机电控制技术-实验指导书
《机电传动控制与PLC技术》---实验教学大纲
《机电传动控制与PLC技术》课程实验教学大纲课程名称 机电传动控制与PLC技术课程学时 40课程学分 2.5课程属性 专业选修课适用专业 自动化、电气工程及其自动化专业课程性质 非独立设置的实验课程先修课程电机学、电机与拖动、工厂供电等一、课程简介本课程主要介绍常用控制电器的结构、原理、用途及型号 电气控制的基本线路 典型生产设备电气控制系统 PLC的基本原理 三菱PLC的基本指令及顺序控制指令、功能指令 PLC的通信与联网技术 PLC正确选用及PLC控制系统的简单设计。
二、课程实验目的1、进行实验基本技能的训练2、巩固、加深并扩大所学的基本理论知识 培养解决实际问题的能力3、培养实事求是、严肃认真细致踏实的科学作风和良好的实验习惯 为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。
三、实验方式及基本要求电气控制实验要求3-4人一组 按要求完成规定的实验项目 PLC实验要求单人单机实验 按要求完成规定的实验项目。
要求能独立完成规定的实验项目 学会继电接触器控制线路的分析和设计方法 会观察实验现象 会设计简单的控制险路 有解决简单控制线路故障的能力 掌握编程器、编程软件的使用 能阅读和分析实际PLC程序与梯形图 能进行简单的程序设计 运行、调试、维护可编程序控制器系统。
四、实验报告要求实验报告是实验工作的全面总结 要用简明的形式将实验结果完整和真实的表达出来 报告要求简明扼要 字迹工整 分析合理。
图表整齐清楚 线路图要用铅笔及绘图仪器绘制 不应徒手描画。
报告包括以下几项内容1、实验名称、专业、班级、姓名、同组者名称、实验台号、实验日期、交报告日期。
2、实验目的3、实验线路图4、实验设备5、根据实验指导书要求 完成程序设计 并上机调试 整理实验内容。
6、对实验结果进行分析讨论并回答试验指导书所提出的问题。
五、考试考核方法与规定实验实行单人单机逐人考核 现场完成程序设计、输入、调试运行 并回答问题。
考核成绩占实验成绩的50% 实验出勤占实验成绩的30% 实验报告占实验成绩的40% 由每一次实验签到、实验报告成绩构成 缺少此项不得分。
PLC实验指导书
PLC实验指导书可编程控制器课程设计第一部分、TVT－90A2实验箱介绍一、概述TVT—90A2型PLC教学训练装置，主要自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等专业的PLC教学实验课程的开设；也可用于工程技术人员进行PLC控制系统的初级培训。
该装置主要配置有主机、PLC数字量调试单元、模拟量指示调节单元，实验模拟板等。
可完成指令系统训练，程序设计训练，并可能过继电器接口板与实际系统连接，完成实际系统的PLC控制。
图1.外形图二、TVT—90A2箱式PLC训练装置的使用TVT—90A2训练装置主要由可编程序控制器，主机板和实验模拟板组成（见图2）。
●用实验连接导线将主机板关部分相连接可完成指令系统训练；●用实验连接导线将主机板与实验模拟板相关部分相连接可完成程序系统训练；●用连接导线将主机板与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进行现场调试。
可编程序控制器实验模拟板主机板图2.总体结构图1、TV—90A2训练装置的基本配置●主机箱（包含可编程序控制器、主机板和实验模拟板）1个●实验连接导线1套●220VAC电源线一条●RS-232通讯电缆一条2、TV—90A2训练装置的结构组成①可编程序控制器组成：●主机模块：日本欧姆龙CPM2A-30CDR-A（18点开关量输入；12点开关量输出）●扩展模块：CPM1A-20ED1（12点开关量输入）●扩展模块：CPM1A-MAD02-CH（4路模拟量输入；1路模拟量输出）图3.PLC组成手持编程器接口RS-232串行接口②主机板的组成：●●●●●●●●●●PLC输入、输出连线插孔8个波动开关一个2位拨码器一个16键矩阵键盘一个8段数码管5个LED指示灯2个模拟量指针表1个24VDC电源1个0~10V和1个0~20mA可调信号源电源开关及保险管24VDC电源8位拨动开关图4.主机板功能构成分布16键矩阵键盘电源开关及保险PLC输入连线插孔区PLC输出连线插孔区8段数码管PLC模拟通道连线插孔区5位指示灯电压、电流可调信号源模拟量指示表2位拨码器③试验模拟板的组成：实验模拟板上共分为6个特定试验功能区域，由模拟图形、指示灯和连线插孔组成。
PLC综合实训指导书
PLC综合实训指导书目录绪论第一章实训装置简介1.1外观与概述1.2实训项目1.3系统配置与技术参数第二章装置机构说明2.1 工作流程与原理2.2 机械机构2.3 气动原理与机构第三章控制系统设计与调试3.1 电气电路的组成3.2 PLC控制原理图3.3 变频器参数设置要求第四章系统调试与实训组织4.1系统调试4.2 实训的组织附录 FX—20P—E简易编程器的使用方法绪论自动化技术是当今几大高新技术之一，从某种意义来说，自动化技术已成为现代化的代名词。
