590菜单
590控制器调试说明
控制器:,由程序计数器PC地址寄存器AR 指令寄存器IR指令译码器ID定时控制电路CU 数据存储器的地址寄存器DPTR等组成590P的参数快速设置:通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上的键,找到CONFIGURE DRIVE(配置调速器),按M键进入菜单,找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入菜单,将DISBALE(不允许)改成ENABLE(允许),此时面板灯闪烁,按E键退出;按向下的键,找到NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),按M键进入菜单,输入额定电枢电压,按E键退出;按向下的键找到ARMATURE CURRENT (电枢电流),按M键进入菜单,输入额定电枢电流,按E键退出;按向下的键找到FIELD CURRENT(励磁电流),按M键进入菜单,输入额定励磁电流,按E键退出;找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按E 键退出;按向下的键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式,然后按E退出;按向上键找到CONFIGURE ENABLE (组态有效),按M键进入,把ENABLE(允许)改成DISABLE(不允许),此时面板不再闪烁。
按E一直退到底。
参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M 进入,然后按向上的键,参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤(此过程一定不能少):手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保存参数。
590参数调整方法
用通信调速的590配置 除进行以上a b 两项操作外还需进行下面的参数设置 C 禁用模拟输入端子A4的调速功能 具体步骤是 调出系统菜单(SYSTEM) 调出组态I/o CONFIGURE I/O 使之为允许 ENABLE 调出模拟量输入ANALOG INPUTS 调出 ANIN3 设其参数为 0 d, 配置技术选件盒 具体步骤 调出串口菜单
第一步
设置驱动器代码 同时按下三个键(见下图) ,接通590控制 电源,待显示窗口代码闪动后松开按键,然 后用上,下键调整到所需代码: 金发科技挤出机75D机型为 2Q 725A 75A机型为 2Q 380A 按 M键确认,设置完成 此参数对590保护非常重要 ,每次更换控制 板后必须检查,或进行调整。
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恢复出厂设置时把590的参数全部恢复到出厂时的状态,需要 强调是参数恢复出厂设置后如果不进行保存参数操作,调速 器断电重新上电后的参数集不是出厂参数,而是以前保存操 作时的参数,所以强烈建议我们在对调速器设置后要养成保 存参数操作的习惯。
第三步
配置调速器
a 设置电机参数 按M键进入主菜单,按上,下键选中驱动器配置菜单,按M 键确认 把调速器设置允许状态 调整电枢电压(440V) 励磁电流(75A 机型 11.2A 75D机型 15.4A 必须严格按照电机铭 牌进行设置) 励磁方式 (可设置为电压模式,也可以设置为电流模式 ,建议设 值为电流模式) 励磁电压 (设置百分之40 到百分之45之间) 速度反馈 (电枢电压测速) b 设置加,减速时间 在斜坡找到加减速时间设定把其设置为50 到60 表示接到调速器运 行/停止命令从0速(当前速度)到设定速度值(0)的时间为60秒 自此利用模拟量调速的590配置已经完全完成,下面可以保存设置进 行调试。 接下来再看用通信调速所需的配置
欧陆直流调速器590+简明使用手册
欧陆传动系统有限公司590+系列直流数字式调速器产品手册HA466461U002,第一版与5.x版本软件兼容欧陆传动系统有限公司,2001年版权版权所有。
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欧陆传动系统有限公司保留在不予通知的情况下对本文件内容以及产品规格进行更改的权利。
维修CPU板注意事项:上电时同时按住“↑”“E”“prog”三键可进入CPU板额定电流修改功能。
3-10安装调速器电源接线连接(1型、2型、3型、4型与5型)警 告!电源端子承载着可能致命的电压。
在没有事先断开设备所有电源的情况下,禁止操作任何控制设备或者电机。
三相外部接触器(3、4)三相外部接触器应该连接在主交流电源接头上,并可为相关控制器提供适当的额定电源(交流1)。
接触器不会切换电流,并且主要用来断开电流并为电桥进行排序。
主接触器必须通过将线圈连接至端子3(进线)和4(中线)的方式,直接从控制器上获得电压。
由于另外串联接触器或者Array转换器将妨碍对控制器进行排序并造成不可靠性以及可能出现故障等问题,因此不允许使用。
在电源板上提供继电器跳线(CONN1),能够为端子3和端子4通电(辅助电源),或者使之无电压(对于用户自有接触器电源)。
请参阅第十三章:注意事项:如果三相接触器有一个涌入电流大于3A的线圈,则从属继电器必须用来驱动这个电流继电器线圈。
接触器与从属继电器(如果需要的话)的线圈电压必须与控制器附属供电电压相互兼容。
590参数的快速设置
590参数的快速设置:通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上的键,找到CONFIGURE DRIVE(配置调速器),按M键进入菜单,找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入菜单,将DISABLE(不允许)改成ENABLE (允许),此时面板闪烁,按E键推出;按向下的键,找到NOM MOTOR VOLTS (电枢电压),按M键进入菜单,输入额定电枢电压,按E键退出;按向下的键找到ARMATURE CURRENT(电枢电流),按M键进入菜单,输入额定电枢电流,按E键推出;按吓下的键找到FIFLD CURRENT(励磁电流),按M键进入菜单,输入额定励磁电流,按E键退出;找到FLD。
CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按E键退出;按向下的键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M键进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式,然后按E退出;按向上键找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入,把ENABLE(允许)改成DISABLE(不允许),此时面板不再闪烁。
按E键一直退到底。
参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SA VE(参数存储),按M进入,然后按向上的键,参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤(此过程一定不能少):手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保存参数。
590说明
590直流控制器的使用说明1 接线端说明原理图,请仔细查阅。
2 设定参数键说明在面板上方有四个键一个上升键,一个下降键,作用是选择菜单和更改。
参数使用。
E为退出键,M为进入进键,作用是进入和退出菜单时用。
在面板下方的键用于面板控制电机工作非PLC控制。
且须将C5,C9短接/。
面板上L/R键便是面板操作与外部操作的切换键。
切换后590不受PLC控制请别忘切换来。
上升下降键是用于加减速时使用绿键为起始键,红键为停止键。
3菜单说明按M键显示MENU(菜单)按M显示DLAGNOSTICS(诊断)再按M进入DLAGNOSTICS(诊断)菜单的子菜单SPEEDDEM AND速度给定。
按下降键数直至ANIN3(A4)再M便进入ANN3(A4)子菜单可以观察到A4端的电压。
按E键便退出ANIN3(A4)菜单按下降键次数直至AN0UT1(A7)子菜单可以观察到A7端的电压按E便退出ANOUT1(A7)菜单。
再按E便退出DIAGNOSTICS(诊断)此菜单按下降键至SETUP PARAMETERS(参数设定)主菜按M进入后显示RAMPS(斜率)分菜单再按M便显示RAMP ACCELT TIM(加速时间)再按M 便进入按上升下降来更改加速时间(一般3S)按E键退出RAMP DECL TIME(加速时间)菜单。
再按M键进入按上升下降键来更改减速时间(一般3S)按E键退出RAMP DECL TIME(减速时间)菜单再按E便退出RAMPS(斜率)菜单按下降键至显示FIELD CONTROL(磁力控制)按M便显示FIELD ENABLED(励磁启动)再按M便进入按上升下降键至ENABLED(启动)按E 退出FIELD ENABLD(励磁启动)菜单按下降键显示FLD。
CTRL MODE(励磁控制模式)菜单按M进入按下降键至VOLTAGE CONTROL(电压控制)按E退出按下降键至FLD VOLTAG VARS(励磁电压变量)菜单按M进入显示FLD VOLTS RATIO(励磁电压比率)菜单按M进入按上升下降键调整到来40%到点50%左右,作用是将励磁电压值控制在职150V至160V左右。
590直流调速器的基本参数设置
基本参数设置1,设置电机参数:MENU LEVEL →ONFIGURE DRIVE →CONFIGURE ENABLE →ENABLED (面板灯开始闪烁)MENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →NOM MOTOR VOLTS 电机的额定电压440VMENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →ARMATURE CURRENT 电机的额定电流140AMENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →FILED CURRENT 励磁电流7.56A再将MENU LEVEL →CONFIGURE DRIVE →CONFIGURE ENABLE 改为DISABLED(面板停止闪烁)2,参数保存:MENU LEVEL →PARAMETER SAVE 按一下M键,显示UP TO ACTION, 按一下向上键,会显示FINISHED 就表示保存好了。
备注:参数使用修改使用上下键,进入下一级菜单按M键,退出按E键→按一下M键3,速度反馈选择:MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->SPEED LOOP--->SPEED FBK SELECT--->ANALOG TACH(ANALOG TACH 是测速机反馈,ARM VOLTS FBK 是电枢电压反馈,ENCODER 是编码器反馈) 目前用的是测速机反馈电机自带测速机4,励磁控制模式的选择:MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->FIELD CONTROL--->FLD.TRL MODE--->CURRENT CONTROL选用励磁电流控制。
电流控制为闭环控制,电压控制为开环控制,电压的设置为:180/380=0.47.2 通常我们设置为50%已经足够的,不必设置太高,否则励磁电压升高,对电机损耗大,电机容易烧坏!具体设置:FIELD CONTROL FLD VOLTS RATIO 设置为45%。
欧陆590直流调速装置参数修改方法
590P 参数修改开机后,不要启动主回路。
1.按几次 E 键回到原始显示状态2.按M键进入菜单级3.按上箭头键进入配置驱动菜单4.按一下 M 键,如果需要修改参数,需要使能配置,按上箭头键,使面板上的所有指示灯闪烁,进入修改状态如果只需要显示参数不修改时,不要在 CONFIGURE ENABLE 状态按上箭头键,按一下E键返回上级菜单。
5.按几下下箭头键找到励磁电流配置菜单6.按 M 键后可以看到设定的电流,按上下箭头键可以修改7.修改后,按一下E键,再按上或下箭头键找到:按一下上箭头键退出配置使能状态,面板上的指示灯停止闪烁,修改完成。
8.如果不能确定是否修改对了,或想放弃修改内容,就直接关断电源,修改的参数不保存。
如果确定修改对了,按下面的步骤保存。
