LCF—300型CBTC信号系统介绍要点
CBTC系统介绍
台安装两个接近盘。 每个TrVOBC单元安装一个接近传感器,接近传感器用 来检测安装在轨旁的接近盘
在检测到车速为零时,TrVOBC 命令牵引禁止, 并启动机械制动
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列车位置确定
列车采用应答器来确定列车位置 • 系统使用校准应答器来提供明确的轨道位置标 志,确定已行进距离 • 在两个应答器之间,列车位置由输入的转速计 信号而确定。 • 定位精度高,为厘米级。
– 当列车通过或接近道岔时防止道岔移动 – 确保在道岔正确到位且锁闭之后,列车才能
进入该道岔区
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• 排列并锁闭列车进路 • 信号机的控制及状态监视 • 监控列车运行
区域控制器功能2
站台屏蔽门的控制和状态监视 站台紧急停车按钮及防护隔断门的监视 与相邻区域控制器的通信
– 实现列车在两个相邻区域控制器间的交接 – 将列车移动授权由一个控制器的辖区延伸到相邻
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倒溜监督 障碍物移动监督(仅使用于自动模式) 车门控制及安全联锁 屏蔽门控制及安全联锁 列车完整性检测 在安全运行速度限制范围内调整列车速度 根据乘客乘坐舒适度控制列车运行 节能运行控制
驾驶模式
• • • • •
切除模式NRM 限制人工模式RM 保护人工模式ATPM 自动驾驶模式ATO 待机模式STDBY
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AP 天线
• 根据线路条件,天线可以采用多种安装方式:墙面安装、顶棚安装、立柱安装 • 天线的位置设置使得相邻AP的信号可以重叠覆盖整个线路。这种重叠提供了轨旁 无线信号的冗余,如果一个AP或者隔一个AP交替发生故障,都能确保连续的无线 覆盖。
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轨旁计轴设备
• 轨旁计轴设备一般安装在信号机和道岔区段处
冗余的设备配置
• 在控制中心和各设备站配置 • 实现与所有的自动列车控制子 系统的通信
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
地铁CBTC系统信号系统分析与故障1. 引言1.1 介绍地铁CBTC系统信号系统分析与故障地铁CBTC系统信号系统是一种先进的列车控制系统,它采用了计算机技术和无线通信技术,实现了列车之间的实时通信和自动调度。
CBTC系统的信号系统是系统中的关键部分,它负责向列车发送信号和指令,以确保列车能够安全、高效地运行。
对于CBTC系统信号系统的分析和故障排查显得尤为重要。
在实际运行中,CBTC系统信号系统可能会出现各种故障,例如信号传输中断、信号误码等。
为了及时排除这些故障,需要对CBTC系统信号系统进行分析,并采取相应的维修措施。
通过对故障案例的分析,可以总结出一些常见的故障原因和解决方法,为系统的维护和优化提供参考。
本文将重点介绍地铁CBTC系统信号系统的原理、分析方法、故障排查技术,以及相关的案例分析和维护优化策略。
通过对这些内容的深入探讨,可以更好地理解CBTC系统信号系统的重要性,同时也可以为今后地铁CBTC系统信号系统的发展提出建设性建议。
2. 正文2.1 CBTC系统原理CBTC系统通过无线通信技术实现列车与地面控制中心之间的实时数据传输。
列车上搭载有装有通信设备的车载控制器,地面控制中心通过无线信号与车载控制器进行数据交换,实现列车位置、速度等信息的传输。
CBTC系统通过计算机技术实现列车的实时监控和控制。
地面控制中心通过计算机系统对列车所传输的数据进行处理和分析,然后下达相应的指令控制列车的运行,包括限速、停车等操作。
CBTC系统还包括了车载信号系统和地面轨道侧信号系统的配合工作。
车载信号系统通过车载控制器对列车进行控制,地面轨道侧信号系统则通过信号灯等装置向列车发送控制指令,实现列车的安全运行。
CBTC系统原理是通过无线通信技术和计算机技术实现列车运行的实时监控和控制,保障列车运行的安全和高效。
CBTC系统的原理为地铁运行提供了技术支持,是地铁运行的重要保障之一。
2.2 CBTC系统信号系统分析CBTC系统信号系统分析主要是对地铁CBTC系统中信号系统的功能、结构、性能等进行系统的分析和研究。
CBTC系统概述
CBTC系统概述第一篇:CBTC系统概述CBTC系统概述基于通信的列车控制系统(CBTC)这一思想的萌芽出现在20世纪60年代,20世纪80年代初,国外开始系统地展开研究并进行阶段性测试,90年代开始进入试验段测试阶段。
1999年9月,IEEE将CBTC定义为:“利用高精度的列车定位(不依赖于轨道电路),双向连续、大容量的车-地数据通信,车载、地面的安全功能处理器实现的一种连续自动列车控制系统”。
定义中指出CBTC中的通信必须是连续的,这样才能够实现连续自动列车控制,利用轨间电缆、漏泄电缆和空间无线都可以实现车、地双向信息的连续传输。
借助先进的列车定位技术、安全处理器技术和无线通信技术,使得CBTC与传统基于轨道电路的列车控制系统相比,具有以下优点:(1)、通过整个系统提供可靠的检查与平衡手段,通过车-地间双向信息传输,实现对列车的闭环控制,从而大大降低认为错误的影响,系统的可靠性更高。
(2)、各级调度都可以随时了解区段内任意列车的位置、速度、机车工程及其他各种参数,利用上述信息,各级调度可以规范、协调地直接指挥行车。
(3)、车站控制中心依据列车状态及前车状态,结合智能技术调整列车运行,获得最佳区间通过能力,减少列车在区段内运行时不需要的加速、制动,增加旅客乘坐的舒适度。
(4)、区段内所有运行列车的各种参数(如:列车号、机车号、位置速度、工况、始发站、终点站、车辆数、载重量等自动的发给各种管理系统,如:TMIS、DMIS,不需要人工键入,从而可以避免对参数的漏键、错键、迟键和其他认为的错误,将以上控制和管理紧密结合,实现铁路信息化。
(5)、减少沿线设备,设备组要集中在车站及机车上,减轻设备维护和管理的劳动强度,受环境影响小(如:可减少雷击等现象的干扰和损伤在遭受自然灾害或战争破坏后,易恢复运行。
