施迈茨真空讲座
史瓦西真空解
史瓦西真空解
史瓦西真空解
引言
史瓦西真空解是相对论中极为重要的概念之一。这一概念源于爱因斯
坦的相对论，对深入理解宇宙和时间产生了重大影响。本文将从基础
概念出发，剖析史瓦西真空解的物理意义及其应用。
一、史瓦西度规
史瓦西真空解是由史瓦西度规描述的。史瓦西度规是一种四维非扭曲，具有对称性的时空度规。它的形式如下：
ds² = -c²dt² + dr²/(1-kr²) + r²(dθ² + sin²θdφ²)
其中c是光速，t是时间，r、θ、φ是空间坐标，k是常数，表示空间曲率。当k=0时，史瓦西度规就成为了闵可夫斯基度规，即平直的时空
度规。而当k=1时，史瓦西度规描述的是一个球形的三维空间。当k=-
1时，史瓦西度规描述的则是一个双曲面的三维空间。
二、史瓦西真空解的物理意义
史瓦西真空解是一种具有对称性的解，代表了一个没有物质的时空。
它对应于宇宙中的真空状态。实际上，空间中并不存在“绝对”的空，
而只有相对真空的状态。史瓦西真空解是一种近似于“绝对”真空状态
的理想模型。
三、史瓦西真空解的应用
史瓦西真空解在天体物理学中有着广泛的应用。它代表了黑洞的解。黑洞是一种极端的天体，其引力场异常强大，甚至连光都无法逃脱。史瓦西真空解提供了对黑洞的理论描述，使得人们能够更加深入地研究这种奇异天体。
此外，史瓦西真空解还被用来描述引力波的传播。引力波是爱因斯坦相对论的预言，它是一种由暴烈的天体运动所产生的无线电辐射。引力波的探测是当今重要的科研课题之一，史瓦西真空解提供了对引力波的传播及其效应的理论描述，为引力波的探测奠定了理论基础。
西方哲学智慧系列课件PPT第14讲密尔
（5）没有时间计算的问题。
二、密尔的政治学说：论自由
西方一直有尊重个人自由的传统。 个人自由有描述性和规范性的含义。描述性的含义指的
John Stuart Mill 1806-1873
密尔对逻辑学、政治哲学和伦理学都做出了杰出的贡献。
逻辑学方面，他提出了密尔五法，至今仍然是西方逻辑 学和批判性思维教科书的内容之一。
政治哲学方面，他的《论自由》是一部影响至今的重要 著作。
他最有影响的思想在伦理学方面——他在他的《功利主义》 （Utilitarianism）一书中系统阐述了功利主义的思想， 这一思想影响至今，是当今规范伦理学中流行的三种主 要理论之一。
在理解个人自由的价值和构建社会的终极价值原 则时，要注意排除不相干的因素。这种方法类似 牛顿力学对其定律，特别是惯性定律的表达。自 由原则类似惯性定律。
谢谢！
是一种事实的状态。规范性的含义则指：一个人应当做 自己所想做的事情，他人没有充分理由不得随意干涉。 个人自由度的大小是衡量社会进步与否的标准之一。 但没有无限制的个人自由。 密尔所考虑的问题是：政府在怎样的条件下干涉个人自 由才是合理的，或道德上才是得到辩护的？密尔认为唯 一的正当的干涉是自我防卫和防止对他人的伤害。
斯坦福ICME微讲座文字福利(世毕盟留学)
斯坦福ICME微讲座文字福利
大家下午好！今天很荣幸受到世毕盟邀请，给大家讲讲应用数学方向的学习、科研和申请方面的一些话题，也聊聊我自己的科研以及在Stanford ICME的学习生活。我待会儿要讲的都只是来自我有限的见闻和理解，有些可能只适用于ICME，Stanford或者湾区，如果有所偏颇，还请大家指出。
首先请允许我做一个简单的自我介绍。
我在北大期间曾于2012、2013和2014年连续获得国家奖学金，于2012年获校三好学生称号，于2013年获校三好学生标兵称号，并于2014年获北京大学创新奖，还曾获得包括丘成桐大学生数学竞赛团体银奖、美国大学生数学建模竞赛一等奖等多项荣誉。科研方面，我曾先后在张平文教授的指导和国家创新立项基金的资助下完成准晶数值模拟和风电功率预测两项研究，其中后者目前已开始软件化并处于上线测试阶段。我还曾先后担任校学生工作宣传骨干中心基础公文部部长和院文艺部部长、院本科生2011级党支部宣传委员、院青年志愿者协会秘书长、院本科生2011级党支部组织委员和院本科生2011级4班团支书记、院本科生2011级党支部书记、院团委学术科创部部长。目前，我正在Stanford ICME 项目以Stanford Graduate Fellowship Scholar的身份攻读Ph.D。
