无约束最优化问题中修改的BFGS方法
bfgs 方法
bfgs 方法
BFGS方法是一种最优化算法,用于解决无约束非线性优化问题。
它是由Broyden、Fletcher、Goldfarb和Shanno于1970年提出的,被广泛应用于数学、传
统和机器学习等各领域。
BFGS方法属于拟牛顿法的一种,并用于寻找函数的最小值点。
与梯度下降法
相比,BFGS方法避免了需要计算二阶导数的复杂性,同时也克服了牛顿法需要计
算Hessian矩阵的困难。
这种方法通过不断拟合问题的局部二阶信息来逼近目标函
数的全局性质,以实现高效的优化过程。
BFGS方法的基本思想是通过近似更新Hessian矩阵的逆,从而构造出一个逐
步逼近目标函数的全局最小值的过程。
该方法在每一步更新时都要求满足拟牛顿条件,即在满足一定条件下,新的Hessian矩阵逆的近似值必须满足一定的性质。
这样,通过不断迭代更新Hessian矩阵的逆,可以逐渐接近最优解。
相比于其他优化算法,BFGS方法具有较快的收敛速度和较好的全局收敛性能。
它可以克服梯度下降法在参数空间中不同方向收敛速度不一致的问题,并且能够处理一些非光滑或非凸函数的优化问题。
总结起来,BFGS方法是一种有效的最优化算法,通过近似构造Hessian矩阵
的逆来逼近目标函数的全局最小值。
它在解决无约束非线性优化问题中具有较快的收敛速度和较好的全局收敛性能。
在实际应用中,我们可以根据具体问题选择合适的优化算法,并结合问题的特点来使用BFGS方法进行优化求解。
bfgs算法公式
bfgs算法公式BFGS算法公式引言:BFGS算法是一种用于非线性优化问题的迭代算法,它通过估计目标函数的海森矩阵的逆来逼近最优解。
本文将介绍BFGS算法的公式及其原理,并通过实例说明算法的应用。
一、BFGS算法公式:BFGS算法的迭代公式如下:x(k+1) = x(k) - H(k)∇f(x(k))其中,x(k)表示第k次迭代的变量值,∇f(x(k))表示目标函数f(x)在x(k)处的梯度,H(k)表示近似的海森矩阵的逆。
二、BFGS算法原理:BFGS算法的核心思想是通过逐步逼近目标函数的海森矩阵的逆来求解最优解。
具体步骤如下:1. 初始化:设定初始点x(0),近似的海森矩阵的逆H(0)。
2. 计算梯度:计算目标函数f(x)在当前点x(k)处的梯度∇f(x(k))。
3. 更新变量:根据BFGS公式,更新变量x(k+1) = x(k) - H(k)∇f(x(k))。
4. 更新海森矩阵逆:根据BFGS公式,更新近似的海森矩阵的逆H(k+1)。
5. 终止条件:判断是否满足终止条件,如目标函数值的变化小于某个阈值或梯度的范数小于某个阈值。
6. 若满足终止条件,则停止迭代,得到近似的最优解;若不满足终止条件,则返回第2步。
三、BFGS算法应用实例:下面通过一个实例来说明BFGS算法的应用。
假设我们要求解目标函数f(x) = x^4 - 3x^3 + 2,在初始点x(0) = 1处开始迭代。
1. 初始化:设定初始点x(0) = 1,近似的海森矩阵的逆H(0) = I(单位矩阵)。
2. 计算梯度:计算目标函数f(x)在当前点x(k)处的梯度∇f(x(k)) = 4x^3 - 9x^2。
3. 更新变量:根据BFGS公式,更新变量x(k+1) = x(k) - H(k)∇f(x(k)),代入上面的梯度,得到x(1) = 1 - I(4*1^3 - 9*1^2) = -4。
4. 更新海森矩阵逆:根据BFGS公式,更新近似的海森矩阵的逆H(k+1)。
BFGS算法分析与实现
BFGS算法分析与实现BFGS(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)算法是用于无约束优化问题的一种逐步逼近最优点的优化算法。
它基于拟牛顿法的思想,在每一步迭代中,通过逼近目标函数的Hessian矩阵来确定方向和步长。
本文将对BFGS算法的原理进行分析,并给出一个简单的实现示例。
BFGS算法的基本思想是通过近似Hessian矩阵来指导方向和步长,从而逐渐逼近最优点。
具体来说,BFGS算法通过不断更新Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno(BFGS)公式来近似目标函数的Hessian矩阵。
BFGS公式的更新规则是:B_{k+1} = B_k + \frac{s_k s_k^T}{s_k^T y_k} - \frac{B_k y_ky_k^T B_k}{y_k^T B_k y_k}其中,B_{k+1} 是第k+1步的近似Hessian矩阵,B_k 是第k步的近似Hessian矩阵,s_k 是第k步的步向量(即目标函数的负梯度),y_k是第k步步向量的变化量。
1. 初始化目标函数的近似Hessian矩阵 B_02.设定初始点x_03. 计算步向量 s_k = -B_k^{-1} \nabla f(x_k)4.利用线方法确定步长t_k5.计算的下一点x_{k+1}=x_k+t_ks_k6. 计算步向量的变化量 y_k = \nabla f(x_{k+1}) - \nabla f(x_k)7. 更新近似Hessian矩阵 B_{k+1} = B_k + \frac{s_ks_k^T}{s_k^T y_k} - \frac{B_k y_k y_k^T B_k}{y_k^T B_k y_k}8.判断终止条件,如果满足停止条件,则返回近似最优点,否则返回第3步继续迭代。
下面是一个简单的BFGS算法的Python实现示例:```pythonimport numpy as npdef bfgs(f, df, x0, max_iter=1000, tol=1e-6):n = len(x0)B = np.eye(n) # 初始化近似 Hessian 矩阵为单位矩阵x = x0.copyfor k in range(max_iter):g = df(x) # 计算当前点的梯度s = -np.linalg.solve(B, g) # 计算步向量t=1.0#初始化步长while f(x + t * s) > f(x) + 0.5 * t * np.dot(g, s):t*=0.5#采用二分法步长x_new = x + t * s # 计算的下一点y = df(x_new) - g # 计算步向量的变化量if np.linalg.norm(y) < tol: # 判断终止条件return x_newBs = np.dot(B, s)B += np.outer(y, y) / np.dot(y, s) - np.outer(Bs, Bs) / np.dot(Bs, s) # 更新近似Hessian矩阵x = x_newreturn x# 示例:求解无约束最小化问题 min f(x) = x_1^2 + 2*x_2^2f = lambda x: x[0]**2 + 2 * x[1]**2df = lambda x: np.array([2 * x[0], 4 * x[1]])x_opt = bfgs(f, df, np.array([1, 2]))print('Optimal point:', x_opt)print('Optimal value:', f(x_opt))```在这个示例中,我们求解了一个简单的无约束最小化问题。