随着我国产业结构的调整、现代化进程的加快，自动化技术对现代工业生产的推动作用将越来越重要。
浙江省近几年来已基本形成了以制造业为主体的四大特色优势产业，确定了以“打造先进制造基地，促进工业结构优化升级”作为今后一段时期政府的主要工作目标。
随着各类工业企业的技术进步，工业自动化生产必将得到广泛的普及，电气控制设备、自动化生产线的安装、调试、维修；自动控制系统的技术改造、开发应用；设备运行管理等方面工作量是非常巨大，需要大量的懂原理、能动手的专业技术人才，而能从事一线现代化生产的技术人员需求量更大。
实训装置作为掌握与应用新技术的重要载体，其作用已为广大科技工作者所共识。
发达国家和地区，一方面投入大量人力、物力进行新技术、新工艺等的研究，同时极其重视实训装置的开发工作，并常常将最为先进、完善的设备与装置首先投入职业培训与职业教育中。
我校是教育部定点的电工电子及自动化技术国家实训基地，承担着本地区的职业培训和职业教育、新技术的吸收与转化之重任。
为了加快人才培养，完善教学手段，积极吸收与转化新技术、新工艺、新方法，研发符合应用人才培养目标的、较先进的实训装置，对本地区的技术进步，促进工业结构的优化升级，具有重要的作用。
基于以上情况，并认真调查了高职学生现有的知识和技术水平，我们设计开发了本套实验装置，以满足电类专业课程设计、毕业设计之用。
第一章实训装置简介1.1 外观1.2 概述亚龙YL－235型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。
自动控制原理实验指导书(11.09版)
河南机电高等专科学校《自动控制原理》实验指导书专业：电气自动化技术、计算机控制技术生产过程自动化技术等吴君晓编2008年9月目录实验一 (2)实验二 (4)实验三 (6)实验四 (8)实验五 (10)实验六 (12)实验七 (14)实验八 (15)实验九 (17)实验一建立MATLAB环境下控制系统数学模型一. 实验目的1.熟悉MATLAB实验环境，掌握MATLAB命令窗口的基本操作。
2.掌握MATLAB建立控制系统数学模型的命令及模型相互转换的方法。
3.掌握使用MATLAB命令化简模型基本连接的方法。
二、实验设备和仪器1．计算机2. MATLAB软件三、实验原理控制系统常用的数学模型有四种：传递函数模型（tf对象）、零极点增益模型（zpk对象）、结构框图模型和状态空间模型（ss对象）。
经典控制理论中数学模型一般使用前三种模型，状态空间模型属于现代控制理论范畴。
1.传递函数模型（也称为多项式模型）连续系统的传递函数模型为：在MATLAB中用分子、分母多项式系数按s的降幂次序构成两个向量：num = [ b0 , b1 ,…, bm ] ，den = [ a0 , a1 ,…, an]。
用函数tf ( )来建立控制系统的传递函数模型，其命令调用格式为：G = tf ( num , den )注意：对于已知的多项式模型传递函数，其分子、分母多项式系数两个向量可分别用G.num{1}与G.den{1}命令求出。
2.零极点增益模型零极点模型是是分别对原传递函数的分子、分母进行因式分解，以获得系统的零点和极点的表示形式。
式中，K为系统增益，z1，z2，…，z m为系统零点，p1，p2，…，p n为系统极点。
在MATLAB 中，用向量z，p，k构成矢量组[ z, p, k ]表示系统。
即z = [ z1, z2 ,…,z m ]，p = [ p1, p2,…, p n ]，k = [ k ],用函数命令zpk ( )来建立系统的零极点增益模型，其函数调用格式为：G = zpk ( z, p, k )3.控制系统模型间的相互转换零极点模型转换为多项式模型: G＝zpk(G)多项式模型转化为零极点模型: G＝tf(G)4.系统反馈连接之后的等效传递函数两个环节反馈连接后，其等效传递函数可用feedback ( )函数求得。
机电系统计算机控制技术_实验指导书2017
机电系统计算机控制课程实验指导书电子科技大学机械电子工程学院目录实验一、采样控制实验 (3)实验二二阶PID控制 (10)实验三最少拍控制系统 (17)1.自控/计控原理实验机介绍信号源模块如图1所示，斜坡、阶跃、正弦和矩形波由插孔OUT1输出，非线性、微分脉冲和正弦波由插孔OUT2输出，该模块可同时发生两种不同类型信号，信号源参数（如幅度、频率、宽度、斜率、扰动等）在电脑上模拟示波器软件界面上由用户设置（每个实验范例都有其默认值），如图6中红框所示。
图1 信号源模块图2 基准电源模块和数据采集模块图2中是实验箱的基准电源模块和数据采集模块。