那么在接下来的时间里，我打算主要讲三个问题，其中也将穿插我的一些科研经历和ICME的方向的介绍：
1.应用数学到底是什么，学应用数学有必要出国么？
2.应用数学方向的科研应该怎么做？
3.应用数学方向的申请有哪些需要注意的地方？
施迈茨真空发生器SXMP30操作说明
一、复位
1、按住“MENU”键约5秒，直到出现3个“0”闪烁
2、按向上键1次，出现“001”
3、按回车键3次后,再按向上键或向下键找到“SEt”
4、按回车键1次，再按向上键或向下键找到出现“rES”
5、按住回车键，直到“rES”闪烁，复位完成。（即恢复出厂设置）
二、清零（即将当前大气压调为0）
1、按“MENU”键1次，再按再按向上键或向下键找到“CAL”
2、按回车键1次，出现“0”，清零完成。
1、按住“MENU”键约5秒，直到出现3个“0”闪烁
2、按向上键1次，出现“001”
3、按回车键3次后,再按向上键或向下键找到“bLo”
4、按回车键1次后, 再按向上键或向下键找到“E-t”
5、按回车键1次确认。
1、按“MENU”键1次，再按向上键或向下键找到“tbL”
2、按回车键1次，出现“10”即原厂设置吹气时间是0.10秒
3、根据需要，再按向上键或向下键设定吹气时间后，按回车键1次确认。（设定范围是0.01 到2.5秒，显示为1～250）
注意：通过上述两个步骤就可以设定外部吹气的时间,不再需要改变机械手的程序中加时间延迟了。
若设定外部吹气功能和时间后进行过复位，外部吹气功能会被取消，回到出厂设置，需要重新设置。
施迈茨真空讲座
典型的应用区域:
搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件 ，如：金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板
2020/10/21
-- 精品--
15
真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
特性 • 1.5折, 2.5折和 3.5折波纹 • 对与不平整的表面有良好的适应性 • 抓取工件时有提升的效果 • 不同高度的补偿 • 轻柔地抓取易损工件 • 柔软的底部波纹 • 吸盘的柄部和上部波纹硬度高 • 柔软的适应性强的锥形密封唇 • 底部支撑
集成式发生器
抽真空速度 – 阀芯内径15
- 差距取决于阀芯内的第 二级的止回片质量
- 脏污会高度影响此效果
达到50 mbar之前两个发生器速度相等 SCPs 15在更高的真空度抽真空明显快 SCPs 15达到安全的真空度（550 mbar）需要的时间比ZK2少30% SCPs 15达到节能功能开启的真空度（750 mbar）需要的时间比ZK2少30%
集成式发生器
吸取能力 – 阀芯内径07
ZK2A 07在300 mbar以下吸取流量大 在高于300 mbar情况下SCPs 07 吸取流量更大 针对不透气工件（如金属，玻璃，等等）需要大于600 mbar的真空度
集成式发生器
抽真空速度 – 阀芯内径07
- 差距取决于阀芯内的第 二级的止回片质量
-- 精品--
真空吸附装置
真空吸附技术介绍及应用
近年来，真空吸附技术在工业自动化生产中的应用越来越广泛。真空吸附是利用真空发生装置产生真空压力为动力源，由真空吸盘吸附抓取物体，从而达到移动物体，为产品的加工和组装服务。对任何具有较光滑表面的物体，特别是那些不适合于夹紧的物体，都可使用真空吸附来完成。真空吸附已广泛应用于电子电器生产、汽车制造、产品包装、板材输送等作业中。
在一个典型的真空吸附系统中，常用的元件有：真空发生装置（真空泵或真空发生器），真空开关，真空破坏阀，真空过滤器和真空吸盘等。
一、真空发生装置
真空发生装置是产生真空的元件，有真空泵和真空发生器两种类型。
