车桥与车架
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车架与车桥
任务二
车架与车桥
2．转向桥 ．
转向桥能使装在前端的左右车轮偏转一定的角度来 实现转向，还能承受垂直载荷和由道路、制动等力产生 的纵向力和侧向力以及这些力所形成的力矩。因此，转 向桥必须有足够的强度和刚度；车轮转向过程中相对运 动部件之间摩擦力应该尽可能小；并且保证汽车转向轻 便和方向的稳定性。 转向桥主要由前轴、转向节、主销和轮毂等部分组成。
任务二
车架与车桥
2)转向节： 2)转向节：转向节是用中碳合 转向节 金钢锻造而成的叉形部件。 a.由上下耳、转向节轴组成。 b.两耳的销孔与主销配合，为 减摩，销孔中压入青铜衬套。 c.下耳与拳部之间有推力轴承， 上耳与拳部之间有调整垫片。 d.左上耳装有转向节臂，下耳 装有转向梯形臂。 轮毂通 过两个圆锥滚子轴承支承在 转向节轴上。
任务二
车架与车桥
三、车 桥
在后轮驱动的汽车中，前桥不仅用于承载，而且兼起 转向作用，称为转向桥；后桥不仅用于承载，而且兼起驱 动的作用，称为驱动桥。越野汽车和前轮驱动汽车的前 桥，除了承载和转向的作用外，还兼起驱动作用，所以称 为转向驱动桥。只起支承作用的车桥称为支持桥。支持桥 除不能转向外，其他功能和结构与转向桥相同。
任务二
车架与车桥
一、车 架
2．车架的类型与构造 汽车车架按其结构形式可分为边梁式、中梁式、 综合式和无梁式车架。 （1）边梁式车架 边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁 组成，通过铆钉或焊接将纵梁和横梁连成兼顾的刚性 构架。采用边梁式车架有利于汽车的改装变形和发展 多品种，因而广泛应用。
任务二
车架与车桥
（1）边梁式车架 ）
任务二
车架与车桥
（1）边梁式车架 ）
任务二
车架与车桥
汽车悬架系统之车架与车桥
≯0.040mm；＞40mm,磨损≯0.050mm）、锁止螺 纹检查（≯2牙）、主销衬套更换（ ＞0.15mm) • 2.前轴：
钢板弹簧座平面检查（平面＞2mm， 定位孔＞1mm，堆焊加工或更换）
主销承孔检查（轿车≯0.1mm，货车 ≯0.2mm，否则，可用镶套法或修理尺寸法或更 换）
二、前轮最大转向角的检查和调整
大，否则也会使轮胎产生偏磨损。
• D. 前轮前束
俯视车轮，汽车的两个前轮旋转平面并不完 全平行，而是稍微带一点角度，前端距离小于后 端距离，这种现象称为前轮前束。A-B的差值为 前束值。如图
作用：
抵消由于前轮外倾
车轮向外滚动的趋势，
保证车轮沿直线方向
纯滚动。
前束值是靠人工调整的，通过检查A和B 的距离相减，对照不同车型的前束值，不 符应调整（通过横拉杆调整）。
立悬架相配 1.与非独立悬架匹配的转向桥 图9-12、9-13
汽车非独立悬架转向桥主要由前梁、转向节、 转向主销等几部分组成
• 转向节止推轴承的结构形式qc293-4-12
2.与独立悬架匹配的转向桥 图9-15
独立悬架采用的断开式转向桥，如 图为红旗CA7560型轿车的转向桥与前悬架： 减振器加速振动的衰减，提高行驶平顺性； 上摆臂和上球头销不可拆，靠弹簧自动调 整间隙；下摆臂和下球头销可拆，靠垫片 调整间隙；属于无主销式转向节。
• 但是，由于车辆在售出并行驶一段时间后， 这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不 平造成的剧烈的颠簸（特别是高速行驶时突 然遇到不平路面）、底盘零件磨损、更换底 盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦 定位角度由于任何一种原因产生变化，就可 能产生诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全 性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘 发沉、车辆发飘等不适症状。有些症状使车
钢板弹簧座平面检查（平面＞2mm， 定位孔＞1mm，堆焊加工或更换）
主销承孔检查（轿车≯0.1mm，货车 ≯0.2mm，否则，可用镶套法或修理尺寸法或更 换）
二、前轮最大转向角的检查和调整
大，否则也会使轮胎产生偏磨损。
• D. 前轮前束
俯视车轮，汽车的两个前轮旋转平面并不完 全平行，而是稍微带一点角度，前端距离小于后 端距离，这种现象称为前轮前束。A-B的差值为 前束值。如图
作用：
抵消由于前轮外倾
车轮向外滚动的趋势，
保证车轮沿直线方向
