16.光控灯——【全国青少年机器人等级考试 三级】
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）2023.12分数：100题数：30一、单选题（共20题，共80分）1.下列选项中，关于光敏电阻描述正确的是？（）A.光敏电阻是由导体材料制作而成B.光照射光敏电阻时，光照越强，光敏电阻的阻值越小C.光敏电阻具有单向导通的特性D.在电路中，使用光敏电阻读取环境光强度的变化值，不需要串联电阻2.正常情况下，通过Vin引脚给Arduino UNO/Nano主控板供电时，输入的电压范围是？（）A.5VB.5V~12VC.6V~20VD.7V~12V3.下列选项的名称中，与欧姆定律无关的选项是？（）A.安培B.伏特C.欧姆D.瓦特4.以下对Arduino的描述中，正确的是？（）A.Arduino是指硬件主控板B.Arduino是指Arduino语言C.Arduino主控板包含UNO和Nano等众多类型的主控板D.Arduino以闭源的方式进行推广5.Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。
电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是？（）A.LED灯逐渐变暗B.LED灯逐渐变亮C.LED灯闪烁D.LED灯无任何变化6.一个完整的控制装置由传感器、控制器和执行器组成，以人做类比，人的大脑类似于？（）A.传感器B.控制器C.执行器D.闭环控制7.程序模块如下，关于该模块功能描述正确的是？（）A.A0引脚输出高电平数字信号B.A0引脚输出高电平模拟信号C.A0引脚输入高电平数字信号D.A0引脚输入高电平模拟信号8.控制装置中，接收主控板发出的电信号，并将电信号转化为其他形式信号的器件是？（）A.执行器B.传感器C.数字信号D.模拟信号9.程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）A.0B.0.00C.256D.256.5010.下列电路符号中，用于标识二极管的是？（）A. B.C. D.11.Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，下列说法正确的是？（）A.当超声波传感器返回的距离为12厘米时，引脚3输出高电平B.当超声波传感器返回的距离为8厘米时，引脚3输出高电平C.当超声波传感器返回的距离为3厘米时，引脚3输出高电平D.当超声波传感器返回的距离为0厘米时，引脚3输出高电平12.通过引脚6点亮LED灯，电路搭设如下图所示，通常情况下，图中和电阻相连的导线应连接到？（）A.VCCB.GNDC.D0引脚D.D1引脚13.程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）A.*-+*-B.-+*-+C.+*-+*D.-*+-*14.下列选项所示流程图中，与下图程序模块对应的是？（）A. B.C. D.15.Arduino UNO主控板，具有模拟信号输入功能的引脚为？（）A.A0~A5B.D0~D13C.D3/D5/D6/D9/D10/D11D.D0~D13/A0~A516.一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（）A.LEDB.电位器C.舵机D.按键模块17.正常状况下，1节五号干电池的电压与人体的安全电压分别是？（）A.1.5V24VB.1.5V36VC.5V24VD.5V36V18.一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（）A.按键开关模块B.LED模块C.光敏电阻模块D.电位器模块19.下列选项中，可用于保存小数的数据类型是？（）A.布尔型B.字节型C.整数型D.浮点型20.Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（）A.5B.6C.10D.不确定二、多选题（共5题，共10分）21.如图所示电路，当按键开关按下后，LED灯点亮的是？（）A.电路AB.电路BC.电路CD.电路D22.如图所示电路，下列说法正确的是？（）A.当开关S断开时，整个电路断路B.当电源电压升高时，支路电流Ia增大C.支路中，电阻R1和电阻R2两端的电压之和等于电源的电压D.支路电流Ia+Ib的和等于干路电流I，即I=Ia+Ib23.下列模块中，属于选择（分支）结构的模块有？（）A. B.C. D.24.下列选项中，表示元器件电源（正极）的符号标识有？（）A.VDDB.VC.5VD.VSS25.通常情况下，下列选项中，属于导体的是？（）A.杜邦线B.钥匙C.橡胶棒D.自来水三、判断题（共5题，共10分）26.电路中，电源外部电流的方向是从正极流向负极。
最新全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题
最新全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题2全国青少年机器人技术等级考试三级（编程）模拟试题一、单选题（共30题，每题2分）1、执行以下语句后x,y,z的值是（A）int x=10,y=20,z=30；if(x>y){z=x;x=y;y=z;}A)x=10,y=20,z=30 B)x=20,y=30,z=30C)x=20,y=30,z=10 D)x=20,y=30,z=202、相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（B）A.输出接口B.输入接口C.输入接口、输出接口均可以D.只能是输入接口但不能是输出接口3、程序中的高电平一般用（B）来表示。