bfgs 拟牛顿法
bfgs 拟牛顿法BFGS拟牛顿法是一种优化算法,用于求解无约束优化问题。
它是一种拟牛顿法,即它使用拟牛顿矩阵来近似目标函数的海森矩阵。
BFGS算法是由Broyden、Fletcher、Goldfarb和Shanno四位数学家在1970年代初提出的。
BFGS算法的基本思想是通过不断更新拟牛顿矩阵来逼近目标函数的海森矩阵。
具体来说,BFGS算法通过计算两个连续迭代点的梯度差和函数值差来更新拟牛顿矩阵。
这个更新过程可以看作是在拟牛顿矩阵上进行一次修正,使得它更加接近目标函数的海森矩阵。
BFGS算法的优点是收敛速度快,而且不需要计算目标函数的二阶导数。
BFGS算法的具体步骤如下:1. 初始化拟牛顿矩阵B0为单位矩阵,选择初始点x0和容许误差ε。
2. 计算梯度g0=∇f(x0),如果g0=0,则停止迭代,输出x0为最优解。
3. 计算搜索方向pk=-Bk∇f(xk),其中Bk为拟牛顿矩阵。
4. 选择步长αk,使得f(xk+αkpk)<f(xk)。
5. 计算xk+1=xk+αkpk。
6. 计算梯度gk+1=∇f(xk+1)。
7. 如果||gk+1||<ε,则停止迭代,输出xk+1为最优解。
8. 计算sk=xk+1-xk,yk=gk+1-gk,计算拟牛顿矩阵Bk+1=Bk+(skBkyskT)/(skTysk)-(BkyskskTBk)/(skTBkysk)。
9. 令k=k+1,返回步骤3。
BFGS算法的收敛性和全局最优性都得到了证明。
但是,BFGS算法的计算复杂度较高,需要存储和更新拟牛顿矩阵,因此在处理大规模问题时可能会遇到困难。
此外,BFGS算法对初始点的选择比较敏感,不同的初始点可能会导致不同的结果。
BFGS算法是一种高效的优化算法,可以用于求解无约束优化问题。
它的收敛速度快,收敛性和全局最优性都得到了证明。
但是,它的计算复杂度较高,需要存储和更新拟牛顿矩阵,因此在处理大规模问题时可能会遇到困难。
BFGS算法分析与实现
《最优化方法》课程设计题目:BFGS算法分析与实现院系:数学与计算科学学院专业:统计学姓名学号:左想 **********指导教师:***日期: 2014 年 01 月 22 日摘要在求解无约束最优化问题的众多算法中,拟牛顿法是颇受欢迎的一类算法。
尤其是用于求解中小规模问题时该类算法具有较好的数值效果。
BFGS 算法被认为是数值效果最好的拟牛顿法,其收敛理论的研究也取得了很好的成果. 在一定的条件下,BFGS 算法具有全局收敛性和超线性收敛速度。
然而,对于大规模最优化问题来求解,包括 BFGS 算法在内拟牛顿法具有明显的缺陷。
有许多的例子表明,一旦处理问题很大时,一些对小规模问题非常成功的算法变得毫无吸引力。
究其原因,主要是由于在中小型问题一些不太重要的因素在求解大规模问题时,变得代价很高。
随着速度更快及更复杂的计算机的出现,增强了我们的计算处理能力。
同时也为我们设计算法带来了新的课题。
并行计算机的发展为求解大规模最优化问题提供了一条新途径。
关键词:BFGS 拟牛顿法;无约束最优化问题;大规模问题AbstractQuasi-Newton methods are welcome numerical methods for solving optimization problems. They are particularly effective when applied to solve small or middle size problems. BFGS method is regarded as the most effective quasi-Newton method due toits good numerical perfor mance. It also possesses very good global and superlinear con vergen ceproperties. On the other hand, however, when applied to solve larg escaleproblems, quasi-Newton methods including BFGS method don ot perform well. Themajor drawback for a quasi-Newton method, when used to solve large scaleoptimization problem, is that the matrix gener ated by the method does not retain thesparsity of the Hessian matrix of the objective function. There are examples showing that many success methods for solving small-sized optimization become unattractive once the problem to be tackled is large. An important reason for thisfeature is that some process that is important for small problems may become veryexpensive for large scale problems.The fast development of computer has enhanced our ability to solve large scaleproblems. In particular, the parallel computer provides us a new way to solve largescale problems efficiently. In recent years, there has been growing interest in the studyin parallel methods. It has been found that many good methods that are efficient forsolving small and middle size problems can be parallized.Key Words: BFGS quasi-Newton method; unconstrained optimization problem, large scale problem目录1、引言 ........................................................................................ 