(6)、可以实现移动闭塞。
第二篇:计算机系统概述习题计算机系统概述习题一、填空题1、__1946_____年,美国宾夕法尼亚大学研制成功了世界上第一台电子计算机__ENIAC_____,标志着电子计算机时代的到来。
LCF—型CBTC信系统介绍
北京城市学院信息学部2015-2016-1学期LCF—300型CBTC信号系统介绍专业:班级:学生姓名:学号:2015年 12月1 绪论...........................................................1.1论文的研究背景和意义......................................1.2论文主要研究内容..........................................2 城市轨道交通信号系统简介.......................................2.1城市轨道交通ATC系统......................................2.2ATC系统分类...............................................2.3我国常见的信号系统供应商..................................3 北京地铁亦庄线...................................................................... ...................................3.1北京地铁亦庄线简介...................................................................... .................4 LCF—300型CBTC信号系统 .......................................4.1北京地铁亦庄线LCF—300型信号系统简介.....................4.2北京地铁亦庄线LCF—300型信号系统的结构及组成.............4.3LCF—300型的VOBC子系统...................................4.4LCF—300型CBTC系统设备详解...............................参考文献.........................................................1绪论1.1论文的研究背景和意义CBTC的特点是用无线通信媒体来实现列车和地面设备的双向通信,用以代替轨道电路作为媒体来实现列车运行控制。
地铁CBTC信号系统原理及分类
地铁CBTC信号系统原理及分类地铁CBTC信号系统原理及分类移动闭塞是基于通信技术的列车控制(简称CBTC—Communication Based Train Control)ATC系统,该系统不依靠轨道电路向列控车载设备传递信息,而是利用通信技术实现“车地通信”并实时地传递“列车定位”信息。
通过车载设备、轨旁通信设备实现列车与车站或控制中心之间的信息交换,完成速度控制。
系统通过建立车地之间连续、双向、高速的通信,使列车命令和状态可以在车辆和地面之间进行实时可靠的交换,并确定列车的准确位置及列车间的相对距离,保证列车的安全间隔。
移动闭塞技术是通过车载设备和轨旁设备不间断的双向通信来实现。
列车不间断向控制中心传输其标识、位置、方向和速度等信息,控制中心可以根据列车实时的速度和位置动态计算列车的最大制动距离。
列车的长度加上这一最大制动距离并在列车后方加上一定的防护距离,便组成了一个与列车同步移动的虚拟分区。
由于保证了列车前后的安全距离,两个相邻的移动闭塞分区就能以很小的间隔同时前进,这使列车能以较高的速度和较小的间隔运行,从而提高运营效率。
1.基于基于交叉感应环线技术2.基于无线电台通信技术3.基于漏泄电缆无线传输技术4.基于裂缝波导管无线传输技术1.基于基于交叉感应环线技术以敷设在钢轨间的交叉感应环线作为传输媒介的CBTC系统,在城市轨道交通中已经应用了较长时间。
交叉感应环线的缺点在于,安装在钢轨中间,安装困难且不方便工务部门对钢轨的日常维修,车-地通信的速率低。
但由于环线具有成熟的使用经验,使用寿命长以及投资少等优点,目前仍继续得到应用。
2.基于无线电台通信技术随着无线通信技术的发展,基于自由空间传输的无线传输技术的在CBTC 系统中得到了应用。
无线的频点一般采用共用的2.4GHz或5.8GHz频段,采用接入点(AP)天线作为和列车进行通信的手段。
AP的设置保证区间的无线重叠覆盖。
自由空间传输的无线具有自由空间转播,对于车载通信设备的安装位置限制少;传输速率高;实现空间的重叠覆盖,单个接入设备故障不影响系统的正常工作;轨旁设备少,安装与钢轨无关,方便安装及维护的特点。
lcf-300型列车控制系统术语及定义表
lcf-300 型列车控制系统术语及定义表北京轨道交通亦庄线信号系统工程LCF-300型列车控制系统术语及定义表1. 术语及定义表缩写英文中文含义 AAM Automatic Train Operating Mode 列车自动驾驶模式 AP Access Point 接入点 APM Access Point Master AP 管理单元 AR Automatic Reversal Operation 自动折返 ARB Always Reporting Block 计轴永久汇报占用 ARS Automatic Route Setting 进路自动排列 ATC Automatic Train Control 列车自动控制 ATO Automatic Train Operation 列车自动驾驶 ATP Automatic Train Protection 列车自动防护 ATR Automatic Train Regulation 列车自动调整 ATS Automatic Train Supervision 列车自动监督 BBA Balise Antenna 应答器天线 BLOC Block Based Train Control 点式级别CCBTC Communication Based Train Control 基于通信的列车控制系统 CCB Configuration Control