数据采集模块为虚拟示波器采集信号，虚拟示波器有四个信号输入通道，可将需要观察的波形接入任意一个输入口，就可通过软件观察到波形。
需要特别注意的地方是：虚拟示波器会限幅，只能显示+5V～-5V之间的波形，超出该范围的信号则对应输出为+5V或-5V。
图3 频率特性测试模块图4 控制器模块图5 运算放大器模块图3中式频率特性测试模块，插孔ADIN为测试信号输入，将系统的输出信号接入该插孔。
图4中是控制器模块，插孔AOUT1和AOUT2为信号输出孔，输出的是采样控制或PID控制信号。
图5是运算放大器模块，该模块有多个电阻可选。
插孔H1、H2和IN为运放的输入端。
插孔IN直接接入运放反相输入端，未接任何电阻；插孔H2通过固定电阻后接入运放反相输入端；插孔H1有多个电阻可选，白色的连线相当于电路线，两个连在一起的黑色排针是断开的；确定使用哪一个阻值的电阻后，用短解套连接该电阻左边的排针即可。
通过短解套可选用不同阻值的电阻，不同电容值的电容，就可控制增益和时间常数。
双击桌面图标打开软件，出现实验机实验项目选择界面如图6所示，点击蓝色框中串口右边的下拉按钮，如右图所示，若出现其他串口，则选择其中的任一串口（如果没有其他串口，则不用修改），则会出现通讯成功的界面，如图7所示。
图6实验机实验项目选择界面图7通讯成功界面②打开系统颜色设置按钮，如图6中红色框中的按钮，将坐标轴、背景色、测量文字和测量线改成下图中的颜色，如图8所示，然后点击确定键。
数控铣床操作实训指导书
XXXX学院XXXXX系实习（实训）指导书专业班级：实习名称：实习时间：实习人数：指导教师：系主任：审核日期：一、实训的性质本实习是对学生掌握基本理论、运用基本知识、训练基本技能，达到高等职业技术教育培养目标的要求有着十分重要的意义和作用。
二、实训目的通过实习时学生对数控铣床实训生产全过程获得全面的认识，了解数控铣床的工作原理，了解机械设备在实际中的应用，更好地把工艺理论、工艺知识和工艺实践结合起来，使学生获得一定的实践技能为学习后继有关课程打下基础。
三、实训内容通过实习使学生基本掌握数控铣床高级工水平,为高级技能考试作好准备。
1、了解数控铣床在机械制造中的作用；2、了解数控铣床的机床构造、运动和用途，熟悉机床的操作和调整；3、掌握机件在数控铣床的加工方法,并达到高级工水平；4、了解数控设备的安全操作规程。
五、实训场地采用校内实习方式，安排在机电实训基地。
六、实习指导老师实习指导主任：实训室主任：实习指导老师:数控指导师傅：(实习班)班长实习之前负责联系实习工作，做好各项实习准备工作和学生实习前的安全教育。
在实习过程中，负责讲课和指导学生的实习全过程。
七、实训的考核1、考核内容按图纸进行简单零件加工，按工件加工质量进行评分；实习结束，认真做好总结，写一份实习报告。
2、考核办法《数控铣床操作实训》科目作为一门课程，独立考核。
要求学生按时完成实训内容安排的所有任务，以及学生在整个学习过程中的学习态度、学生纪律进行综合评价。
3、成绩评定标准出勤：20%，纪律：10%，实习报告：10%，实习：60%八、实训的要求及操作要领任务一、机床各部位的结构和用途1、实训要求：（1）了解数控铣床各部位的结构；（2）熟悉机床各部位的用途。
2、操作要领：了解机床的传动系统及工作原理，应注意事项和常见的故障任务二、二维数铣机床的二维加工实训1、实训要求：（1）以小批量生产条件编程；（2）不准用砂布及锉刀等修饰表面；（3）未注倒角0.5×450 ；（4）注公差尺寸按GB1804-M。
《自动控制原理》实验指导书2
G(S)H(S)= （2-15）
式中R的单位为KΩ，比较式（2-14）和（2-15）得
T0=1，T1=0.1
T2=0.51，K=510/R(2-16)
系统的特征方程为1+G(S)H(S)=0，由式（2-14）可得到
S(T1S+1)(T2S+1)+K=0
展开得到
T1T2 +(T1+T2) +S+K=0(2-17)
2．CAE98；
3．万用表。
=
其中： =
无阻尼自然频率和阻尼比：
，
1．选定R，C，Rf值，使 ，ξ=0.2；
2．用CAE98的正弦波作为系统的输入信号，即x(t)=XSin t，稳态时其响应为y(t)=Ysin( t+φ)；
3．改变输入信号的频率，使角频率 分别等于（或接近等于）0.2，0.4，0.6，0.8，0.9，1.0，1.2，1.4，1.6，2.0，3.0rad/s，稳态时，记录屏幕显示的正弦输入x(t)=XSint和正弦输出响应y(t)=Ysin( t+φ)。记录曲线序号依次记作 ；
2、零极点对控制系统性能的影响
已知传递函数为 ,1) 分别求加入附加零点分别为-2,-1,-0.4时,系统的单位阶跃响应;2) 分别求加入附加极点分别为-1.5,-0.6,-0.4时,系统的单位阶跃响应.
3、稳态误差
已知3个系统的开环传递函数分别为 , , ,请分别计算这3个系统对单位阶跃和单位斜坡信号的响应并计算稳态误差.