错误!未定义书签。
bfgs方法
bfgs方法
BFGS方法(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno方法)是一种用于无约束优化的拟牛顿法。
它是一个迭代算法,用于找到使目标函数最小化的参数值。
BFGS方法建立在以下两个原理上:
1. 每次迭代,我们需要找到一个方向,使得在沿着这个方向移动时,目标函数能够被最小化。
2. 我们需要根据目标函数的梯度来更新参数的值。
BFGS方法通过估计牛顿步长(牛顿法通过梯度和海森矩阵来计算)的逆矩阵来找到一个合适的方向,进而更新参数的值。
这个过程称为BFGS更新。
BFGS方法具有以下几个优点:
1. 它不需要计算海森矩阵的逆矩阵,因此可以节省时间和内存资源。
2. 它在迭代的每个步骤中都保持正定性,从而防止算法出现无法收敛的问题。
3. 它适用于高维优化问题。
BFGS方法也有一些缺点,其中最主要的是:
1. 当目标函数具有非凸性时,BFGS方法没有全局收敛性。
在这种情况下,可能需要使用不同的优化算法。
总之,BFGS方法是一种广泛使用的优化算法,特别适用于高维优化问题。
bfgs算法公式
bfgs算法公式BFGS算法(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno算法)是一种用于无约束优化问题的拟牛顿法。
它是由Broyden、Fletcher、Goldfarb和Shanno四位科学家在1970年提出的。
BFGS算法的核心思想是通过逐步改进的方法来逼近目标函数的极小值点。
它基于拟牛顿法的思想,通过估计目标函数的Hessian矩阵的逆来更新搜索方向,从而实现迭代求解的过程。
在BFGS算法中,首先需要选择一个初始点作为起始点,并对Hessian矩阵的逆进行初始化。
然后,根据当前点的信息和目标函数的梯度信息,计算出搜索方向。
接下来,利用线搜索方法确定步长,即在搜索方向上沿着目标函数下降最快的方向前进的距离。
通过更新搜索方向和步长,可以得到下一个点。
然后,根据新点和旧点的信息来更新Hessian矩阵的逆。
重复这个过程,直到满足停止准则为止。
BFGS算法的优点是收敛性好、迭代速度快、不需要计算目标函数的二阶导数(Hessian矩阵)和求解线性方程组。
相比于其他拟牛顿法,BFGS算法的收敛性更好,迭代次数更少。
它被广泛应用于工程优化、机器学习、图像处理等领域。
然而,BFGS算法也存在一些问题。
首先,它需要存储和更新一个n×n的矩阵,如果问题的维度很高,会导致存储和计算的开销很大。
其次,BFGS算法的性能高度依赖于初始点的选择,选择不当可能导致算法陷入局部最优解。
此外,BFGS算法对目标函数的光滑性和凸性要求较高,对于非光滑和非凸的问题效果可能不理想。
为了解决BFGS算法的一些问题,研究者们提出了一些改进算法,如L-BFGS(Limited-memory BFGS)算法、DFP(Davidon-Fletcher-Powell)算法等。
这些改进算法在BFGS算法的基础上进行了改进和优化,进一步提高了算法的收敛性和效率。
BFGS算法是一种有效的无约束优化算法,它通过逐步改进的方法逼近目标函数的极小值点。
LM和BFGS算法的性能分析与比较-毕业论文
---文档均为word文档,下载后可直接编辑使用亦可打印---摘要数值优化是机器学习的重要部分,不断研究和改进已有的优化算法,使其更快更高效,是机器学习领域的一个重要研究方向。
作为数值优化算法中具有代表性的两个二阶算法,LM和BFGS算法各有优缺点,对它们的性能进行分析和比较给二阶数值算法的改进及更广泛的应用提供重要参考。
本论文从LM和BFGS算法的数学基础开始阐述,通过对比两个算法求解多个函数极小值的问题,我们发现LM算法和BFGS算法的差异并不大。
大多数情况下LM算法能够达到更小的误差,但是迭代次数比BFGS算法稍多。
对于等高线为椭圆的函数,LM算法的收敛速度通常比BFGS算法快,但是后期运算的迭代次数比BFGS 算法多;而其他情况下LM算法和BFGS算法的收敛速度差别不大。
由于LM算法在大部分情况下的极值求解效率稍高,我们实现了基于LM算法在前向神经网络中的学习,并用于解决模式分类问题。
实验结果表明基于LM算法的前向神经网络在垃圾邮件分类应用中能取得90%以上的分类正确率。
关键词:数值优化,LM算法,BFGS算法,前向神经网络AbstractNumerical optimization is an important part of machine learning. The analysis study of existing optimization algorithms to make them faster and more efficient is an important research direction in the field of machine learning. As two popular second-order algorithms, the LM and BFGS algorithms have their own advantages and disadvantages. The analysis and comparison of their performance have great significance for the improvement of the second-order numerical algorithms and their wider application