风机控制系统课件
风机主控系统逻辑控制、主控显示故障判断
风机主控显示故障处理
2.12电网电压类故障：
检查方法： 1) 观察塔基触摸板上的电网电压。 2) 用万用表测量塔基 690V 进线端电压。 3) 检查塔基模块 KL3403 是否损坏。 4) 检查箱变低压侧电压。 5) 检查箱变侧接线、设置是否正常。
风机主控显示故障处理
2.13电网电压类故障：
检查方法： 1) 观察塔基触摸板上的电网电压。 2) 用万用表测量塔基 690V 进线端电压。 3) 检查塔基模块 KL3403 是否损坏。 4) 检查箱变低压侧电压。 5) 检查箱变侧接线、设置是否正常。
风机主控显示故障处理
2.4安全链类故障： 检查方法： 1)若为安全链单独故障，则需检查安全链模块 是否故障或松动。 2)若为安全链某一回路故障，则需检查此回路 动作情况。 3)重新下载安全链程序。
风机主控显示故障处理
2.5PLC供电故障： 检查方法： 1)若电源分配器上的显示灯不亮，则检查整流 器的进线端是否松动和有无电压。若电压正常 无24V输出，则整流器损坏。 2)电源分配器的的进线端是否松动和有无电压。 若输入电压正常但无24V输出则电源分配器损 坏。
风机主控系统逻辑控制
1.11变频器运行参数逻辑控制说明： 变频器冷却风扇运行条件：机组处于运行状态； 变频器允许运行最高发电机转速：2050 rpm ； 变频器允许运行最低发电机组转速：965rpm ； 变频器允许并网最低发电机转速：1050 rpm ； IGBT冷却器温度 ＞ 130℃ ：报警 ； IGBT冷却器温度 ＞ 138℃ ：正常停机 ； IGBT冷却器温度 ＞ 140℃ ：跳闸保护 。
风机主控显示故障处理
2.20变桨电池类故障： 检查方法： 1) EL1008损坏。 2)变桨电池损坏。 3)接线是否有松动。 4)变桨电池开关6Q1的小接触器触点是否有问 题。 5)电压测量模块损坏。
编写隧道射流风机的PLC控制程序课件
止按钮、运行状态反馈等。
输出点设计
02
根据控制需求和工艺流程，确定PLC的输出点，如控制风机的启
动、停止输出等。
接线图绘制
03
根据输入输出点的设计，绘制PLC的接线图，明确各点之间的连
接关系。
编写控制程序并进行调试
编程语言选择
选择合适的PLC编程语言，如Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（ 结构化文本）等。
安全保护功能
控制要求应具备安全保护功能，如过载保护、短路保护等，以保障 设备和人员的安全。
02
PLC控制基础
PLC的定义与工作原理
定义
PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程的逻辑控制器，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、 定时等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
03
编写隧道射流风机的PLC控制程 序
确定控制需求与工艺流程
控制需求分析
明确隧道射流风机的启动、停止、运行状态监测等基本控制需求。
工艺流程描述
详细阐述隧道射流风机的运行流程，包括启动前的准备、运行中的监测、停机等 环节。
设计PLC的输入输出点与接线图
输入点设计
01
根据控制需求和工艺流程，确定PLC的输入点，如启动按钮、停
案例概述
介绍PLC控制程序在某隧道射流风机中的实际应 用情况，包括应用场景、控制要求等。
控制逻辑实现
阐述如何根据实际需求实现控制逻辑，包括风机 的启停控制、调速控制、保护功能等。
ABCD
控制系统组成
详细介绍控制系统的硬件组成，包括PLC、传感 器、执行器等。
实际运行效果
风机盘管控制系统
风机盘管控制系统风机盘管控制系统风机盘管（fan-coil unit），又称小型送风机，广用于旅馆、饭店、公寓及办公室中。
它可说是一个小空调区的空调箱，内有风扇，过滤网及管排等，管排可任走冰水(寒水)或热水。
单一管排式者应用较广，以其价廉而控制需求又少之故。