1.真空泵
真空泵的结构形式和工作原理与空气压缩机相类似，在气动系统中多采用容积型真空泵，如回转式真空泵、膜片式真空泵和活塞式真空泵。
2.真空发生器
真空发生器由于它获取真空容易，结构简单，体积小，无可动机械部件，使用寿命长，安装使用方便，因此应用十分广泛。真空发生器产生的真空度可达88 kPa，尽管产生的负压力（真空度）不大，流量也不大，但可控、可调，稳定可靠，瞬时开关特性好，无残余负压，同一输出口可正负压交替使用。
(1)工作原理典型真空发生器结构原理如图1所示。它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管1、负
压腔2和接收管3等组成,有供气口、排气口和真空口。当供气口的供气压力高于一定值后，喷管射出超声速射流。由于气体的粘性高速射流卷吸走负压腔内的气体，使该腔形成很低的真空度。
(2)在真空口A处接上真空吸盘，靠真空压力和吸盘吸附面积可吸取物体。
图1真空发生器工作原理
亚德客讲座
3、吸入口压力（真空度）：真空口的真空压力。当真空口完全封闭 （真空吸盘吸附工件时），吸入流量为0时，此时真空口的压力最低； 影响吸附力大小 4、空气消耗量：真空发生器消耗自由空气的量
最大真空度：并非随着供气压力提 高而提高，有一最大值，超过最大 值进一步提高进气压力，真空度反 而下降 一般真空发生器的最适当的使用压 力为0.4-0.45MPa
4、抽气时间： 抽取1L的容积达到一定真 空度的时间
用来计算吸附响应时间
X-KZU型真空发生器
管道直线型设计， 无需安装附件 采用树脂类材料， 重量轻且符合禁 铜要求
X-KZU05 X-KZU07
6mm标准快插式接 口设计，安装方便
6.5g 7.0g
真空度高/流量小 适用：高负重工件的搬运 工件有一定泄漏的场合 比起流量型来说可以获得更高 的真空度
X-KZH直管型/盒型 ZH直管型/盒型
X-KCV型 对应台湾品牌
多功能型
X-KZL112/212多功能型 对应日系 ZL112/212多功能型
真空发生器参数
1、喷嘴直径
喷嘴直径
0.5mm 1.0mm 1.5mm 2.0mm 2.5mm 3.0mm 2、吸入流量（真空流量）：真空口吸入大气的流量，真空口向 大气敞开，吸入流量最大称为最大吸入流量， 影响吸附响应时间 对泄露的允许力
C-ZPT
施迈茨真空发生器参数设置
施迈茨真空发生器参数设置
1. 泵速（Pumping speed）
泵速表示单位时间内真空泵抽取气体的能力。施迈茨真空发生器通常
可以通过调整抽气速度来控制泵速。泵速的选择应根据具体实验或工艺的
需求来确定，通常需要考虑到被抽空容器的体积、泵的类型和使用环境等
因素。较大的泵速可以更快地抽取气体，但也可能造成能量消耗过大、泵
附带的气体过多等问题。
抽气时间是指将被抽空容器抽取到目标真空度所需的时间。它与泵速、容器体积以及初始气体压力有关。一般来说，抽气时间应尽量缩短，以提
高效率。但在操作过程中也要考虑到被抽空容器的密封性和泵的限制，以
避免泄漏或超负荷运行等问题。
3. 真空度（Ultimate pressure）
真空度是指在设定的时间内能够被抽取到的最低气压。施迈茨真空发
生器通常可以通过高效过滤装置和吸附剂来提高真空度。在科研实验中，
通常需要更高的真空度以保证实验的准确性；而在工业生产中，则需要根
据具体工艺的要求来确定真空度。
4. 清洁度（Cleanliness）
清洁度指的是设备表面的杂质和污染物的含量。施迈茨真空发生器的
清洁度通常可以通过多级过滤器、沉淀装置和蒸发器等来提高。在一些对
杂质敏感的实验或工艺中，高清洁度的真空发生器是必需的。
5. 能耗（Energy consumption）
能耗是指真空发生器在工作过程中消耗的能量。施迈茨真空发生器通
常采用电力作为能源，其能耗与泵速、抽气时间以及环境温度等因素有关。为了降低能耗，可以选择能效较高的真空发生器或通过控制抽气速度提高
能源利用率。
总之，施迈茨真空发生器的参数设置需要根据具体的需求来确定，包
您究竟是谁,施季里茨?
