电喷发动机控制实现。 2）制动力矩的控制 ——调节制动管路压力。
1）未进行防滑转控制 2）制动防抱死控制 3）驱动防滑转控制
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3．雷克萨斯LS400 ABS/TRAC系统电路分析
1）系统自检 2）系统进入工作状态 3）系统信号输入 4）系统功能控制
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4．雷克萨斯轿车ABS/TRAC的故障自诊断 1）读取故障代码 2）清除故障代码
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（3）系统的解除——无滑转趋势时 ①电磁阀均不通电 ②电控副节气门全开 ③点火/喷油正常
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3.ASR系统共同点
（1）工作状态可人工选择——ASR开关。
➢ 关闭时：Trac OFF灯常亮
➢ 工作时：Trac ON闪亮
（2）ASR不会影响其他系统工作：制动系统；电喷发动机。
（3）ASR的工作受速度限制：高速限制。
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（2）制动力矩调节过程：与ABS
制动压力调节器配合
当判定需要对驱动轮施加制动力 矩 时 ， ASR 电 磁 阀 全 通 电 （ 问 ： 通断状态？）
汽车ASR系统
汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation
或 Traction Control System），简称ASR或TCS
ABS是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和
操纵性并能缩短制动距离的装置。
而ASR的作用是防止汽车加速过程中的打滑，特别防止
汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，保持方向 稳定性、操纵性，维持最大驱动力的装置。
不同点：
▪ （1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，
确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止 驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽 车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力， 确保行驶稳定性。
▪ （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其
滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动 控制作用。
▪ （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况
下起控制作用，在车速很低（小于8km/h） 时 不 起 作 用 ； 而 ASR 系 统 则 是 在 整 个 行 驶 过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用， 当车速很高（80～120 km/h）时不起作用。
驱动车轮的滑转率：
Sd
vc vc
v
100%
Vc—— 驱 动 车 轮 圆 周速度
V—— 车 身 瞬 时 速 度
一个3/3电磁阀I
蓄压器
增压泵 压力控制开 关单向阀
◆需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器 使电磁阀Ⅰ半通电，阀至中位，隔断蓄压 器及制动总泵的通路，驱动轮制动分泵压 力保持不变。
◆需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器 使电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ通电，阀移至右位， 接通驱动车轮制动分泵与储液室的通道， 制动压力下降。
由于ASR是ABS系统功能的延伸和补充。因此ASR与
ASR驱动防滑系统
ASR是驱动防滑系统的简称，其作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，并将滑移率控制在10%—20%范围内。
由于ASR多是通过调节驱动轮的驱动力实现控制的，因而又叫驱动力控制系统，简称TCS，在日本等地还称之为TRC或TRAC。
作用：
ASR的作用是当汽车加速时将滑动控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定性。