控制系统可安排成二管系统、三管系统或四管系统，每一种都有优劣点。
当单一管排可使用冰水(寒水)或热水者，热水温度可能要甚低于标准加热管排者，此因为在正常冷却时，管排中冰水(寒水)温度与离风温度相差不大，冷却管排需有额外相当大的热交换面积之故。
冰水(寒水)温度7°C/热水温度从110°F到140°F为典型的应用温度。
二管系统本系统使用中央供应的冰水(寒水)或热水。
室内恒温器必需为冬夏型，即是，当使用一只电动阀时，在冬季正向作用，在夏季逆向作用。
从一作用转换到另一作用要靠某种信号完成或感测供水温度的变化等。
恒温器可能调制水流(采电动阀)或当水流不控制时仅作简单的开停风扇来控制。
图1所示一风扇的人工多速控制及水流至管排的恒温一般控制配置。
当冰水(寒水)被供应及室内温度高于设定温度时，电动阀开启，允许送风机产生冷风。
若室内温度降低则阀关闭。
若室内温度更进一步降低，则不能供应暖气，因无热水可用。
图1 风机盘管(小型送风机)；二管系统，人工风扇控制一中央系统的二管系统包括一锅炉或其它热源，一冰水(寒水)机组、循环泵及转换控制。
转换可为人工或自动。
但在任一情况都有问题，最主要的困难在当自加热转换成冷却之际。
如果热水进入冰水(寒水)机组“太暖”及“太热”，如温度为75°F或80°F，则冰水(寒水)机组变成过负荷，机组可能发生高吸气压力及可能的压缩机损害，或至少安全控制会令机组停机。
因之需要一旁路管绕过寒水机组，只许一部分热水通过机组，直到全系统水温下降为止。
显然此要一段时间，故春秋之际早晚要加热，白天要冷却之下即发生运用困难与不经济之弊。
风机主控系统培训
3.保养维护
3.6模拟量输入、输出模块：
8路模拟量输入 •±10V ；±1V ；0 .. 20 mA；PT100
8路模拟量输出 •±10V
14 bit数字分辨率
带端口监视功能 •能够监视输入端口短路或断路状态 •可通过软件配置 •出现故障时RDY灯会闪烁
3.保养维护
3.6模拟量输入、输出模块引脚图：
2.主控系统的装配
2.4附件： 速度开关、风速传感器、风向传感器、
振动开关、振动分析模块、凸轮开关、转速 传感器、温度传感器。
3.保养维护
3.1中央处理器：
系统状态指示 RUN绿色：正常 INIT橙色：系统初始化 ERR红色：系统错误
系统拨码开关 （默认44）
USB1.1接口
DC24V电源接口
CANOpen
低速轴测速盘齿数：24； 高速轴、发电机测 速盘齿数：2。
3.保养维护3.20Fra bibliotek机对北：1）、当风机吊装完后，机舱与地理北向有一个角度； 2）、电缆应保持上电前的垂直悬挂、无缠绕状态（0°）； 3）、主控系统维护菜单模式下的“电缆缠绕角度”以及 参数“机舱安装对北偏差”均设定为0°。 4）、手动顺/逆时针偏航风机至地理北向位置（注：在 此过程中“电缆缠绕角度”以及“机舱位置偏移角度”将 显示相同的度数）。在主控系统维护菜单下查看此时电缆 缠绕角度，并将参数“机舱安装对北偏差”设定为此值。 5）、现在“机舱位置偏移角度”将显示为0°，但电缆 缠绕角度值没有变化，及代表此时正常的电缆缠绕角度值。 6）、因现场风机安装角度差异，每台风机“机舱安装对 北偏差”值均不一样。
3.保养维护
3.12电力测量模块（电量变送器）典型接线
高压：三相四线 Y形接线 采用 3CT、3PT
风机控制系统培训
风能转换效率
风能转换效率取决于风速、风向、风 能密度和风力发电机设计等因素。
控制系统的工作流程
风速和风向检测
通过传感器检测风速和 风向，为控制算法提供
输入。
控制算法处理
根据风速和风向，控制 算法计算出最佳的发电
机转速和功率输出。
发电机控制
根据控制算法的输出， 控制系统调节发电机转 速和功率输出，以最大
培训收获与体会
01
深入理解风机控制系统的原理
通过培训，我深入了解了风机控制系统的基本原理、组成和工作方式，
对风机的启动、运行和停止等操作有了更清晰的认识。
02
掌握风机控制系统的应用技能
培训过程中，我不仅学习了理论知识，还通过实践操作掌握了风机控制