纯滚动。
前束值是靠人工调整的，通过检查A和B 的距离相减，对照不同车型的前束值，不 符应调整（通过横拉杆调整）。
立悬架相配 1.与非独立悬架匹配的转向桥 图9-12、9-13
汽车非独立悬架转向桥主要由前梁、转向节、 转向主销等几部分组成
• 转向节止推轴承的结构形式qc293-4-12
2.与独立悬架匹配的转向桥 图9-15
独立悬架采用的断开式转向桥，如 图为红旗CA7560型轿车的转向桥与前悬架： 减振器加速振动的衰减，提高行驶平顺性； 上摆臂和上球头销不可拆，靠弹簧自动调 整间隙；下摆臂和下球头销可拆，靠垫片 调整间隙；属于无主销式转向节。
• 但是，由于车辆在售出并行驶一段时间后， 这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不 平造成的剧烈的颠簸（特别是高速行驶时突 然遇到不平路面）、底盘零件磨损、更换底 盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦 定位角度由于任何一种原因产生变化，就可 能产生诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全 性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘 发沉、车辆发飘等不适症状。有些症状使车
第7章车架与车桥
客车 载货汽车 轿车、微型汽车、公共汽 车、部分轻型货车
侧 面 类 型
翼面平直 翼面弯曲
横梁结构型式
中横梁
传动轴跳动空间
普 = 前横梁 通 型
后横梁
强度增大
X型
用于轿 车、轻 型汽车
元宝形以 改善视野
+ ①前中梁上拱增加 + K形使得
②后中梁大宽度提 高抗扭刚度
横梁断 面类型
开口 断面 闭口 断面
抗扭 刚度
较差 好
工艺性
简单 较复杂
零件 安装
方便 不方 便
应用
开口断面
广泛用于货车 轿车、 公共汽车
闭口断面
第二节
中梁式车架（脊骨式车架）
中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面为圆形或矩形，其上 固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼骨状。这种车架有较大的扭转刚 度，并使车轮有较大的运动空间。但该结构工艺复杂，精度要求高，保养， 修理不便，采用不多。
槽形（1）
车 架 纵 结 构 型 式
工艺性好、抗弯曲强度好、装配 方便；但抗扭刚度差 抗扭刚度及强度好；但结构复杂， 装配不很方便
断 面 类 型
I字形（2）
箱形（3）
Z形（4） 管状（5） 封闭型（6）
重、超重型货车、轿 车 重型货车 脊梁式车架
抗扭刚度大 制造方便，减少应力集中，可使 货厢底板平整 ↓ 地板高度， ↑整车稳定性，有 利于乘客上、下车
5、半车架：车身前部有一部分车架，发动 机和前悬架安装在车架上（用 于发动机前置，前驱动的轿车）
6、承载式车身：部分轿车和一些大客车取消了车架，以车身兼起车架的作 用，将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受。 优点：减轻整车重量，可使地板高度降低，使上下车方便。 缺点：传动系悬架的振动和噪声会直接传入车内，应采取隔声和 防振措施。
车架与车桥
但此力矩也不宜过大，否则在转向时为了克服 此稳定力矩，驾驶员须在转向盘上施加较大的 力（即所谓转向盘沉重）。因稳定力矩的大小 取决于力臂 l 的数值，而力臂又取决于后倾角 r 的大小，因此，为了不使转向盘沉重，主销后 倾角r 不宜过大。现在γ一般采用不超过 2-3° 的后倾角。现代高速汽车由于轮胎气压降低、 弹性增加（因采用扁平低压胎，轮胎变形增 加），而引起稳定力矩增加，因此 r 可以减小 至或接近于零，甚至为负。 γ安装时予以保证，一般不可调。
2. 承载式车身（即其车身兼作车架作用）
现代轿车绝大多数采用承载式车身，这种车身也称为无梁式 车架。
车桥
• 功能：传递车架与车轮之间各方向作用力。
§分类
1。按悬架结构分：整体式，断开式 2.按作用不同：车桥可以分成转向桥、驱动桥、转向驱动 桥和支持桥等类型
一、转向桥
转向桥可以与非独立悬架相配，也可以与独 立悬架相配 1.与非独立悬架匹配的转向桥
§8.1 车架的构造
二、车架的功用和要求：
1.安装汽车各种总成部件，并使他们保 持正确的相对位置。 2.承受来自车上和地面的各种静、动载荷。
要求： 1.满足汽车总体布置的要求。 2.具有足够的强度和刚度，且其质量应尽可能小。 3.要求车架结构尽可能简单。