9.保存参数:先按几下 E 键回到原始显示状态,10.按M键进入菜单级,11.按上箭头键,找到参数保存菜单12.按一下 M 键,按一下上箭头键,显示保存完成。
断电后,再上电,在CONFIGURE DRIVE 菜单里检查刚才修改的参数是否已保存了。
注意:如果减小了励磁参数,会导致在同样的电枢电压下电机转速升高,必要时可能需要将速度往下限一点(将驱动器盖板下面左下角的红色拨码开关x10挡,往小拨几格)。
590P 参数设置—改反馈方式开机后,不要启动主回路。
13.按几次 E 键回到原始显示状态14.按M键进入菜单级15.按上箭头键进入配置驱动菜单16.按一下 M 键,如果需要修改参数,需要使能配置,按上箭头键,使面板上的所有指示灯闪烁,进入修改状态如果只需要显示参数不修改时,不要在 CONFIGURE ENABLE 状态按上箭头键,按一下E键返回上级菜单。
17.按几下向下箭头键找到速度反馈方式18.按 M 键后可以看到当前设定的速度反馈方式,19.按上下箭头键可以修改:ARM VOLTS FBK(电压反馈)、ANALOG TACH (测速机反馈)、ENCODER (编码器反馈)现在改为ARM VOLTS FBK(电压反馈)20.修改后,按一下E键,再按上或下箭头键找到:按一下上箭头键退出配置使能状态,面板上的指示灯停止闪烁,修改完成。
590调速器设置步骤及相关知识
590调速器基本设置步骤1.上电(220V)后,按M键进入FULL MENUS,再按M键后用上下箭头键找到CONFIGURE DRIVE(基本参数设置全部在这里完成),按M键进入.2.首先把CONFIGURE ENABLE内的参数DISABLE改为ENABLE,此时面板上的灯全部闪烁.按E键退出后用上下箭头键找到NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),ARMATUR CURRENT(电枢电流),FIELD CURRENT(励磁电流),根据电机铭牌上的数值写入590, 接着再把FLD.CTRL MODE(励磁控制方法)设为CURRENT CONTROL(电流控制),把FLD.VOLTS RATIO(励磁电压比例)设为(电机铭牌上的励磁电压/380),然后把SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)设为实际你所用的速度反馈(电枢电压反馈,测速发电机反馈或编码器反馈).3.以上参数输入590后,如果需要自整定(自整定后590能让电机更好的运行,但590报警的几率增大,根据现场情况,可以自整定,也可以不自整定),在CONFIGURE DRIVE用上下箭头键找到AUTOTUNE,把它的设定值由原来的OFF改为ON,然后运行590(让C3和C9接通),此时590上的RUN灯闪烁,等到液晶显示AUTOTUNE OFF,表示自整定结束,断开C3和C9.4.所有的参数设置好以后, 把CONFIGURE ENABLE内的参数ENABLE改回到DISABLE.然后在FULL MENUS里用上下箭头键找到PARAMETER SA VE,按M键进入显示UP TOACTION 时,按上箭头键开始存储,等到存储结束后按E 键退回到初始界面.5. 上面的步骤完成后,就可以启动电机了.第一次运行时,一定要检测一下电机各方面的参数是否正常.调速器概述如何工作用简单术语讲,调速器就是使用控制环(一个内部的电流环和一个外部的速度环)来控制直流电机。
欧陆590查看参数
一.看590P 参数,电机停止时看
1.按几次 E 键回到原始显示状态
2.按M键进入菜单级
3.按上箭头键进入配置驱动菜单
4.按一下 M 键,显示
5.按显示:电枢电流
6.再按 M 键,显示设定电枢电压,可能是400V ,拿纸笔记录该值
7.按一下 E 键,回到
8.按显示:电枢电流
9.按 M 键,显示设定电枢电流,记录该值
10.按一下 E 键,回到
11.按显示:励磁电流
12.按 M 键,显示设定励磁电流,记录该值
13.按一下 E 键,回到
14.按显示励磁方式
15.按 M 键后可以看到设定的励磁方式,记录该值
16.按一下 E 键,回到
17.再按三次 E键,原始显示状态
二.看电压、电流
1. 启动电机后,调到加工速度,先不吃刀
在590上,按几次 E 键回到原始显示状态
2. 按显示诊断
3. 再按显示
4. 按多次直到显示FIELD I FBK.AMPS励磁电流
5. 按M 显示励磁电流,记录
6. 按一下 E 键返回
7. 按多次或向上箭头,直到显示ARM VOLTS FBK
8. 按M 显示电枢电压,记录
9. 按一下 E 键返回
10. 按多次或向上箭头,直到显示CURRENT FBK.AMPS
11. 按M 显示电枢电流,
12. 吃刀,观察电流变化,最大到多少A,记录变化范围
13. 按4次E键返回原始状态。
欧陆调整顺序
欧陆590C调整顺序开始显示:数字直流驱动DIGIAL DC DRIVEMENU LEVEL 菜单按M 键就可选择菜单:显示为MENU LEVEL菜单1:DIAGNU STICS 诊断2:SETUP PARAMETERS 参数设定3:PASSWODR 口令4:ALARM STATUS 报警状态5:MENUS 菜单6:PARAMETER SA VE 参数存储7:SERIAL LINKS 串行线路8:SYSTEM 系统说明:要这一其中某一项按M 键确认后,再按上升键或下降键,找这一项里的内容。
再按M 键确认既可。
在这一拦中选择:第2 和第6项。
参数设定按选择参数设定SETUP PARAMETERS M 键确认后,再按上升键或下降选择其中某一项再按M 键确认既可。
1:RAMPS 斜坡2:STANPOINT SUM 1 设定值汇总13:STAN DSTILL 静止4:SPEED LOOP 速度环5:CURRENT LOOP 电流环6:INHIBIT ALARMS 禁止报警7:CALT BRATION 校准8:STOP RATES 停机率9:CURRENT PROFILE 电流曲线10:FIELD CONTROL 磁场控制11:SPECIAL BLOCKS 特殊摸块12:RAISE / LOWR 上升/ 下降13:JOG / SLACK 微动/ 绷紧14:AUX I / O 铺助输入/输出在这一拦中选择第 1 第3 第 4 第 5 第7 第8 第10项斜坡按选择参数设定SETUP PARAMETERS M 键确认后,选择斜坡:RAMPS 后,按M 键确认1:PAMP ACCEL TIME 斜坡加速时间0,8 S2:PAMP DECEL TIME 斜坡减速时间0,8 S3:PAMP HOLD 斜坡保持4:PAMP INPUT 斜坡输入5: % —RAMP S 斜坡%6:PAMP INE THRESH 斜坡阀值7:AUTU RESET 自动复位8:EXTERNAL RESET 外部复位9:RESET UALUE 复位值10:MIN SPEED 最小速度在这一拦中选择,第 1 第2项静止STAN DSTILL选择静止STAN DSTILL 按M 键确认:1:STAN DSTILL LOGIC 静止逻辑2:ZERD THRE SHNOLD 零阀值(系统给定200 % )说明:在这一拦中选择,第1项后,认按M 键确认。