系统的应用技能，包括系统配置、参数设置和故障排查等。
鼓励研发智能化程度更高的风机控制系统，通过引入人工 智能、大数据等技术，实现风机的智能控制和预测性维护， 提高风机的运行安全性和稳定性。
拓展应用领域
希望风机控制系统能够拓展应用到更多领域，如新能源、 环保等，为推动可持续发展做出更大的贡献。
对未来培训的期望与要求
增加实践操作环节
希望未来的培训能够增加更多的实践操作环节，让我们更深入地了解风机控制系统的实际 操作和问题处理，提高我们的动手能力和解决问题的能力。
验。
05
风机控制系统的安全与 环保
控制系统安全防护措施
防雷击保护
为防止雷击对控制系统的 损害，应安装避雷针、避 雷网等防雷设施，并定期 进行检测和维护。
过载保护
当控制系统中的电流超过 额定值时，应立即切断电 源，以保护控制系统的元 器件不受损坏。
短路保护
当控制系统发生短路时， 应立即切断电源，并检查 短路原因，及时排除故障。
第四、五章 风力发电机原理与控制 风力发电原理课件
3.机组控制系统
主要控制系统
1）变桨距控制系统 2）发电机控制系统 3）偏航控制系统 4）安全保护系统
风轮
风
增速器
变桨距 风速测量
发电机 转速检测
并网开关
电网 变压器
并网
熔断器
控制系统
发电功率 其它控制
16
3.机组控制系统
控制系统功能要求：
1）根据风速信号自动进入启动状态或从电网自动切除； 2）根据功率及风速大小自动进行转速和功率控制； 3）根据风向信号自动对风； 4）根据电网和输出功率要求自动进行功率因数调整； 5）当发电机脱网时，能确保机组安全停机； 6）运行过程对电网、风况和机组的运行状况进行实时监测 和记录，处理； 7）对在风电场中运行的风力发电机组具有远程通信的功能； 8）具有良好的抗干扰和防雷保护措施。
(塔底急停)
(机舱急停)
Profibus ok
110S1 (振动)
110S2 (扭缆)
110K3 （叶轮超度）
110K4 (发电机超速)
110K5 （变桨安全链）
110K6 （看门狗动作）
110K7
110K8
110K9
(变桨安全链)
110KA (偏航系统安全链)
110KB (变流系统安全连)
安全链系统
直驱型变速恒频风力发电机组的结构示意图
10
2.双馈发电机
双馈异步发电机又称交流励磁发电机，具有定、转子两套绕组。定子结构与异 步电机定子结构相同，具有分布的交流绕组。转子结构带有集电环和电刷。与 绕线式异步电机和同步电机不同的是，转子三相绕组加入的是交流励磁，既可 以输入电能，也可以输出电能。转子一般由接到电网上的变流器提供交流励磁 电流，其励磁电压的幅值、频率、相位、相序均可以根据运行需要进行调节。 转子也可向电网馈送电能，即电机从两端（定子和转子）进行能量馈送，“双 馈”由此得名。
《风机控制系统培训》PPT课件
培训ppt
5
系统设计(机舱)
培训ppt
6
系统设计(塔基)
培训ppt
7
QUEST公司控制系统
QUEST公司提供的风力发 电控制系统控制器
科若斯中心控制器
测量准确性高 经证实的高可靠性 经过标准工业总线系统的
输入/输出信号 简单快捷的配置 高效益的产品 Motorola MPC 555
风
远程通讯
纪录
历史
监视
报警
打印
场
控
风场监视控制系统支撑软件
制
变压器监视接入
风机本机监视接入
其它信号接入
DLS或类似接口接
入
风力发电机组控制算法
本 机
系统诊断 历史及数 及报警 据存储
HMI
通讯 接口
逻辑实现平台
控
制
实时网络操作系统平台
I/O模块通讯
Profi BUS 通讯
A I/O 通讯模式
机执 构行
柔性设计的控制系统以满足 不同用户需求
集成实时电网测量 易于扩展 远程软件升级
培训ppt
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MITA的风力发电控制系统
培训ppt
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MITA的风力发电控制系统
硬件设计特点