Board 配置控制委员会 CCOV Communication Controller On Vehicle 车载通信控制器 CI Computer Interlocking 计算机联锁 CM Code Train Operating Mode 编码列车驾驶模式COTS Commercial Off The Shelf 现货供应商品 CPU Central Processing Unit 中央处理单元 CRU Carborne Radio Unit 车载无线单元 CRC Cyclic Redundant Code 循环冗余码 CT Communication Train 通信列车 CTCS Chinese Train Control System 中国列车控制系统 DDCS Data Communication System 数据通信系统 DSU Data Storage Unit 数据库存储单元 DTI Departure (Dwell) Time Indication 发车表示器 E EB Emergency Brake 紧急制动 EOA End Of Authority 移动授权终点 EMC Electromagnetic Compatibility 电磁兼容 EMCS Environment Monitoring And Control System 环境监测和控制系统 EN European Standard 欧洲标准 EPElectro Pneumatic Brake 电空制动 EPS Emergency Power Supply (Incl. 紧急电源(包括 UDS)Uninterrupted Power Supply(UPS))ESP Emergency Stop Plunger 站台紧急关闭按钮 EUM Emergency Unrestricted Train Operating Mode 紧急非限制人工驾驶模式 FFTA Fault Tree Analysis 故障树分析 FTSM Fault Tolerance And Safety Management 荣钻和安全管理单元 GHHW Hardware 硬件 II/O Input/Output 输入 / 输出 ID Identifier 标示 IL Interlocking Control Level 联锁控制级别 LLCU Loop Control Unit 环线控制单元 LEU Lineside Electronic Unit 轨旁电子单元 LRU Line Replaceable Unit 现场可更换单元 MMA Movement Authority 移动授权 MMI Man Machine Interface 人机接口 MB Moving Block 移动闭塞 MSS Maintenance Support System 维护支持系统 MTBF Mean Time Between Failure 平均故障间隔时间 MTBRSF Mean Time Between Right Side 平均安全侧故障问题时间 MTBSF Mean Time Between Service Failure 平均运行故障间隔时MTBWSF Mean Time Between Wrong Side Failure 平均危险侧故障间隔时间MTTR Mean Time To Repair 平均修复时间 MVB Multifunction Vehicle Bus 多功能车辆总线 NN/A Not Applicable 不适用 OOCC Operation Control Centre 控制中心 OPG Odometer Pulse Generator 测速电机(里程脉冲发生器) PPIS Passenger Information System(Onboard)乘客信息系统(车载) POP Point Of Protection/Danger Point 防护点 / 危险点 PSD Platform Screen Doors站台安全门 / 站台屏蔽门QQA Quality Assurance 质量保证 QM Quality Management 质量管理 RRAMS Reliability, Availability, Maintainability And 可靠性,可行性,可维Safety 护性和安全性 RM Restricted Train Operating Model 受限人工驾驶模式 RST Rail Safe Times 瑞安时代(科技有限责任公司) SS&D Service And Diagnostic System 服务与诊断系统 SCP Safety Computer Platform 安全计算机平台 SFP Safety Protocol 安全通信协议 SW Software 软件 TTCB Trackside Connection Box 轨旁接线端 TCC Traffic Command Centre 轨道交通指挥中心 UUDP User Datagram Protocol 用户数据协议 UPS Uninterrupted Power Supply 不间断电源 UT Uncommunication Train 非通信列车 VV&V Verification And Validation 验证和确认 Ver Version 版本 VOBC Vehicle On Board Controller 车载控制器 VLAN Virtual Local Area Network虚拟局域网 WWLAN Wireless Local Area Network 无线局域网 XYZZC Zone Controller 区域控制器。
CBTC系统介绍
126交通科技与管理智慧交通与信息技术CBTC 系统介绍蔡晓思,陈惠婷,周慧琴(浙江师范大学工学院,浙江 金华 321000)摘 要:面对密度、速度以及大客流的快速增长而带来的压力,CBTC 系统作为当前主流信号系统的应用模式,无疑成为提高地铁线路运营效率的最佳措施。
本文主要介绍了CBTC 系统的结构和特点。
关键词:CBTC 系统;特点;应用中图分类号:U231.7 文献标识码:A0 引言 CBTC 系统是一个安全的、具有高可靠性、高稳定性的基于无线通信的列车自动控制系统,广泛应用于城市轨道交通运输中。