590原装调速器参数快速设置说明
590原装调速器参数快速设置说明欧陆590面板显示FIELD FAILED报励磁故障维修欧陆590面板显示FIELD FAILED报励磁故障维修,欧陆590维修在于分析它的控制电路、以及获悉590调速器的应用机能,并能避免常见故障的泛起与排除。
一、电压反馈控制电压反馈是通过丈量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量,通过它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,因此不能恒定励磁磁场,对电机的控制不是很理想。
在590中励磁控制方式选择了“电压控制”,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。
二、电流反馈控制电流反馈是通过丈量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量,通过它能恒流励磁电流,此方式可以很好的恒定励磁磁场。
在590中励磁控制方式选择了“电流控制”,励磁弱磁启动选择“启动”,电机就可以运转在弱磁街段。
1、欧陆590维修之OVERSPEED超速报警 :速度反馈超过额定速度的125%启动报警,故障多在丢失速度反馈信号。
如,模拟测电机损坏,断线,接线反等。
2、欧陆590维修之MISSING PULSE丢失脉冲报警 :六脉冲电枢电流波形丢失一个脉冲,在电机负载超过1.5倍DISCONTINUOUS(断续点)值时,启动报警。
故障原因多为:谐波干扰,触发板故障,插头松动,可控硅损坏。
3、欧陆590维修之FIELD OVER I励磁过电流报警:电机励磁电流超过校准值120%启动报警,故障原因:电路板励磁触发故障,控制回路调谐不良,电机励磁线圈故障。
4、欧陆590维修之HEATSINK TRRIP散热器过热报警 :调速器的散热器温度太高。
5、欧陆590维修之THERMISTOR外接热敏电阻报警 :电机温度太高。
即接线端子C1、C2开路。
6、欧陆590维修之OVER VOLTS (VA)过电压报警 :电枢电压接线松动,接线错误,励磁电压设置错误,励磁电流回路、弱磁反电势回路、速度环调节不良,都会泛起过电压报警。
7、欧陆590维修之SPD FEED BACK速度反馈报警 :速度反馈和电枢电压反馈之间的差值大于“速度反馈报警电平”的值。
590快速设定
590基本参数设定一.恢复出厂值按住面板上的上下箭头[↑↓]不松,然后送电,保持6秒左右,590面板显示滚动条停止动作,此时装置参数全部复位为出厂值。
二.电机参数设定1. 按[E]键数次直到显示最上层菜单。
2. 按[M]键两次,显示,按[↑]一次,显示按[M]键一次,显示再按[M]键一次,显示,按[↑或↓]一次,显示此时590面板上红灯闪烁,可以进行电机相关参数的设置。
3. 按[E]键一次,显示,按[↓]一次,显示按[M]键一次,此参数为电枢电压,根据电机铭牌设定,一般为440V。
按[↑↓]调整数值。
如果需要调整的数值较大,可按[M]键,每按一次自动前移一位。
停止操作数秒,光标自动后移。
4. 按[E]键一次,显示按[↓]一次,显示按[M]键一次,此参数为额定电枢电流,根据电机铭牌设定。
5. 按[E]键一次,显示[↓]一次,显示按[M]键一次,此参数为额定励磁电流,根据电机铭牌设定。
6.按[E]键一次,显示按[↓]一次,显示按[M]键一次,此参数为励磁控制方式,按[↑↓]选择为CURRENT CONTROL.7. 按[E]键一次,显示按[↓]四次,显示按[M]键一次,此参数为速度反馈方式,按[↑↓]选择。
(ARM VOLTS FBK 电枢电压反馈ANALOG TACH测速反馈ENCODER 编码器反馈)默认使用电枢电压反馈,选择其它反馈方式还需要设定相关参数。
8. 按[E]键一次,显示按[↓]六次,显示按[M]键一次,按[↓或↑]一次,显示此时590面板上红灯停止闪烁,电机参数设置完毕。
三.输入输出参数设定1. 按[E]2. 按[M]按[↑]三次,显示按[M]按[↓]一次,显示按[M]按[M]键一次,显示,按[↑或↓]一次,设定为此时590面板上红灯闪烁,可以进行输入输出相关参数的设置。
3. 按[E]按[↓]键三次,显示按[M]键一次,显示按[↓]键三次,显示按[M]键一次,显示按[↓]键两次,显示按[M]键一次,使用[↑↓]将DESTINATION TAG中的数值改为620。
590P简明操作手册
▲ 键进入 CONFIGURE DRIVE
M 和▲键进入 CONFIGURE DRIVE 并使
能 CONFIGURE,此时 7 个灯闪烁,变
成 ENABLE 后按 E 退出
NOM MOTOR VOLTS
▼
▼和▲键设定电枢电压配置
ARMATURE CURRENT
▲和▼ 键设定电机额定电流▼Leabharlann FIELD CURRENT
一、 简介:
欧陆 590P 系列直流驱动器系列的设置菜单共有以下几个部分:
◆
诊断(DIAGNOSTICS):主要用于诊断专用监控点,允许用户检
查外部接线和控制器接线。还配备一些监控点,用于检测部分
参数。例如:A4(给定电压)。
◆
设定参数(SETUP PARAMETERS):主要用于调整以适应控制器特
2. 调速器首次通电时,在将四个操作键(↑键、↓键、E 键、M 键)都按下的情况下,给调速器送控制电源(使调 速器的所有参数都恢复到出厂缺损值),此时,调速器液晶屏上行显示:DIGITAL DC DRIVE;下行显示:MENU LEVEL。