集成I/O及COM端口 满足风机控制的紧凑型设计 易于扩展 集成实时电网测量 友好的用户界面 基于MITA控制技术的控制系统网络 适用于不同规模的风场
培训ppt
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GH的风场控制系统
培训ppt
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远程对话单元(RIU) (Remote Interface unit (RIU))
统计分析(Statistical analysis)
风机控制系统
风机控制系统◆风力发电基本知识◆风机控制系统概述◆控制系统及安全规范◆传感器◆操作面板应用◆手动控制操作◆风机运营第三章传感器一个风机共有34个传感器，涉及转速、偏航角度、风速、风向、振动、温度和液压油压等传感器。
1.1 转速传感器风力发电机组转速的测量点有三个：即发电机输入端转速、齿轮箱输出端转速和风轮转速，发电机输入端转速一个，齿轮箱输出端转速一个，风轮转速两个，尚有两个转速传感器安装在机舱与塔筒连接的齿轮上，用来辨认偏航旋转方向。
1.2 偏航计数传感器（偏航角度）从机舱到塔筒间布置的柔性电缆由于偏航控制会变得扭曲。
假如在扭曲达成两圈后正好由于风速因素导致风机停机，此时主控系统将会使机舱旋转，直到电缆不再扭曲。
假如一直在扭曲达成3圈前还是不能进行解缠绕，系统产生正常停机程序程序，使电缆解缠绕。
当电缆扭曲达成±4圈后安全回路将会中断，紧急停机。
1.3 风速风机配有两个装在相配支架上的加热风速计，支架有一个接地环对风速计提供避雷功能。
电缆铺设在穿线管中。
1 .4 风向风向计也安装同一个支架上，能360°范围测量，为了防止结冰，风向计能根据环境温度采用适度的自动加热。
1.5 振动传感器安装在主机架下部，为的重力型加速度传感器，它直接连接到紧急停机回路上。
此外，有振动传感器监视塔基和驱动链，假如测量值超限，立刻正常停机。
1.6 温度传感器PT100温度测量,用于反映风力发电机组系统的工作状况。
1、齿轮油温度2、齿轮轴承1/2温度3、发电机轴承1/2温度4、发电机定子线圈温度5、户外温度6、机舱温度7、低速轴温度8、齿轮油入口温度9、变频器入口温度10、变桨电机1～3温度11、变桨轮毂温度1.7 刹车磨损传感器刹车磨损传感器安装在齿轮箱刹车器上，只有在刹车被完全释放后，开关才干动作，微动开关指示刹车衬套的磨损。
当刹车片磨损到一定值后，传感器给出一个信号，规定正常关闭风机，如要再次运营则规定手动复位下，在这信号后还可以进行3次启动或3天运营。
风机盘管控制系统
本手册详细介绍了海湾公司风机盘管控制系统的产品特点、技术指标及应用设计方法， 可作为广大设计人员，系统集成公司工程设计人员的参考资料。
由于水平所限，文中难免错误及不妥之处，请广大专家批评指正或提出宝贵意见。欢迎 您到海湾公司来指导工作，让我们共同为推进行业发展和技术进步做出更大的贡献。
编写： 高萍、张连玉、李彬、单大勇 审定：
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风机盘管控制系统应用设计说明书（Ver.200ห้องสมุดไป่ตู้.03）
目录
一、 风机盘管控制系统概述 ...............................................................................................1 1. 独立型风机盘管控制系统 ...................................................................................................1 1.1. 两管制冷热合用型风机盘管系统 ...................................................................................1 1.1.1. 系统组成 .................