二、车架的类型和构造
按其结构形式可分为： 边梁式、中梁式 无梁式等几种。
汽车非独立悬架转向桥主要由前梁、转向节、转向主销 等几部分组成。
二、转向驱动桥
主要用于一些轿车与全轮驱动的汽车的前桥上，它既作为转向桥，也作为
驱动桥使用，如图所式：
§8.3转向轮定位
一、概述： 要想保证汽车在行驶中的安全与舒适，汽车的
四个车轮并不是垂直于地面的，必须考虑许多因 素来确定车轮与地面的角度，即车轮定位。
汽车课件精品--车架与车桥
一个角度,称为主销后
倾角。
主销后倾作用
主销后倾角
主销后倾角有 使车轮自动回 正的作用 γ< 3°
主销内倾角
2、主销内倾 定义 当汽车水平停放时，在 汽车的横向垂面内，主 销轴线与地面垂线的夹 角β为主销内倾角。 作用 ①自动回正作用（尤其 是在静态下） ②转向轻便
主销内倾角有使车 轮自动回正的作用
支持桥短片
§7.3
转向轮定位
7.3.1 转向轮定位：汽车的每个转向轮、主销和前轴 与车架的安装应保持一定的相对位置。 转向轮定位参数：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、 前轮前束 功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损
等。
1、主销后倾
定义：当汽车水平停放
时，在汽车的纵向垂面
内，主销上部向后倾斜
③适应路拱。
α角一般1°左右
4、前轮前束 定义：俯视车轮，汽车的两个前轮旋转平面并不完全平 行，而是稍微带一点角度，前端距离小于后端距离，这 种现象称为前轮前束。A-B的差值为前束值。
车轮前束的作用：抵消由于前轮外倾车轮向外滚
动的趋势，保证车轮沿直线方向纯滚动。
（A－B）称 为前束值， 一般前束值 为0~12mm
第七章 车架与车桥
辽宁工程技术大学
汽车行驶系统概述
一、行驶系的功用 1、把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的驱动 力； 2、传递并承受路面作用于车轮上的各项反力及其所 形成的力矩； 3、尽可能缓和不平路面对车身的冲击，并衰减其震 动。保证汽车行驶平顺性; 4、与汽车转向配合，实现汽车行驶方向的正确控制， 保证汽车操纵稳定性。
车架前部或后部的侧向弯曲通常是指车辆受到撞击使
车架前后发生侧向变形。
2. 车架向下弯曲（下陷）
倾角。
主销后倾作用
主销后倾角
主销后倾角有 使车轮自动回 正的作用 γ< 3°
主销内倾角
2、主销内倾 定义 当汽车水平停放时，在 汽车的横向垂面内，主 销轴线与地面垂线的夹 角β为主销内倾角。 作用 ①自动回正作用（尤其 是在静态下） ②转向轻便
主销内倾角有使车 轮自动回正的作用
支持桥短片
§7.3
转向轮定位
7.3.1 转向轮定位：汽车的每个转向轮、主销和前轴 与车架的安装应保持一定的相对位置。 转向轮定位参数：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、 前轮前束 功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损
等。
1、主销后倾
定义：当汽车水平停放
时，在汽车的纵向垂面
内，主销上部向后倾斜
③适应路拱。
α角一般1°左右
4、前轮前束 定义：俯视车轮，汽车的两个前轮旋转平面并不完全平 行，而是稍微带一点角度，前端距离小于后端距离，这 种现象称为前轮前束。A-B的差值为前束值。
车轮前束的作用：抵消由于前轮外倾车轮向外滚
动的趋势，保证车轮沿直线方向纯滚动。
（A－B）称 为前束值， 一般前束值 为0~12mm
第七章 车架与车桥
辽宁工程技术大学
汽车行驶系统概述
一、行驶系的功用 1、把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的驱动 力； 2、传递并承受路面作用于车轮上的各项反力及其所 形成的力矩； 3、尽可能缓和不平路面对车身的冲击，并衰减其震 动。保证汽车行驶平顺性; 4、与汽车转向配合，实现汽车行驶方向的正确控制， 保证汽车操纵稳定性。
车架前部或后部的侧向弯曲通常是指车辆受到撞击使
车架前后发生侧向变形。
2. 车架向下弯曲（下陷）
车架与车桥
三、 矫正设备与车身碰撞修复
随着汽车技术的发展和车身制造中新材料新工艺的采用，设备工具逐渐成为
企业提高汽车碰撞修复质量、提高生产率、降低劳动强度和合 理进行保险索赔的必备之选。
（一）矫正设备与车身修复
1、汽车碰撞修复理念：
