YL235A设备设计机械手传送带物料分拣控制要求及设备示意图

图1 机械部件、元件和器件组装位置俯视图
出料导槽Ⅰ 出料导槽Ⅱ 出料导槽Ⅲ
推料气缸Ⅲ
推料气缸Ⅱ
推料气缸Ⅰ
电感传感器 白色传感器 黑色传感器 光电传感器Ⅱ
光电传感器Ⅰ
进料口
200 160
160
机械手
机械手右限止位置
机械手左限止位置
A
B
C
D
E
警示灯组
气源
1. 组装该设备
设备的机械部件、相关元件和器件在铝合金台面上安装位置的俯视图如图1所示，组装完成后的照片如图2所示。

2．根据控制要求，画出PLC 的I/O 端子分配图、变频器回路电路图，并根据设备的生产功能连接该设备的电路。

3.根据设备对的气动元件的动作要求和控制要求、连接气路。

4.根据该设备正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC 的控制程序和设置变频器的参数。

5.调试机械部件、检测元件的位置和编写的PLC 控制程序，满足设
备的生产和控制要求。

如上图所示：
三个推料位置，从左往右，检测物件的传感器分别是位置1金属检测传感器；
位置2光纤一（调至检测白色塑料物）金属物也可以被检测到
位置3光纤二（调至检测黑色塑料物）金属和白色塑料也可以被检测到
方式一：金属在位置1推出，白色塑料在位置2推出，黑色塑料在位置3推出
模拟过载，蜂鸣器报警，取消过载后，需重新按下启动按钮你，将物料当废品在位置3推出；
方式二：第一个金属在位置1停3s，位置2停3s，在位置3停3s，返回位置1推出，其余金属在位置3推出；
第一个白色塑料在位置2停3s，在位置3停3s，返回位置1推出，其余白色塑料在位置3推出；
所有黑色塑料都在位置3推出。

方式2出现过载时蜂鸣器报警，取消过载后，将物料当废品在位置3推出。

具有掉电保护的功能。

掉电后，待重新上电时，继续掉电前的工步继续运行。

单周期运行要求：按下停止按钮后，传送带不会立即停，等物料在传送带上推出后再停。

调试时，增加一个总停止的复位开关I2.7，当开关接通时，所有元件复位，有利于程序调试。

图2 设备组装后的照片。