风机控制系统
一、填空题：1、液压系统由动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件构成。
2、方向控制阀按用途可分为单向阀和换向阀两类3、风力发电机四中运行状态：停机、运行、暂停、紧急停机4、在待机状态，风轮处于迎风状态5、对于发电机直接连到恒定频率电网上的定速变桨式风电机组，在大风时，桨距控制用于调节桨距角。
6、变桨系统根据执行机构的类型可分为液压变桨和电动变桨。
7、液压系统辅助元件包括油箱、蓄能器、滤油器、油管。
8、变桨距系统更具工作方式可分为统一变桨和独立变桨两种方式。
二、名词解释：1、安全链安全链是将重要电气设备串行连接起来的链路，当串联点上面任何一个保护装置动作都会引起安全链断开，直接导致风机高等级停车。
2、SCADA系统监测控制及数据采集系统3、纽缆保护在偏航系统的偏航动作失效后，电缆的扭绞达到威胁机组安全运行的程度而触发该装置，使机组进行紧急停机。
4、失效-安全当控制失败，风电机组内部或外部故障引起机组不能正常运行时，系统安全保护装置动作，保护风机处于安全状态。
5、自动解缆当机舱向同一方向偏转2.3圈后,若风速小于切入风速且无功率输出时则停机、解缆；若有功率输出，则暂不自动解缆；若机舱继续向同一方向偏转到3圈时，则控制停机，解缆。
若因故障自动解缆未成功，扭缆到4圈时，扭缆机械开关动作，报告故障，自动停机，等待人工解缆。
三、简答题：1、桨叶的失速调节原理因桨叶的安装角β不变，风速增加→升力增加→升力变缓→升力下降→阻力增加→叶片失速叶片攻角由根部向叶尖逐渐增加，根部先进入失速，随风速增大逐渐向叶尖扩展。
失速部分功率减少，未失速部分功率仍在增加，使功率保持在额定功率附近。
2、变桨距机组的控制策略a额定风速以下通过控制发电机的转速使其跟踪风速，这样可以跟踪最优Cp；b额定风速以上通过扭矩控制器及变桨控制器共同作用，使得功率、扭矩相对平稳；功率曲线较好。
3、简述自动解缆控制原则机组在待机模式下，如果偏航圈数大于两周（710°），开始自动解缆；若偏航角度大与580°，左偏航解缆，若小于-580°，右偏航解缆；当偏航角度小至±40°以内时，自动解缆停止；或者解缆至偏航角度小于一圈（360°以内），机舱对风误差在±30°以内时，自动解缆停止。
风力发电系统 ppt课件
29
5.2 同步电机发电原理
发电机： 形式 四极（p=2）双馈异步发电机 额定出力 1560kW 转速(rpm) 1000～1800+11% 额定电压 690V 保护等级 IP54；空-空冷却器
变频器： 形式 IGBT，脉宽调制变频器 额定功率 300kW（1/3-1/4机组功率）
变频器生厂商：ABB；爱默 生；施耐德；西门子
发电机
偏航驱动
机架
塔筒
主控柜
16
2）风轮系统 叶片
3叶片
叶片 面积
叶尖 速比
实度
高速 运行
低启动 速度
变桨系统
0°
变桨控 制
90 °
启动 3,11,25
停机
轮毂及轮毂罩
自动润滑系统
轴承和齿轮
最佳 功率
17
2.1变桨系统
偏航驱动
机架
塔筒
主控柜
18
变桨系统的构成
1.变桨轴承 3套 2.自动润滑系统 1套 3.变桨齿轮葙 3套 4.变桨电气 1套 包括：变桨控制箱 1套
sPem
变流器
P2 n n1
DFIG Pem
s Pem
变流器
1 s Pem
电网
（a）亚同步运行状态
（b）超同步运行状态
（a）亚同步运行状态：n< n 1 ,转差率s>0,频率 f 2 转子电流产生的旋转磁场
转速与转子转速方向相同。 励磁变流器向发电机提供交流励磁，定子发电给
电网。
（b）超同步运行状态: n< n 1 ,转差率s<0,频率 f 2 转子电流产生的旋转磁场
一般可把电力电子换流器和风力发 电机看作一个整体，这样风电机组的接 线大都采用单元接线。
风力发电机组主控系统培训课件
二、 主控产品简介
3. 参数指标
目前三一主控系统的产品如表2.2所示
表2.2 三一主控系统型谱
产品名称 1.5MW陆上低温型风机主控系统 1.5MW陆上高原型风机主控系统 2.0MW陆上低温型风机主控系统 2.0MW-60Hz低温型风机主控系统 2.0MW海上型风机主控系统 3.0MW海陆兼容型风机主控系统 ...