A.0B.1C.0或1D.以上选项都不对4、已知以下语句执行后a,b,c的值是（B）int a=10,b=20,c;if(a<b)c=a+b;A.a=20,b=30,c=10B.a=10,b=20,c=30C.a=10,b=30,c=20D.a=20,b=30,c=105、在程序运行过程中，其值不能被改变的量为（B）A.变量B.常量C.只能是变量不能是常量D.常量、变量都可以6、有关模拟量的说法正确的是（C）A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.在时间和数值上都连续的物理量D.时间上不连续、数值上连续的物理量7、标志机器人一条命令结束的符号为（C）A，B。
C；D//8、int定义的数据为（A）A.整型数据B.单精度浮点型C.双精度浮点型D.字符型9、生活中楼道的灯是天黑、有声音时才会亮，那么天黑和有声音的逻辑关系是（B）A.逻辑或B.逻辑与C.逻辑非D.以上选项都不对10、下列语句中是条件语句的是（A）A.if（）...else…B.for( )…C.while( )…D.do…while( )11、delay( )函数的作用（D）A.获取返回值B.控制电机速度C.点亮小灯D.延时12、以下不正确的if语句形式是( A)A)if(x>y&&x!=y);B)if(x= =y) x+=y;C)if(x!=y) {x=2；y=3;}else {x=0;y=0;}D)if(x<y){x++;y++;}13、请阅读以下程序:int a=5,b=0,c=0;if(a==b+c)printf(“* * *\n”);else printf(“$ $ $\n”);}以上程序(D)A.有语法错不能通过编译B.可以通过编译但不能通过连接C.输出* * *D.输出$ $ $14、以下if语句语法正确的是(C)A) if(x>0)x =0;else x=1B) if(x>0){x=x+y;else x=0;}C ) if(x>0){x=x+y;}else x=1;D) if(x>0){x=x+y;}}else {x=0;15、下列属于整型数据的是（A）A.123B.abcC.11.2D.6.23616、C语言程序中，运算符逻辑与的符号为（D）A.&B.||C.!D.&&17、从下列程序中可以看出b是（B）if(a>0) b=a;if(a<0) b=-a;if(a=0)b=a+1;A.负数B.正数C.0D.负的小数18、关于if语句说法正确的是（D）A.if必须配套else使用B.多if语句不存在C.双if语句一定不能配套elseD.根据程序需要可选择是否与else搭配19、一条语句后面加//意味着（D)A.//后面的一句话是程序的定义变量语句B. //后面的一句话可以被机器人理解C. //后面的一句话可以被执行D. //后面的一句话不可以被执行20、如果a等于-6，则从下列程序中可以得出b的值是（B）if(a>0) b=-a;if(a<0) b=a;if(a=0)b=a-1;A.6B.-6C.0D.-721、下列属于浮点型的是（D）A、123B、abcC、789D、2.3422、在程序运行过程中，其值可以被改变的量为（A）A.变量B.常量C.只能是常量不能是变量D.常量、变量都可以23、下列程序执行后，c的值为（D）int a=20,b=8,c=4;if(a>b){a=b;c=a+b;}A.10B.12C.6D.1624、执行以下语句后z的值是（B）Int x=24,y=36,z=8；if(x>y){z=x;}else{z=y;}A、24B、36C、8D、此程序有错误，不输出z的值25、下列不是算术运算符的是（D）A、+B、*C、%D、|26、下列运算符中级别最高的是（）A.! B、&& C、+ D、==27、下列关于计算机系统正确的是（C）A、计算机系统就是C语言B、计算机系统由键盘、鼠标、屏幕组成C、计算机系统由硬件和软件组成D、计算机系统由二进制代码组成28、1个字节代表（C）位二进制数A、4B、6C、8D、1029、在C语言中“a=b;”这条语句的意思是（B）A、a等于bB、把b的值附给aC、判断a是否等于bD、把a的值赋给b30、想要在C语言中输出字符串，则用什么符号（D）A、=B、’’C、==D、””26.多选题（共5题，每题4分，多选无分，少选2分）1、下列关于IO口的说法正确的是（AD）A. IO口就是输入输出接口B.只能输入或输出低电平C.只能输入或输出高电平D.输入或输出高电平或低电平都可以2、C语言的特点（ABCD）A.语言简洁、紧凑，使用方便灵活B.运算符、数据类型丰富C.具有结构化的控制语句D.语法限制不太严格，程序设计自由度大3、程序设计的基本结构有（ABC）A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.总线结构4、二进制数据是由哪几个数码来表示的（AB）A.0B.1C.2D.35、C语言程序中的变量名可以由下列哪几种组成（ABC）A、数字B、字母C、__D、$$27.判断题（共10题，每题2分）1、机器人无需下载程序即可正常运行。
青少年机器人等级考试电子电路基础(三级)
趣
工作在击穿状态的）
.
自
信
中级课程
二极管的应用
源 于 1、发光二极管 生 活 . 臻 至 想 象
2、整流二极管 3、开关二极管 4、检波二极管 5、限幅二极管 6、稳压二极管
七、实操：连接较为简单串、并联电路
一： 可根据电路图连接实际电路
二： 能够根据实物电路画出电路图
中级课程
眼 界
. 创 新
. 兴 趣
界Hale Waihona Puke 电压用符号“U”来表示。.