您究竟是谁,施季里茨？
崔国庆
【期刊名称】《国家安全通讯》
【年(卷),期】2000(000)010
【摘要】１９７３年，前苏联电视台播放了一部１２集电视连续剧《春天里的十
七个瞬间》。此片一经上映，立即引起了轰动。片中足智多谋的前苏联谍报员伊萨耶夫·施季里茨打入盖世太保内部，孤胆斗敌，为苏联最高统帅部获取了一个又一
个极其珍贵的情报，为苏联人民战胜德国法西斯立下了不可磨灭的功绩。同时，机智沉稳、风度翩翩的施季里茨也给广大电视观众留下了难以忘怀的印象。许多人纷纷提出这样的疑间：片中的情节是否真有其事？施季里茨是否确有其人？２０多
年后的１９９７年１０月，俄罗斯联邦安全局特ＩＣ·特兰诺夫的一篇《您究竟是谁，施季里茨？》的文章终于解开了这个久悬在人们心中的谜底。原来，电视片中的前苏联谍报员施季里茨只是编剧和导演塑造的一个剧中人物，其真实的原型却是一个让人们怎么也想不到的人——原盖世太保上校亨利·米勒。“与纳粹势不两立”的米勒亨利·米勒出生于１９００年。１９１９年他开始在慕尼黑警察局从事警察
职业。１９２３年，当希特勒在巴伐利亚首府政变失败时，米勒已经对纳粹党徒深恶痛绝了。此后的１０年里，他继续不懈地与纳粹分子斗争。由于他的精明能干，加之对希特勒的厌恶和憎恨，他搜集了纳粹党所有重要成员的独立档案。１９３
３年，希特勒爬上总理职...
【总页数】2页(P)
【作者】崔国庆
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】D73
【相关文献】
1.特奥尔多·施托姆《在施塔茨庄园》的男性叙事分析 [J], 刘颖;霍光
2.里克·施密茨白巨杀 [J],
施迈茨真空炉操作流程
施迈茨真空炉操作流程
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施迈茨吸破一体阀说明书
施迈茨吸破一体阀说明书
摘要：
1.施迈茨吸破一体阀概述
2.施迈茨吸破一体阀的结构特点
3.施迈茨吸破一体阀的工作原理
4.施迈茨吸破一体阀的应用领域
5.施迈茨吸破一体阀的安装与维护
正文：
施迈茨吸破一体阀是一种具有高性能、结构简单、使用方便的阀门，广泛应用于各种工业领域。该阀门采用一体化设计，集吸气、吸气破泡、调节等功能于一身，能够满足各种工况的需求。
施迈茨吸破一体阀的结构特点主要体现在以下几个方面：首先，采用全不锈钢材质，具有良好的耐腐蚀性和抗氧化性，可以长时间稳定工作。其次，内部结构采用独特的设计，使阀门在吸破过程中具有较小的阻力，提高了吸气效率。此外，施迈茨吸破一体阀还具有体积小、重量轻、安装方便等优点。
施迈茨吸破一体阀的工作原理是利用压缩空气作为动力，通过调节阀门开口度来实现吸气、吸气破泡等功能。当压缩空气进入阀门时，会产生一定的压力，使阀门内部的隔膜振动，从而实现吸气。当隔膜振动到一定程度时，阀门内部的破泡孔会打开，将气泡排出，实现吸气破泡。通过调节压缩空气的压力和阀门开口度，可以实现对吸气流量的精确控制。
施迈茨吸破一体阀的应用领域非常广泛，主要应用于以下行业：一是食品工业，如饮料生产线、真空包装机等；二是医药行业，如制药设备、注射器
等；三是电子行业，如半导体设备、液晶面板生产线等；四是环保行业，如污水处理设备、气体收集系统等。
施迈茨吸破一体阀的安装与维护非常简便。在安装时，只需将阀门与相应的管道连接，并接通压缩空气源即可。在维护时，定期检查阀门的运行状况，如发现故障，及时进行排除。同时，要保持阀门的清洁，避免杂质进入阀门内部，影响其正常工作。
施迈茨真空发生器参数设置
施迈茨真空发生器参数设置
施迈茨真空发生器的参数设置主要包括以下几个方面：
1. 真空度：施迈茨真空发生器能够实现的最高真空度取决于使用的
泵和气密密封系统。通常需要根据空间内部温度和压力等因素对真空度进
行调整。一般来说，良好的工作状态下，真空度应该在10^-3～10^-5 mbar之间。
2.油蒸汽排放速率：确定排放速率的主要因素是泵类型和油质量。在
工作条件下，油蒸汽排放速率的高低将直接影响施迈茨真空发生器的性能
和耗能量。为此，必须设定油气分离器的大小和使用油样品的频率。
3.环境温度：施迈茨真空发生器工作期间的环境温度必须在设定范围内，否则会影响性能，甚至造成损坏。一般而言，施迈茨真空发生器的操
作温度范围为+5°C至+40°C。
4.水温：水温设置必须在适当的范围内，以确保施迈茨真空发生器在
正常范围内工作。应根据使用情况设置水温，通常在15°C至25°C之间。
5.工作模式：施迈茨真空发生器的工作模式应根据实际情况选择。常
见的工作模式包括常压模式、渐进升压模式、高速排气模式和高压抽取模
式等。必须根据实际使用情况决定最佳工作模式。
施迈茨SXMP真空发生器 ppt课件
反馈信号选择为out2,该值在当前真空值V 〉H2时输出为高电平
PPT课件
15
15
整改项目汇总
SXMP密码设定：
二级菜单能用PIN2密码保护用来阻止非专业人士进入！ 基本菜单也能用PIN1密码保护 ！
二级菜单密码PIN2设定方法
。按住 MENU至少3秒.