21
品质改变世界
三、 主控产品组成部分（电气
电气组成
机舱柜主要有：
(1) 控制单元；(2) 低压器件；(3) 电源单 元； (4) 安全链系统；(5)防雷单元；(6) 通讯单元；(7) 监控单元
塔底柜主要有： (1) 电源单元 ; (2) 传感器单元 ; (3) 控制单元;(4) 监控单元;(5) 通讯单元
产品型号 SYK15L SYK15H SYK20L SYK20LE SYK20S SYK30S ...
13
品质改变世界
二、 主控产品简介
4. 功能介绍
风
风轮
传动链
当前桨距角
变桨系统
当前桨距角
给定的桨距角
核心功能 辅助功能
主控制器
发电机
变流器
测
量
的
转
速 转
矩
环境和设备 状态检测
远程通讯/ 人机交互
日志、报警 和故障处理
• 外部通讯是指主控与远端数据 服务器，多个风机控制器之间 的数据传输，通常使用 EtherNET TCP/IP（局域网络） 实现。
图3.2 主控系统产品实物
22
品质改变世界
三、 主控产品组成部分（电气
配电线路图
图3.3 主控系统配电线路示意图 23
品质改变世界
风电机组主控系统培训课件
二、风机控制系统的作用-基本功能
并网运行的FD型风力发电机组的控制系统具备以下功能： ① 根据风速信号自动进入启动状态或从电网切出。 ② 根据功率及风速大小自动进行转速和功率控制。 ③ 根据风向信号自动偏航对风。 ④ 发电机超速或转轴超速，能紧急停机。 ⑤ 当电网故障，发电机脱网时，能确保机组安全停机。 ⑥ 电缆扭曲到一定值后，能自动解缆。 ⑦ 当机组运行过程中，能对电网、风况和机组的运行状况进行检
1安全链 安全链是一个硬回路，由所有能触发紧急停机的触点串联而成，任何一个触发都 会导致紧急停机。以下是构成紧急停机的信号点：
位于机舱控制柜上的紧急停机按钮，机舱内便携式控制盒停机按钮，变频器控制 柜上的紧急停机按钮。
低速轴超速信号，发电机转速超速信号。 超过额定功率的1.5倍。 振动超限 主控系统触发的变浆控制失败 电缆扭曲： ±4旋转 2变浆控制 三个叶片变桨分别由三个带变频控制的三个直流电机驱动，通过L+B控制器同步调 整动作。如果是电网故障或安全停机，每个电机的电源由各自的后备蓄电池提供。 变桨控制除了调节功率外，还作为三重冗余保护。每个叶片多安装有一个角度编 码器，每个电机也装有一个编码器，在运行中， L+B控制还监视变桨电机的电流 和温度，三个蓄电池循环充电控制，蓄电池电压检测，并通过串口与控制器通讯 进行数据传输。 3安全刹车 风机装有两个刹车卡钳，通过作用在装在高速轴上的刹车盘来止动。刹车卡钳直 接安装在齿轮箱壳体上。止动时靠弹簧力，张开时靠液压力。
二、风机控制系统的作用-检测风机运行状态
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三期风机控制系统概述
何为风机控制系统：风机所有的监视和控制功能都通过控制系统来实现，它们通过各种连接到控制模块的传感器来监视、控制和保护，从而进行对风力机组进行控制（风机的远程操作、自动控制）极其以及运行数据通过远程通讯模块或因特网的PC机进行历史数据的调用（日分析）。
一、控制系统的基本功能：
并网运行的FD型风力发电机组的控制系统具备以下功能：
(1)根据风速信号自动进入启动状态或从电网切出。
(2)根据功率及风速大小自动进行转速和功率控制。
(3)根据风向信号自动偏航对风。
(4)发电机超速或转轴超速，能紧急停机。
(5)当电网故障，发电机脱网时，能确保机组安全停机。
（6）电缆扭曲到一定值后，能自动解缆。
(7)当机组运行过程中，能对电网、风况和机组的运行状况进行检测和记录，对出现的异常
情况能够自行判断并采取相应的保护措施，并能够根据记录的数据，生成各种图表，以反映风力发电机组的各项性能。
(8)对在风电场中运行的风力发电机组还应具备远程通信的功能。
控制系统的组成：主要由硬件（躯干）、软件（大脑）、光纤（运输管道）。