传统意义上的汽车碰撞修复， 只是简单将碰撞受损变形的车身 固定后，用加热、机械拉伸的方 式进行维修，然后再靠锤子等简 单工具调整和修复车身钢板、车 门和立柱等的间隙和形状，最后 靠腻子、原子灰以及修补漆恢复 原貌，车身测量与矫正。
16
整体式
断开式
救命啊！
驱动桥
转向驱动桥
转向驱动桥
支持桥
（1）转向桥
主销
前轴
转向节
2020年3月20日星期五
19
作用：
✓安装有转向机； ✓实现转向功能； ✓承担车身载荷。
纵向稳定杆 转向机
副车架 横向稳定杆
三角臂
1）前轴：断面一般是工字形，两端通孔装主销。 2）转向节：是一个叉形件，轴颈安装车轮。 3）主销：连接前轴及转向节，转向节绕其旋转。 4）轮毂：支承在转向节轴颈上。
2、要求：
1）要有足够的强度 与合适的钢度。 2）结构简单，工作 性强，并使装于车架 上的部件便于拆装和 维护。 3）尽量减轻自身重 量，达到轻化的设计 目的。 4）车型的形状要求 得到最佳的行驶稳定 性和动力性。
3、分类：
1）边梁式； 2）中梁式； 3）综合式； 4）无梁式。
注：现代汽车绝大多数都具有作 为整车骨架的车架。
1、进行充分的修复准备： 进行碰撞修复工作很重要的原 则，是要遵循汽车制造的工艺和方 法进行修复。
2、诊断测量，制定科学的修复 方案：车身测量矫正系统如图4-27。
学习任务8车桥与车架
❖ 车桥根据悬架结构形式分为非断开式和断开式两种。 ❖ 根据车桥作用可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。 ❖ 断开式与非独立悬架配合使用；断开式与独立悬架配合使用。图8-7
转向桥 ❖ 转向桥和支持桥都属于从动桥， 一般货车前桥多为转向桥，后桥或中、 后两桥为驱动桥，越野汽车的前桥为 转向驱动桥，挂车的车桥为支持桥。
图8-7 转向桥
二、转向桥 ❖ 1.转向桥的作用 ❖ 利用铰接装置，使装在其两端的车轮偏转一定
角度来实现汽车转向，同时，还承受和传递汽车 的部分载荷和汽车制动、车轮侧滑等产生的作用 力及力矩。 ❖ 2.转向桥的组成 ❖ 由前轴、转向节、主销和轮毅等四部分组成, （如图8-7）所示
响，而且转动角度越大，响声越厉害。 ❖ 信息源关键词： ❖ （请学生自己分析客户报修中的关键词） ❖ 故障原因分析 ❖ 故障分析：异响只在转弯时出现，且转弯角度越大响声越
大，此时应考虑是转向驱动桥的轴承异常引起的异响，重 点检查车桥方面。 ❖ 提出解决问题的基本方案： ❖ （请学生草拟问题解决方案，教师进行理论引导）
项目8.1汽车行驶系统的作用与受力分析
｛情境导入｝
当车辆正常行驶过程中出现了轮胎的异常磨 损、行驶中出现了跑偏、走不平路面时颠簸比较 严重时，我们应该综合考虑，但主要应该考虑行 驶系的原因，下面我们就先了解行驶系的组成及 作用。
｛理论引导｝
❖ 常见的行驶系有轮式、半履式、车轮-履带式及水路两用 式等多种类型，但应用最为广泛的显然是轮式行驶系。轮 式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮组成。。
3、槽型纵梁、工字型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度最小。
边梁式车架能给改装变型车提供一个方便的安装骨架，因而在载重汽车和特 种车上得到广泛用。
转向桥 ❖ 转向桥和支持桥都属于从动桥， 一般货车前桥多为转向桥，后桥或中、 后两桥为驱动桥，越野汽车的前桥为 转向驱动桥，挂车的车桥为支持桥。
图8-7 转向桥
二、转向桥 ❖ 1.转向桥的作用 ❖ 利用铰接装置，使装在其两端的车轮偏转一定
角度来实现汽车转向，同时，还承受和传递汽车 的部分载荷和汽车制动、车轮侧滑等产生的作用 力及力矩。 ❖ 2.转向桥的组成 ❖ 由前轴、转向节、主销和轮毅等四部分组成, （如图8-7）所示
响，而且转动角度越大，响声越厉害。 ❖ 信息源关键词： ❖ （请学生自己分析客户报修中的关键词） ❖ 故障原因分析 ❖ 故障分析：异响只在转弯时出现，且转弯角度越大响声越
大，此时应考虑是转向驱动桥的轴承异常引起的异响，重 点检查车桥方面。 ❖ 提出解决问题的基本方案： ❖ （请学生草拟问题解决方案，教师进行理论引导）
项目8.1汽车行驶系统的作用与受力分析
｛情境导入｝
当车辆正常行驶过程中出现了轮胎的异常磨 损、行驶中出现了跑偏、走不平路面时颠簸比较 严重时，我们应该综合考虑，但主要应该考虑行 驶系的原因，下面我们就先了解行驶系的组成及 作用。
｛理论引导｝