in engineering areas.This thesis starts from introducing the mathematical foundation of LM and BFGS algorithms. By comparing the performance of the two algorithms for finding the minima of different functions, we find that the LM and BFGS algorithms have similar performance for numerical optimization problems. In most cases of our experiments, the LM algorithm can achieve smaller error, but the number of iterations is slightly higher than that of the BFGS algorithm. For the functions with elliptical contours, the convergence speed of the LM algorithm is usually faster than that of the BFGS algorithm, but the iterations of later computation are much more than those of the BFGS algorithm. while in other cases,their convergence speed is almost the same. Because of the higher efficiency of the LM algorithm in most cases, the LM algorithm is employed to train feedforward neural networks which are applied to deal with some pattern classification problem. The experimental results show that the feedforward neural network trained by the LM algorithm can reach more than 90% classification accuracy in the applications of classify spam and none spam email.Keywords:Numerical optimization,LM algorithm,BFGS algorithm,Feedforward neural networks第一章绪论1.1研究背景优化算法是用来求解问题的最优解或近似最优解的[15]。
BFGS算法分析与实现
《最优化方法》课程设计题目:BFGS算法分析与实现院系:数学与计算科学学院专业:统计学姓名学号:左想 1200720133指导教师:李丰兵日期: 2014 年 01 月 22 日摘要在求解无约束最优化问题的众多算法中,拟牛顿法是颇受欢迎的一类算法。
尤其是用于求解中小规模问题时该类算法具有较好的数值效果。
BFGS 算法被认为是数值效果最好的拟牛顿法,其收敛理论的研究也取得了很好的成果。
在一定的条件下,BFGS 算法具有全局收敛性和超线性收敛速度。
然而,对于大规模最优化问题来求解,包括 BFGS 算法在内拟牛顿法具有明显的缺陷。
有许多的例子表明,一旦处理问题很大时,一些对小规模问题非常成功的算法变得毫无吸引力。
究其原因,主要是由于在中小型问题一些不太重要的因素在求解大规模问题时,变得代价很高。
随着速度更快及更复杂的计算机的出现,增强了我们的计算处理能力。
同时也为我们设计算法带来了新的课题。
并行计算机的发展为求解大规模最优化问题提供了一条新途径。
关键词:BFGS 拟牛顿法;无约束最优化问题;大规模问题AbstractQuasi-Newton methods are welcome numerical methods for solving optimization problems。
They are particularly effective when applied to solve small or middle size problems. BFGS method is regarded as the most effective quasi-Newton method due toits good numerical perfor mance。
It also possesses very good global and superlinear con vergen ceproperties。
BFGS算法的最优化问题及在MATLAB中的实现
在 实践 中有 着广 泛 的 运 用 , 如 何 得 到最 优方 上 式 的 向 量 和 不 唯 一 ,可 取 Op t i o n s ( 7 ) 为控制插值法, 取 默 认 值0 时是 和 分 别 平 行 于 Bk s 和 ,即 案 是 工程 人员关 心 的最 主要 问 题 。 混合插值, 取 1 时 为立 方 插 值 。 令 U =y , :O Y k 。 将 和 在 数学上 , 优 化 问 题 的 基 本 目标 形 式 的 表 达 式 带 入 上 式 中整 理 后 得 ,
秩
2 矩
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—
an s : 一 0. 0l 56 0. 00l 5 — 0. 0l 46 0. 01 46
Ek G g U T J r -
…
方案 中如 何 选择 最 佳 方案 的 问题 , 这 类 问题
在 数 学上 被称 为最 优 化 问 题…, 最 优 化 问题
中最 普 遍 的 算 法 。 B P G S 方 法局 部 收 敛 理 论 较为完善, 全 局 收敛 性 也 有 重 要进 展 。 尤 其 是在研 究凸函数的极 小化问题上 , 采 用 精
为:
Mi n i mi z e - 厂 ( ) ,
S u b i e c t t o 『 C . E . 1 , S u b i e c t t o 『 B . C . 1
[ a y
。
) + 1 ] B k s + [ ( y ) 一 I 】 . y =0