3. 按一下 M 键,此时,液晶屏上行显示:MENU LEVEL;下行显示 DIAGNOSTICS(诊断)。按一下↓键,液晶屏下行 显示变为 SETUP PARAMETERS(设定参数),按一下 M 键(进入下一级子菜单),液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS, (原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行,液晶屏下行显示:RAMPS;按数下↓键,直至液晶屏下行显示:FIELD CONTROL(磁场控制)。按一下 M 键(进入磁场控制参数),液晶屏上行显示:FIELD CONTROL;下行显示:FIELD ENABLE (磁场使能)。按一下↓键,下行显示:FLD CTRL MODE IS(磁场控制模式选择)。按一下 M 键,液晶屏上行显示:FLD CTRL MODE IS;下行显示:VOLTAGE CONTROL(表示励磁为电压控制)。按一下↑键,液晶屏下行显示变为 CORRENT CONTROL(将 励磁改为电流控制,在实时控制中,一般都将磁场控制选择为电流控制,上列中,既将磁场电流控制在 12.5A)。按一下 E 键(回到上一级菜单),使液晶屏上行显示:FIELD CONTROL;下行显示:FLD CTRL MODE IS。按一下↓键,使液晶屏 下行显示:FLD VOLTAGE VARS(磁场电压变量值),再按二下 M 键,液晶屏上行显示:RATIO OUT/IN;下行显示:90%。 如磁场以电压方式控制,改变此百分比值,既可改变磁场电压输出,在上列中,此值应设置在 180÷380×100%=47.4%。 按 E 键,使液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS,下行显示:FIELD CONTROL。按数下↓键,使液晶屏下行显示:CURRENT LOOP(电流环)。按一下 M 键(进入电流环参数),此时,液晶屏上行显示:CURRENT LOOP;下行显示:CUR.LIMIT/SCALER (主回路电流定标),按数下↓键,直至液晶屏下行显示:REGEN MODE(再生方式)。按一下 M 键,液晶屏上行显示:REGEN MODE;下行显示:ENABLED;此时可根据选用的调速器情况选择再生方式,如调速器为可逆的 590C 直流调速器,再生方式
590控制器的设定及调整
590控制器的设定及调整(一)一.电枢额定电压设定:由电压切换4段开关设定220V DC)②修正参数ARMATURE V CAL值(1.0227,因为225÷220=1.027)二.电枢额定电流设定:电枢电流是由3个10段切换开关完成设定的,每个切换开关分别代表百、十、个,设定时根据电枢的额定电流减1来设定。
(例如:额定是200A,设定199A)三.磁场额定电流设定:磁场电流也是由3个10段切换开关完成设定的,每个切换开关分别代表十、个、小数,根据额定励磁电流来设定。
四.测速发电机种类设定:由SW4设定为交流或直流测速发电机五.测速发电机反馈电压值设定:有SW1~SW3设定。
590控制器设定操作步骤(二)初开机,请先确认电机与负载脱离⑴检查交流电压变动范围小于±10%⑵调整外部速度指令为0V⑶电流参数设定成:SETUP PARAMETERS::CURRENT LOOP::CUR LIMIT/SCALER::0.00%⑷检查磁场①界面设定板的磁场电流设定成额定电流②磁场线圈接电流表,测量磁场电流③控制器起动,观察电流表的电流④设定磁场控制模式,电压控制或电流控制磁场电流控制:模式选择:SETUP PARAMETERS::FIELD CONTROL::FLD CTRL MOOE IS::CURRENT CONTROL注意:有弱磁,必须设为此模式。
磁场电流修正至额定电流:参数范围:(范围:0.9800~1.1000,预设值1.0000)SETUP PARAMETERS::CALIBRATION::FIELD I CAL::_____注:冷机时,测量的磁场电压会略低于额定电压。
590控制器简介(三)信息可以通过目录式菜单结构获得并显示出来,无需查阅操作手册或参考编码表达式。
所有功能及显示均可用四个功能按键设置和获取,菜单目录包括:1.诊断2.参数设定3.报警状态4.参数存储5.串行口6.系统组态7.口令保护驱动装置的参数〔入电机转速,电流等〕直接用数字清晰的显示出来。
欧陆590通讯软件的使用方法
欧陆590通讯软件的使用方法(共12页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--欧陆590通讯软件的使用方法要上载的话,首先打开590的默认配置,然后点击Command>Update,就可以上载了,上载完后记住要另存为“SaveAs”,保存到你需要的路径,不要保存“Save”,否则的话就把默认配置给覆盖掉了,typialinstall只是不下载电机参数,即电枢电流,电枢电压等,fullinstall是全部参数都下载,typialinstall在新打开的默认模版里是不能选的,你若要下载已经上载过的配置时可选.励磁控制有两种反馈的控制方法:电压反馈控制和电流反馈控制。
电压反馈是通过测量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量,通过它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,因此不能恒定励磁磁场,对电机的控制不是很理想。
电流反馈是通过测量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量,通过它能恒流励磁电流,此方式可以很好的恒定励磁磁场。
推荐使用电流反馈控制。
主电流极限是你的调速器能输出的最大电流限幅,即电枢电流值乘以该百分值即使你的调速器能输出的最大电流,根据你的实际需要来设置。
SCALER是电流限幅的标定,电流限幅的实际值是相对于他来说的,一般来说不要改动该值,保持为100%。
CELite 使用方法:电脑232串口与水晶头的接线图1 2 3 4 线号为插头插针面对方向3、点击Command菜单, 点击Comms选项,Port选项中选择COM1(视所用的计算机而定,如用USB转的COM口属性里设置需和此值相同)Baud rate选项中选择9600(只要跟590设置一致就可以了);确定后点击OK;将数据线9孔插头与电脑相连,水晶头与调速器的P3口连接。