二、实验要求：
1、观测不同参数下二阶系统的阶跃响应并测出性能指标：超调量MP，峰值时间tp,调节时间ts。
2、观测增益对典型三阶系统稳定性的影响。
机电一体化实验
实验环境
实验设备
使用最新的机电一体化设备，包括传感器、执行器、控制器等。
实验室条件
提供良好的实验环境，包括稳定的电源、恒定的温度和湿度。
安全措施
遵守相关的安全规章制度，确保实验过程安全可靠。
实验过程
1调试和测试Fra bibliotek2通过连接电源和控制器，对系统进行
调试和测试，确保各个部件正常工作。
实验的应用前景
工业自动化
机电一体化技术在工业自动化 领域有广泛应用，提高了生产 效率和质量。
医疗器械
机电一体化系统在医疗器械中 的应用，能够提供更精确和高 效的医疗服务。
智能家居
机电一体化技术为智能家居提 供了更智能、便捷和舒适的生 活方式。
实验的局限性
技术限制
机电一体化技术的发展仍存在一些技术难题和待解决的问题。
3
数据分析
4
利用数据处理软件，对实验数据进行 分析和图形化展示，以评估系统的性
能。
系统组装
按照实验指导书的要求，将机电一体 化系统进行组装。
数据采集
使用传感器采集实验数据，记录系统 在不同状态下的性能参数。
实验结果和分析
优势
• 提高生产效率 • 降低能耗 • 增强自动化程度
挑战
• 系统复杂性 • 故障排查困难 • 高成本
机电一体化实验
机电一体化实验涉及实验目的、实验环境、实验过程、实验结果和分析、实 验的应用前景、实验的局限性以及结论和总结。
实验目的
1 探索机电一体化技术
了解机电一体化的基本概念和原理，以及其在现代工业领域的应用。
2 培养实践操作能力
通过实验学习，掌握机电一体化系统的组装、调试和维护技能。
液压回路PLC控制实验
机械设计制造及其自动化专业实验——机电控制实验机床液压与气动控制回路PLC控制实验实验指导书重庆理工大学实践教学及技能培训中心2010年12月学生实验守则1．学生应按照实验教学计划和约定的时间，准时上实验课，不得迟到早退。
2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。
3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。
不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。
4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。
未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。
5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。
不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。
6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。
若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。
7．实验完毕，应主动清理实验现场。
经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。
8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。
在规定时间内交指导教师批改。
9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。
10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按学院有关规定予以赔偿。
重庆理工大学说明1.同学可以登录学校的“实验选课系统”（从学校首页登陆：或从数字校园登录），自己进行实验项目的选择。
希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约（预约时间必须比实验上课时间提前3天），因为学生数量比较多，如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约，则错过该实验项目的实验机会，补做就要在该实验项目下一次开放时进行。
2.如有什么问题，同学可以拨打电话联系62563172张君老师。
PLC01实验指导书FX2N-48MR
DICE-PLC01可编程控制器实验指导书 （FX2N-48MR）启东计算机总厂有限公司目录PC可编程序控制器简介 (2)可编程控制器的基本原理 (2)GX 8.26编程软件安装 (8)可编程控制器实验 (9)实验一基本指令实验 (9)实验二置位/ 复位及脉冲指令实验 (14)实验三栈及主控指令实验 (18)实验四 定时器/计数器实验 (22)实验五移位寄存器实验 (24)实验六艺术灯控制 (28)实验七天塔之光 (30)实验八交通灯控制 (31)实验九装配流水线 (33)实验十LED数码管控制 (34)实验十一四级传送带模拟控制 (34)实验十二自动配料系统模拟控制 (36)实验十三液体混合装置的模拟控制 (37)实验十四步进电机控制 (38)实验十五电镀控制系统 (40)实验十六机械手自动控制 (41)实验十七轧钢机自动控制 (43)实验十八邮件分拣控制 (44)实验十九水塔水位控制 (46)实验二十自动售货机 (47)实验二十一三层电梯控制 (48)PC可编程序控制器简介可编程序控制器（Programmable Controller）简称PC,但在我国一部分技术人员为了与个人计算机（Personal Computer 简称PC）区别开来，仍把可编程序控制器简称为PLC，也有简称PC的，本指导书中简称PC。
PC它是以微处理器为核心的工业通用自动控制装置。
它具有控制能力强、使用方便灵活、小型化、可靠性高、易于扩展、通用性强等优点。
它不仅可以取代传统的继电器控制系统，还可以进行复杂的生产过程控制和应用于工厂自动化网络。
目前在工业发达国家里，PC应用相当广泛，尤其是小型PC，采用类似继电器逻辑的过程操作语言，使用十分方便，简单易学，备受工厂电气及工程技术人员的欢迎。
