无人机警用解决方案doc资料

无人机警用解决方案

无人机警用系统解决方案

一、无人机警用系统行业概述

1. 行业概述

无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。

2. 行业应用

【1】无人机在社区民警领域的应用

一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。

（1）公共领域的常规巡查

对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。

（2）大型集会的监控

无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。

(3)聚众闹事事件的监控

无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全方位不间断的监控，为公安干警全面掌控事态提供了先决条件。警方可根据无人机拍摄的资料对事故责任方进行举证，同时可以了解目标区域的事件发展情况，及时形成相应的决策，防止事态失控。

(4)应对突发媒介失灵事件

面对因谣言而发生的群众聚集事件，无人机加装空投装置后，能进行特殊

物品的投送，如播撒传单，向地面人员传递信息，达到辟谣效果。小型旋翼无人机通过加装高音喇叭，可以进行空中喊话，传递政府信息。也就是说，在正常媒介失灵的情况下，无人机可以暂时承担这一任务，及时地完成政府部门与群众沟通的任务，帮助社会度过这一危险期。

【2】无人机在公安刑警领域的应用

公安刑警最为主要的工作就是进行刑事侦查，负责刑事案件的侦破工作。 (1)空中侦查

由于无人机可携带高清数码相机、摄像机等警用设备，在某些特定的目标区域或者

是由于某种原因而无法进行人员派遣的某些目标区域，警用无人机均可发挥重大作用。

一般而言，小型的无人机以电力为动力源，噪声较小，不易惊醒目标任务。而且体积较

小且高空飞行，也具有较强的隐蔽性。当无人机携带上高清摄像设备时，就可以实施侦

查任务了。为警方的下一步行动做好准备。

(2)定点监控

无人机可以对逃犯采取的各种逃跑方式进行跟踪、监视，也可以搭载红外设备，对夜晚逃犯进行监控，可对躲藏在丛林里的犯罪嫌疑人进行扫描式飞行搜索。无人机将逃犯的逃跑路线提前通报警方，提高警方的抓捕速度与抓捕准确性。

(3)追捕罪犯

当碰到罪犯拘捕且出逃的情况时，可能由于某些原因警方无法立即阻止力量响应，

这就带来了一定程度上的时间滞后。时间滞后越久，追捕犯罪分子的难度越大，捕获其的可能性就越小。如果装备警用无人机的话，这样，时间滞后可以大大缩短。警方在相应力量没有完全组织起来之前，完全可以先出动警用无人机，对逃犯实施实时监控，完成对目标逃犯的定位，并将相关信息和地形、人群数据传送回指挥中心，为警方的抓捕做好准备。

【3】无人机在反恐处突领域的应用

对于公安武警和特警而言，他们的主要职责就是应对突发的暴力事件和反恐事件，例如3 • 1昆明火车站暴力恐怖事件。在反恐处突等任务重，警用无人机的用处是极大的。

警用作业图示：

第一步：无人机迅速起飞，迅速赶到现场勘查，并将现场大致情况及时反馈给

指挥中心；

第二步：无实施低空拍摄，将犯罪分子人数、规模、人员伤亡等情况及时传回智慧中心，便于指挥中心做出下一步行动；

第三步：指挥中心根据无人机传回来的消息，迅速做出决策，对武警特警、

救护人员、消防人员等进行合理部署；

第四步：无人机不间断对目标进行监控、将犯罪分子的动态实时传递给指挥部，配合武警特警部队进行精确抓捕。

【4

】边防监控

我国共有陆地边界线约22000多公里，分别与14个国家接壤，其中有2/3 的边境线是高山大漠。针对我国边境线出入境人流量大，走私偷渡等犯罪活动 严重的情况，客观上要求边防部门执行任务的距离远，反应的速度快。传统的 边防监控多以人工监控的方式进行。无人机减少了人力的浪费，提高了监控效 率。

这种金属制造的飞机经折叠后可被塞进肩包。它的另一大优点是噪音小， 不易被发现，从而给警方“提供了一种前所未有的便利”。

1. 巡查覆盖面积大、巡查精度高和超视距自动驾使

2. 快速反应，应急机动性强

・溯僧号I

箱式臻地面站 折挥方案 事放现场

应烏指挥车 指挥中心

手特地血站

通信描挥车

现蕩惦息

厅动指挥

【5】森警

3•能够高清晰度实时回传巡查图像

4•险情现场回馈，辅助抢险救灾指挥决策

5. 人机分离安全性高

6. 维护方便

另外，无人机系统也可用于人工增雨，其以使用简便，机动性好，便于投放，又没有人员安全的风险等特点。

三、绝云无人机的解决方案

1. 导航控制系统

智慧蜂导航控制系统是一整套全面的机载自动驾驶仪及地面站控制系统。它为包括固定翼，直升机•多轴飞行器，飞艇以及垂直起降飞行器在内的各类无人飞行器网络提供了富有弹性的解决方案。智慧蜂系统还能够通过互联网实现远程监控，或与第三方应用程序互动实现指令转换，最佳路径生成等先进功能。

一套完整的智慧蜂自驾系统包括一台地面站，至少一块智慧蜂飞控扳，合适的无线数据链接，还可能包括多台远程地面站以及实时视频设备。

智慧蜂自驾仪堪称世界最小，但功能最全面强大的微型导航飞控系统。强大的数字信号处理器得以运行高度优化的延伸卡门滤波器融合处理惯导传感器与GPS数据：全面完善的导航功能包括多达250个种类丰富的航点：先进的神经元自适应控制技术为飞行全程提供了稳健可靠的跟踪控制功能。导航及控制回路运行频率运每秒200次•以充分保障高性能飞控的实现。

神经元自适应控制简介

本公司所独立研发的神经元网络飞控采用了最方便实用的神经元实时学习

技术，神经元控制飞行的同时，会自动学习如何进一步优化控制，而无需让神

经元事先通过“在线锻炼”或者事先建模来学会飞行，从而实现了全航程稳健可靠的跟踪控制性能。无论是固定翼、多旋翼还是直升机、飞艇等各种飞行器，在全自主飞行的过程中，都能够紧密贴近航线而又不会左右摇摆，同时跟踪指令速度与高度而又避免两者陷入震荡模式。在极大地改善了跟踪控制性能同时，大幅降低了系统集成与维护的费用。因此，神经元自适应控制标志着飞控领域的革命性进展，已成为导航飞控最尖端的