行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如果是后驱动的车辆容易甩尾，如果是前驱动的车辆容易方向失控。
有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。
在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
在装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泵操作杆）之间的机械连接被电控油门装置所代替。
当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送到单元（CPU）时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。
加速防滑控制系统(ACCELERATION
加速防滑控制系统(ACCELERATION SKID CONTROL）
，简称ASR系统。
该系统是在ABS系统的基础上开发的，两系统有许多共用组件。
ASR系统利用驱动轮上的车速传感器，当感受到驱动轮打滑时，控制元件便通过油门降低转速，使之不再打滑，防止因急剧加速而令车轮转速剧增或汽车突然偏离直线。
它可以在起步或弯道中速度发生急剧变化时，改善车轮与地面的附着力，提高其安全性能。
该系统当任何一个或两个车轮均不受控制而打滑，会自动减低发动机马力并制动受影响的车轮，因此在冰雪路面或湿滑路面上，有其优越的特点。
此外，还能使汽车在车轮开始制动的瞬间，使发动机以最小的输出扭力，配合制动油压的控制，来达到最大的减速性能。
汽车专业名词及解释
汽车专业名词及解释导语：汽车有许多专业的名词，下面给大家梳理了一些比较“冷门”的汽车专业名词解释，希望对你能更好的了解汽车有所帮助。
1.ASR：驱动防滑系统，又称牵引力控制系统ASR的作用是当汽车加速时将轮胎滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮因为滑动而损失动力或因为过大动力输出造成一些安全问题。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。
2.ABD-自动制动差速器主要作用是缩短制动距离，和ABS、EBD等配合适用。
可以通过检测全部车轮的转速发现这一情况，相应的减少后轮制动力，以使其与地面保持有效的摩擦力，同时将前轮制动力加至最大，以达到缩短制动距离的目的。
3.BlueMotionBlueMotion蓝驱技术通过改进TDI涡轮增压柴油发动机的涡轮增压器、采用电子废气再循环阀门及更宽传动比的变速箱，配以优化设计的车轮及低滚阻力轮胎，达到比普通TDI柴油车型更低的燃油消耗及排放。
4.爆声引擎在加速时所产生的爆震现象，此因点火正时提前太多或燃料的辛烷值过低所致。
5.车内防撞杆汽车两侧门夹层中间放置一两根非常坚固的钢梁，这就是常说的侧门防撞杆。
防撞杆的防撞作用是：当侧门受到撞击时，坚固的防撞杆能大大减轻侧门的变形程度，从而能减少汽车撞击对车内乘员的伤害。
6.CVTCVT（Continuously Variable Transmission），直接翻译就是连续可变传动，顾名思义就是没有明确具体的档位，操作上类似自动变速箱，但是速比的变化却不同于自动变速箱的跳挡过程，而是连续的，因此动力传输持续而顺畅。
7.独立悬挂独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的。
其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。
驱动防滑转电子控制系统(ASR)
3 ASR与ABS的区别 （1）两者都是用来控制车轮相对于地面的滑动， 以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是制动 时车轮的“滑拖"，而ASR是控制的驱动时车轮的“滑转 "。 （2）ASR只对驱动车轮实施制动控制。 （3）ABS是在汽车制动后车轮出现抱死时起作用， 当车速很低时(一般低于8 km／h)不起作用；而ASR则 是在汽车行驶过程中车轮出现滑转时起作用，当车速很 高(一般高于80～1 20km／h)时一般不起作用。
驱动防滑转电子控制系统 (ASR)
制作：孙大力 2009.5
随着发动机通过传动系作用在驱动轮上转矩的不断 增大，汽车的驱动力也逐步增大，但我们知道当驱动力 超过地面附着力时，驱动轮就会打滑。我们有时会看到 汽车起步时，尽管驱动轮不停地转动，但汽车却原地不 动，这就是所谓的驱动轮滑转。
那么如何解决这个问题呢？ 我们今天就讲解决的方法——驱动防滑转电子控制 系统(ASR)。
ASR
7
(3)对可变锁止差速器进
行控制:
电脑这根是据一轮种速电传子感控器制 可传变来锁的止轮差速速 信器 号， 、也车把速它信 称号作判限定滑车差轮速 是器 否处(LS于D滑)控转 制状。态如，图若所处示 于， 滑它 转主状要态由则 装向在电差磁速阀器发壳 出与 指半 令轴接齿通轮蓄 间能的器多与片离离合合 器器 的、 油改路变，离增 合加器油控压制使油离压 合的 器电 锁磁止阀，、电 提脑供可控以制根压据力 传的 感高 器压反蓄馈能信 器号、随感时知调控整制 对压 电力 磁的阀油的压控 传的等制持制感轮组指在方（器速成令目法4）、传。，标多对感感使值是发知 器 车 范 通动驱 及 轮 围 过机动 控 滑 内 控与轮制转。制驱轮电率变动速脑保速轮器之的间的的换转档矩特进性行、控改制变：传这动种比控来 实现的。以上4种控制方式中AS，R前两者组合使用的较普遍8 。
ASR系统
性和操纵稳定性。通常多在大众等德系车
型上看到这个缩写。
2.ASR的工作原理
车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信 号，输送给电控单元ECU。ECU根据车速传感器的信号计算驱动车路的滑
移率，若滑移率超限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机转速
信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器 动作，使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。
4.3.ASR制动压 力调节器
(2)组合方式的ASR 制动压力调节器 采用三位三通 电磁阀、循环流动 式ASR／ABS制动压 力调节器的一实例 如图16-5所示。
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4.防滑转系统部件的结构原理
4.4辅助节气门 驱动装置
辅助节气门驱 动装置一般由步进 电动机和传动机构 组成，安装在节气 门体上的位置
ASR专用的信号输入装置是ASR选择开关，将 ASR选择开关断开，ASR系统就不起作用。比如， 在需要将汽车驱动车轮悬空转动来检查汽车传 动系统或其它系统故障时，ASR系统就可能对驱 动车轮施以制动，影响故障的检查。这时，关 断ASR开关，中止ASR系统的作用，就可避免这 种影响。
4.防滑转系统部件的结构原理
4.防滑转系统部件的结构原理
4.3.ASR制动压 力调节器
(1)单独方式的ASR 制动压力调节器 ASR制动压力调 节器和ABS制动压 力调节器在结构上 各自分开，通过液 压管路互相连接。 图16-4所示的是一 种ASR制动压力调 节器的原理。
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4.防滑转系统部件的结构原理
4.2．ASR控制器 ASR控制器以微处理器为核心，配以输入输出电 路及电源等组成。 ASR和ABS的一些信号输入和处理 都是相同的，为减少电子器件的应用数量，使结构紧 凑，ASR与ABS通常组合成一个ECU。典型的ASR控制器 组成如图16-3所示。
汽车驱动防滑(ASR)系统
课题15.6 驱动防滑（ASR）系统有经验的驾驶员都有这样的体会，当驾驶汽车在低附着系数的路面（例如泥泞或有冰雪的路面）上快速起步或加速行驶时，驱动车轮会发生滑转（俗称车轮“打滑”）。
这种现象是什么原因造成的呢？想一想，我们已经知道了汽车在制动过程中，制动器制力与地面制动力之间的不和谐关系造成了制动车轮的抱死滑移。
而在车轮的驱动过程中，车轮的驱动力与地面所提供的最大附着力之间是否也存在这种不和谐的关系？正是由于存在这种不和谐，使发动机传递给车轮的驱动力大于驱动车轮与地面的附着力时，车轮就会出现滑转的现象。
一、驱动防滑系统的作用驱动防滑系统能在车轮开始滑转时，降低发动机的输出扭矩，同时控制制动系统，以降低传递给驱动车轮的扭矩，使之达到合适的驱动力，使汽车的起步和加速达到快速而稳定的效果。
二、滑转率及其与路面附着系数的关系汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转。
滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例称为驱动车轮的滑转率，通常用“S A”表示。
S A=（rω—ν）/rω×100%式中：S A—车轮的滑转率；r—车轮的自由滚动半径；ω—车轮的转动角速度；ν—车轮中心的纵向速度。
当车轮在路面上自由滚动时，车轮中心的纵向速度完全是由于车轮滚动产生的。
此时ν= rω,其滑转率S A=0；当车轮在路面上完全滑转（即汽车原地不动，而驱动轮的圆周速度不为0）时，车轮中心的纵向速度ν=0，其滑动率S A=100%；当车轮在路面上一边滚动一边滑转时，0<S A<100%。
与汽车在制动过程中的滑移率相同，在汽车的驱动过程中，车轮与路面间的附着系数的大小随着滑转率的变化而变化。
在干路面或湿路面上，当滑转率在15%～30%范围内时，车轮具有最大的纵向附着系数，此时可产生的地面驱动力最大。