2. 单位 电压的基本单位为伏特，简称伏，符号为V，
创
1kV=1000V ;1V=1000mV; 1mV=1000μV。
新
3. 常见电压
. 兴
一节干电池电压为1.5V；纽扣电池电压为3V
趣
成年人安全电压 为 36V以下；
中国家庭电路的电压为220V； 高压电线电压为10000—50000V; 地铁运行网络电压1500V；高铁运行网络电压2.5WV
3. 常见电阻
人的双手间（干燥） 1000-5000Ω； 人的双手间（潮湿） 200-800Ω； 照明灯泡（工作时） 100-2000Ω； 实验用小灯泡 5-50Ω； 实验用的导线（每根） 0.01-0.1Ω。
常见电阻器（元器件） 电阻定值电阻
碳膜电阻
中级课程
眼
界
可变电阻
. 创
新
. 兴
趣
. 自
旋钮电位器
源
于
生
活
. 臻
至
想
实物图 过于麻烦，不清楚
象
电路符号
电路图
中级课程
眼
• 电路的三种状态
界
1. 处处连通的电路叫通路也叫闭合电路,此时有电流通过；
全国青少年机器人技术等级考试实操题(三级)
全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷
（三级）
搭建说明：
主题：通过旋转电位器的旋钮来改变两个LED灯的亮度变化。
器件：不同颜色的LED灯模块2个（以下简称LED_A、LED_B，LED灯的颜色自己选定）、电位器模块1个、数据线等其它器件若干。
（如不采用模块，也可以采用相应的分立原件，如led灯、电阻、电位器、杜邦线等）
要求：
1、通过旋转电位器的旋钮来改变LED_A和LED_B的亮度变化；
2、当电位器旋钮位于一端时，LED_A处于最亮状态，LED_B处于熄灭状态；
3、当电位器旋钮向另外一端旋转时，LED_A亮度逐渐降低,LED_B处于熄灭状态；
4、当电位器旋钮达到中间位置时，LED_A、LED_B都处于熄灭状态；
5、继续向另外一端旋转电位器，LED_B逐渐变亮，LED_A处于熄灭状态；
6、当电位器旋钮达到另外一端时，LED_B达到最亮，LED_A处于熄灭状态。
全国青少年机器人等级考试3级第5课按键控制LED
• 分析判断： 指 Uno 主板对传感器的数据，根据程序进行 处理、分析判断。
• 做出反应 ：指将 Uno 分析的结果，反馈发送给执行器执 行。
• 结束处理： 程序结束运行时，需要对一些运行信息保存 处理，以便下次启动时接力运行。
• 思路 ：思路是指控制系统解决问题的想法。最终的程序 工具。要养成编程前绘制程序流程图的习惯。
• 在考虑程序流程时基本按照：初始化、感知变化、分析 判断、做出反应、结束处理五个方面来考虑
流程图
流程图
• 初始化 ：是指对所用传感器和执行器的引脚及状态进行 设置，对程序的初始状态进行设置等。初始的程序一般放 置在系统函数 setup()内。
基本概念
• 从本节开始，编写的程序将越来越复杂，如何尽快掌握 编程能力呢？对初学者而言，可以从语法和想法两个方 面着手，语法为基，思路为本。
• 语法 ：语法包含最基本的程序书写规则，变量的定义， 函数的定义和调用，三种逻辑结构（顺序结构、选择结 构、循环结构）的熟练掌握和运用。编写程序类似写作 文，熟练掌握语法，才能将程序正确写出来。
按键点亮LED灯流程图
电路搭建
程序
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)
全国青少年机器人技术等级考试（三级上机考试）模拟试题一、单选题（共30题，每题2分）1.在我们的日常生活中，家中的电灯、插座、彩色电视机、电冰箱等电气设备之间的连接方法是（）［2分］A. 一定是串联B. —定是并联C.可以串联，也可以是并联D.电灯与电视机应该是串联，彩电与电冰箱应该并联2•下列常见的物品中能被磁铁吸引的是（）［2分］A. 铜钥匙B.铁钉C.塑料尺D.橡皮3. 如图所示的电路中，哪个电路是正确的（）［2分］A.C.4. 关于电流和电源，下列说法正确的是（）［2分］A. 电路中只要有电源，就一定有电流B. 电流是由电荷做无规则运动形成的C. 在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极D. 金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同，5. 我国家庭电路的电压值是（）［2分］A.6•下列四组物体中，都属于绝缘体的一组是（）［2分］A.碳棒、人体、大地B.水银、铜丝、铁块C.陶瓷、干木、塑料D.大地、人体、陶瓷7. 被称为工业机器人之父的是（）［2分］A.乔治德沃尔B.张衡C.诸葛亮D.约瑟夫英格伯格8. 二极管的导通条件是所给电压U要满足（）［2分］A.U>0B.U>截止电压C.U>导通电压D.U>击穿电压9. 一个串联电路串联了10个灯泡，测得电源旁边的电流为10mA,则通过每个灯泡的电流为（）mA。
［2分］10. 二极管之所以被称为半导体”是因为它具有什么特性（）［2分］A.双向导电性B.单向导电性C.导电性D.以上选项都对11. 从下列程序中可以看出b 是（）if（a>0） b=a;if（a<0） b=-a;if（a=0）b=a+1;［2分］A.负数B.正数C.0D.负的小数12. 下列说法正确的是（）［2分］A. 3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流大B. 3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流小C. 3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流相等D. 上面的说法都不对13. 与门电路输入0和1，会输出（）［2分］A.0B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出014. 执行以下语句后x,y,z 的值是（A）int x=10,y=20,z=30 ; if（x>y）｛z=x;x=y;y=z;｝［2 分］A.x=10,y=20,z=30B.x=20,y=30,z=30C.x=20,y=30,z=10D.x=20,y=30,z=2015. 根据日常生活现象，下列说法错误的是（D）［2分］A. 节日的夜晚，装扮秦淮河畔小树的一串小彩灯，有一个灭了则一串都不亮，它们是串联的B. 楼道中的照明灯是由声控开关和光控开关共同控制的，只有在天暗并且有声音时才能亮，所以声控开关、光控开关及灯是串联的C. 一般家庭的卫生间都要安装照明灯和换气扇，使用时互不影响，它们是并联的D. 道路两旁的路灯晚上同时亮早上同时灭，它们是串联的16. 下列属于整型数据的是（）［2分］17•型号为CD4011的芯片起什么作用（）［2分］A.与非门B.反相器C.计数译码芯片D.以上选项都不对18. 下列语句中是条件语句的是（）［2分］A.if （）...else …B.for（）…C.while（）… …while（）19. 数码管是几个（）组成的。
青少年机器人技术等级考试实操三级实操
全国青少年机器人技术等级考试3级编程实操试卷搭建说明器件：红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。
要求：1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为5秒，绿灯结束后黄灯闪烁3秒，黄灯结束后红灯点亮。