普及PC技术，推广应用可编程序控制器，加速我国企业的技术进步和设备改造，开始新型的机电一体化产品，对提高我国的工业自动化水平和生产效率有很重要的意义。
最新实验三、电机控制实验报告
最新实验三、电机控制实验报告实验目的：1. 理解并掌握电机控制系统的基本原理。
2. 学习电机启动、停止、正反转控制的方法。
3. 熟悉电机保护环节的设置和作用。
4. 掌握电机速度控制和位置控制的实验技能。
实验设备：1. 直流电机或交流电机。
2. 电机驱动器。
3. 控制电路板。
4. 电源。
5. 测量仪器（如电压表、电流表、转速表等）。
6. 连接导线和必要的保护元件。
实验原理：电机控制系统通常由控制单元、驱动单元和执行单元组成。
控制单元负责发出控制指令，驱动单元将控制信号转换为电机所需的电信号，执行单元即电机本身，根据电信号进行相应的动作。
本实验中，我们将通过改变控制信号来实现对电机的基本控制。
实验步骤：1. 准备工作：检查所有设备是否完好，确保电源电压符合要求。
2. 连接电路：按照实验指导书的电路图连接电机控制电路。
3. 启动电机：打开电源，逐步增加电机的供电电压，观察电机启动情况。
4. 正反转控制：切换控制信号，使电机实现正反转，并记录转速。
5. 速度控制：调整控制参数，改变电机转速，并记录不同速度下的电机表现。
6. 位置控制：设置电机转动角度，实现位置控制，并检查控制精度。
7. 保护环节测试：模拟电机过载、堵转等异常情况，验证保护环节的有效性。
8. 数据记录与分析：记录实验数据，分析电机控制效果，总结实验中的问题和改进措施。
实验结果：1. 电机启动和停止过程平稳，无异常噪声。
2. 正反转控制响应迅速，电机转动方向准确。
3. 速度控制实验中，电机转速能够在设定范围内精确调节。
4. 位置控制实验显示电机转动角度准确，误差在允许范围内。
5. 保护环节在模拟异常情况下能够及时动作，保护电机不受损害。
实验结论：通过本次实验，我们成功实现了对电机的基本控制操作，包括启动、停止、正反转、速度控制和位置控制。
实验结果表明，所设计的电机控制系统性能稳定，控制效果良好，满足实验要求。
同时，电机的保护环节能够有效地在异常情况下保护电机，确保系统的安全运行。
亚龙YL-235A实训指导书
亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置实训指导书亚龙科技集团前言亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、触摸屏单元、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
各种机械采用电控气阀—气缸驱动，物料采用电动机—传送机构（或传送带）输送。
检测采用磁性开关、光电开关、接近开关、行程开关等工业上常用的传感器发出检测信号。
控制采用可编程序控制器（PLC）和交流变频器以及配套的电气控制线路。
其中包括：动作指令、自动检测、动作控制、显示和报警。
以上内容包含了机电一体化专业所涉及的基础知识和专业知识，包括了基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术的应用。
YL-235A型光机电一体化实训考核装置为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。
在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。
本实训指导书主要阐述YL-235A型光机电一体实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC和变频器）的使用说明。
期望读者能对照实物，搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理，能顺利完成考核要求。
由于我们的经验不足，还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。
亚龙科技集团2008年2月20日目录第1章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 (1)1.1外观 (1)1.2概述 (1)1.3实训项目 (2)1.4配置 (2)1.5配置清单 (3)1.5.1PLC及变频器选配表 (4)1.5.2选配模块.............................................. 错误!未定义书签。
《电工实训指导书》word版
维修电工实训指导书电工技能部分主编徐咏梅俞才新钟晓强浙江工商职业技术学院机电工程系二OO七年三月目录维修电工实训任务书 (2)第一节电工常用工具介绍 (4)第二节基本电气控制线路的安装与调试 (5)项目一低压电器的识别 (6)项目二单臂电桥、钳型电流表和兆欧表的使用 (6)项目三万能转换开关的使用 (9)项目四根据电气原理图绘制电气接线图 (10)项目五基本控制线路的接线练习 (11)第三节单向可控硅调压电路的安装与调试 (12)附录一YB4325型双踪示波器 (16)附录二指针式万用表的使用 (20)附录三兆欧表的使用 (24)维修电工实训任务书二、实训的目标、任务与要求1．通过安装调试电子线路实训掌握常用电子仪器仪表的使用。
2．熟悉电子器件的焊接方法。
3．通过实训熟悉常用电器的结构，了解其规格和用途，掌握继电器、接触器控制线路的基本环节。
4．通过安装调试电气控制基本线路实训，掌握常用电工工具的使用，熟悉安装工艺、安装调试的基本技能。
三、实训内容实训1：单向可控硅调压电路的安装与调试实训2：基本电气控制电路的设计、安装和调试四、时间安排与考核方式1、时间安排表见附表。
2、考核形式及考核时间：实训结束后由实训教师进行现场实际操作考核3、考核成绩构成：实训总成绩由平时成绩（40%）与实训考核成绩（60%）两部分构成。
其中平时成绩包括出勤、纪律、实训操作情况、实训报告的书写情况等等。
平时成绩中实际操作情况占40%，实训报告完成情况占40%，其余占20%。
五、对学生的要求1、实训期间必须严格遵守实验室的规章制度，服从实训指导教师的安排，严禁乱摸乱动，杜绝安全事故的发生。