CAN协议:控制器局域网CAN( Controller Area Network)属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络（咱们风机就是基于这种网络，例如报故障PLC CAN节点不能运行）。
终端电阻：保证驱动能力；长距离传输线时防止信号反射（通讯干扰时除了考虑屏蔽线，还可以考虑这）。
FastBus
基于光缆Bachmann 主PLC 与远地I/O 特殊快速通讯总线
光纤（运输管道）：
风机到站内通讯光缆连接图：
此连接图属于风机旧号，对于每一台风机内都有一个转换机或者两个，光纤架空线在35KV
线路上方。
风机内部主要光缆连接图：
由图可以看出：主从变频器由4根光纤连接、从变频器通过图（12）CAN总线(3*0.5平方毫米）连接到塔基控制柜、塔基控制柜通过（4）光纤传输到机舱
（主要是FM211模块，判断好坏方法），塔基控制柜通过SCADA传输给变压器，通过光纤传回到站内。
SCADA系统接口单元
一台或多台风机的远程监控完全是由一个叫 SCADA 系统来完成的。
每个风机都包含了一个与主发电机控制系统相连接（OPC 接口）的叫 RIU（远程接口单元），用来交换主发电机控制系统和 SCADA 服务器之间的信息.
风机控制系统图
塔基、机舱、轮毂模块硬件连接：
轮毂信息汇集到此模块通过滑环传输到CM202模块CAN BUS 主站模块
机舱和轮毂通讯连接主要靠滑环连接：滑环内部结构
正面图
滑环介绍（枢纽站）：主要为轮毂提供3*150V电源、轮毂通讯、控制信号的传输（具体接线看湘电图纸）。
防护等级IP54级
维护：接线、查线、观察、更换碳刷、清洗滑道。
认识控制系统主要硬件极其作用(baheman)：湘电风机的控制柜主要有：塔基控制柜、机舱控制柜、轮毂控制柜。
控制柜中包含有高度集成的控制模块、温度采
集模块、光电转换
模块、数字、模拟
模块、各种空气开
关、电机启动保护
开关、继电器、接
触器等，下面做简
单的认识。
塔基控制柜
(1)风机主控系统542A001：它安装在内部的逆变器柜旁边。
它负责所有的事情处理,风机的起停,偏航控制,变浆控制,所有的辅助功能控制,保护、监视、调整叶片，机舱及逆变器工作。
风机主控系统包括安装在逆变器中的操作屏
1）风机控制系统的中央处理功能:PLC
2）操作界面:本地操作屏,包括按钮,开关和在 VxWorks 操作系统下运行的 5.7”LCD 触摸屏
3）通讯:机舱控制系统箱 540A001 采用 FastBus,光缆连接
4）通讯:ABB 逆变器采用 CANOpen,电缆连接
5）通讯:以太网转换,PLC,触摸屏,ABB 逆变器采用光缆连成以太网局域网
机舱控制箱 540A001：它安装在机舱内，主要完成机舱偏航远程 I/O，机舱辅助功能控制，塔基速度监视及发电机的保护
机舱控制箱的主要任务:
1）本地机舱/轮毂低压分配/转换
2）机舱和轮毂紧急系统
3）本地偏航手动操作
4）辅助功能:维修升降
5）维修用 400Vac/50Hz 三相插座
6）连接到 PC 机,通常在维修/保养作本地操作屏用
7）机舱远程 I/O:偏航控制,包括液压制动
8）机舱远程 I/O:气象站
9）机舱远程 I/O:主轴承润滑系统
10）机舱远程 I/O:偏航轴承润滑系统
11）机舱远程 I/O:发电机监视
12）机舱远程 I/O:机舱温度监视
13）机舱远程 I/O:烟雾检测
14）机舱远程 I/O:风冷
15）机舱远程 I/O:故障灯
16）机舱远程 I/O:机座锁定和维修刹车
17）本地轮毂屏 540C001
18）通讯:连至主风机控制系统 542A001 的光纤 FastBus
19）通讯:连至轮毂控制箱 541A001 的 CANOpen
20）塔基速度检测及其保护
21）手提电脑等用的 230Vac/50Hz 电源插座
(3）轮毂控制箱 541A001：它安装在轮毂内，主要用于轮毂远程变浆控制，轮毂辅助控制，紧急变浆控制变浆驱动