2. 绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。
3. 因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置（电位器）。
4. 装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长0~5秒。
5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷参考答案（三级）二、作品简答流程图得分（20’）1）流程图思路基本正确。
（15）2）流程图完全正确，在得分1）的基础上再得分。
（5）三、作品展示（80’）电路搭设如图所示（只要原理正确均可）：采用独立LED灯电路搭设示意采用红绿灯模块电路搭设示意搭建评分标准：一、完成电路搭设（20’）1）面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）2）每颗LED灯串联适合阻值（200Ω-680Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）3）电路中采用了电位器模块。
（5）4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（UNO主控板:A0-A5引脚）。
（5）二、实现要求1和要求2的功能（40’）1）东⻄向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。
（10）2）南北向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。
（10）3）东西向绿灯亮或⻄灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。
（10）4）南北向绿灯亮或⻄灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。
（10）三、实现要求3和要求4的功能（10’）1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通⾏时⾏在5~10秒之间变化。
（10）四、完成时间（10’）在规定时间内完成得10’，没超过2分钟扣1分。
全国青少年机器人技术等级考试三级理论带答案试卷(三级G)
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷带答案（三级）G分数：100.00 题数：45一、单选题（共30题，每题2分，共60分）1. 正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为2.5V时，串口监视器的返回值是？A、0B、1C、512D、不确定试题编号：20181130161925008题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：2. 程序中的低电平一般用（）来表示。
A、0B、1C、0或1D、2试题编号：20181130161924785题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：3.运行下图程序，串口监视器窗口输出数值为?A、2B、3C、6D、18试题编号：20181130161925045题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：4. 当光照射光敏电阻时，光敏电阻的阻值?A、变大B、变小C、不变D、没有规律试题编号：20181130161924801题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：5. 两节普通干电池并联后的电压为？A、1.5VB、3VC、6VD、36V试题编号：20181130161924867题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：6.Arduino UNO或Nano主控板，通过电位器旋转控制LED的亮度，程序运行下列表达正确的是?A、电位器连接在3引脚，LED灯连接在A0引脚。
B、电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。
C、电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。
D、电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态只有亮灭两种状态。
试题编号：20181130161925024题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：7. 下列模块中，属于逻辑运算符的是?A、B、C、D、试题编号：20181130161924977题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：8.下列电路图中LED1和LED2为5mm红色LED灯，下列表达正确的是?A、LED1 和LED1 均点亮B、仅LED1点亮C、仅LED2点亮D、LED1和LED2均不亮试题编号：20181130161924821题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：9. 电路原理图中，LED灯的图示符号是？A、B、C、D、试题编号：20181130161924898题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：10.如图所示电路,分析灯L1、灯L2及电压表的连接方式，下列选项正确的是？A、L1、L2、电压表都是并联B、L1、L2、电压表都是串联C、L1与L2串联，L1与电压表并联D、L1与L2并联，L1与电压表串联试题编号：20181130161924851题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：11. 关于超声波模块说法正确的是?A、超声波传感器返回的是模拟信号；B、Trig引脚是接受引脚；C、Echo引脚是触发引脚；D、超声波传感器返回的超声波从发射到返回所经历的时间。
机器人等级考试三级实操
青少年机器人教育等级评测三级实操题
实操题（70分）
主题：报警器
器材说明：
器件：红外传感器模块一个，LED灯模块一个，蜂鸣器模块一个，旋钮电位器模块一个，结构件若干。
（报警器触发传感器可以用其他传感器替代，但功能必须实现，并在答辩环节作出说明）
搭建要求：（20分）
1、主控和各个模块连接正确。
2、搭建模型结构自定，必须固定所有电子模块。
程序要求：（30分）
1、红外传感器检测到有人靠近时LED灯闪烁，蜂鸣器间歇响起。
2、LED灯闪烁和蜂鸣器响的频率同步。
3，通过旋钮点位器的调节LED和蜂鸣器的频率变化，变化范围自定。
考试说明：（10分）
1.程序编写前请画出程序流程图。
2.使用图形化编程环境编写程序。
展示答辩问题（随机选两个考生口头作答）：（10分）
1、你的造型有什么特点？
2、描述一下你实现功能用的传感器的原理？
3、如果没有用“红外传感器”请说明所用传感器的功能及原理？
4、说一下你搭建过程中遇到的困难是什么？
5、面对困难你是怎么克服的?