590通讯参数设定,上电显示DIGITAL DC DRIVEMENU LEVER按M键变为MENU LEVELDIAGNOSTICS按上或下键直到显示MENU LEVELSERIAL LINKS按M变为SERIAL LINKSMAIN PORT (P1)按上或下键直到显示SERIAL LINKSSYSTEM PROT (P3)按M变为SYSTEM PROT (P3)P3 SETP按MP3 SETPMODE按M变为其中一个MODEDISABLE/5703 MASTER/5703 SLAVE/CELITE (EIASCII) 按上或下键选择MODECELITE (EIASCII)按E键退回P3 SETPMODE按上键P3 SETPP3 BAUD RATE按MP3 BAUD RATE9600此值与Baud rate选项中设置的一致即可4、点击Command菜单, 点击Update,则计算机开始读取590里面的参数,并更新现有的参数;5、在4的基础上,若需要保存刚才读取的数据,则点击File菜单,点击Save保存(原来打开的文件被更新,变成刚刚读取的590参数);或是点击Save as…保存(则原来打开的文件不变,并且另外保存一份新的590参数;但在关闭CELite软件时系统提示是否保存文件时必须选择”ON”);6、点击Command菜单, 点击Full Install,则计算机把当前打开的参数下载到590里面,若590本身有密码,系统会提示输入密码,输入密码后开始向590输入参数;输入完毕后590面板上显示SAVE…,证明输入成功,590正在保存参数;当590自动保存参数完毕后,整个下载参数操作完毕;590通用密码为0*13117、590内部设置;禁止P1口,P3口设置为CELite,选择的传输速度与软件上设置的一样;8、 590内部连线操作,只要将鼠标停留在框图参数的输出端,待鼠标变成个“+”后点击一下,再移动鼠标,到要连接的参数的输入端,待鼠标变成“+”后点击一下,则可以看到连线效果;不同页的连线用标签来表示;当你打开文件时只能看到组态图而具体的参数需要点击功能模块才能看到!CELite软件有一个很好的功能!可以把已经下载的组态文件转成WORD 文件!具体方法:先打开已经保存的文件点击File菜单中的Document选项在弹出的对话框中的(将文件保存为类型)选折(DOC)在右边选折保存路径点击确认就可以了!这样可以在你指定的文件可以看到WORD的文件了!与说明书上的一样!1、选择软件通讯设置,如下图1:点击“Command”在出现的下拉菜单中再点击“Comms”,出现下图2:在弹出窗口中选择COM1(跟据电脑COM配置来选定),选择波特别率“Baud rate”9600(与590波特别率对应)。
590 电机参数设置步骤
电机的参数设置步骤按M两次→按向上键→找到CONFIGURE DRIVE菜单,按M一次→找到CONFIGURE ENABLE菜单。
按M一次→按向上键,把DISABLE改为ENABLE(此时操作面板灯在闪烁)→按E键一次退出→再按向下键一次→找到NOM MOTOR VOLTS菜单(电枢电压),按M键进入,(运用上下键,输入电机的电枢电压:见电机铭牌如440V),按E键一次退出,再按向下键一次→找到ARMATURE CURRENT菜单(电枢电流),→按M键进入,(运用上下键,输入电机的额定电流:见电机铭牌如xxxA),按E键一次退出→再按向下键一次→找到FIELD CURRENT菜单(励磁电流),→按M键进入,(运用上下键,输入电机的励磁电流:见电机铭牌如xxA),按E键一次退出,再按向下键一次→找到FLD. CTRL MODE菜单(励磁控制方式),→按M键进入,(运用上下键选择电压控制或者电流控制),按E键一次退出,再按向下键一次→找到FLD. VOLTS RATIO菜单(励磁电压比例、如选择电压控制方式需设定此参数),→按M键进入,(运用上下键输入电压比例=电机励磁电压/输入电压),按E键一次退出,按向下键3次→找到SPEED FBK SELECT菜单(速度反馈选择),→按M键进入,(运用上下键选择:如电枢电压反馈ARM VOLTS FBK)。
设定完成后,按E键一次退出,找到CONFIGURE ENABLE菜单。
把EABLE改为DISABLE(此时操作面板灯停止闪烁),最后进行设定参数的存储。
一直按E键,退出,然后按M键、上下键,找到PARAMETER SA VE菜单(参数存储),按M键进入,按向上键,参数自动存储。
操作面板上的按键:M键为进入键,E键为退出键,上下键为上下翻选或参数设定时的增加/减少时使用。
参数有不同的菜单层,具体请参考590+说明书。
欧陆590主从控制应用
欧陆590主从控制应用一、菜单进入口命内部组态一般的都会有密码(即进入口命),在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码,有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。
此密码是:0x1311(“0x”表示16进)。
二、速度仪校准板与电机输出功率的关系用直流测速电机作反馈源,对应的就是测速仪校准板了。
此板支援校准范围为10―199v的交流和直流模拟测速电机。
测速仪校准电压,用两个10路直排开关为个位和十位。
用一个1路开关为百位。
校准板的设置电压直、测距电机的最低输出功率/最低电压和主电机的最低输出功率,三者之间就是存有一紧固的计算公式的。
用此公式就可以排序杨开第电机在额定输出功率下,所必须校准板的设置电压值。
设用此公式排序杨开第电机额定输出功率下校准板的电压值v,v1大于v,v2大于v,那么:当把v1作为校准板的设置电压值时,在最高速度时主电机会运转在额定转速之上,那是不允许的;当把v2做为校准板的设置电压值时,主电机就可以运转在大于额定输出功率之内;就是说如果把v作为校准板的设置值时,主电机就会运转在额定转速以内,这是我们需要的。
此公式就是:v校准=(v测÷r测)×r主v校准:校准板的设置电压值;v测:测距电机的额定电压值;r测:测距电机的额定输出功率;r主:主电机的额定输出功率。
例:一直流电机额定转速为540―1200r/mian,测速电机额定转速为2000r/mian,额定电压为110v,请设置校准板的对应电压值。
v校准=(v测÷r测)×r主=110÷2000×1200=66(v)即:校准板的设置电压为66v。