它的特点是用无线通信媒体来实现列车和地面设备的双向通信,用以代替轨道电路作为媒体来实现列车运行控制。
1 BiTRACON 型CBTC 信号系统 (1)系统介绍。
BiTRAC0N 信号系统由列车自动监控(ATS)、计算机联锁(CBI)、车载控制器(CC)、区域控制器(ZC)、维护支持(MMS)、数据通信(DCS)6个子系统组成,实现列车自动监督、列车自动防护、列车自动驾驶等功能,BiTRAC0N 系统支持三种控制等级:CBTC 控制、点式控制和联锁级控制,还具备全自动无人驾驶(UTO)功能[1]。
(2)系统特点。
BiTRAC0N 系统支持地铁、轻轨、有轨电车、城际铁路、电气化铁路等多领域的细分市场商用,可满足国内外持续增长的高安全、高可靠、高效率的轨道交通业务需要[2] 。
(3)系统应用。
现已应用于沈阳地铁1和2号线、成都地铁1和10号线、深圳地铁3号线、西安地铁2号线、杭州地铁1和4号线、成都地铁2号线、郑州地铁1号线、成都地铁3号线和10号线、天津5号线、沈阳地铁10号线、重庆地铁4号线。
2 MTC-I 型CBTC 系统 (1)系统介绍。
MTC-I 型CBTC 系统由六个子系统构成:由中心和车站本地控制设备组成的FZy 型ATS 子系统;TYJL-Ⅲ型二乘二取二安全冗余结构的计算机联锁子系统,包括计轴设备和国产欧标应答器设备;基于CPCI 工业计算机平台开发的ATO 列车自动运行子系统;包括二乘二取二冗余架构的车载VOBC 和轨旁ZC 设备组成的ATP 列车控制子系统;基于SDH 同步数字系列骨干通信网和车—地无线通信网构建的DCS 子系统;进行系统设备维修信息收集、管理的TJWX 型微机监测子系统。
CBTC系统简介
CBTC系统资料一.移动闭塞系统工作原理和特点上面我们介绍的是以轨道电路为传输信道,以传输“目标速度”为主要内容的ATC系统,这是当前我国列车自动控制系统的主要模式,从闭塞的概念分析,它们都可以归属于“准移动闭塞”的范畴,后续列车与先行列车之间的行车间隔都与闭塞分区的划分有关,也就是说,后续列车与先行列车不可能运行在在同一个闭塞分区,后续列车必须保证在先行列车所占用的闭塞分区的分界点前停车。
如图33所示。
图33. 不同闭塞制式的列车运行间隔示意图图中所示速度码制式的图例,可以对应于音频无绝缘轨道电路的ATC系统;准移动闭塞的图例可以对应于目标速度制式的ATC系统,这些制式下为了缩短行车间隔,必须缩小轨道区段的长度,当然要增加轨道电路的硬件设备;对于不同列车编组的运行线路,更是难以实现。
移动闭塞(Moving block)是缩小行车间隔,提高行车效率的有效途径,其列车运行的安全保证,不再依赖轨道电路的划分,而基于列车与地面的双向通信,如图33所示,使后续列车与先行列车之间始终保持制动距离,加上动态安全保护距离。
移动闭塞系统相比现有的ATC系统主要有以下特点:1、可以缩小列车之间的行车间隔;2、车-地之间的信息交换,不再依赖于轨道电路;3、车辆控制中心掌握在线运行各次列车的精确位置和速度;4、列车与控制中心之间保持不间断地双向通信;5、不同编组(不同长度)的列车,可以以最高的密度,运行于同一线路;6、ATC系统,从一个以硬件为基础的系统,向以软件为基础的系统演变。
基于通信的列车运行控制系统(Communication - Based Train Control—简称CBTC 系统), 便是支持移动闭塞的列车运行控制系统,它不仅适用于新建的各种城市轨道交通,也适用于旧线改造、不同编组运行以及不同线路的跨线运行。
近年来,随着通信技术的发展,尤其是无线通信、计算机网络技术和数字信号处理技术的迅速发展,信号系统的冗余、容错技术完善,在信号这个传统领域为CBTC的发展奠定了基础, CBTC系统已逐渐被信号界所认可,基于感应环线通信的移动闭塞CBTC系统,在我国也已运用于城市轨道交通;而基于无线(Radio)通信虚拟闭塞的CBTC系统,已经在国外多个城市轨道交通中被采纳,我国某些大城市的城市轨道交通也已经决定选用这种制式。
城市轨道交通信号CBTC系统控制探讨
城市轨道交通信号CBTC系统控制探讨一、 CBTC系统的基本原理CBTC系统是一种通过无线通信技术实现列车与控制中心之间实时通信和数据交换的轨道交通信号控制系统。
相比传统的固定区间信号系统,CBTC系统具有更高的列车运行密度、更快的调度响应速度和更精确的列车位置控制能力。
其基本原理是通过在列车上安装车载设备和轨道设备,实现两者之间的实时通信和信息交换。
控制中心通过对列车位置、速度和运行状态的监控,动态调整列车运行方式,实现更加智能化的列车调度和运行控制。
二、 CBTC系统的关键技术与挑战CBTC系统是一个包含多种技术和设备的复杂系统,其设计与实现需要克服诸多技术挑战。
CBTC系统需要实现列车和控制中心之间的高效无线通信,确保数据传输的实时性和可靠性。
CBTC系统需要配备高精度的列车位置检测与控制装置,确保对列车位置和速度的准确监测和控制。
CBTC系统还需要具备自动列车控制、故障自愈和安全保护等技术功能,以应对各种突发情况和安全风险。
这些技术问题的解决对于CBTC系统的设计和应用具有重要意义,也是当前CBTC系统研究与发展的重点方向。
三、 CBTC系统的控制策略和应用效果CBTC系统的控制策略是保证其安全性和效率的关键。
其控制策略包括列车调度算法、故障自动恢复机制、安全保护策略等内容。
列车调度算法是CBTC系统的核心,其目的是通过动态调整列车运行速度和间距,最大限度地提高轨道交通系统的运行效率。
故障自动恢复机制则是CBTC系统的安全保障之一,通过对列车设备和通信设备的实时监测和故障诊断,及时发现和处置设备故障,确保轨道交通系统的安全运行。
目前,CBTC系统在许多国家和地区都得到了广泛应用,取得了显著的效果,为城市轨道交通的安全和运营效率提供了重要保障。
通过CBTC系统的应用,大大提高了列车运行的安全性和精确度,同时也提升了城市轨道交通系统的整体运行效率和服务水平。
随着智能化技术的发展和应用,CBTC系统在未来将有更广阔的空间和更深远的影响。
全自主知识产权FZL300型CBTC系统助力城轨发展