在雪路或冰路面上时，最佳滑移率在20%～50%的范围内；当滑转率为零，即车轮处于纯滚动状态时，其侧向附着系数也最大，此时汽车保持转向和防止侧滑的能力最强。
驱动防滑控制系统名词解释
驱动防滑控制系统名词解释本文主要介绍驱动防滑控制系统 (ASR) 的定义、功能和优点，以及其主要组成部分和工作原理。
下面是本店铺为大家精心编写的3篇《驱动防滑控制系统名词解释》，供大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
《驱动防滑控制系统名词解释》篇1一、定义驱动防滑控制系统 (Acceleration Slip Regulation，简称 ASR) 是一种辅助驾驶者控制车辆驱动轮滑转的系统，主要用于提高车辆的行驶安全性和性能。
二、功能和优点ASR 的主要功能是在车辆驱动轮滑转时自动调节滑转率，充分利用驱动轮的最大附着力，从而提高车辆的动力性、方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力，并减少轮胎磨损和降低发动机油耗。
具体优点如下：1. 提高车辆的动力性：ASR 能够在车辆起步、行驶过程中提供最佳驱动力，尤其是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力良好。
2. 保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力：ASR 能够保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力，提高车辆的行驶安全性和稳定性。
3. 减少轮胎磨损和降低发动机油耗：ASR 能够减少轮胎磨损和降低发动机油耗，降低车辆的使用成本和环境污染。
三、主要组成部分和工作原理ASR 主要由电子控制节气门的制动装置、点火正时、变速器改变换档定时、调节差速器制动驱动车轮和控制驱动滑转等组成部分组成。
《驱动防滑控制系统名词解释》篇2驱动防滑控制系统是一种汽车控制系统，旨在防止汽车在驱动过程中发生滑转。
它通过电子控制单元（ECU）对车轮转速传感器、制动压力调节器、副节气门和节气门位置传感器等部件进行控制，以调节汽车的牵引力和稳定性，防止驱动轮在加速时打滑。
驱动防滑控制系统可以提高汽车的起步性能、加速性能和在滑溜路面的通过性能，同时保持汽车的行驶稳定性和方向控制能力。
加速驱动轮防滑控制系统是驱动防滑控制系统的一种，它是 Accelerate Slip Regulation 的英文缩写，意思是加速防滑控制。
ASR
ASR的中文意思为汽车加速驱动防滑系统。
是在ABS基础上进一步拓展的又一种汽车安全装置，该系统的产生使汽车的安全性能得到进一步提高。
ASR的功能是防止汽车在起步或加速时驱动轮打滑，特别防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转及在冰、雪、积水、泥等路况下的行车安全。
其功能须在ABS系统基础上增加相应的软件和部件就可实现，并形成ABS/ASR系统。
ASR的作用是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。
行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。
有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。
在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
汽车的牵引力控制可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到目的，装有ASR的汽车综合这两种方法来工作，也就是ABS／ASR形式。
宝来/高尔夫轿车就是典型的应用代表.装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泵操纵杆）之间的机械连接被电子控制油门(E-gas)装置所取替。
当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送至发动机控制单元（ECU）时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器.ASR的正确含义与功能是防驱动轮滑转的电子控制系统，或称驱动力控制调节系统。
当汽车在起步、加速或上坡时，驾驶员猛踩油门，驱动轮上的驱动力一旦超过该轮地面附着力的允许极限时，驱动轮将开始滑转——原地打滑；这时，ASR的测速元件会立即将驱动轮滑转信号传送至控制电脑，电脑将立即发出指令信号，即使驾驶员的油门踏板并未收回，发动机的输出功率与扭矩会立即相应降低，从而避免驱动轮滑转。
汽车底盘电控技术—ASR(TRC)1