2、实训期间最好穿工作服和电工胶鞋。
附表注：一班均分两组，同时进行，两周轮换，实训期间学生不得随意调换。
以上安排根据实际情况将作适当调整。
第一节电工常用工具介绍一、钢丝钳、尖嘴钳、扁嘴钳钢丝钳常称钳子，常用于夹持或折断金属薄板以及切断金属丝。
机电一体化技术与系统实验指导书
实验一、机电系统教学实验台实验一、实验目的1、了解机电一体化系统设计相关技术、设计方法；2、理解、掌握机电一体化系统组成。
二、实验设备（一）、系统概述该实验设备为一台模拟的自动生产线，集机械、气动、PLC控制、交流调速和传感器等技术为一体，是一台典型的机电一体化产品和理想的教学实验设备。
设备设四个工位，第一工位是上下料工位，第二至第四工位是模拟加工工位，为节省空间尺寸，仅在第三工位安装了加工单元，工件为3 5×3 5×8mm的方形铝件，料库中可存放1 5个工件。
自动循环过程是：1、卸料阻挡定位块升起；2、机械手爪抓取己加工工件、提升、旋转至卸料位，松开工件，工件由坡形滑道滑入工件箱内；3、卸料阻挡定位块下降；4、机械手爪转至取料位、下降、抓取工件、上升并旋转至工作台的上料位、下降、放入待加工工件；5、刀具旋转、快进；6、刀具工进；7、刀具延时停留：8、刀具快退、停转；9、旋转工作台定位销松开；10、工作台旋转90O；11、工作台定位销定位锁紧；12、推料缸送出一个工件至取料位。
（二）、装置机械机构机械系统分为四个主要部件：1、刀具及进给部件如图1所示，刀具旋转由一台220V、6W的交流电机驱动。
转轴前端有钻夹头，安装一把钻头作为刀具。
转轴由一个带导向杆的气缸带动，从而完成进给运动。
导杆气缸上装有三个磁性开关，检测原位、快工进转换及延时停留位。
通过二位三通电磁阀的切换，便可使刀具实现快速进给和工作进给。
图1 刀具及进给部件示意图2、工作台部件如图2所示，工作台上设有四个工位，其中一个为上下料位，与之成1800的工位是加工位，另外两个工位可增设其他加工刀具。
工作台由可调速电机驱动，采用一台220V、6W的交流电机，通过I=50的减速器带动台面旋转，该电机有调速系统，调整范围是0~350转/分。
工作台由定位气缸实现工作台的定位夹紧。
气缸上装有两个磁性开关，检测定位和松开两个位置。
台面下段还装有三个传感器，一个接近开关检测台面的900换位，另两个光点开关检测上下料位和加工位的工件有无。
《电气控制及Plc应用技术》实训指导书
《电气控制与PLC应用技术》实训指导说明书目录前言 (3)实训一电动机点动控制和自锁控制 (4)实训二电动机双重联锁正反转控制 (7)实训三电动机顺序控制 (10)实训四三相异步电动机星-三角起动控制 (12)实训五 PLC基本指令的编程练习 (14)实训六 PLC控制LED数码显示控制 (19)实训七 PLC控制彩灯闪烁显示控制 (20)实训八 PLC控制电动机星-三角起动控制 (21)实训九 PLC控制机械手动作模拟控制 (23)实训十 PLC控制十字路口交通灯模拟控制 (25)实训十二 PLC控制全自动洗衣机模拟控制 (29)前言本课程为机电一体化技术专业的重要专业课，学生在学习了“电工电子技术”等课程以后，通过本课程的学习，获得电气控制基本理论等方面的知识；培养学生独立工作能力，使用所学理论解决实际问题，巩固基本理论并获得实践技能。
为了使学生更好地理解和深刻地把握这些知识，并在此基础上，训练和培养实际动手能力以及分析、解决实际工程问题的能力，特开设了以下实验项目：三相鼠笼式异步电动机实验，三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制，三相鼠笼式异步电动机能耗制动控制，三相鼠笼式异步电动机能耗制动控制，可编程控制器的基本指令编程练习，天塔之光模拟控制，三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（PLC 控制），三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（PLC控制）、三相鼠笼式异步电动机星/三角换接启动控制（PLC控制）、十字路口红绿灯控制。
通过以上实验使学生掌握如何用设计电气控制电路和使用PLC实现工业设备的控制。
本指导书所涉及的实验适用于机电一体化技术专业开设。
实训一电动机点动控制和自锁控制在顺序控制实验箱完成电动机点动控制和自锁控制实验。
一、实验目的1. 通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点二、实验原理1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。
电工实训指导书
泸州职业技术学院实训指导书电工实训学生姓名：____________________ 所在系部：____________________ 年级：____________________ 专业：____________________ 指导教师: ___________________二0一0年三月一、课程名称：电工实训二、课时：27学时三、实训目的：《电工实训》是机电应用技术、电气工程与自动化、模具专业,应用电技术等专业教学计划的一门重要专业基础实践课程，通过进行《电工实训》实践课程的训练，掌握电工的基本知识、基本操作、线路与布线的布局与工艺，常用电气设备的使用、安装、检测与维护，电路故障的分析与处理，达到中级工应知、应会考核要求与操作技能，并在毕业前完成维修电工中级工考证任务，同时使学生通过本专业的实践知识和基本操作技能训练，注意与生产劳动相结合，重视工艺规程，促进理论联系实际，为生产实习与毕业设计打下良好的基础。
四、实训方式：本院电工实训室安装实作训练五、实训要求：1 掌握电工操作规程、安全用电；2、熟练地掌握各种电工工具、仪器、仪六,实训进度：表的使用与维护；3、培养良好的职业习惯和职业道德。
实训一MF-47型万用表的组装一实训目的1 通过本次万用表的焊接与安装实习，了解万用表的工作原理。
2 学会万用表的安装、调试、使用，并学会排除一些万用表的常见故障。
二实训器材MF-47型万用表套件三、实训内容及步骤MF－47型万用表的面板上半部分是标度盘和表头，表头的正下方是调整指针零点的装置。