参考答案：
参考流程图：
参考程序：。
2023.09全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(三级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino Nano 主控板，通过光敏电阻控制LED 灯亮度的变化。
电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED 的亮度逐渐减弱，此时红框A 对应的程序是？（ ）试题编号：20230827210849003试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：2.Arduino UNO/Nano 主控板，下图程序模块控制板载LED 灯闪烁4次，程序中变量val 的值是？（ ）试题编号：20230827210848894试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.Arduino UNO/Nano 主控板，下图程序模块返回值的范围是？（ ）试题编号：20230827210848050试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4. Arduino UNO/Nano 主控板，智能红绿灯项目，其中引脚6控制绿色LED 灯，引脚8控制蜂鸣器，部分程序如下图所示，该部分程序的功能是：当人行道还剩余很短的通行时间时，绿灯闪烁，同时蜂鸣器发出声音，以提醒行人尽快通过。
根据程序判断绿灯闪烁提醒的总时长是？（ ）试题编号：20230827210848941试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（）5.试题编号：20230827210848785试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：下列选项所示的流程图图例中，与下图程序模块对应的是？（）6.试题编号：20230827210848363试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：电路搭设如下图所示，通过引脚6控制LED灯，能让LED灯点亮的程序模块是？（）7.试题编号：20230827210848847试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：程序模块如下图所示，下列选项中与下图模块功能等效的是？（）8.试题编号：20230827210848566试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：程序模块如下所示，串口监视器输出的值是？（）9.试题编号：20230827210848503试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：程序模块如下所示，该模块属于？（）10.试题编号：20230827210848456试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）11.试题编号：20230827210848410试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：12. Arduino UNO/Nano主控板中，具有数字信号输入功能的引脚数量有？（）试题编号：20230827210848003试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：13. Arduino UNO/Nano主控板除了提供5V电压输出外，还可以输出的电压有？（）试题编号：20230827210847675试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：14. 下列有关Arduino的描述中，错误的是？（）试题编号：20230827210848613试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：15. 下列电路符号中，用于标识光敏电阻的是？（）试题编号：20230827210847785试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：16. 下列选项中，用于表示电阻单位名称的是？（）试题编号：20230827210847910试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：17. 下列选项中，表示元器件电源地（负极）的符号标识有？（）试题编号：20230827210847722试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：18. 将外部物理信号转化为电信号的器件是？（）试题编号：20230827210847957试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：19. 我国家庭用电电压和正常状况下人体的安全电压分别是？（）试题编号：20230827210847613试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：20. 通常使用的HC-SR04超声波传感器的4个引脚中，用于接收触发信号的引脚是？（）试题编号：20230827210848097试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共10分)如图所示电路，当电路导通时，下列说法正确的是？（）21.试题编号：20230827210848128试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：22. 下列所示器件中，属于执行器的是？