控制特性: ECU主要根据节气门开度、车速、变速器的 变速位置信号，控制差动限制离合器的压紧 力。 1）起步控制 1或低速挡，节气门开度大，接合油压中等； 2）打滑控制 前后轮转速差超过2~3km/h时，接合油压高， 差动限制最大； 3）通常控制 接合油压为低，差动限制微弱，防止产生急 转弯制动现象。
注：在车速很高（80~120km/h）时，ASR一般不起作用。
二、ASR系统的结构与工作原理
（一）ASR的基本组成和工作原理 ECU根据驱动轮和非驱动轮转速信号计算滑转率，若滑转 率超出范围，再综合节气门开度、发动机转速、转向信号 等确定控制方式，从而控制驱动轮滑转率在目标范围内。
（二）ASR的传感器
ABS是防止制动车轮抱死而滑移；
ASR是防止驱动轮原地不动而滑转。
滑转率Sd Sd=（Vc-V）/Vc×100%
V—车身速度；Vc—车轮速度
V＝0 时，汽车处于完全滑转状态。 1）附着系数随路面的 不同而呈大幅度的变化； 2）在各种路面上，当 滑转率为20%左右时， 附着系数达到峰值； 3）上述趋势，无论制 动还是驱动时都几乎一 样。
主要传感器：轮速传感器、节气门开度传感器 ASR选择开关—可关闭ASR系统（悬空检测故障时）
（三）ASR的ECU—一般与ABS的ECU组合在一起
（四）ASR的执行机构
１、制动压力调节器 作用：对滑转车轮施加制动力 和控制制动力的大小 1）单独方式的ASR制动压力调 节器
电磁阀不通电，ASR不起作用，电磁阀 在左位，活塞推至右端，不影响ABS的 工作； 电磁阀通电，阀在右位，活塞左移， 对滑转车轮施加制动； 电磁阀半通电，阀在中位，活塞保持 原位，制动压力不变； 电磁阀断电，阀在左位，活塞右移， 制动压力下降。
ASR系统专项知识讲座
单独方式旳ASR制动压力调整器——与ABS制动压 力调整器在构造上各自分开
ASR ECU通过电磁阀旳控制实现对驱动轮制动力旳控制。
控制过程如下
两个调压缸 两个三位三通
电磁阀 高压蓄压器
增压泵 压力控制开关
储液器
正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调压 缸旳活塞被回位弹簧推至右边极限位置。
第二节 ASR系统旳构造与工作原理
一、ASR旳基本构成与工作原理 ASR旳基本构成： ECU：ASR电控单元 执行器：制动压力调整器 节气门驱动装置 传感器：车轮轮速传感器 节气门开度传感器
ASR旳基本构成
ASR旳工作原理
车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速 转变为电信号，输送给电控单元ECU。
ECU根据车速传感器旳信号计算驱动车轮旳滑移率，若 滑移率超限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机 转速信号、转向信号等原因确定控制方式，输出控制信号， 使对应旳执行器动作，使驱动车轮旳滑移率控制在目旳范 围之内。
二、ASR旳传感器
1．车轮轮速传感器：与ABS系统共享。 2．节气门开度传感器：与发动机电控系统共享。 3．ASR选择开关：ASR专用旳信号输入装置。ASR选择开关关
起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实行制动时，ASR使电 磁阀通电，阀至右位，蓄压器中旳制动液推活塞左移。
压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储 液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保 持不变。
压力减少过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右腔 与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降， 制动压力下降。
2、ASR系统旳功能：
驱动防滑控制系统(ASR) PPT
典型的ABS/ASR系统示意图
从图中可以看出，该系统是在ABS的基础上增设了一些ASR的装置。 主要有ASR制动执行器，由步进电机控制的发动机副节气门装置，以 及一些ASR的控制开关及显示灯等。图中防滑控制系统（ABS/ASR） ECU根据轮速传感器产生的车轮转速信号，确定驱动车轮的滑转率， 并与ECU里存贮的设定范围值进行比较，若超过此值便发出指令控制 副节气门的步进电机转动减小节气门开度，此时，即使主节气门的开 度不变，发动机的进气量也会因副节气门的开度减小而减小，从而发 动机的输出转矩、驱动车轮的驱动力就会随之下降。如果驱动车轮的 滑转率仍未降到设定范围值内，防滑控制系统（ABS/ASR）ECU又会控 制ASR制动执行器，对驱动车轮施加一定的制动力，进一步控制驱动 车轮的滑转率，使之符合要求，以达到防止车轮滑转的目的。在ASR 处于防滑控制中，只要驾驶员一踩下制动踏板，ASR便会自动退出控 制，而不影响制动过程。