面板下半部分的左上方是零电阻调节旋钮，正下方是表笔“＋”、“－”的插孔，中间是转换开关，转换开关共有22个挡位，各挡位表示的测量种类和量限如下：直流电流（mA-）：500、50、5，0.5；直流电压（V-）: 1000、500、250、50、10， 2.5，1，0.25；电阻（Ω）：R×１k、R×10；交流电压（V）: 10、50、250、500, 1000。
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主编任同西南科技大学制造科学与工程学院2016年11月制造科学与工程学院目录实验一电动机正反转控制 (1)实验二按行程自动往返循环控制实验 (3)实验三可编程控制器基本指令的练习 (8)实验四 PLC控制电动机的星/三角换接起动控制实验错误！未定义书签。
西南科技大学实验指导书实验一电动机正反转控制一、实验目的1.熟悉异步电动机的正反转控制线路，掌握线路故障的分析及排除方法。
2.了解互锁的概念，学会连接继电器控制互锁电路。
二、实验仪器和设备采用DZSZ-1电机及自动控制实验台及其相应组件：1.实验设备2.屏上挂件排列顺序D61、D62三、实验简介1.实验要求及内容(1)三相异步电动机要反转，只要产生一个与原来转向相反的磁场即可。
实现的方法是只须改变定子电源的相序，即任意调换电源的两个接头即可实现。
(2)按照线路图接线，接线完成后进行检查，再用万用表检查有否不通的地方，确认无误后请示老师接通电源进行实验。
(3)书写实验报告，分析故障的排除方法。
2.实验线路图如图1-1所示.四、实验步骤接触器联锁正反转控制线路：1.按图1-1接线。
图中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1选用D61件，Q1、FU1、FU2、FU3、FU4选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V）。
经指导老师检查无误后，按下“开”按钮通电操作。
2.合上电源开关Q1，接通220V三相交流电源。
3.按下SB1，观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
4.按下SB3，观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。
5.再按下SB2，观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
1制造科学与工程学院图1-1接触器联锁正反转控制线路五、实验报告实验类型为验证型实验，要求学生在实验过程中熟悉异步电动机的正反转控制线路，掌握线路故障的分析及排除方法。
本次实验报告的内容主要是：1. 实验目的：本次实验主要达到的要求及目的。
2. 实验设备：本次实验的主要设备。
3. 预习内容.4. 实验具体步骤.5. 心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。
六、预习要求1. 复习继电器-接触器控制系统，熟悉各种控制电器的工作原理、作用和特点等2. 设计实现异步电动机正反转的控制线路，绘制出线路图。
七、注意事项1. 为了安全起见，在连接线路前，必须关闭系统所有电源。
2. 请仔细检查连线，确保接线正确无误。
3. 在实验中若有异常情况应立即切断交流电源。
八、思考题1. 这种异步电动机正反转直接控制方法，容易产生什么故障，为什么？怎样消除？Q 123220V西南科技大学实验指导书实验二按行程自动往返循环控制实验一、实验目的1、通过对工作台按行程自动往返循环控制线路的实际安装接线、掌握由电气原理图变换成安装接线图的方法、掌握行程控制中行程开关的作用、以及在机床电路中的应用。
2、通过实验进一步加深自动往返循环控制在机床电路中的应用场合。
二、选用挂件12、屏上挂件排列顺序D61、D62三、实验方法1、图8-8（a）为控制线路图，8-8（b）为示意图。
当工作台的档块停在行程开关ST1和ST2之间任何位置时，可以按下任一启动按钮SB1或SB2使之运行。
例如按下SB1，电动机正转带动工作台左进，当工作台到达终点时档块压下终点行程开关ST1，使其常闭触点ST1-1断开，接触器KM1因线圈断电而释放，电机停转；同时行程开关ST1的常开触电ST1-2闭合，使接触器KM2通电吸合且自锁，电动机反转，拖动工作台向右移动；同时ST1复位，为下次正转作准备，当电机反转拖动工作台向右移动到一定位置时，档块2碰到行程开关ST2，使ST2-1断开，KM2断电释放，电动机停电释放，电动机停转；同时常开触点ST2-2闭合，使KM1通电并自锁，电动机又开始正转，如此反复循环，使工作台在预定行程内自动反复运动。
2、按图8-8（a）接线。
图中SB1、SB2、SB3、FR1、KM1、KM2选用D61挂件，FU1、FU2、FU3、FU4、Q1、ST1、ST2、ST3、ST4选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V）。
经指导老师检查无误后通电操作：(1) 合上开关Q1，接通220V三相交流电源。
(2) 按SB1按钮，使电动机正转约十秒钟。
(3) 用手按ST1（摸拟工作台左进到终点，档块压下行程开关ST1），观察电动机应停止3制造科学与工程学院正转并变为反转。
(4) 反转约半分钟，用手压ST2（模拟工作台右进到终点，档块压下行程开关ST2），观察电动(a)(b)图8-8 工作台自动往返循环控制线路机应停止反转并变为正转。
(5) 正转十秒钟后按下ST3和反转十秒钟后按下ST4，观察电机运转情况。
(6) 重复上述步骤，线路应能正常工作。
四、讨论题1、行程开关主要用于什么场合，它是运用什么来达到行程控制，行程开关一般安装在什么地方？2、图中ST3、ST4在行程控制中起什么作用？3、列举几种限位保护的机床控制实例。
西南科技大学实验指导书5实验三 可编程控制器基本指令的练习一、实验目的1. 学会可编程控制器的外部接线方法。
2. 了解基本指令的用法。
3. 熟悉手持编程器的编程方法。
4.了解编程软件的使用方法。