全自主知识产权FZL300型CBTC系统助力城轨发展邓红元【摘要】The paper introduces the research & development and application history of the automatic train control (ATC) system with FZL series for urban rail transit developed independently by Beijing National Railway Communication & Signaling Research and Design Institute Limited, mainly including the R&D and testing issues of CBTC based FZL300 system. After on-site verification on Beijing metro line 8, it shows that the system is running well, and adapts to fast pace of metro construction advance, having met requirements of opening to traffic and operation by sections.%随着城市轨道交通建设及运营发展的需要,对国内自主研发的城轨信号系统存在迫切需求。
介绍北京全路通信信号研究设计院有限公司(以下简称“通号院”)自主研发的FZL系列城轨列车自动控制(ATC)系统的研发及应用历程,特别是新一代的FZL300型基于通信的列车控制(CBTC)系统的研发和试验情况。
通过在北京地铁8号线的实际应用,表明此系统运行良好,可适应快节奏的地铁建设工期,满足分段开通、分段运营的要求。
CBTC系统讲解学习-2022年学习资料
LOGO-2CI子系统-轨道空闲处理、进路控制、道岔控制和信号控制功能是CI-子系统的主要功能。进路控制功 负责整条进路的排列、锁-闭、保持和解锁。道岔控制功能负责道岔的解锁、转换、锁-闭和监督。这些动作是对ATS 系统命令的响应。信号控制功-能负责监督轨道旁信号机的状态,并根据进路、轨道区段、-道岔和其它轨旁信号机的状 来控制信号机。-它根据来自ATS的命令设置信号机何时为停车显示。它也产-生命令输出,ATC系统以此来控制列 从一个进路行驶到另一-进路。
LOGO-3、CBTC的结构图-控制中心A的-接入交换机-☒-4-zC-FRONTAMDSU-区城控制器据存情单元-IP以太网-车擞无线-孰旁无线-Microlok II-ATS/LCW-接入AP-联锁控制器地控制-工作站-MR-△△-车我控制丞-Tags--0-CC-信标-0-H-华△-信号机道岔-计轴
LOGO-CBTC系统-2015.11.20-庄线宋家庄-壮京
LOGO-Contents-CBTC的概念-2-CBTC的特性-3-CBTC的结构图-4-CBTC的子系统 介绍
LOGO-Contents-5-CBTC的工作原理-6-国外CBTC的发展-我国CBTC的发展-8-CBT 的关键技术
LOGO-1、CBTC的概念-CBTCCommunication Based Train Control系 是一个安-全的,具有高可靠性、高稳定性的基于无线通信的列车自动控-制系统,现较广泛的应用于城市轨道交通运输 。它的特点是-用无线通信媒体来实现列车和地面设备的双向通信,用以代替-轨道电路是轨道-电路,来确定列车位置和实现车一地双向实时通信。列车 -过轨道上的应答器,确定列车绝对位置,轨旁CBTC设备,根据-各列车的当前位置、运行方向、速度等要素,向所 辖的列车-发送“移动授权条件”,即向列车传送运行的距离、最高的运-行速度,从而保证列车间的安全间隔距离。
第七章-CBTC系统精讲教学教材
• 法国阿尔斯通CBTC应用于北京地铁2号线和机场线。(以波 导管方式),以无线网络传输的应用于上海10号线。
• 庞巴迪的CBTC应用于天津地铁2、3号线和深圳地铁3号线。
• 美国联合道岔与信号国际公司 (USSI)的CBTC应用于沈阳地铁 1号线、成都地铁1号线、西安地铁2号线、杭州地铁1号线。
• 运行模式。
运行模式有5种 : ATP监督下的人工驾驶模式 采用带机车信号显示的调车模式; 非ATP区段限制人工驾驶模式; ATP区段的限制人工驾驶模式; 非限制人工驾驶模式。
高铁ATC系统
一、欧洲ATC系统 1、TVM430列车自动控制系统
TVM430系统是基于TVM300发展起来的,是为法国国铁公司 高速列车开发地,此系统可以在不对列车制动性能提出更高
1、列车自动防护(ATP)及列车位置检测(TD)子系统
(1)列车位置检测 • TD地面设备发送校核信号(CH)检查环线的完整性。CH信
号的载频为14.25 kHz,调制信号的频率为97 Hz;
• 车辆两端的TD发送设备分别向轨道梁上的环线发送f1、f2信 号(或称车载信号)。其中f1信号的载频为13.5 kHz,调制频率 为112 Hz;f2信号的载频为15.0 kHz,调制频率为112 Hz.
二、系统功能
三、原理 (一)ATP 1、列车间隔
• 2、固定闭塞
3、列车定位 • 应答器 • 雷达 • 道岔位置的分界点
4、运行模式:
(二)ATO功能 自动驾驶、速度控制、定点停车、车(屏蔽)门开关闭 1、自动驾驶
其他CBTC系统
• 加拿大阿尔卡特 S40 ATC系统应用于武汉城轨1号线、广州地 铁3号线。(基于感应环形电缆)
CBTC系统功能介绍和技术分析全解
◦ 在站台授权车门和屏蔽门的打开和关闭
◦ 发出车门和屏蔽门开门命令
◦ 发出车门和屏蔽门关门命令
安全开门原理
列车
车载
确认列车在 在车窗
区域控 制器
开门准备
请求车门打开
禁止移动
列车禁止 移动
联锁 屏蔽门
授权打开
车门
授权打开车门
授权打开 屏蔽门
授权打开 屏蔽门
授权打 开屏蔽 门
进路 ‘A’
进路 ‘B’
反向进路保护
进路保护: 联锁保护(3/3)
安全停车点 安全停车点
道岔位置
进路保护: 接近锁闭
1/ 列车接近信号机
2/ 列车离开接近区域
2/ 在定时器结束后,区 域控制器延长移动授权
CBTC 接近区域
接近锁闭
CBTC接近区域状态数据 联锁设置状态数据
区域控制器
联锁设备
进路保护: 保护区段锁闭(1/2)
当列车第一次把位置报告给区域控制时,必须对列车进行筛选
当列车外部位置和前方计轴点的距离小于最小列车长度时,并 且前方轨道区段未占用时,区域控制器将清除前方的假设列车
当列车外部位置和前方计轴点的距离大于等于最小列车长度时, 后者前方轨道区段占用时,区域控制器将保留前方的假设列车
?