3）TRC制动供能总成：该装置主要由电动供液泵，蓄能器和压力开关 组成。该装置通过管路与制动总泵和TRC隔离电磁阀总成相连。电动供 液泵为一电动机驱动的柱塞泵，它将制动液从总泵储液室中泵入蓄能 器，使蓄能器中压力升高并保持在一定范围内，以便为驱动防滑制动 系统提供可靠的制动能源。压力开关安装在TRC电磁阀总成旁，它将信 号送入ECU，用来控制TRC电动供液泵是否运转。压力开关有两种，一 种是在左座驾驶车上使用的接触型压力开关；另一种是右座驾驶车上 使用的非接触型开关。
Sz=（Vq-V）/Vq×100%
Vq—驱动轮轮缘速度 V—汽车车身速度
Sz=0，纯滚动, 驱动车轮处于纯滚动状态； Sz=100%，纯滑转，车身不动而驱动车轮转动； 0<Sz<100%，边滚动边滑转
ASR驱动防滑技术简介
【卡车之家原创】前段时间，卡车之家论坛网友“老卡车人”发了一个《A7使用6通道ABS 4通道ASR的感受》的帖子，引起不小的关注。
ABS大家应该已经不陌生了，ASR虽然现在也会经常听说，但很多人对其还是不很了解，现在小编就将卡车ASR的一些内容整理出来，大家相互交流一下。
●ASR的定义ASR是英文“Anti Spin Regulation”的缩写，中文意思为驱动防滑技术，也可以称为TCS（Traction Control System）牵引力控制系统。
1974年威伯科和梅赛德斯-奔驰公司联合研究推出了商用车第一套ABS，1986年威伯科公司在ABS基础上推出了商用车驱动防滑系统ASR，以进一步提高车辆起步和行驶中的稳定性。
关于ABS和ASR的产品介绍，我们还是通过这段经典的视频做些了解。
在视频中可以看到我们日常遇到的几种情况：①湿滑、沙石等附着力较差的路面起步；②左右附着力不同的路面起步加速；③湿滑路面拐弯。
打滑原因分析轮胎打滑的原因大家应该很好理解，在湿滑（附着系数较低）路面上进行空载起步或加速时，驱动力如果大于轮胎与地面的附着力，就会出现打滑。
车辆一侧打滑的情况，卡车之家在之前的文章中曾经介绍过差速器的基本知识（详情点击：《分配左右动力汽车差速器功能结构简介》）。
在差速器结构中，如果有一侧车轮悬空，不启动差速锁的情况下，将会出现悬空车轮空转，而另一个车轮是得不到牵引力的情况。
所以在左右附着力不同的路面，如果一侧车轮打滑，另一侧车轮将无法驱动车辆。
从ASR驱动防滑的名字可以看出，针对这类打滑现象，ASR正可谓对症下药，下面我们来看看ASR是如何工作的吧。
●ASR工作原理下面我们来看看ASR系统的原理，这里首先要提到一个概念——滑转率，指车轮滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，这个和ABS里面提到的滑移率类似，计算公式为滑转率λ=(Vw-Vv)/Vw×100%，其中Vw为驱动轮转速，Vv为车辆转速，一般以前轮（非驱动轮）的轮速作为整车参考车速。
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副节气门执行器不动作时，副节气门全开，如下图 (a)所示，此 时发动机输出达到最大;当需要适当减小输出转矩时，副节气门 执行器使副节气门阀打开一半如图 (b)所示);若需要大大降低输 出转矩时，副节气门执行器使副节气门全闭如图(c)所示。
(a)全开 (b)开一半 (C)全闭 1.小齿轮;2.齿扇;3.主节气门阀;4.副节气门执行器阀
发动机对输出转矩控制有3种方式:节气门开度调节、点火参数调 节和燃油供给量调节。
1)节气门开度调节。节气门开度调节是指在原节气门管路上再 串联一个副节气门，通过传动机构来控制其开度的大小，从而改 变进气量，调节输出转矩。这种控制方式操纵稳定性较差，牵引 性很差，但舒适性很好。
汽油机输出转矩的调节是通过副节气门来实现的。副节气门 的执行器安装在节 气门体上，ASR的电子控制单元传送信号来 控制副节气门的开启角度，从而控制进人发动机的空气量，达 到控制发动机输出转矩的目的。
如果在驱动过程中ABS/ASR电子控制单元根据轮速传感器输入的车轮转速信号判 定驱动车轮的滑转率超过控制门限值时，ABS/ASR防滑控制系统就进人驱动防滑控制 过程, ABS/ASR电子控制单元将使副节气门控制步进电机通电转动，将副节气门的开 度减小，减少进入发动机的进气量，使发动机的输出转矩减小。
LS400
整个系统由ABS制动执行器和ASR制动执行器两部分组成。当ASR不起作用时，所有 ASR制动执行器的电磁阀处于断开状态，但不影响 ABS的正常工作。如果在汽车制动时， 出现车轮抱死现象，则ABS起作用，通过制动主缸切断电磁阀和ABS执行器的三位电磁 阀对车轮制动压力进行调节。
当车轮出现滑转时，ABS与ASR执行器同时起作用，ABS执行器的三位电磁阀处于加 压状态，ASR执行器中的制动主缸切断电磁阀接通，阀关闭，蓄压器切断电磁阀接通， 阀处于打开状态，这样在蓄压器中被加压的制动液通过蓄压器切断电磁阀和ABS执行器 的三位电磁阀将压力油送人制动轮缸，增大制动压力。
作业:叙述LS400ABS/ASR系统的结构和工作原理.