。输入正确的 PIN. • 用 UP 或 DOWN 去选择 SEt. • 按 ENTER 进入 • 用 UP 或 DOWN 去选择Pn2 . • 按 ENTER 进入. • 用 UP 或 DOWN设定第一个PIN码。 • 按 ENTER 确认 • 用同样的方法设定第二和第三个PIN码。 • 按住ENTER最少3秒用于存储新的PIN码
H1或H2是上限值 ：当真空度达到时，传感器就输出高电平
h1或h2是差值：真空传感器有上限值，就对应有个下限值，该下限值
为H-h(H1-h1/H2-h2)就是当真空传感器检测到真空压力低于该下限值时。真空传感
器停止输出高电平。也就是说通过调节h1或h2来调节两个通道的下限值。
PPT课件
3
3
整改项目汇总 具体操作：
特注： 真空传感器的调节尤为 重要
2
整改项目汇总
真空传感器的基本调节：
概念点：真空度---真空的压力值（负数）
HYS模式---迟滞模式（默认模式）
制冷技术与空气调节技术基础讲座讲稿
pk
pk 2 p0 1
理论循环
用两个等压过程代替两个等温过程 膨胀机 膨胀阀 湿压缩 干压缩 无温差传热 温差传热
节流损失
T Tk 3
过热损失
k
2
2' wc
p0
实际循环： 实际循环：存在各种损失
主要有： 主要有：节流损失、 节流损失、过热损失
6
理想制冷循环的应用
【例】已知房间温度为Tr[K]，冰箱内的温度为T0[K]，试 问：当冰箱的制冷量为Qe[W]时，其压缩机提供的最小 其压缩机提供的最小电 最小电 功率为多少W？ 【解】只有冰箱工作在逆卡诺循环时的耗电量最小， 只有冰箱工作在逆卡诺循环时的耗电量最小，故 此时冰箱的能效比为
Qe T0 εc = = Pmin Tr − T0
实际循环计算
制冷剂不是1kg/s制冷剂， 制冷剂，而是 Receiver m kg/s
Condenser
v h c′
需要C’点的比容、 点的比容、压缩机的容积 m =η V v 效率、 效率、压缩机的理论排气量才能 Pressure工况对性能的影响分析 计算出m m=ηvVh/vc' Ф0=m q0
2013-3-4
3
1. 蒸气压缩式制冷循环
2013-3-4
4
真空知识及真空产品介绍
带有微孔的钢板
快速更换螺丝
2020/6/26
创新的真空自动化
58
FX 吸具系列
FX-400/120 SW的应用
工件 -位置无需确定
吸到海绵块上 - 与覆盖率无关
2020/6/26
创新的真空自动化
59
FM 吸具系列
2020/6/26
创新的真空自动化
60
FM吸具系列
FM-技术
不带真空发生器 可自由拼装 基本型: SW-节流阀计术
54
FX 吸具系列 技术概览
SV-止回阀技术
SW-节流阀技术
止回阀 空气流速达到一定值时会自动关闭
所有孔都受到节流控制
最小覆盖率为所有空的 30 to 50% 达最大真空值
2020/6/26
环境压力
每个孔后都达到 300 mbar真空 ， 无需最少覆盖面积
创新的真空自动化
55
FX 吸具系列 SV系列
2020/6/26
创新的真空自动化
63
SCHMALZ Vacuum Gripper Systems - FXC/FMC-SVKW A look at the details "Combi-valve" SVK-W
SW0,5
5,2-mm steel ball in 6-mm aluminium slot housing
固体物理 车静光 第十三讲
固体物理车静光第十三讲
在固体物理学中，车静光是一种非常重要的现象和研究对象。它是指当光通过一些特定的固体材料时，会发生光的速度变慢和光的传播方向发生改变的现象。这种现象的研究对于我们理解固体物质的性质以及光的行为有着重要的意义。
车静光现象最早是由英国物理学家约翰·威廉·斯特劳德在19世纪发现的。他观察到，当光从透明的固体物质中穿过时，会发生折射现象，光线的方向会发生改变。这一发现引起了科学家们的广泛兴趣，他们开始研究光在固体中的传播行为。
通过对车静光现象的深入研究，科学家们发现，这种现象与固体物质的结构有着密切的关系。固体物质由原子或分子组成，它们之间通过化学键或物理力相互连接。当光通过固体物质时，会与物质中的原子或分子相互作用，从而改变光的传播行为。
在固体物质中，光的速度比在真空或空气中要慢。这是因为光在物质中的传播速度受到物质的折射率的影响。折射率是一个反映光在介质中传播速度的物理量，它越大表示光在介质中传播的速度越慢。车静光现象的发生正是由于固体物质的折射率大于真空或空气中的折射率。
除了速度变慢外，车静光现象还会导致光的传播方向发生改变。当光从一个介质进入另一个介质时，由于折射率的不同，光线会发生折射。这种折射现象是我们日常生活中常见的，比如当我们将一个铅笔放在水中，看到的铅笔是弯曲的。车静光现象是光线在固体物质中发生折射的一种特殊情况。