中图分类号 : 0 2 2 4
文献标 识码 : A
文章 编号 : 1 6 7 4 - 0 9 8 X ( 2 0 1 4 ) 0 6 ( b ) - 0 0 8 8 - 0 1
1 优化 问题 的建 立
解无约束优化问题的非单调修改的BFGS算法
步1 : 计算梯度 ( , —B V() f d Z fk k x
步 2 用非单调线搜索计算步长 : :
若 fk 0 k≤f ) [ k 一 k kk ( + 【 ) ( ) 凰d + dB d】 x d | +
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采用如下公式修正 B 。
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(. 16)
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其 中 R - n 一R二 次 连 续 可 微 。
证 明 : C uh — cw r 不 等式 我们 得 到 由 a cy Sh at z
f x s"s・ x 1 3 B x
文 献 【】 传 统 的 B GS算 法 加 以修 改 , 到 修 改 的 B G l 将 F 得 F S算 法 , 更 好 地 解 决 大 特 征 值 问 题 ,对 凸 函 数 具 有 全 局 收 敛 性 ,并 有 超 线 性 收 敛 性 , 修 改 的 B GS算 法 的 基 础 上 , 采 用 非 精 确 线 搜 索 计 算 步 长 的 过 在 F 在
optim.lbfgs原理
optim.lbfgs原理L-BFGS(Limited-memory Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)算法是一种用于求解非线性无约束优化问题的迭代方法。
它是一种梯度下降法的变种,特别适用于解决具有大量变量的问题,因为它不需要存储全部的历史梯度信息,而是使用有限的内存来保存最近的梯度信息。
这种方法是由Broyden、Fletcher、Goldfarb和Shanno等人提出的,因此得名BFGS。
L-BFGS是BFGS算法的有限内存版本。
原理L-BFGS算法的核心思想是通过构造一个近似的曲率矩阵(Hessian矩阵的逆)来更新解的估计值。
这个近似矩阵是基于前几次迭代中的梯度信息构建的。
在每一步迭代中,算法都会尝试找到一个方向,使得在这个方向上函数值下降最快,然后沿着这个方向移动到新的点。
以下是L-BFGS算法的基本步骤:1. 初始化:选择一个初始点x0和一个整数m(通常较小),设置迭代计数器k=0。
2. 计算梯度:在当前点xk计算目标函数的梯度gk。
3. 构造搜索方向:使用L-BFGS算法构造一个近似的Hessian矩阵的逆Hk,然后求解线性系统Hkpk=-gk来确定搜索方向pk。
4. 线搜索:确定步长αk,使得在该步长下沿pk方向移动能够最大程度地减小目标函数的值。
这通常通过线搜索算法实现,如Armijo规则或Wolfe条件。
5. 更新:更新当前点xk+1=xk+αkpk。
6. 构建有限差分向量:根据最近m次迭代的梯度信息,构建一组有限差分向量来近似Hessian矩阵的逆。
7. 循环:如果满足停止准则(如梯度的模长足够小或达到最大迭代次数),则停止迭代;否则,令k=k+1并返回步骤2。
优点L-BFGS算法的优点包括:内存效率:不需要存储所有的历史梯度信息,只需要存储最近的m个,这使得它在处理大规模问题时非常有效。
收敛速度:对于许多问题,L-BFGS算法比传统的梯度下降法收敛得更快。
matlab的bfgs拟牛顿法
在MATLAB中,BFGS(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)算法是一种常用的拟牛顿法,用于解决无约束最优化问题。
它是基于牛顿法的一种改进方法,可以在不需要计算Hessian矩阵的情况下进行优化。
BFGS算法在理论和实际应用中都具有重要意义,对于复杂的优化问题具有较好的收敛性和有效性。
在BFGS算法中,通过不断迭代更新逆Hessian矩阵的估计来逼近Hessian矩阵的逆,从而实现对目标函数的优化。
该算法的核心思想是利用目标函数的梯度信息来不断调整逆Hessian矩阵的估计,以求得最优解。
与牛顿法相比,BFGS算法避免了计算和存储目标函数的Hessian矩阵,从而减少了计算的复杂度,提高了算法的效率。
针对BFGS算法的MATLAB实现,可以通过以下步骤进行展开:1. 导入目标函数和梯度计算:在MATLAB中,首先需要定义目标函数和梯度的计算方法。
这可以通过函数句柄或匿名函数的方式实现,以便在算法中进行调用。
2. 初始点设置与参数设定:根据优化问题的特点和要求,在MATLAB 中设置初始点和算法参数,如最大迭代次数、容许误差等。
3. BFGS算法实现:使用MATLAB内置的优化函数或自行编写BFGS 算法的迭代更新过程,在每次迭代中更新参数估计并计算新的搜索方向,直至满足停止条件为止。
4. 结果分析与可视化:分析优化结果,包括最优解、最优目标值以及迭代过程中的效果。
通过MATLAB的绘图功能,可视化优化过程,观察收敛性和效率。
在实际应用中,BFGS算法的MATLAB实现可以结合特定的优化问题进行定制和调整,以获得最佳的优化效果。
通过在MATLAB中灵活使用BFGS算法,可以解决各类复杂的优化问题,包括机器学习模型训练、参数估计、信号处理等领域的实际应用问题。
总结来说,BFGS算法在MATLAB中的应用是一项重要而又复杂的工作,需要对优化问题和算法本身有深入的理解和应用经验。
非线性不等式约束优化问题的一个修正BFGS信赖域算法
均是光 滑 函数 ,
记 F为 问题 ( ) 1 的可行 集 。 令 是 一 个 对 称 矩 阵 , 一 可 行 点 , 二 次 是 逐 规划 法是解 下列 子 问题 的搜索方 向
下面 给出 了一个 可 行 的信赖 域 算 法 , 这种 算 法
能够使得所有的迭代点 都是可行的. 通过求解子
第l O卷
第 1 2期
2 1 4月 00年
科
学
技
术
与
工
程
Vo . 0 No 2 Ap .2 0 11 .1 r 01
17 -8 5 2 1 )22 2 - 3 6 11 1 (0 0 1 -80 0
Si c eh o g n n n e n c neT cn l yadE  ̄ ef g e o i
@
2 1 S i eh E gg 0 0 c T c. nn . .