汽车平台为何物？简单说，就是在开发过程中用一个平台（也就是相
同的底盘和车身结构）可以同时承载不同车型的开发及生产制造，产生出 外形、功能都不尽相同的产品。平台战略是当前在产品开发中，最流行、 最科学、最节省人力、效率最高的一个开发战略。目前，所有大企业，在 品牌上都是独立的，不断地保持和发扬。而看不见的一些零部件的联合， 能大力地推进零部件层面的综合效应。这样看得见的不断变化，看不见的 联合使用，使企业的产品成本更低，产品的质量更好，不断采用新技术使 企业产品推出速度更快，不断增强企业的竞争能力。
3)燃油供给量调节。减少供油和暂停供油，可以减小转矩，这 是现代驱动防滑控制系统中比较容易的控制方式。这种控制方 式通常和燃油电子控制结合在一起使用。
(2)差速器锁止控制 <<汽车构造>>P316
使汽车一侧车轮滑转时,利用差速锁使差速器不起作用.
(3)驱动轮制动力矩控制 驱动轮制动力矩控制就是当一侧驱动轮轮速超过滑移率门限
ABS/ASR电子控制单元判定需要对驱动车轮进行制动控制时，将使ASR切断电 磁阀总成中的三个切断电磁阀通电，使制动主缸切断电磁阀处于断流状态，而使蓄 压器切断电磁阀和储液器切断电磁阀处于通流状态，蓄压器中具有压力的制动液就 会进人后制动轮缸，后制动轮缸的制动压力随之增大。在驱动防滑转制动控制过程 中，ARS/ASR电子控制单元可以像制动防抱死控制一样通过独立地控制两个后三 位电磁阀的通过电流，对两个后制动轮缸的制动压力进行增大、保持和减小调节。
ASR切断电磁阀总成如下图
通过管路与制动主缸、制动压力调节装置和 ASR制动供能总成相连。主要由 制动主缸切断电磁阀、蓄压器切断电磁阀和储液器切断电磁阀组成.
在末进行驱动防滑转制动控制时，三个切断电磁阀均不通电，制 动主缸切断电磁阀处于通流状态，将制动主缸至制动压力调节装置 中后调压电磁阀的制动液通路沟通，蓄能器切断电磁阀处于断流状 态，将ASR制动供能总成至制动压力调节装置申后调压电磁阀的制 动液通路封闭，储液器切断电磁阀也处于断流状态，将制动压力调 节装置中后调压电磁阀至储液器的制动液通路封闭.
简单说，汽车的平台就是在开发过程中用差不多的底盘和车身结构，可以同 时承载不同车型的开发及生产制造，产生出外形、功能都不尽相同的产品。
世界上第一个轿车平台在德国大众诞生，通过平台战略的实施，大众公司整合 了产品系列，大大降低了成本，同时提高了产品的竞争力，加快了新产品推出的速 度，使德国大众取得了巨大的成功。上世纪90年代，平台战略在世界各主要汽车跨 国公司中兴起大大增强 了跨国公司的竞争实力，进一步拉开了大企业与小企业之 间的距离。平台的产生，不仅推进了汽车制造领域的技术革命，对研发、对产品的 供应链和服务链都产生了革命性的影响，同时为实现世界范围的兼并重组奠定了坚 实的基础。
当需要保持车轮的制动压力时，ASR执行器正常工作，ABS与ASR电子控制单 元将ABS执行器的三位电磁阀开关处于压力保持状态，控制蓄压器中高压制动 液液的释出，实现驱动车轮制动压力保持不变。
当需要减小驱动车轮的制动压力时，ASR执行器正常工作，ABS与ASR电子控制单元 将ABS执行器的三位电磁阀开关处于减压状态，车轮制动轮缸中的液压通过ABS执行 器中的三位电磁阀和储液器切断电磁阀流回制动主缸或蓄能器器中，使制动液压降低。 如果需要对左右驱动车轮的制动压力实施不同的控制时，ABS与ASR电子控制单元可 以分别对各轮对应的ABS电磁阀实施不同的控制.
ABS/ASR驱动控制调节系统
ABS/ASR电控单元
(ECU):ECU是ABS/ASR的 控制中心，它根据前后轮速 度传感器信号和节气门位置 信号判断车辆行驶状况，如 果汽车行驶正常，则不动作; 如果发现控制参数不在控制 范围内，则发出指令，使执 行器动作。将控制指令传递 给副节气门执行器和ASR制动 器，使控制参数控制在规定 范围内。另外ECU的另一功能 是对故障进行报警或对故障 码进行存储和显示
2)点火参数调节。点火参数调节是对点火提前角进行控制或对是 否点火进行控制。减小点火提前角，可以适度减小输出转矩。若 减小点火提前角后驱动轮打滑仍然持续加剧，则可暂时停止点火 和供油。点火参数调节控制快捷、反应迅速(反应时间为3010OmS)快，操纵稳定性较好，但舒适性较差,影响汽车寿命,还 使排放恶化.