?
CBTC列车筛选(2/2)
区域控制器 区域控制器状态
联锁设备
旁路区段故障(1/5)
旁路联锁设备的轨道电路或者计轴区段故障
未旁路的区段
旁路的区段
道岔无法动作
可以优化联锁功能当区段故障发生时
道岔可以动作
旁路区段故障(2/5)
真实轨道区段占有 如果列车不是通信列车 区段信息 (联锁输出)
CBTC系统功能介绍和技术分析
• cbtc系统概述 • cbtc系统功能介绍 • cbtc系统技术分析 • cbtc系统与其他系统的比较 • cbtc系统的未来发展与挑战 • cbtc系统案例分析
01
cbtc系统概述
cbtc系统的定义和特点
节能环保
CBTC系统能够优化列车运行图,减少无 效制动和加速,降低能源消耗和排放。
数据安全与隐私保护
CBTC系统涉及大量的数据采集、传输和处理,如何保障数据的安全性和用户的隐私是一 个重要挑战。解决方案是制定严格的数据管理和隐私保护政策,加强数据加密和访问控制 ,确保数据不被非法获取和使用。
06
cbtc系统案例分析
北京地铁燕房线cbtc系统案例
总结词:成功应用
详细描述:北京地铁燕房线采用了基于通信的列车控制系统(CBTC),该系统实现 了列车自动控制、精确停车和高效运营等功能,提高了线路的运输能力和乘客出行 效率。
列车定位技术
列车定位技术是cbtc系统中的关键技术之一,用 于确定列车在轨道上的位置。
基于轨道电路的定位是通过轨道电路的信号传输 和接收来实现列车位置的确定,而基于无线通信 的定位则是通过列车与地面设备之间的无线通信 来确定列车位置。
常用的列车定位技术包括基于轨道电路的定位和 基于无线通信的定位。
提升旅客出行体验
CBTC系统能够提供更加准确、 可靠的列车时刻信息,提高旅 客出行满意度。
增强系统可靠性
CBTC系统采用冗余设计和技 术,提高了系统的可靠性和可 用性。
02
cbtc系统功能介绍
列车定位与追踪
列车定位
通过GPS、北斗等卫星定位技术,结合地面应答器、轨道电路等设备,实现列车精确位置的实时追踪 。
LCF—300型CBTC信号系统的介绍
城市学院信息学部2015-2016-1学期LCF—300型CBTC信号系统介绍专业:班级:学生:学号:2015年 12月1 绪论.................................................................................................................................1.1论文的研究背景和意义........................................................................................1.2论文主要研究容....................................................................................................2 城市轨道交通信号系统简介.........................................................................................2.1城市轨道交通ATC系统......................................................................................2.2ATC系统分类........................................................................................................2.3我国常见的信号系统供应商................................................................................3 地铁亦庄线.........................................................................................................3.1地铁亦庄线简介.......................................................................................4 LCF—300型CBTC信号系统.......................................................................................4.1地铁亦庄线LCF—300型信号系统简介 ............................................................4.2地铁亦庄线LCF—300型信号系统的结构及组成 ............................................4.3LCF—300型的VOBC子系统 .............................................................................4.4LCF—300型CBTC系统设备详解...................................................................... 参考文献.............................................................................................................................1绪论1.1论文的研究背景和意义CBTC的特点是用无线通信媒体来实现列车和地面设备的双向通信,用以代替轨道电路作为媒体来实现列车运行控制。
CBTC系统
在VOBC子系统中,列车的位置和运行方向信息在保证列车 安全运行中作用重大,列车定位方式采用测速传感器和地面 应答器相结合的方式实现。
第十一页,编辑于星期四:点 二十三分。
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第九页,编辑于星期四:点 二十三分。
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(2) CI子系统 轨道空闲处理、进路控制、道岔控制和信号控制功能是CI
子系统的主要功能。进路控制功能负责整条进路的排列、锁 闭、保持和解锁。道岔控制功能负责道岔的解锁、转换、锁 闭和监督。这些动作是对ATS子系统命令的响应。信号控制功 能负责监督轨道旁信号机的状态,并根据进路、轨道区段、道 岔和其它轨旁信号机的状态来控制信号机。
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CBTC的突出优点是可以实现车—地之间的双向通信,并且传输 信息量大,传输速度快,很容易实现移动自动闭塞系统,大量减少 区间敷设电缆,减少一次性投资及减少日常维护工作,可以大幅度
提高区间通行能力,灵活组织双向运行和单向连续发车,容易适应
不同车速、不同运量、不同类型牵引的列车运行控制等。
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③欧洲ETCS
欧洲列车运行控制系统ETCS主要包含三个级别:
级别1就是以前线路上普遍采用的固定闭塞加信号机实现控车的方式, 对列车的控制信息是通过应答器传送给列车的,轨道电路不传输信息给 列车,只是检查列车完整性和不精确的为列车定位;级别2通过无线通信 系统GSM-R实现列车与地面之间的通信,连续的控制列车速度,采用应 答器定位的方式为列车定位,并通过地面核心设备无线闭塞中心(Radio
教学课件-城市轨道交通CBTC信号系统简介
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系统分类
尽管各类信号系统在实现列车控制方式、车地数据传输方式、列车定位方式和信息量等方面各有不 同,但基本上可按以下方式分类:
车地信息传输方式
点式 连续式
信号 系统 分类
闭塞方式
固定闭塞 准移动闭塞
移动闭塞
列车速度控制方式
阶梯式速度曲线 速度距离曲线
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性能比较
信号系统中三中制式的速度曲线比较:
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移动闭塞
移动闭塞没有固定的闭塞分区,无需轨道电路装置判别闭塞分区列车占用与否。移动闭塞ATC系 统利用无线电台实现车地数据传输。轨旁ATC设备根据控制区列车的连续位置、速度及其它信息计 算出列车移动授权,并传送给列车,车载ATC设备根据接收到的移动授权信息和列车自身运行状态 计算出列车运行速度曲线,对列车进行牵引、巡航、惰行、制动控制。在移动闭塞ATC系统中,列 车之间保持最小“安全距离”进行追踪运行。该安全距离是指后续列车安全行车间隔停车点与前行 列车尾部位置之间的动态距离。由于在移动闭塞制式下,列车安全行车间隔停车点较准移动闭塞和 固定闭塞更靠近前行列车,因此安全行车间隔距离也较短,在保证安全的前提下,能最大程度地提 高列车区间通过能力。并且由于轨旁设备数量的减少,降低了设备投资、运营及维护成本。
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系统控制原理
车载控制器负责列车安全定位。通过速度传感器和加速度传感器来确定列车的安全位置,该安全位 置通过数据通信子系统(DCS),传输到区域控制器 (ZC)以及列车自动监控(ATS)系统。通过检测安装在轨 道中间的静态信标的来修正列车的位置误差。
区域控制器基于该区域内所有列车的位置和方向,发出移动权限(MA)指令,并持续更新和传输。计 算移动权限,以保证列车安全隔离,并达到最小的列车运行间隔。车载控制器利用MA信息来执行ATP 和ATO功能。
城市轨道交通信号CBTC系统控制探讨
城市轨道交通信号CBTC系统控制探讨
CBTC系统的控制原理主要是通过车载设备和地面设备之间进行通信交互,实现列车位置和速度的实时监测和控制。
地面设备主要包括车站控制器、信号分区器、和中央控制设
备等,通过无线通信与车载设备进行数据交换。
车载设备主要包括列车控制器、车载通信
设备、定位装置等,对列车的运行状态进行实时监测,并传输给地面设备,通过计算机算
法实现列车的控制和调度。
CBTC系统作为城市轨道交通控制系统的一种新型技术,其应用带来了诸多的优势。
首先,CBTC系统具有高精度的位置控制能力,可以有效地缩短列车的停车距离,提高了运行效率,并且可以减少人为误操作。
其次,CBTC系统采用集中控制技术,可以有效地避免人为因素导致的事故,从而提高了运行的安全性。
此外,CBTC系统具有容错能力强和故障自动隔离等优点,可以保证运行的稳定性和可靠性。
在CBTC系统的控制过程中,还需要注意一些问题。
首先,由于CBTC系统是由多个设
备组成的复杂系统,因此在系统设计和建设过程中需要充分考虑各个设备之间的兼容性和
协同性,以确保系统的正常运行。
其次,在系统运行过程中需要充分考虑不同车型和运行
线路的差异可能会引发的问题,这需要在CBTC系统的设计和实施中进行综合评估和考虑。
此外,在CBTC系统的维护和升级过程中,需要充分考虑系统的稳定性和安全性,以确保
系统的运行和发展。
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北京城市学院信息学部2015-2016-1学期LCF—300型CBTC信号系统介绍专业:班级:学生姓名:学号:2015年 12月1 绪论.................................................................................................................................1.1论文的研究背景和意义........................................................................................1.2论文主要研究内容................................................................................................2 城市轨道交通信号系统简介.........................................................................................2.1城市轨道交通ATC系统......................................................................................2.2ATC系统分类........................................................................................................2.3我国常见的信号系统供应商................................................................................3 北京地铁亦庄线.........................................................................................................3.1北京地铁亦庄线简介.......................................................................................4 LCF—300型CBTC信号系统.......................................................................................4.1北京地铁亦庄线LCF—300型信号系统简介 ....................................................4.2北京地铁亦庄线LCF—300型信号系统的结构及组成 ....................................4.3LCF—300型的VOBC子系统 .............................................................................4.4LCF—300型CBTC系统设备详解...................................................................... 参考文献.............................................................................................................................1绪论1.1论文的研究背景和意义CBTC的特点是用无线通信媒体来实现列车和地面设备的双向通信,用以代替轨道电路作为媒体来实现列车运行控制。