非 线性 不 等 式 约 束优 化 问题 的一 个 修正 B GS信 赖 域算 法 F
吴红 梅
( 州 理 工 大学 理 学 院 ,兰州 70 5 ) 兰 3 0 0
摘
要
将 一个无 约束优化 问题 的修正 B G F S信赖域算法成 功地应用 于不等 式约束优化 问题。通过修 正 B G F S公 式构 造 了
问题 式 ( ) 条 件 ( ) 可 行点 ∈F处 的搜 索 步 2和 3的
,
』n d=X V d 吗 + f) f)+ d ) 步 d ( ) ( + ( ( 2
t.. ( stg )+ g ) ≤O ( d 式 ( ) Z ( )=( g ( ) g ( , , ) O 2, gx P ̄ 。 , 2 )… Vg ( ) T
文献 [ ] 1 中的修正 B G 公式来求下一个 … . FS 即,
bfgs迭代算法
bfgs迭代算法BFGS迭代算法是一种优化算法,用于求解无约束多元函数的极小值。
它基于二次拟合步长逼近,适用于许多科学和工程问题的最优化。
步骤如下:第一步:确定初始点。
初始点通常是在多元函数的定义域内,并以其一些已知或估计的值为基础。
第二步:计算梯度。
该算法需要目标函数的梯度,因此需要计算目标函数的各个偏导数。
梯度提供了函数变化方向,因此在搜索接近最优点时至关重要。
第三步:确定搜索方向。
通过优化方向搜索最优解。
该算法通过求解一定数量的二次方程组,确定最佳搜索方向。
第四步:确定步长。
确定在当前搜索方向上的最佳下降距离。
这可以通过解决单变量方程组来实现:即找到在当前搜索方向下使函数值最小的步长。
第五步:更新BFGS矩阵。
更新BFGS矩阵以考虑新方向的影响。
通过比较新梯度和旧梯度之间的步长差异,可以调整BFGS矩阵以更好地匹配函数的局部形状。
第六步:反复迭代。
重复上面的步骤,直到满足收敛准则。
BFGS算法的优点:1.收敛速度快。
2.适用于求解高维非线性函数。
3.不需要求Hessian矩阵。
BFGS算法的缺点:1.算法的三维搜索和更新矩阵过程比较复杂。
2.算法需要计算Hessian逆矩阵和求解多个方程组。
3.在某些情况下,算法可能会迭代超过最小值点。
总结:BFGS迭代算法是一种有效的数值优化算法,适用于求解无约束多元函数的极小值。
它不需要Hessian矩阵,并且可以处理高维非线性函数。
然而,算法复杂度较高,需要计算多个方程组并且容易在某些情况下陷入局部最小值点。
对于这种算法,可以通过对初始点进行不同的选择或者引入不同的下降方向来避免这种情况。
bfgs拟牛顿法原理
bfgs拟牛顿法原理
BFGS(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)是一种拟牛顿法,用于求解无约束优化问题的数值优化算法。
它的原理如下:
1. 定义目标函数的梯度,即目标函数对每个变量的偏导数。
2. 初始化Hessian矩阵的逆矩阵B0,并选择一个合适的初始点x0。
3. 求解搜索方向pk,使用Hessian矩阵的逆矩阵Bk估计,通过以下公式计算:
pk = -Bk * ∇f(xk)
4. 通过线搜索找到合适的步长αk,使得下一个点xk+1 = xk + αk * pk。
5. 更新Hessian矩阵的逆矩阵Bk+1,通过以下公式计算:
Bk+1 = Bk + (∇f(xk+1) - ∇f(xk))(∇f(xk+1) - ∇f(xk))^T /
(∇f(xk+1) - ∇f(xk))^T pk
6. 如果满足停止准则,如梯度的范数小于某个阈值或迭代次数达到预设值,则停止迭代,输出当前的最优解x*。
7. 否则,返回第3步,继续迭代。
BFGS方法通过逐步更新Hessian矩阵的逆矩阵来近似目标函数的二阶导数信息,从而实现优化过程。
相较于牛顿法,BFGS方法避免了直接计算和存储Hessian矩阵,提高了算法
的效率和稳定性,同时能处理一些特殊情况下不可导函数的优化问题。
列文伯格-马夸尔特梯度下降法-概述说明以及解释
列文伯格-马夸尔特梯度下降法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述梯度下降法是一种常用的优化算法,被广泛应用于机器学习和深度学习领域。
而列文伯格-马夸尔特梯度下降法则是梯度下降法的一种改进方法,旨在提高算法的收敛速度和稳定性。
在梯度下降法中,我们通过迭代的方式更新模型参数,使得目标函数的值不断减小。
具体而言,通过计算目标函数对于各个参数的梯度,我们可以得到一个指向函数最小值方向的更新向量,然后将参数朝着该方向更新一定的步长。
这样循环进行下去,直到达到设定的停止条件。
然而,传统的梯度下降法在更新模型参数时存在一些问题。
首先,它只采用了一阶导数信息,可能会导致在参数空间中出现一些局部极值点,从而导致模型陷入局部最优解而无法找到全局最优解。
其次,梯度下降法在每次参数更新时需要计算目标函数对于所有参数的梯度,这在大规模数据集和复杂模型中会带来很大的计算开销。
因此,改进梯度下降法的效率和稳定性是很有必要的。
列文伯格-马夸尔特梯度下降法(Levenberg-Marquardt algorithm)是一种结合了牛顿法和梯度下降法的优化算法,它通过近似目标函数的海森矩阵来估计参数的更新方向。
与传统的梯度下降法不同,列文伯格-马夸尔特梯度下降法在每次参数更新时既利用了目标函数的一阶导数信息,也引入了二阶导数信息。
这样可以加速参数的收敛速度,并且有助于避免陷入局部最优解。
总之,列文伯格-马夸尔特梯度下降法是一种强大的优化算法,能够有效地解决传统梯度下降法存在的问题。
在接下来的文章中,我们将详细介绍列文伯格-马夸尔特梯度下降法的原理、优点和局限性,并展望其在机器学习和深度学习中的应用前景。
1.2文章结构文章结构部分的内容主要是对整篇文章的结构和各个部分内容进行简单介绍。
本文的结构如下:1. 引言- 1.1 概述- 1.2 文章结构- 1.3 目的2. 正文- 2.1 列文伯格-马夸尔特梯度下降法概述- 2.2 列文伯格-马夸尔特梯度下降法的优点和局限性3. 结论- 3.1 总结- 3.2 对列文伯格-马夸尔特梯度下降法的展望在引言部分,我们会概述文章的主题和研究对象,说明文章的目的和意义。
BFGS优化算法及应用实例