三、速度调整在采用电机时,很多时候辨认出电机的提减速时间不理想,对生产导致一定的影响。
为此就要把电机的加减速时间作些调整。
如何调整电机的加减速时间?下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。
590界面CALIBRATION翻译
ESCAPE ONE LEVEL ————退出该层CALIBRATION 校准,设定SCROLL UP ————上滑条所有的调节、校正是通过键盘在软件程SCROLL DOWN ————下滑条序中的设置来修改,也可以通过编程工具ENTER MENU ————进入主菜单软件来校准。
:电源启动欢迎界面
:按下M键进入主菜单
:按下M键,进入菜单层的
诊断功能
:UP箭头进入程序设定菜单
:按下M和箭头UP进入程序设定
区,当按下E后在设置模式下所有
7个灯都会闪烁
:使用箭头UP或DOWN,输入电
机额定电压
:输入电机额定电枢电流
:输入励磁电流。
如果在电压模式
下,该过程将会跳过
:锁定在电压/电流模式下
:电压模式下:比率=(励磁电压/
交流电压)×100% 例如360v—励
磁电压400v---电源。
比率是360/400=90%
:输入最小设定下的电流,比率是
100%
:设定OFF,校准完成后转入自动
调节
:选择电枢电压/模拟过程/编码器
:输入脉冲触发次数来设定编码器
:输入最大转速,即额定转速100%n
:改变编码器极性
:转速持续增加
:转速以一定比例增加
·使“可以设定”转到“不能修改”,程序将不会显示“正在校准、设定”。
·在菜单界面下的参数保存,按下键M和UP保存你的设置。
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23 FIELD I FBK(励磁电流反馈). 24 FLD.FIRING ANGLE(励磁触发角) 25 ANIN 1(A2)(速度设定值1) 26 ANIN 2(A3)(速度设定值2/电流要求)
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肖国宏 2001年月18日
SSD590菜单速查手册
27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 ANIN 3(A4)(速度设定值39斜坡) ANIN 4(A5)(负电流箱位) ANIN 5(A6)(正电流箱位或主电流极限) ANOUT 1(A7)(速度反馈输出) ANOUT 2(A8)(总速度设定值) START (C3)(起动运行) JOG INPUT (C4)(总动输入) ENABLE (C5)(允许工作) DIGIN 1(C6)(对称电流箱位/不对称(ON=双极) DIGIN 2(C7)(斜坡保持输入) DIGIN 3(C8)(指示运转的速度或电流方式) DIGOUT 1(B5)(处于零速) DIGOUT 2(B6)(传动装置正常) DIGOUT 3(B7)(传动装置准备好运行) RAISE/LOWER O/P(上升/下降输出) PID OUTPUT(PID 输出) PID CLAMPED(PID 限幅) PID ERROR(PID 误差) SPT SUM I OUTPUT(设定值加法器输出) RAMP OUTPUT(斜坡输出) SPEED SETPOINT(速度环总设定值) TERMINAL VOLTS(端电压) BACK EMF(电动机反电动势 IR补偿) TACH INPUT (B2)(测速发电机反馈) ENCODER(编码器反馈) 52 53 54 55 56 68 69 70 71 72 73 74 75 76 264 417 416 415 86 85 63 57 60 308 206 ±10V ±10V ±10V ±10V ±10V ON/OFF ON/OFF ON/OFF ON/OFF ON/OFF ON/OFF ON/OFF ON/OFF ON/OFF ±300% ±315% TRUE/FALSE ±105% ±200% ±100% ±150% ±125% ±150% ±110% ±6000 RPM 0.00 VOLTS 0.00 VOLTS 0.00 VOLTS 0.00 VOLTS 0.00 VOLTS OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON OFF 0.00% 0.00% FALSE 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0 RPM
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(如自动复位启动,只要系统复位为真,斜坡便复位) I EXTERNAL RESET(外部复位) J RESET VALUE(复位值) K MIN SPEED(最小速度) (最小速度是双向的,工作时有0.5%的滞后,用以斜坡输入) 2 AUX I/O(辅助输入/输出) A AUX START(辅助起动) (由C3加+24V,控制软件起动/运行指令) B AUX JOG(辅助点动) (由C4加+24V,控制软件点动指令) C AUX ENABLE(辅助允许) (由C5加+24V,控制软件允许指令) D AUX DIGOUT1(辅助数字输出1) E AUX DIGOUT2(辅助数字输出2) F AUX DIGOUT3(辅助数字输出3) G ANOUT1(模拟输入1) H ANOUT2(模拟输入2) 3 JOG/SLACK(点动/放松) A JOG SPEED1(点动速度 1) (用以设定系统正向点车速度) B JOG SPEED2(点动速度 2) (用以设定系统反向点车速度) C TAKE UP1(启动 1) (启动速度设定值1) D TAKE UP2(启动 2) (启动速度设定值2) E CRAWL SPEED(爬行速度) (爬行速度设定值) F MODE(方式) (用以设定点动/启动工作方式) G RAMP RATE(斜坡速率) (点动与主斜坡速率无关,用以设定点动斜坡速率) 4 RASET/LOWER(上升/下降) A RESET VALUE(复位值) B INCREASE RATE(增加速率) (由零速到最高速的变化速率既时间) C DECREASE RATE(减少速率) (由最高速到零速的变化速率既时间) D RAISE INPUT(上升输入) (提高输出的指令) 