ASR的基本原理
汽车在路面上行驶时，其驱动力主要取决于两个方面:第一是 发动机输出扭矩和功率，第二是路面附着系数。汽车在行驶过 程中，如果路面附着系数比较小，当汽车启动或加速时，很容 易导致车轮超过最大附着力，多余的力矩使车轮打滑，附着力 明显降低，使汽车失去稳定的牵引能力和操纵性能。
汽车电子驱动防滑系统的基本原理和ABS大致相同，仍然由 传感器、控制器和执行机构组成。ASR利用ABS的车轮速度传 感器，将采集到的信号传给控制器，经控制器运算处理后，得 到各驱动轮的速度和加速度。
驱动防滑系统是在ABS的基础上发展起来的，它与ABS共用 轮速传感器、制动控制阀等，扩展了ECU功能，增设了节气门执 行器、制动执行器、电机继电器等执行机构。
下面以LS400轿车用的ABS/ASR驱动控制调节系统为例，介绍 驱动防滑控制系统的各组成部分及其功用(通过调节节气门开度 和对驱动车轮制动,进行防滑转控制。
ASR采用的控制方式主要有以下5种:
1。发动机输出转矩控制
发动机输出转矩控制是最早应用的驱动防滑控制方式,图所 示。在附着系数较小的路面上或车辆行驶速度较高情况下，驱 动轮发生过度打滑现象，只要适当减小发动机的输出转矩，就 可以把传递到驱动轮上的转矩控制在一定值，以便控制驱动轮 打滑的程度，有效降低滑移率。
ASR制动供能总成如图所示，通过管路与制动主缸储液器和ASR切断电磁阀 总成相连。ASR制动供能总成主要由电动供液泵和蓄压器组成，电动供液泵 将制动液自储液室泵入蓄压器中，使蓄压器中制动液的压力保持在一定范围 之内，作为驱动防滑转制动控制时的制动能源。
丰田ABS/ASR防滑控制系统为了在驱动防滑转控制过程中对发动机的输出转矩进行调 节，在发动机节气门体上由加速踏板控制的主节气门的上方设置一个由步进电动机控 制的副节气门。在步进电动机未通电时，副节气门将处于全开位置，此时发动机的进 气量由驾驶员通过加速踏板操纵主节气门进行控制。在节气门体上设置两个分别感测 主、副节气门开度的节气门开度传感器，测得的信号输人发动机和变速器电子控制单 元。发动机和变速器电子控制单元又将节气门的开度信号输入ABS/ASR电子控制单元。
汽车驱动防滑控制系统ASR，是国际上20世纪80年代中期开 始发展的新型实用汽车安全技术，是汽车防抱制动ABS技术的延 伸和扩展。第一台汽车驱动防滑控制系统由瑞典的沃尔沃 (VOLOV)汽车公司在1985年试制成功，安装在沃尔沃760-Turbo 轿车上，当时称为电子牵引力控制系统(ETO)。它通过调节燃油 供给量来调节发动机输出转矩，从而控制驱动轮滑转率，产生最 佳驱动力。ABS/ASR，既可保证方向稳定性，又可改善牵引性。
汽车行驶时的车轮滑动，实际指两种情况，一种是汽车在 制动时车轮抱死而产生的车轮ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ移情况;另一种是车身不动， 车轮转动;或者是汽车的速度低于转动车轮的轮缘速度，称为 滑转。ABS控制前一种情况，对于后一种情况，则是通过汽车 驱动防滑控制系统ASR实现对汽车的制动控制。
汽车起步、加速以及在平滑路面的行驶性能下降。汽车的 防滑控制系统就是当车轮出现滑转时，通过对滑转侧的车轮施 加制动力或者控制发动机的输出转矩以抑制车轮的滑转，从而 避免汽车牵引力与行驶稳定性的下降。因此，这种汽车驱动防 滑控制系统又被称为汽车牵引力控制系统，记为TCS(Taction Control SyStem)