目录1、引言 (1)2、BFGS算法综述 (1)2.1 拟牛顿法及其性质 (1)2.2 BFGS算法 (3)3、数值实验 (6)3.1 代码实现 (6)3.2 算法测试 (7)3.3 结果分析 (8)4、总结 (8)4.1 总结概括 (8)5、参考文献: (9)1、引言在最优化的问题中,线性最优化至少可以使用单纯形法求解,但对于非线性优化问题,牛顿法提供了一种求解的办法。
牛顿法的优点是具有二次收敛速度,但是当Hesse 矩阵2=)k k G f x ∇(不正定时,不能保证所产生的方向是目标函数在k x 处的下降方向。
特别地,当k G 奇异时,算法就无法继续进行下去,尽管修正的牛顿法可以克服这一缺点,但修正参数的选取很难把握,过大或过小都会影响到收敛速度,此外,牛顿法的每一迭代步都需要目标函数的二阶导数,即Hesse 矩阵,对于大规模问题,其计算量是惊人的。
由此引出了一种新的求解非线性优化问题的方法——拟牛顿法。
拟牛顿法(Quasi-Newton Methods)是求解非线性优化问题最有效的方法之一,于20世纪50年代由美国Argonne 国家实验室的物理学家W. C. Davidon 所提出来。
Davidon 设计的这种算法在当时看来是非线性优化领域最具创造性的发明之一。
不久R. Fletcher 和M. J. D. Powell 证实了这种新的算法远比其他方法快速和可靠,使得非线性优化这门学科在一夜之间突飞猛进。
在之后的20年里,拟牛顿方法得到了蓬勃发展,出现了大量的变形公式以及数以百计的相关论文。
其中BFGS 就是拟牛顿法中的一种方法。
2、BFGS 算法的综述2.1拟牛顿法及其性质拟牛顿法的基本思想是在牛顿法的第二步中用Hesse 矩阵2=)k k G f x ∇(的某个近似矩阵k B 取代k G 。
通常,k B 应具有以下三个特点:(1)在某种意义下有k k B G ≈,使得相应的算法产生的方向近似于牛顿方向,以确保算法具有较快的收敛速度;(2)对所有的k ,k B 是对称正定的,从而使得算法所产生的方向是函数f 在k x 处下降方向;(3)矩阵k B 更新规则相对比较简单,即通常采用秩1或秩2矩阵进行校正。
大规模无约束优化的一族LBFGS类算法
大规模无约束优化的一族LBFGS类算法钱小燕;施庆生;刘浩;石岿然【期刊名称】《运筹学学报》【年(卷),期】2011(015)003【摘要】尝试在有限存储类算法中利用目标函数值所提供的信息.首先利用插值条件构造了一个新的二次函数逼近目标函数,得到了一个新的弱割线方程,然后将此弱割线方程与袁[1]的弱割线方程相结合,给出了一族包括标准LBFGS的有限存储BFGS类算法,证明了这族算法的收敛性.从标准试验函数库CUTE中选择试验函数进行了数值试验,试验结果表明这族算法的数值表现都与标准LBFGS类似.%In this paper,value information of objective function is exploited in limited memory BFGS-type algorithms.We first construct a new quadratic function satisfying some interpolation conditions to approximate the objective function,and get a new weak secant bining the new weak secant equation with that obtained by Yuan[1],a class of limited memory BFGS-type algorithms including the classic LBFGS algorithm based on a new weak secant equation is proposed.The convergence of this class limited memory BFGS-type algorithms is proved.Numerical results for standard test problems from CUTE are reported,which indicate that all the algorithms in the proposed class perform quite well.【总页数】10页(P9-18)【作者】钱小燕;施庆生;刘浩;石岿然【作者单位】南京工业大学理学院,南京210009;南京工业大学理学院,南京210009;南京工业大学理学院,南京210009;南京工业大学经济与管理学院,南京21009【正文语种】中文【中图分类】O221【相关文献】1.解大规模无约束优化的新有限储存对称秩1校正算法 [J], 刘浩;倪勤2.大规模无约束优化的一类修正有限存储BFGS算法 [J], 侯亚亭3.一类求解无约束优化的自适应拟牛顿型信赖域算法 [J], 李文钰4.大规模无约束优化的非单调有限内存BFGS算法 [J], 戴沨n;钱小燕;刘浩5.无约束优化问题的多种群混合类电磁机制算法 [J], 梁存利;董建民;刘泽国因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
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)
T
(
x-
xk+1
)+
1 2
T2
( x- xk+1 ) " f( xk +1 ) (x- xk+1 )
(3)
即
f(
xk
)
≈f(
xk+
1
)
-
"f(
xk+
1
)
T
Sk
+
1 2
T2
Sk " f( xk +1 )Sk
T2
T
所 以 有 Sk " f( xk+1 ) Sk ≈2[f(xk ) - f( xk+1 ) ]+2"f( xk+1 ) Sk
算法是著名的不用 Hessian 矩阵的算法中最有效者之一, 而 BFGS 算法
中最关键的就是 BFGS 公式即:
T
T
Bk+1= Bk-
Bk Sk Sk Bk
T
+ yk yk T
Sk Bk Sk
Sk yk
其 中" f(xk) =gk, yk=gk+1- gk, Sk=xk+1- xk
本文 针 对 BFGS 公式 进 行 了修 正 ,
(2) 形 成 了 一 种 新的 公 式 , 即
MBFGS 公式 , 并结合 Wolfe- Powel l 型非精确线 性搜索准则设计 出了
MBFGS 算法.