对于固体物理学的研究者来说，深入理解车静光现象对于他们的研究工作至关重要。通过研究车静光现象，科学家们可以了解固体物质的光学性质，进一步揭示固体的内部结构和性质。同时，对车静光现象的研究也有助于我们开发新的光学材料，应用于光学器件和通信技术等领域。
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真空
Innovative Vacuum Automation
排气
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集成式发生器
吸取能力 – 阀芯内径07
ZK2A 07在300 mbar以下吸取流量大 在高于300 mbar情况下SCPs 07 吸取流量更大 针对不透气工件（如金属，玻璃，等等）需要大于600 mbar的真空度
集成式发生器
m 脏污会高度影响此效果
达到250 mbar之前两个发生器速度相等 SCPs 10在更高的真空度抽真空明显快 SCPs 10达到安全的真空度（550 mbar）需要的时间比ZK2少40% SCPs 10达到节能功能开启的真空度（750 mbar）需要的时间比ZK2少40%
集成式发生器
吸取能力 – 阀芯内径15
集成式发生器
吸取能力 – 阀芯内径10
ZK2A 10在250 mbar以下吸取流量大 在高于250 mbar情况下SCPs 10 吸取流量更大 针对不透气工件（如金属，玻璃，等等）需要大于600 mbar的真空度 多级式阀芯没有任何优势
集成式发生器
抽真空速度 – 阀芯内径10
m 差距取决于阀芯内的第 二级的止回片质量
• 吸盘材料种类多 典型的应用领域:
搬运碟形的不平整的工件,如：汽车金属板，纸箱，塑料 件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。
2020/8/8
Innovative Vacuum Automation
16
真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
波纹吸盘的技术参数
• 当在相同的直径下，为什么波纹吸盘的吸力小于扁平吸盘？ • 有效的吸取面积:
2020/8/8
Innovative Vacuum Automation
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真空发生器
-气动式真空发生器 -
气动真空发生器的工作原理
工作原理 • 因此，在真空入口和喷嘴后部接收处之间的区域中产生了真空。 • 空气就由真空入口D处被“吸入”了真空发生器。 • 被“吸入”的空气，同压缩空气一起，通过消音器离开了真空发生器。
• 波纹吸盘
• 椭圆吸盘
2020/8/8
Innovative Vacuum Automation
14
真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘
性能 • 定位精度高 • 小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化 • 实现高侧向力 • 在平整的工件表面，宽密封唇具有最佳的密封特性 • 抓取工件时，具有良好的稳定性 • 大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如：盘型结构吸盘) • 底部支撑 • 大而有效的吸盘直径 • 吸盘材料种类多
ZK2A 15在120 mbar以下吸取流量大 在高于120 mbar情况下SCPs 15 吸取流量更大 针对不透气工件（如金属，玻璃，等等）需要大于600 mbar的真空度 多级式阀芯没有任何优势
集成式发生器
抽真空速度 – 阀芯内径15
m 差距取决于阀芯内的第 二级的止回片质量
m 脏污会高度影响此效果
24
真空发生器
-气动式真空发生器 -
线性真空发生器
性质 • 基于文丘里原理 • 压缩空气的流向和真空产生的方向沿着管子的方向在 一条直线上 • 轻质，集成式设计，安装位置可与吸盘接近 • 喷嘴尺寸: 0.5 到 0.9 mm
典型应用领域: 普遍用于直接位于吸盘上的真空系统中。适用于短周期高 加速的过程。
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真空讲座
- 真空技术 -
施迈茨真空培训
真空技术基础知识
-真空的性质 -
空气压力 空气压力于海平面的关系
• 空气压力就是空气的流体静压力
• 可描述为大气中在某一平面或者物体上空气柱的重量
• 空气压力与海平面有关，随着海拔的升高而降低 （平均每升高100m空气压力减小 12.5mbar）。
– 吸取的工作面 – 比外径小
扁平吸盘
波纹吸盘
deff
deff
– 波纹吸盘中吸力和脱卸力有什么区别？ – 在计算时哪个力重要？