二、实验仪器和设备采用DZSZ-1电机及自动控制实验台及其相应组件：1. 实验设备三、实验要求及内容1. 走廊灯两地控制程序（基础题）(1) 控制要求：走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。
(2) 输入/输出信号定义：输入：X0—楼上开关（非自复式开关） 输出：Y0—走廊灯X1—楼下开关（非自复式开关）(3) 参考程序（梯形图），如图2-1。
图2-1 两地控制PLC 程序(4) 程序分析：2. 通电延时控制程序(基础题) (1) 控制要求：编制输入/输出信号波形图如下的程序。
图2-2 输入/输出信号波形图制造科学与工程学院(2)参考程序（梯形图），如图2-3。
(3)程序分析：当X0 接通，定时器T0 线圈通电，T0 开始延时；当2 秒延时时间到后，T0 的常开触点闭合使得Y0接通；断开X0，则T0 线圈断电，T0 常开触点被复位，Y0断开。
图2-3 通电延时控制程序四、实验步骤1.了解FX1S－20MR PLC 的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端X 和公共端COM输出信号端Y 和公共端COM01～COM4；PLC 的编程口及PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。
2.连接外部线路，将主机模块的COM接主机模块输入端和输出端的COM0、COM1、COM2、COM3、COM4 ，主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+、COM。
电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源。
3.在PC 机上启动三菱GX-Developer 编程软件，新建工程，进入编程环境。
4.根据实验内容，在GX-Developer编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。
5.程序运行调试并修改。
6.写实验报告。
五、实验报告实验类型为验证型实验，要求学生在实验过程中重点是熟悉编程环境、如何编写程序、下载程序、调试程序、观察结果、修改程序。
本次实验报告的内容主要是：1. 实验目的：本次实验主要达到的要求及目的。
2. 实验设备：本次实验的主要设备。
3. 预习内容：预习本次实验内容后，写出理论分析程序运行结果及程序调试步骤。
4. 实验具体步骤：如何联机、编写程序、下载程序、调试程序、观察结果、修改程序。
5. 实验程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与预习中的结果是否相同，做思考题。
6. 心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。
六、预习要求1.熟悉三菱GX-Developer 编程软件的使用方法，请详细阅读本书附录的全部内容。
2.熟悉三菱FX1S PLC的基本位设备：X、Y、M。
西南科技大学实验指导书3.熟悉三菱基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用方法。
4.熟悉典型继电器电路的工作原理。
5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
七、注意事项1.为了安全起见，在连接线路前，必须关闭系统所有电源。
2.请仔细检查连线，确保接线正确无误。
3.在实验中若有异常情况应立即切断交流电源。
八、思考题1．编程实现走廊灯三地控制：走廊东侧开关、走廊中间开关、走廊西侧开关均能控制走廊灯的亮灭。
2．利用霓虹灯饰模块，编写程序循环点亮各模拟灯组。
7制造科学与工程学院实验四PLC控制电动机的星/三角换接起动控制实验一、实验目的1. 进一步熟悉编程器的使用方法和程序的调试方法。
2. 熟练掌握编程软件的使用方法。
3. 独立编写控制程序，学习故障的排除方法。
二、实验仪器和设备采用DZSZ-1电机及自动控制实验台及其相应组件：实验设备三、实验内容和方案1. 三相异步电动机星/三角换接起动控制的实验面板图及梯形图：实验面板图西南科技大学实验指导书9接线图和梯形图将上图下框中的SS 、ST 、FR 分别接主机的输入点X0、X1、X2；将KM1、KM2、KM3分别接主机的输出点Y1、Y2、Y3；COM 端与主机的COM 端相连；本实验区的COM1，COM2端与主机的COM1、COM2端相连。
KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来模拟。
实验装置已将三个CJ0-10接触器的触点引出至面板上。
学生可按图示的粗线，用专用实验连接导线连接。
三相市电已引至三相开关SQ 的U 、V 、W 端。
A 、B 、C 、X 、Y 、Z 与三相异步电动机（400W ）的相应六个接线柱相连。
将三相闸刀开关拨向“开”位置，三相380V 市电即引至U /、V /、W /三端。
注意：接通电源之前，将三相异步电动机的星/三角换接启动实验模块的开关置于“关”位置（开关往下扳）。
因为一旦接通三相电，只要开关置于“开”位置（开关往上扳），这一实验模块中的U 、V 、W 端就已得电。
所以，请在连好实验接线后，才将这一开关接通，请千万注意人身安全。
2. 编制梯形图并写出程序，实验梯形图参考图4 实验参考程序制造科学与工程学院四、实验步骤接触器控制线路：将上图下框中的SS、ST、FR分别接主机的输入点X0、X1、X2；将KM1、KM2、KM3分别接主机的输出点Y1、Y2、Y3；COM端与主机的COM端相连；本实验区的COM1，COM2端与主机的COM1、COM2端相连。
KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来模拟。
实验装置已将三个CJ0-10接触器的触点引出至面板上。
学生可按图示的粗线，用专用实验连接导线连接。
三相市电已引至三相开关SQ的U、V、W端。
A、B、C、X、Y、Z与三相异步电动机（400W）的相应六个接线柱相连。