1.MBFGS 公式的推导及 MBF GS 算法
令 f: R n→R 二次连续可微, 则由泰勒公式得:
f(
x)
≈f ( xk+1
)
+"f ( xk+1
T
T
=2 %f( xk ) - f(xk+1 ) &+( gk+1 +gk ) Sk +Sk yk
令
Ak=
2 %f( xk
) - f(xk+1
)
&+( gk+1 +gk
2
T
) Sk
I
(4)
‖Sk ‖
y*=yk +Ak Sk
(5)
用
y*
代替(
2)
中
yk
T
yk
项的
yk 则得
MBFGS
公 式.即
T
T
Bk+1 =Bk -
(6)
T
Sk yk
MBFGS 算法:
St ep1 取初始点 x0∈Rn, 初始对称 正定矩阵 B0∈R n×n, 精 度 ε>0 , 令 k:1。
St ep2 若‖"f( xk) ‖ ≤ε, 则 算法终 止, 得 问题的 解 xk, 否则, 转
Step3.
Step3 解线性方程组 BKdk+"f( xk )=0 解得 dk, 转 St ep4. Step4 由 Wolfe- Powell 型线性搜索确定步长 αk. Step5 令 xk+1 =xk +αkdk , 若 ‖"f( xk +1) ‖≤ε, 得 问 题 的 解 xk+1 ; 否 则 由修正公式 MBFGS 确定 Bk+1。 Step6 令 k : k+1.转 St ep3.
【关键词】无约束最优化; MBFGS 算法; 全局收敛性; Wo lfe- Powell 型线性搜索 A Modi fi ed BFGS M et hod For Unconst rain ed Op ti mizati on Probl em s J ING H ui- li
(School of Sciences , Xi’an Un iver sit y of Sci en ce and T echnol ogy,Xi ’an 710054 ,Chi na) 【Abst ract 】This paper modified the BFGS- type formula form a new formul a, which is the MBFGS- type formula. Furt hermore, combi ned with the Wolfe- Powel l inexact linear search rule, a MBFGS algorithm is designed. In additi on, the global convergence of the al gorit hm is proved on conditions of assuming the objecti ve functi on. Fi nall y, preli minary numerical experiments are carried out, which suggest s that the algorithm is val idity and is of the faster convergence speed characteristic. 【Key word s】unconstrained opt imi zati on; Modifi ed Broyden - Flet cher- Goldfard- Shanna al gorit hm; global con- vergence property; Wolfe- Powel l li ne search.
0.引言
设 f( x) 是一个定义 在 n 维欧氏 空间 Rn 上的函数 , 把寻找 f( x) 的
极小点的问题称为一个无约束最优 化问题. 这个问题可以用下列 形式
表示:
minf(x) ,x∈ (x1, Λ, xn) T∈Rn
(1)
其中 f(x) 称为目标函数。
对于上述无约束最优化问题产生了很多有效的算法, 其中 BFGS
科技信息
○ 高校讲坛○
SCIE NCE & TE CHNO LO GY INFORM ATION
2008 年 第 26 期
无 约 束 最 优 化 问 题 中 修 改 的 BFGS 方 法
景 慧丽 ( 西安 科技 大学 理学 院 陕西 西 安 710054)
【摘 要】本文对 BFGS 公式进行修正, 形成了 MBFGS 公式, 并结合 Wo lfe- Powell 型非精确线性搜索准 则设计出了 M BFGS 算法, 通过对 目标函数合理的假设证明了该算法具有全 局收敛性, 又运用 Matlab 编写程序实现了该算法, 初步 的数值例子表明 了该算法是有效 的, 并且有 收 敛速 度 快 的 特 点 .
Bk Sk Sk Bk
T
+
(yk +Ak Sk ) (yk +Ak Sk )
T
Hale Waihona Puke Sk Bk SkSk yk
T
T
T
T
T
=Bk -
Bk Sk Sk Bk
T
+
yk yk
T
+ yk ( Ak Sk )
+Ak Sk yk +Ak Sk (Ak Sk )
T
Sk Bk Sk Sk yk
Sk yk
T
T
T
=BFGS+ yk (Ak Sk ) +Ak Sk yk +Ak Sk ( Ak Sk )
即liminfgk011下面证明定理在给出定理的证明前我们首先给出下列引理无约束最优化问题中修改的bfgs方法景慧丽西安科技大学理学院陕西西安710054摘要本文对bfgs公式进行修正形成了mbfgs公式并结合wolfepowell型非精确线性搜索准则设计出了mbfgs算法通过对目标函数合理的假设证明了该算法具有全局收敛性又运用matlab编写程序实现了该算法初步的数值例子表明了该算法是有效的并且有收敛速度快的特点