机电传动控制实验指导书

《机电传动控制》实验指导书

常熟理工学院机械工程学院

周自强孟涛编

2010年3月1日

目录

实验1 三相异步电动机变频调速实验 (3)

实验2 步进电机基本参数设定及PLC控制实验 (5)

实验1 三相异步电动机变频调速实验一、实验目的

1）熟悉变频器使用方法和基本参数设定的含义。

2）熟悉变频器使用的基本过程。

二、实验原理

本实验分为PU模式和外部模式两种情况：

（1）PU模式

（2）外部模式

三、实验设备

1）机电传动控制综合实验台。

四、实验内容

（1）进行PU模式的变频调速实验

●首先将参数Pr.79 设定为“1”；

●调整频率设定值（频率设定值不要超过60Hz），按下“Run”按钮启动

电机；重新设定频率，并观察电机运转情况。

（2）进行外部模式的变频调速实验

●外部运行模式（Pr.79 设定值“0”（初始值），“2”）

●根据附录中的参数设定方法对高、中、低三个速度段的频率进行设

定；

●根据图2所示进行变频装置端子接线，确认电机变频器连接正常；

操作相应的速度按钮，并观察电机的运转情况。

五、实验报告

1）画出变频调速的基本电路原理图。

2）写出实验过程和参数设定的主要内容。

六、思考题

异步电机的转速和变频器的频率之间是什么关系？变频调速在低速时的特性如何？

实验2 步进电机基本参数设定及PLC控制实验

一、实验目的

1）熟悉步进电机工作原理。

2）熟悉步进电机控制程序编写方法。

二、实验原理

实验原理如图所示：

1）机电控制综合实验台。

2）五相步进电动机及其驱动器。

四、实验内容

1）按图3电路接线。

2）编写正、反转控制程序，SA8断开时正转，SA8闭合时反转。

3）运行程序，验证程序的正确性。

4）修改运行步数为250步。运行程序，记录角度和时间。

五、实验报告

1）绘制梯形图。

2）列出角度和步数的关系式，角速度和脉冲周期的关系式。

六、思考题

本实验中，步进电动机的运行速度受什么因素限制？如何提高运行速度？附录1：三菱变频器的主要参数说明

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附录2：实验2参考程序

总结.