2）变浆紧急备用电池
3）电池监视 SBP
4）变浆控制（参见图 6）：紧急控制模块 ECM
5）独立的电子过速保护
6）PLC 远程 I/O：轮毂速度检测
7）PLC 远程 I/O：变浆控制
8）PLC 远程 I/O：变浆轴承注脂
9）PLC 远程 I/O：变浆齿轮注脂
10）PLC 远程 I/O：轮毂温度监视
11）通讯：通过滑环 541X001 与机舱 540A001 采用 CANOpen 连接轮毂控制箱,由 3X150VAC/50Hz 提供电源,这个电压(非正常电压)用于变浆
驱动,这个电源由机舱的一台12KVA 变压器将3X400VAC/50Hz 转换成3X150VAC/50Hz
主风机控制系统电源由逆变柜的 UPS 提供 DC24V,这样保证主风机控制系统 PLC 在电网故障时,非易失存储器能保存信息
图1can-bus连接器（can1口一般与主变频器相连、EH1\2 与以太网交换机相连）
图2fast-bus主站模块（连接用光纤和机舱连接（IN,OUT,）提高抗电磁干扰, 总线采用HSC200/300 光缆,FastBus 的传输时间为us 级)
图三：数字量输入输出模块
图四：模拟量输入输出模块（具体信息见图纸）
图5;网络交换机图六：scada 以介绍。
此外还有PT216温度采集、EM203、ISI202、模块、固定模块的背板等。
对于，超速传感器、刹车、转速编码器、风速仪、风向、温度采集、故障状态代码分析、后台深入的数据调取，在以后的时间里在向大家学习。
通讯故障个人小结
1、风机通讯故障：检查电源，机舱到塔基的通讯光线，FM211，FS211，CM202，MAX213，塔基和机舱的模块背板。
2、轮毂通讯故障：检查电源，CS200，滑环，CM202，模块背板。
3、模块的run灯亮否，检查模块的好坏可用排除法（四期8#风机无通讯处理）、置换对比法换用其他风机的好的模块。
4、通讯干扰：220、380v电源对24v信号源干扰，检查屏蔽线、地线、例如三期1#风机不偏航故障（采取负极接地故障解除，但此法我认为是没办法的办法万一24v正极不小心接地就造成短路了）
5、无通讯但是风机运行正常那就检查风机到站内的光缆。
故障代码（列举6个例子）：
1、Main turbine PLC FM211（模块名称） card 4 fault 发电机组主PLCFM211（模块名称）模块丢失（检查模块RDY LED灯是否亮，若光纤没有问题，如果故障则更换模块，牵扯到变频器通讯故障找田祥强）
2、PLC Fastbus fibreoptic link fault发电机组主控制系统542A001
3、的 PLC Fastbus 主站与机舱控制箱 540A001的 PLC 从站之间不能建立连接（检查主发电控制系统和机舱控制箱之间的光纤电缆连接。
测量光纤连接阻尼）
4、Nacelle PLC CM202card 17 fault机舱 PLC 远程I/OCM202 模块丢失（检查模块RDY LED灯是否亮，如果故障则更换模块）
5\Wind vane 1-2discrepancy滤波后（滤波时间常数
=25s）的风向标 1 和风向标 2 的信号相差超过 15度
检查风向标，是否其中一个风向标位置倾斜在检查输入输出模块）？
6、Rotor PLC CANnode notoperational轮毂PLC远程I/O 站与机舱PLC远程I/O站之间的通讯没有运行
（检查轮毂的供电：机舱控制箱540A001 中的 F14开关关是否断开了？检查穿过滑环的通讯电缆。
检查通讯
电缆的极性是否接反。
检查机舱控制箱 540A001 和轮毂
控制箱 541A001 内的CAN总线终端电阻。
如果连接已运行，轮毂远程 PLC站上 CS200/N 模块上的绿色RUN LED 灯将闪烁。
如果绿色的RUNLED 灯不亮或者长亮，那么总线连接没有运行三期12#风机）
谢谢大家谢谢大家。