❖ 常见的行驶系有轮式、半履式、车轮-履带式及水路两用 式等多种类型，但应用最为广泛的显然是轮式行驶系。轮 式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮组成。。
3、槽型纵梁、工字型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度最小。
边梁式车架能给改装变型车提供一个方便的安装骨架，因而在载重汽车和特 种车上得到广泛用。
车架车桥的工作原理
车架车桥的工作原理
车架和车桥是汽车的重要组成部分，它们分别承担着不同的功能。
一、车架的工作原理：
车架是汽车的主体骨架，它有以下工作原理：
1. 承载重量：车架通过各个构件的连接和加强来承载汽车的整体重量，包括车身、发动机、车箱等。
车架要具有足够的刚性和强度，以防止变形和破裂。
2. 分散和传递载荷：车架通过将载荷从车身传递到车轮上，使得车轮能够充分利用地面的摩擦力，提供足够的牵引力和稳定性，确保汽车行驶的安全和舒适性。
3. 吸收和减震：车架通过减震器和悬挂系统等来吸收和减震地面不平和震动，保证乘坐的舒适性和稳定性。
4. 刚性和韧性：车架需要既有足够的刚性来保持整车的稳定性和操控性，又需要一定的韧性来吸收碰撞时的冲击力，保护乘员的安全。
二、车桥的工作原理：
车桥是汽车动力传递的关键部件，它有以下工作原理：
1. 动力传递：车桥将发动机产生的动力通过传动系统传递到车轮上，推动汽车行驶。
在传动过程中，车桥需要保持稳定的工作状态，以确保动力顺利传递。
2. 承载载荷：车桥承载车身和载荷产生的重量，将载荷均匀分布到左右两侧的车轮上，使车轮能够充分利用地面的摩擦力，提供足够的牵引力。
3. 差速和转向：车桥配备了差速器和转向器，使得左右两侧车轮能够有相对的速度差异，以实现转向的目的。
4. 减震和悬挂：车桥通过减震器和悬挂系统等来吸收和减震地面不平和震动，保证乘坐的舒适性和稳定性。
综上所述，车架负责承载和支撑汽车的整车部件，而车桥负责动力传递和承载车身重量，两者相互配合，共同保障汽车的行驶性能和稳定性。
车桥与车架
第三节
一、车辆为什么要做四轮定位
车辆在行驶过程中，减振器以及关节部件的磨损、各部分机件在剧烈颠波中 疲劳、松旷、变形或底盘在受到碰撞后变形，都会导致车辆在出厂时设定的四 轮定位参数发生变化。四轮定位的作用就是将已经偏离的定位参数调整回到标 准参数范围内，并且使左右两个车轮的定位参数的数值差距调到最小的程度。 这样可以有效的减少轮胎的损耗以及悬挂系统的磨损。另外可以增加车辆行驶 中的安全性，直行时能够保持方向盘的正直，维持直线行车，转向后方向盘能 够自动回正。 二、四轮定位不良会引起的行驶故障
一、转向节、前轴的检查与调整 二、前轮最大转向角的检查和调整 三、前轮轮毂轴承的调整 四、后轮轮毂轴承的调整 五、前轮前束的检查与调整
第四节 车桥的检查与调整
一、转向节、前轴的检查与调整 1.转向节：裂纹检查、轴径检查（＜40mm,磨损 ≯0.040mm；＞40mm,磨损≯0.050mm）、锁止螺纹检查 （≯2牙）、主销衬套更换（ ＞0.15mm) 2.前轴： 钢板弹簧座平面检查（平面＞2mm， 定位孔＞1mm， 堆焊加工或更换） 主销承孔检查（轿车≯0.1mm，货车≯0.2mm，否则， 可用镶套法或修理尺寸法或更换） 前轴变形检查根据GB8823-88检查弯曲变形和扭转变 形（需用光把式液压检验校正机）。
第一节
二、车架的类型和构造
车架总体上可分为： 1. 独立车架（如图） 独立车架按其结构形式可分为： 边梁式图900、 X轿车车架 箱型断面的车架、 梯形车架 平台式、中梁式图901 综合式等几种。 纵梁断面形状图918，纵横梁连接形式图915
第一节
边梁式
X轿车车架
2. 承载式车身（即其车身兼作车架作用）
（1）、主销后倾角（γ = 2º ） ～3º 主销轴线在纵向垂直平面上的投影与垂线间的夹角称主销后倾角。 作用：当汽车直线行驶，因偶受外力而发生偏离时，即能产生相应的稳定
10. 车桥与车架解析
汽车行驶系
车桥
主 销 后 倾 作 用 原 理 分 析
向前
M M
L a
Y Y
MY
MY = Y ×L
b
MY = Y ×L
汽车行驶系
车桥
主销内倾
1)主销内倾角的定义(如图) 在汽车的横向平面内，主销的上部向内倾斜的角度称为主销内倾角。 一般用表示。 2)作用: ① 使车轮有自动回正作用 ② 使c值减小
▲
综上所述，外倾和前束的共同作用主要是：使车轮作近乎纯滚动，
从而减少轮胎的磨损。
汽车行驶系
车桥
转向轮定位的检查和调整