（）试题编号：20230827210847831试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：试题解析：考生答案：B|A|D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23. 下列选项中，属于逻辑运算模块的有？（）试题编号：20230827210848659试题类型：多选题标准答案：B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：B|D|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24. 根据物体的导电性能进行分类，可分为如下几类？（）试题编号：20230827210847863试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：考生答案：A|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：如图所示电路，当按键开关按下后，LED灯点亮的是？（）25.试题编号：20230827210848191试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：C|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共5题，共10分)下图程序模块的运算结果是假。
全国青少年机器人技术等级三级带答案试卷（三级C）
全国青少年机器⼈技术等级三级带答案试卷（三级C）全国青少年机器⼈技术等级考试试卷带答案（三级）C [单选题]:1.电压的单位是？A.安培B.伏特C.欧姆D.法拉答案:B分数:2题型:单选题2.串联电路中，保存电路两端的电压不变，加⼤电路中电阻的阻值，则电路中的电流如何？A.不变B.变⼤C.变⼩D.不确定答案:C分数:2题型:单选题3.执⾏如下语句，串⼝监视器的显⽰值是？A.0B.1C.255D.256答案:A分数:2题型:单选题4.2017年，战胜围棋选⼿柯洁的机器⼈的名称是？A.WatsonB.ASIMOC.Bigdog答案:D分数:2题型:单选题5.三极管的伏安特性是指其？A.输⼊特性B.输出特性C.输⼊与输出特性D.以上选项都不对答案:B分数:2题型:单选题6.下⾯可以实现延时0.5秒的是？A.B.C.D.答案:D题型:单选题分数:27.电压表、电流表、⼩灯泡在电路中的符号依次为？A. ○V○A○XB. ○A○V○XC. ○X○A○VD. ○X○V○A答案:A分数:2题型:单选题8.或门电路输⼊0和1，会输出？A.0B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出0答案:B分数:29.⼆极管的导通条件是所给电压U要满⾜？A.U>0B.U>截⽌电压C.U>导通电压D.U>击穿电压答案:C分数:2题型:单选题10.⼆极管之所以被称为“半导体”是因为它具有什么特性？A.双向导电性B.单向导电性C.导电性D.有两个引脚答案:B分数:2题型:单选题11．下列常见的物品中能被磁铁吸引的是？A.铜钥匙B.铁钉C.塑料尺D.橡⽪答案:B分数:2题型:单选题12．如图所⽰的电路中，哪个电路是正确的？答案:A分数:2题型:单选题13．关于电流和电源，下列说法正确的是？A．电路中只要有电源，就⼀定有电流B．电流是由电荷做⽆规则运动形成的C．在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极D．⾦属导体中的电流⽅向与电⼦移动的⽅向相同答案:C分数:2题型:单选题14．下列四组物体中，都属于绝缘体的⼀组是？A.碳棒、⼈体、⼤地B.⽔银、铜丝、铁块C.陶瓷、⼲⽊、塑料D.⼤地、⼈体、陶瓷答案:C分数:2题型:单选题15.执⾏以下语句后x,y,z的值是？int x=10,y=20,z=30；if(x>y){z=x;x=y;y=z;}A.x=10,y=20,z=30B.x=20,y=30,z=30C.x=20,y=30,z=10D.x=20,y=30,z=20答案:A分数:2题型:单选题16.程序中的⾼电平⼀般⽤（）来表⽰。
青少年机器人技术等级考试三级实操讲解
青少年机器人技术等级考试三级实操讲解
青少年机器人技术等级考试三级实操讲解的内容主要涉及以下几个方面：
1. LEDC模拟输出：这是机器人技术中的一个重要概念，它涉及到如何通过改变输出电压或电流来控制LED灯的亮度。
在三级实操讲解中，学生将学习如何使用LEDC模块来模拟输出，并通过编程来控制LED灯的亮度。
2. 模拟输入：模拟输入是机器人技术中的另一个关键概念，它涉及到如何读取模拟传感器（如光敏电阻）的输入并将其转换为数字信号。
在三级实操讲解中，学生将学习如何连接模拟传感器并将其输入读取到机器人控制器中。
3. 中断控制：中断控制是机器人编程中的一个重要概念，它涉及到在特定事件发生时停止当前程序并执行特定代码。
在三级实操讲解中，学生将学习如何使用中断控制来响应外部事件，例如按下按钮或检测到障碍物。
4. SSD1306 OLED显示屏输出：SSD1306是一款常用的OLED显示屏控制器，它可以用于在机器人上显示文本和图像。
在三级实操讲解中，学生将学习如何连接SSD1306显示屏并将其输出显示在机器人上。
除了以上几个方面，青少年机器人技术等级考试三级实操讲解还包括搭建带开关的串联电路、搭建并联电路、第一个程序控制的电路等内容。
学生需要通过实际操作来掌握这些知识点，并在考试中展示自己的技能和知识。
2023.05全国青少年机器人技术等级考试实操试卷三级)
青少年机器人技术等级考试
实操题（三级）
一、实操考题
主题：预警雷达（3级）
器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯1个及相应辅件。
以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