CBTC的突出优点是可以实现车—地之间的双向通信,并且传输信息量大,传输速度快,很容易实现移动自动闭塞系统,大量减少区间敷设电缆,减少一次性投资及减少日常维护工作,可以大幅度提高区间通过能力,灵活组织双向运行和单向连续发车,容易适应不同车速、不同运量、不同类型牵引的列车运行控制等等。
在CBTC中不仅可以实现列车运行控制,而且可以综合成为运行管理,因为双向无线通信系统,既可以有安全类信息双向传输,也可以双向传输非安全类信息,例如车次号、乘务员班组号、车辆号、运转时分、机车状态、油耗参数等等大量机车、工务、电务等有关信息。
利用CBTC既可以实现固定自动闭塞系统(CBTC-FAS),也可以实现移动自动闭塞系统(CBTC-MAS)。
在CBTC应用中的关键技术是双向无线通信系统、列车定位技术、列车完整性检测等。
在双向无线通信系统中,在欧洲是应用GSM-R系统,但在美洲则用扩频通信等其他种类无线通信技术。
列车定位技术则有多种方式,例如车载设备的测速-测距系统、全球卫星定位、感应回线等。
1.2论文研究主要内容近30年来,中国城市轨道交通正逐步进入稳步、有序和快速发展阶段,尤其是近10年来,由于国家政策的正确引导和相关城市对规划建设轨道交通的积极努力,从发展速度、规模和现代化水平,突显了后发优势。
但是,与世界发达国家大城市的轨道交通发展现状相比,差距还很大。
中国城市还均未形成有效的轨道交通运行网络,总体规模不大。
作为城市发展中重要的一环,城市轨道交通所占的地位越来越高,由此我们来研究城市轨道交通的信号系统。
第一章介绍CBTC系统简介第二章介绍ATC系统的主要类型,特点以及国内主要的信号系统供应商第三章简介北京地铁亦庄线第四章主要介绍LCF—300型信号系统的功能,具体系统以及设备2轨道交通信号系统简介2.1城市轨道交通信号系统ATC简介ATC系统主要由列车自动监控系统(ATS)列车自动保护系统(ATP)列车自动运行系统(ATO)组成三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统,实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合,构成一个以安全设备为基础,集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。
ATC系统包括五个原理功能:ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATC功能和PTI(列车识别)功能。
(1)ATS功能:是ATC的核心功能,可自动或由人工控制进路,进行行车调度指挥,并向行车调度员和外部系统提供信息。
ATS功能主要由位于OCC(控制中心)内的设备实现。
(2)联锁功能:响应来自ATS功能的命令,在随时满足安全准则的前提下,管理进路、道岔和信号的控制,将进路、轨道电路、道岔和信号和状态信息提供给ATS和ATC功能。
联锁功能由分布在轨旁的设备来实现。
(3)列车检测功能:属于ATP子系统功能呢个能的一部分,一般由轨道电路完成。
(4)ATC功能:在联锁功能的约束下,根据ATS的要求实现列车运行的控制。
ATC功能有三个子功能:ATP/ATO轨旁功能、ATP/ATO传输功能和ATP/ATO 车载功能。
ATP/ATO轨旁功能负责列车间隔和报文生成;ATP/ATO传输功能负责发送感应信号,它包括报文和ATC车载设备所需的其他数据;ATP/ATO车载功能负责列车的安全运营、列车自动驾驶,且给信号系统和司机提供接口。
(5)PTI功能:是通过多种渠道传输和接收各种数据,在特定的位置传给ATS,向ATS报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号和列车位置数据,以优化列车运行。
2.2ATC系统分类列车自动控制系统(ATC)分类1、按闭塞布点方式:可分为固定式和移动式。
固定闭塞方式中按控制方式,又可分为速度码模式(台阶式)和目标距离码模式(曲线式)。
2、按机车信号传输方式:可分为连续式和点式。
3、按各系统设备所处地域可分为:控制中心子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。
2.3目前国内轨道交通信号系统供应商目前世界上主要的信号系统供应商主要为USSI公司、西门子公司、阿尔斯通、阿尔卡特等。
这些均为世界领先水平,由于轨道交通对信号系统要求较高,因此国内许多信号系统均为进口,但是本文主要讲解国产的LCF—300型信号系统。
3北京地铁亦庄线3.1北京地铁亦庄线简介北京地铁亦庄线,是北京地铁5号线向南的延长线,连接北京市区与北京经济技术开发区,由北京市地铁运营有限公司一分公司负责运营。
该线于2010年12月30日全线开通(亦庄火车站站暂缓开通)。
截至2014年12月28日,该线运营区段为宋家庄站至次渠站,途经丰台区、朝阳区、大兴区和通州区,运营里程23.3千米,共开放13座车站(其中换乘车站1座),拥有车辆基地2座(宋家庄停车场和台湖车厂)。
3.2线路图4 LCF-300型信号系统4.1LCF—300型信号系统简介LCF-300 ATP列车自动防护系统是确保列车运行安全和提高列车运行效率的核心子系统,是轨道交通系统的大脑和中枢系统。
该系统是按照国际EN 50128&50129、IEEE1474等标准设计,并按照国际安全苛求系统安全设计与评估标准进行全过程风险控制而研发的列车控制系统,系统成功解决了高精度列车自主定位技术、大容量车地双向安全信息传输技术、高密度列车追踪运行安全防护控制技术、高可靠安全计算机平台研制等行业关键技术难题,可以实现当前最先进的、最小间隔的移动闭塞列车追踪。
列车在LCF-300 ATP控制下,后续列车以前行列车尾部为追踪目标点、根据列车运行状态实时监控列车间隔和速度,实现高安全、高密度的追踪控制,提高轨道交通系统的运行效率。
LCF-300 ATP 系统已在北京地铁亦庄线、昌平线投入载客试运营,并将在北京地铁14号线、7号线上投入使用。
LCF-CBTC 系统是由北京交通大学开发研制,具有自主知识产权,系统采用基于无线扩频的移动闭塞技术,通过自由空间无线传播手段来确定列车位置,从而实现列车控制的信号系统。
2.1 系统描述LCF-CBTC 系统利用开放的无线方式实现车地间的双向信息传输,该系统根据列车轮轴测速测距与地面铺设应答器实现列车的精确定位,采用COTS 商用现货设备实现CBTC 系统的主要结构,依据IEEE802.11 系列的协议构件CBTC系统的地面骨干网络和列车网络,并选择“2 × 2 取2”和“3 取2”的安全冗余结构构建地面的区域控制器ZC、数据存储单元DSU 和车载VOBC 设备。
列车上的车载控制器VOBC 通过探测安装在轨道上的标准应答器或TAG 信标,查找它们在系统数据库中的位置,然后确定列车所在位置,并且还测量从前一个探测到的应答器起已经行驶的距离。