1．检查准备 2．前轮定位的调整 前轮定位的检查和调整顺序是：首先检查和调整主销后倾角和左右轮 的差值，然后检查和调整前轮外倾角和左右轮的差值，最后检查和调 整前束。
3)保证: 转向轮外倾角是在转向节设计中确定的。
汽车行驶系
车桥
转 向 轮 外 倾 原 理 分 析
汽车行驶系
车桥
转向轮前束
1)定义： 汽车两转向轮的中心平面不平行，前端距离B小于后端距离A，这种现 象称为转向轮前束。一般用前束值A-B表示。
2)作用： 消除车轮外倾带来的不良后果。
3)保证：
A-B:靠改变横拉杆长度而调整
3)保证: 主销内倾角是在前轴设计中保证的。
汽车行驶系
车桥
主 销 内 倾 原 理 分 析
汽车行驶系
车桥
主销内倾作用示意图1 主销内倾作用
汽车行驶系
车桥
主销内倾作用示意图 2
c1
c1 c1 ＜c
c
汽车行驶系
车桥
转向轮外倾
1)转向轮外倾角的定义： 转向轮中心平面不是垂直于地面,而是向外倾斜了一个角度,该角 度称为转向轮的外倾角。一般用 表示。 2)作用: （1）减小轮胎的偏磨损，避免 轮毂外端小轴承过载 （2）在不变的情况下减小c
汽车车架与车桥
汽车车架与车桥今天我们一起来学习汽车底盘行驶系中的——汽车车架与车桥。
一、汽车车架的作用：连接在各车桥之间形似桥梁的一种结构，是整个汽车的安装基础。
是安装汽车的各个总成和部件，让它们保持正确的相对位置，并且承受来自车上和地面的各种静、动荷载。
二、汽车车架的分类：按结构可分为：边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和无梁式车架。
1、边梁式车架（边梁式车架有利于汽车的改装变形和发展多品种，因而广泛用在载货汽车、改装客车和特种车上）2、中梁式车架（中梁式车架重量轻、重心低、刚度与强度较大、行驶稳定性好，而且车轮运动有足够的空间。
但是这种车架制造工艺复杂，精度要求高，总成安装比较困难，维护不便，目前运用不太广泛。
）3、综合式车架（综合式是综合了边梁式与中梁式车架的结构特点制造的。
前后采用边梁式，中间采用中梁式，不规则的结构增加了车架的制造难度，所以也运用不太广泛。
）4、无梁式车架（无梁式车架也叫承载式车架，这种结构的车身底板用纵梁和横梁进行加固，车身刚度较好，质量较轻，但制造要求高。
目前多用于轿车和部分客车。
）三、汽车车架的故障：1、车架变形2、车架折断3、车架与裂纹4、车架连接的总成松动四、汽车车桥的作用：汽车车桥通过悬架与车身或承载式车身连接，其两端安装车轮。
传递车架与车轮之间的各种作用力及其力矩。
五、汽车车桥的分类：1、根据悬架结构不同，车桥可分为断开式与整体式断开式整体式2、按车轮运动方式的不同，车桥可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥转向桥驱动桥转向驱动桥支持桥六、知识扩展（车轮定位）1、前轮定位是指转向轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持有一定的相对位置。
为了保证汽车方向的稳定性、转向的轻便性、减少轮胎与机件间的磨损。
车轮定位主要包括四个内容:主销后倾、主销内倾、车轮外倾、前轮前束2、主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并力图使转弯后的前轮自动回正。
主销后倾角是前轴、弹簧和车架三者安装在一起，使前轴向后倾斜而形成的角度，主销后倾角一般不可调整，对于非独立悬架，可以在前轴与弹簧底座后部加装楔形垫片。
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五、车身兼代车架式
5
车
一、功用
桥
传递车架与车轮之间的各个方向的作用力。
二、分类
（1）根据悬架不同 ：整体式、断开式； （2）根据车轮作用： 转向桥、驱动桥、转向驱动 桥、支持桥。
6
三、转向桥
1、功用：
利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的 转向，且承受一定的载荷。
2、组成：
前轴、转向节、主销、轮毂 前轴断面为“工” 字形，以提高轴的抗 弯强度；两端加粗的 拳部有通孔。
车
架
一、功用：
支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成 要求：1、足够的强度、合适的刚度 2、结构简单、质量轻 3、降低汽车的重心和获得较大的前轮转向角，以保 证汽车行驶时的稳定性和转向灵活性
二、种类：
边梁式、中梁式。
三、边梁式车架：