预警雷达主要由往复转动的舵机以及与舵机连接在一起的超声波传感器组成。
装置工作时，舵机在30度至150度之间往复转动。
在转动过程中，超声波传感器不断检测不同角度时前方障碍物的距离，LED灯用于信息指示。
主要任务要求如下：
(1)当超声波传感器检测的障碍物距离大于15厘米时，装置不做反应，舵机在30度至150度之间往复转动，LED灯熄灭；
(2)当超声波传感器检测的障碍物距离不大于15厘米时，舵机在该角度停止，LED灯闪烁，用于警示障碍物靠近，容易发生事故；
(3)当障碍物远离，且距离大于15厘米时，舵机继续开始往复摆动，LED灯熄灭；
(4)根据上述要求，绘制流程图；
(5)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；
(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
全国青少年机器人技术等级考试标准3级
全国青少年机器人技术等级考试标准3级
科目：图形化编程、电子电路搭建、机器人常用知识。
形式：软件知识、硬件知识、机器人常用知识采用上机考试形式。
电子电路搭建采用现场实际操作形式。
器材及软件：
核心控制板：Arduino开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、开源的开发环境及源码。
目前支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。
电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块。
开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的图形化编程软件即可。
建议采用Mixly软件。
考核内容：
（一）知识
1.了解电子电路领域相关理论、相关人物及前沿科技时事
2.理解电流、电压、电阻、欧姆定律、导体、半导体等概念
3.理解串联、并联的概念
4.理解二极管的特性
5.理解控制系统的基本工作流程
6.理解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念
7.掌握图形化编程软件的使用
8.掌握图形化环境下，程序设计的三种基本结构、变量的定义及使用
9.掌握图形化编程环境下，数学、比较、逻辑运算
10.掌握流程图的绘制。
（二）电子电路、图形化编程
1.掌握简单的串联、并联电路、混合连接的电路连接
2.掌握搭建不同的LED显示效果的电路
3.掌握处理按键类型数字输入信号的电路
4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应的电路
5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的电路
6.掌握通过蜂鸣器发出不同声调的电路
7.掌握通过图形化编程，使用超声波传感器、舵机以及红外遥控器
8.掌握通过图形化编程、利用不同传感器、执行器，实现简单的交互装置。
青少年机器人技术等级考试三级理论
全国青少年机器人技术等级考试理论正式卷（三级201７、11)分数：100 题数:45一、单选题(共3０题，每题2分，共60分）1、一个完整得电路由哪几部分构成（C )Ａ、电源，用电器Ｂ、开关，用电器，导线C、电源，用电器,开关,导线Ｄ、电源,用电器，导线2、模块所对应得占空比就是(C ).A、0%B、25% Ｃ、50％D、75％３、正常情况下，程序中，当引脚4输入得电压为2、5V时，串口监视器得返回值就是( Ｃ)。
A、０B、１C、512D、不确定4、此模块属于（B)A、顺序结构B、循环结构C、选择结构D、以上都不就是５、下面可以实现延时５秒得就是(A )A、Ｂ、Ｃ、 D、6、在我们得日常生活中,家中得电灯、彩色电视机、电冰箱等电气设备之间得连接方法就是(B )A、一定就是串联Ｂ、一定就是并联C、可以串联，也可以就是并联D、电灯与电冰箱应该就是串联,彩电与电冰箱应该并联7、我国家庭电路得电压值就是(C ）A、 1、5VB、 36ＶC、220ＶD、 38０V8、关于与得说法正确得就是（Ａ）Ａ、两者都就是逻辑运算符B、前者就是算术运算符，后者就是逻辑运算符C、前者就是逻辑运算符,后者就是算术运算符D、两者都就是算术运算符9、或门电路输入0与1，会输出（B）Ａ、 0 Ｂ、 1 C、先输出0后输出1D、先输出1后输出010、下左图就是一个按键得电路连接得面包板视图，下右图为对应得程序。
当按键没有按下时,串口监视器显示得数值就是（ C)A、0B、 1C、1０23D、不确定1１、如下图所示得程序，串口监视器输出得数值就是（D ）。
A、0B、２５C、 30D、５５１2、此模块可以实现得功能就是（ C)A、将数字管脚A0设为低电平Ｂ、将模拟管脚Ａ0设为高电平Ｃ、将数字管脚A0设为高电平D、将模拟管脚A0设为低电平13、模块得返回值最大为(D）.A、0 Ｂ、 1 C、255 Ｄ、 1023１4、三极管就是一种（B ）得半导体器件。
青少年机器人技术等级考试实操三级实操
全国青少年机器人技术等级考试3 级编程实操试卷搭建说明器件：红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。
要求： 1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为 5 秒，绿灯结束后黄灯闪烁 3 秒，黄灯结束后红灯点亮。
2.绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。
3.因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置（电位器）。
4.装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长0~5 秒。
5.未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