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真空吸盘
- 主要类型 -
椭圆吸盘
性能 • 最佳的利用可吸取面 • 适用于长的凸面工件 • 硬度增强的真空吸盘 • 尺寸小吸力大 • 像扁平和波纹吸盘一样通用 • 多样的吸盘材料 • 嵌入式结构有高的抓取力（盘型吸盘）
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真空吸盘
- 功能原理 -
物理的基本原理
工件是怎样吸附在真空吸盘上的? • 与真空系统的环境相比，吸盘和工件之间是一个低压区（真空）
p1 p2
• 由于压力差，工件被反压在吸盘上
• Δp = p1 – p2 • 作用力与压力差和有效面积成比例关系、 • F ~ Δp and F ~ A F = Δp x A
抽真空速度 – 阀芯内径07
m 差距取决于阀芯内的第 二级的止回片质量
m 脏污会高度影响此效果
ZK2A 07达到350 mbar稍微快一些 SCPs 07在更高的真空度抽真空明显快 SCPs 07达到安全的真空度（550 mbar）需要的时间比ZK2少40% SCPs 07达到节能功能开启的真空度（750 mbar）需要的时间比ZK2少40%
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真空吸盘
- 功能原理 -
真空吸盘的重要特性
密封唇的行程
密封唇的行程是指吸盘抽真空后压缩的距离。 它直接影响密封唇的相对运动。
吸盘的行程
吸盘被抽气时的提升效果。
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真空吸盘
- 主要类型 -
主要类型 常用的类型
• 扁平吸盘
典型的应用区域:
搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件 ，如：金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板
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真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
特性 • 1.5折, 2.5折和 3.5折波纹 • 对与不平整的表面有良好的适应性 • 抓取工件时有提升的效果 • 不同高度的补偿 • 轻柔地抓取易损工件 • 柔软的底部波纹 • 吸盘的柄部和上部波纹硬度高 • 柔软的适应性强的锥形密封唇 • 底部支撑
达到50 mbar之前两个发生器速度相等 SCPs 15在更高的真空度抽真空明显快 SCPs 15达到安全的真空度（550 mbar）需要的时间比ZK2少30% SCPs 15达到节能功能开启的真空度（750 mbar）需要的时间比ZK2少30%
• 通过改变压力差值和有效面积，受力也随之改变，从而可根据具体工况来 进行调节
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真空技术基础知识
-真空的性质 -
能量消耗
真空和能量消耗 • 高真空度需要高能量消耗 • 真空度从-0,6 bar 增加到 -0,9 bar，吸力增加1.5倍 • 所需的抽吸时间和能量增加3倍
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真空发生器
-气动式真空发生器 -
线性真空发生器 工作原理
压缩空气
排气
真空
压缩空气
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真空
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真空发生器
-气动式真空发生器 -
多级真空发生器
SEM型 • 具有多级文丘里喷嘴 • 抽吸能力强 • 效率高 • 在低真空区域，抽气时间短 • 抽吸能力: 332 l/min 至 2370 l/min • 阀和控制系统可选
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真空吸盘
- 功能原理 -
真空吸盘的重要特性
内部容积
内部容积：真空吸盘被抽空的内部容积，直接影响抽气时间。
最小曲率半径
最小曲率半径：能够被吸盘抓起的工件最小半径。
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在搬运技术中，过高的真空度是很不经济的
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真空技术基础知识
-工业搬运中的真空 -
为什么要在搬运中使用真空?