边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成， 横梁和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采用 铆接或焊接连接。
1
1、边梁式车架的组成
右纵梁 发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
2
2、车架纵（横）梁的剖面形状
3
四、中梁式车架
中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面为圆形或矩 形，其上固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼骨状。
1-连接桥 2-中央脊梁 3-分动器壳 4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5-前悬架 扭杆弹簧 6-前脊梁 7-发动机后部及驾驶室前托架 8-前桥壳 9-发动机前托架 10-连接货箱副梁的托梁、 11-中桥壳 12-后悬架的钢板弹簧 13-后桥壳 14-连接 货箱副梁的托架
装在前轴上的主销， 上端向后倾斜பைடு நூலகம்现象。
12
主销后倾作用：
主销后倾角γ
主销后倾角有 使车轮自动回 正的作用
13
2、主销内倾
装在前轴上的主销，上端 略向内倾斜的现象。
作用：
（1）保持汽车直线行驶的 稳定性。 （2）使驾驶员转向轻便。
14
车轮绕主销旋转 180°后的状态
主销内倾角有使车轮 自动回正的作用
15
3、前轮外倾
前轮外倾，是指前轮旋转 平面上方略向外倾斜的现象。
作用：提高前轮工作的安 全性和操纵轻便性
当车空载时，轮胎外缘与路 面接触，当车载货时，在车重 的作用下车轮垂直于路面，使 轮胎能够均匀磨损。
16
4、前轮前束
前轮安装后，在同一轴上的两端车轮旋转平面不平行，在与
17
车轮前束作用
消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向外张开的 （A～B） 称为前束 值 一般前 束值为0～ 12mm
转向节
主销
前轴
7
转向桥的结构
1、制动鼓 2、轮毂 3、4、轮毂轴承 5、转向节臂 6、油封 7、衬套 8、 主销 9、滚子止椎轴承 10、前轴
8
转向节结构
9
10
11
四、转向车轮定位
功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等。 分类：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束。 1、主销后倾
调节横拉杆来调 节车轮前束
18
五、转向驱动桥
1、功用：
驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转， 完成转向。
2、结构特点：
⑴.满足既转向又驱动的需 要，半轴分成内半轴、外 半轴两段，其间用等速或 准等速万向节连接，主销 也分成上下两段； ⑵.转向节轴颈部分做成中 空，以便外半轴穿过其中。
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五、车身兼代车架式
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车
一、功用
桥
传递车架与车轮之间的各个方向的作用力。
二、分类
（1）根据悬架不同 ：整体式、断开式； （2）根据车轮作用： 转向桥、驱动桥、转向驱动 桥、支持桥。
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三、转向桥
1、功用：
利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的 转向，且承受一定的载荷。
2、组成：
前轴、转向节、主销、轮毂 前轴断面为“工” 字形，以提高轴的抗 弯强度；两端加粗的 拳部有通孔。
车
架
一、功用：
支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成 要求：1、足够的强度、合适的刚度 2、结构简单、质量轻 3、降低汽车的重心和获得较大的前轮转向角，以保 证汽车行驶时的稳定性和转向灵活性
二、种类：
边梁式、中梁式。
三、边梁式车架：
边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成， 横梁和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采用 铆接或焊接连接。