261 TRUE/FALSE (真/虚) FALSE 257 0.1~600.00S 10.0S 255 256 ±300% 0.1~600.00S 0.00% 10.0S (此值在外部复位为真或通电时预先装入输出端,由最大和最小值箝位) 355 228 TRUE/FALSE (真/虚) 0.1~600.00S 1.0S FALSE 225 ±100.00% 10.00% 254 ±100.00% -5.00% 253 ±100.00% 5.00% 219 ±100.00% -5.00% 218 ±100.00% 5.00% 94 95 96 128 129 ON/OFF ON/OFF ON/OFF ±100.00% ±100.00% OFF OFF OFF 0.00% 0.00% 168 ON/OFF ON 227 ON/OFF ON 161 ON/OFF ON 288 422 126 (如外部复位启动,斜坡便保持为复位状态。外部复位与自动复位无关) (启动/禁止) ENABLED/DISABLED (启动/禁止) ±300.00% 0.1~100.0S 0.00% 0.00% DISABLED
二: MENU LEVEL(菜单级) SETUP PARAMETERS(参数设定) (按M键显示分菜单) SETUP PARAMETERS(参数设定) (按上升/下降键显示上/下一条指令,为循环指令。按M键进入子菜单,按M键进入设定值,按E键返回上一级菜单) 1 RAMP (斜坡) 序号 说明 A RAMP ACCEL TIME(斜坡加速时间) (由零速到最高速的时间,A4输入) B RAMP DECEL TIME(斜坡减速时间) (由最高速到零速的时间, A4输入) C CONSTANT ACCEL(恒加速) (此条为欧陆口令文件 无) D RAMP HOLD(斜坡保持) (为真时斜坡输出保持在它的最后值,用RAMP RESET复位) E RAMP INPUT(斜坡输入) (由A4端子作系统给定输入) F %S—RAMP(%S-斜坡) (S形变化率的斜坡百分数,改变百分数影响斜坡时间及曲线) G RAMPING THRESH(斜坡阀值) (斜坡标志阀值电平,阀值用以检测斜坡是否有效) H AUTO RESET(自动复位) 287 ENABLED/DISABLED ENABLED 286 0.1~100.0S 0.50% 266 0.1~100.0S 2.50% 5 118 4 ENABLED/DISABLED (启动/禁止) ON/OFF (开/关) ±100.00% 0.00% ON ENABLED 3 0.1~600.0S 10.0S TAG 2 N 范围 0.1~600.0S 设定值 10.0S
(在斜坡复位为真或通电时,预先装入输出端,为使速度平滑过度既无冲击,与速度反馈 62 连接)
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E LOWER INPUT(下降输入) (降低输出的指令) F MIN VALUE(最小值) G MAX VALVE(最大值) (最大斜坡输出箝位值) H EXTERNAL RESET(外部复位) (如外部复位为真,上升/下降组件的输出便设定为复位值) 5 SPECLAL BLOCKS(专用模快) (用以具有线性控制要求的场合,如冶金,纺织,造纸,印刷等行业) 6 FIELD CONTROL(励磁控制) A FIELD ENABLE(励磁启动) B FLD CTRL MODE IS(励磁控制方式) C FLD VOLTAGE VARS(励磁电压变量) 1.RATIO OUT/IN(输入/输出比率) (电压控制既开环控制励磁的输出电压,为系统设定比率) D FLD CURRENT VARS(励磁电流变量) 1.SETPOINT(励磁电流设定量) (根据励磁电流设定,设定励磁电流值) 2.PROP.GAIN(比例增益) (励磁电流回路PI的比例增益,比例大反应快,易振荡,过冲) 3.INT.GAIN(积分增益) (励磁电流回路PI的积分增益,积分大反应慢,周期长) 4.FLD WEAR VARS(励磁弱磁变量) A.FLD WEAR ENABLE(励磁弱磁启动) (弱磁启动为弱磁升速而设定,弱磁不启动励磁弱磁不工作) B.EMF LEAD(电动势超前项 T1) C.EMF LAG(电动势滞后项 T2) D.EMF GAIN(电动势增益 KP) E.MIN FLD CURRENT(最小励磁电流) (设定弱磁后最小励磁电流) F.MAX VOLTS(最大电压) (设定弱磁转换点电压) G.BEMF FBK LEAD(反电动势反馈超前) (反电动势反馈滤波器的超前时间常数) H.BEMF FBK LAG(反电动势反馈滞后) (反电动势反馈滤波器的滞后时间常数) E FLD QUENCH DELAY(励磁中止延时) (在传动系统C3断电后,励磁维持时间) F FLD QUENCH MODE(励磁中止方式) (在传动系统C3断电后,励磁中止控制方式,中止=0,备用=50%) 7 CURRENT PROFILE(电流曲线) 186 QUENCH/STANDBY (中止/备用) QUENCH 185 0.0~600.0S 0.0S 192 10-5000ms 100ms 191 10-5000ms 100ms 178 0.00~100.00% 100.00% 175 176 177 179 174 ENABLED/DISABLED (启动/禁止) 0.00~100.00% 0.00~100.00% 0.00~100.00% 0.00~100.00% 2 40 0.3 10.00% DISABLED 172 0.00~100.00% 1.28 173 0.00~100.00% 0.1 171 0.00~100.00% 100.00% 210 0.00~100.00% 90.00% 170 209 ENABLED/DISABLED (启动/禁止) VOLTAGE/CURRENT VOLTAGE ENABLED (如使用590内部励磁设置启动,如外加励磁或为永磁电机设置禁止) 307 TRUE/FALSE (真/虚) FALSE 258 259 (最小斜坡输出箝位值,是平坦箝位,不是成斜坡的最小速度设定值) ±100.00% 100.00% 262 TRUE/FALSE (真/虚) ±100.00% -100.00% FALSE