在真空的帮组下，工件... • 提升 • 翻转 • 支撑 • 运送
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-真空的性质 -
力与压力的关系
力与压力是如何联系起来的呢? • 当一定的压力差作用于一定面积上时，此时作用力就产生了 • 它与作用在这一定面积上的压力差值为正或者为负没有关系。. • 作用力来自于与压力差与有效面积。
F = p x A
F=力
p = 压力差
A = 有效面积
• 计算实例: 扁平吸盘 PFYN80 的有效直径Ø =74 mm, 真空度 –0,6 bar F = 6 N/cm²x (7,4 cm)²x 3,14 x 1/4 = 260 N
• 正常条件下，海平面的空气压力为1013mbar
• 海拔高度为2000m时，空气压力为760mbar； 而在喜马拉雅山顶（8850m），空气压力只 有320mbar
• 因此，所能达到的最大真空度随着 海平面的升高而降低
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真空技术基础知识
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真空技术基础知识
-工业搬运中的真空 真空系统的组成元件
真空发生器
过滤和连接部件
安装部件
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开关和系统监控
控制阀技术
真空吸盘
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真空吸盘
真空吸盘
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真空吸盘 - 应用和重要性 -
应用和重要性
真空吸盘是工件与真空系统之间的连接元件。
所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的 影响
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真空吸盘
- 结构图 -
真空吸盘的结构图
接头 可替换吸盘
安装尺寸 密封唇直径
密封法兰
吸盘柄 波纹
内部直径
内部结构
密封唇
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真空发生器
-气动式真空发生器 -
气动真空发生器的工作原理
重要特征参数
>>•>>
工作压力
空气消耗量
P
喷嘴尺寸
V
R
>>>> 声压
>>>>
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负压
抽吸能力 抽吸时间
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典型应用领域: 适用于搬运多孔透气性材料，如木材，板材或者绝缘材料
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真空发生器
-气动式真空发生器 -
多级真空发生器
多级型真空发生器SEM的工作原理 • 通过多个文丘里喷嘴线性排列在一起而产生真空
1级
2级
3级
压缩空气
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类型和功能原理的不同（气动或电动） 可给每个操作 提供最优的真空
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真空发生器
- 气动式真空发生器 -
气动真空发生器的工作原理
工作原理 • 基于“文丘里原理”来产生真空 • 压缩空气 直接进入真空发生器 (A) • 由于流经在发生器狭窄处B，压缩空气被加速了。于是，动压力增加而静压力 减小。
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-工业搬运中的真空 -
为什么要在搬运中使用真空?
与其他搬运方式相比，真空搬运具有许多优势 以机械式搬运为例
• 对工件更加轻柔 – 无损伤 • 简单，通过真空开关可实现 “零部件控制” • 根据实际情况，单个夹具可被用于抓取不同的工件 • 成本低
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真空发生器 真空发生器
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真空发生器
- 应用和重要性 -
应用和重要性
在搬运技术中，真空发生器用来提供真空。
根据不同的操作需求，有类型和功能（气动式或者电 动式）不同的多种真空发生方式，可以提供最优的真 空环境。
典型的应用区域: 搬运狭长而且抓取面很小的工件：如 管件，几何形工 件，木条，窗架，纸箱，锡箔/热塑包装的产品。
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真空吸盘
- 材料 -
选择真空吸盘的材料
标准 • 抗磨损耐用 • 柔韧性防止永久变形 • 抗侵蚀性 • 可抵抗: – 臭氧 –油 – 燃料 – 酒精 和乙醇 – 溶剂 – 酸性物质 • 抗高温 (短期/长期) • 不含硅胶 • 不含 PWIS（水性油漆干扰物） • 肖氏硬度 • 冲压行业 • 可用于食品行业