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1、边梁式车架的组成
右纵梁 发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
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2、车架纵（横）梁的剖面形状
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四、中梁式车架
中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面为圆形或矩 形，其上固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼骨状。
1-连接桥 2-中央脊梁 3-分动器壳 4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5-前悬架 扭杆弹簧 6-前脊梁 7-发动机后部及驾驶室前托架 8-前桥壳 9-发动机前托架 10-连接货箱副梁的托梁、 11-中桥壳 12-后悬架的钢板弹簧 13-后桥壳 14-连接 货箱副梁的托架
装在前轴上的主销， 上端向后倾斜பைடு நூலகம்现象。
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主销后倾作用：
主销后倾角γ
主销后倾角有 使车轮自动回 正的作用
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2、主销内倾
装在前轴上的主销，上端 略向内倾斜的现象。
作用：
（1）保持汽车直线行驶的 稳定性。 （2）使驾驶员转向轻便。
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车轮绕主销旋转 180°后的状态
主销内倾角有使车轮 自动回正的作用
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3、前轮外倾
前轮外倾，是指前轮旋转 平面上方略向外倾斜的现象。
作用：提高前轮工作的安 全性和操纵轻便性
当车空载时，轮胎外缘与路 面接触，当车载货时，在车重 的作用下车轮垂直于路面，使 轮胎能够均匀磨损。
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4、前轮前束
前轮安装后，在同一轴上的两端车轮旋转平面不平行，在与
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车轮前束作用
消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向外张开的 （A～B） 称为前束 值 一般前 束值为0～ 12mm
转向节
主销
前轴
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转向桥的结构
1、制动鼓 2、轮毂 3、4、轮毂轴承 5、转向节臂 6、油封 7、衬套 8、 主销 9、滚子止椎轴承 10、前轴
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转向节结构
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四、转向车轮定位
功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等。 分类：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束。 1、主销后倾
调节横拉杆来调 节车轮前束
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五、转向驱动桥
1、功用：
驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转， 完成转向。
2、结构特点：
⑴.满足既转向又驱动的需 要，半轴分成内半轴、外 半轴两段，其间用等速或 准等速万向节连接，主销 也分成上下两段； ⑵.转向节轴颈部分做成中 空，以便外半轴穿过其中。
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