(5) 全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷参考答案（三级）、作品简答流程图得分（20'1） 流程图思路基本正确。
（15）2） 流程图完全正确，在得分 1）的基础上再得分。
三、作品展示（80'电路搭设如图所示（只要原理正确均可）搭建评分标准：一、完成电路搭设（20'1）面包板插接红、绿、黄 LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）2）每颗LED灯串联适合阻值（200 Ω-680 Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）3）电路中采用了电位器模块。
（5）4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（ UNo主控板：A0-A5引脚）。
（5）二、实现要求1和要求2的功能（40'1）东？向道路绿灯亮为 5秒，绿灯结束后？灯闪烁3秒，？灯结束后红灯点亮。
（10）2）南北向道路绿灯亮为 5秒，绿灯结束后？灯闪烁3秒，？灯结束后红灯点亮。
（10）3）东西向绿灯亮或？灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。
（10）4）南北向绿灯亮或？灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。
（10）三、实现要求 3和要求4的功能（10'1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通？时？在5~10秒之间变化。
（10）四、完成时间（10' 在规定时间内完成得10'没超过2分钟扣1分。
全国青少年机器人技术等级考试三、四级考试所需器材建议清
1
20
其它传感器和执行器
数量和规格以能满足套件所示任务即可。
21
数据线
专用数据线或者杜邦线均可，数量和规格 以能满足套件所示任务即可。
22
电阻
数量和规格以能满足套件所示任务即可。
23
其它附件
数量和规格以能满足套件所示任务即可。
全国青少年机器人技术等级考试 三、四级考试所需器材建议清单
为了方便考生顺利完成三四级考试，现将考试所需器材分为必 备 、可 选 和二 选 一 三 类，分别说明如下，配件列表详见下表。
必 备 ：考试时必须携带的器件或模块，数量不得少于列表中所示数量。 可 选 ：非考试必须器件，可根据套件选择配置。 二 选 一 ：为同一功能的不同封装形式的分列器件或模块，考试时必须携带其中一个。
编号
类别
1
主控板
传感器名称 主控板 扩展板
必备 及数量
1
可选 及数量
二选一 及数量
1
LED 灯（三种颜色）
3x3
2
LED 灯
交通灯模块
2
LED 灯模块
2
按键开关
2
3
按键
按键模块
4
红外遥控
红外接收模块 及红外遥控器
1
蜂鸣器（有源或无源）
5
蜂鸣器
蜂鸣器模块
2 1
光敏电阻
6
光敏电阻
1
光敏电阻模块
电位器
7
电位器
1
电位器模块
电容触摸模块
8
触碰开关
1
碰撞开关模块
循迹传感器
2
9 灰度传感器
灰度传感器
1
超声波传感器
1
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
首先通过生活中我们接触到的声控灯、光控灯、光感灯的环保节约等方面举例引入本节课所学习的光控感应灯。
然后向学生介绍光敏电阻的内部组成方式以及工作原理。光照愈强，阻值就愈低，随着光照强度的升高，电阻值迅速降低，亮电阻值可小至1kΩ以下。并分析光敏电阻在电路中的使用方式。
最后介绍在光敏电阻的使用过程中，程序用到的映射函数，能将固定的数值映射到我们需要的返回值区间内。
知识教学
1，知识回顾
模拟信号、模拟输入引脚、输入输出函数的参数值。
2，新知识点引入
光敏电阻是用硫化隔或硒化隔等半导体材料制成的特殊电阻器，其工作原理是基于内光电效应。光照愈强，阻值就愈低，随着光照强度的升高，电阻值迅速降低，亮电阻值可小至1KΩ以下。光敏电阻对光线十分敏感，其在无光照时，呈高阻状态，暗电阻一般可达1.5MΩ。光敏电阻的特殊性能，随着科技的发展将得到极其广泛应用。
光敏电阻器一般用于光的测量、光的控制和光电转换（将光的变化转换为电的变化）。常用的光敏电阻器硫化镉光敏电阻器，它是由半导体材料制成的。光敏电阻器对光的敏感性（即光谱特性）与人眼对可见光（0.4~0.76）μm的响应很接近，只要人眼可感受的光，都会引起它的阻值变化。设计光控电路时，都用白炽灯泡（小电珠）光线或自然光线作控制光源，使设计大为简化。
（三级）第十五课 调光灯
课堂ห้องสมุดไป่ตู้容
调光灯
课程阶段
等级考试三级
学生类型
9岁以上
课堂时长
90分钟
物料准备
（物料准备）多媒体、电脑、Arduino智能套件；
知识梳理
准备的知识材料（老师本堂课必备知识材料）
1.光敏电阻：是利用硫化镉或硒化镉等半导体材料的光电导效应制成的一种电阻随入射光的强弱而改变的电阻器。光照愈强，阻值就愈低，随着光照强度的升高，电阻值迅速降低，亮电阻值可小至1kΩ以下。光敏电阻对光线十分敏感，其在无光照时，呈高阻状态，暗电阻一般可达1.5MΩ。（光强则电阻减小，弱则增大）。
2.电路中的光敏电阻：在电路中，为了读取光敏电阻随光线强度的变化值，电路连接时需要串联一个电阻。串联电阻的目的就是利用串联分压原理，当光敏电阻阻值变化时，模拟输入引脚处的电压会随之变化，读取的数值也因此而变化。
3.LED模块：在前面的项目中，学习了如何点亮LED，如何获取按键开关的值。在点亮的过程中，需要串联一个220Ω的电阻， 用LED灯模块就不用再去串联电阻。
4，重难点
光敏电阻的使用原理、映射函数的使用方式。
备注：
项目搭建
电路搭设：首先向学生展示我们所需的器件列表，然后告诉学生电路搭设说明和电路搭设注意事项，最后指导学生进行电路搭设。
搭设难点：光敏电阻与LED灯模块的结合使用。
备注：
课堂总结
1、什么是光感灯；
2、光敏电阻的使用方式及原理；
3、映射函数的使用方法。
备注
教学反思