09第九章 车桥与车架
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车架与车桥
任务二
车架与车桥
2．转向桥 ．
转向桥能使装在前端的左右车轮偏转一定的角度来 实现转向，还能承受垂直载荷和由道路、制动等力产生 的纵向力和侧向力以及这些力所形成的力矩。因此，转 向桥必须有足够的强度和刚度；车轮转向过程中相对运 动部件之间摩擦力应该尽可能小；并且保证汽车转向轻 便和方向的稳定性。 转向桥主要由前轴、转向节、主销和轮毂等部分组成。
任务二
车架与车桥
2)转向节： 2)转向节：转向节是用中碳合 转向节 金钢锻造而成的叉形部件。 a.由上下耳、转向节轴组成。 b.两耳的销孔与主销配合，为 减摩，销孔中压入青铜衬套。 c.下耳与拳部之间有推力轴承， 上耳与拳部之间有调整垫片。 d.左上耳装有转向节臂，下耳 装有转向梯形臂。 轮毂通 过两个圆锥滚子轴承支承在 转向节轴上。
任务二
车架与车桥
三、车 桥
在后轮驱动的汽车中，前桥不仅用于承载，而且兼起 转向作用，称为转向桥；后桥不仅用于承载，而且兼起驱 动的作用，称为驱动桥。越野汽车和前轮驱动汽车的前 桥，除了承载和转向的作用外，还兼起驱动作用，所以称 为转向驱动桥。只起支承作用的车桥称为支持桥。支持桥 除不能转向外，其他功能和结构与转向桥相同。
任务二
车架与车桥
一、车 架
2．车架的类型与构造 汽车车架按其结构形式可分为边梁式、中梁式、 综合式和无梁式车架。 （1）边梁式车架 边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁 组成，通过铆钉或焊接将纵梁和横梁连成兼顾的刚性 构架。采用边梁式车架有利于汽车的改装变形和发展 多品种，因而广泛应用。
任务二
车架与车桥
（1）边梁式车架 ）
任务二
车架与车桥
（1）边梁式车架 ）
任务二
车架与车桥
车桥与车架
4
五、车身兼代车架式
5
车
一、功用
桥
传递车架与车轮之间的各个方向的作用力。
二、分类
（1）根据悬架不同 ：整体式、断开式； （2）根据车轮作用： 转向桥、驱动桥、转向驱动 桥、支持桥。
6
三、转向桥
1、功用：
利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的 转向，且承受一定的载荷。
2、组成：
前轴、转向节、主销、轮毂 前轴断面为“工” 字形，以提高轴的抗 弯强度；两端加粗的 拳部有通孔。
车
架
一、功用：
支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成 要求：1、足够的强度、合适的刚度 2、结构简单、质量轻 3、降低汽车的重心和获得较大的前轮转向角，以保 证汽车行驶时的稳定性和转向灵活性
二、种类：
边梁式、中梁式。
三、边梁式车架：
边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成， 横梁和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采用 铆接或焊接连接。
1
1、边梁式车架的组成
右纵梁 发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
2
2、车架纵（横）梁的剖面形状
3
四、中梁式车架
中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面为圆形或矩 形，其上固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼骨状。
1-连接桥 2-中央脊梁 3-分动器壳 4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5-前悬架 扭杆弹簧 6-前脊梁 7-发动机后部及驾驶室前托架 8-前桥壳 9-发动机前托架 10-连接货箱副梁的托梁、 11-中桥壳 12-后悬架的钢板弹簧 13-后桥壳 14-连接 货箱副梁的托架
装在前轴上的主销， 上端向后倾斜பைடு நூலகம்现象。
五、车身兼代车架式
5
车
一、功用
桥
传递车架与车轮之间的各个方向的作用力。
二、分类
（1）根据悬架不同 ：整体式、断开式； （2）根据车轮作用： 转向桥、驱动桥、转向驱动 桥、支持桥。
6
三、转向桥
1、功用：
利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的 转向，且承受一定的载荷。
2、组成：
前轴、转向节、主销、轮毂 前轴断面为“工” 字形，以提高轴的抗 弯强度；两端加粗的 拳部有通孔。
车
架
一、功用：
支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成 要求：1、足够的强度、合适的刚度 2、结构简单、质量轻 3、降低汽车的重心和获得较大的前轮转向角，以保 证汽车行驶时的稳定性和转向灵活性
二、种类：
边梁式、中梁式。
三、边梁式车架：
边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成， 横梁和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采用 铆接或焊接连接。
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1、边梁式车架的组成
右纵梁 发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
2
2、车架纵（横）梁的剖面形状
3
四、中梁式车架
中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面为圆形或矩 形，其上固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼骨状。
1-连接桥 2-中央脊梁 3-分动器壳 4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5-前悬架 扭杆弹簧 6-前脊梁 7-发动机后部及驾驶室前托架 8-前桥壳 9-发动机前托架 10-连接货箱副梁的托梁、 11-中桥壳 12-后悬架的钢板弹簧 13-后桥壳 14-连接 货箱副梁的托架
装在前轴上的主销， 上端向后倾斜பைடு நூலகம்现象。
车架与车桥课件
•主销内倾
定义：当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，主销轴 线与地面垂线的夹角β为主销内倾角。 作用：①自动回正作用（尤其是在静态下） ②转向轻便
1、自动回正。
车轮绕主销偏转后的状态， 实际上车轮不可能陷入地 下，而是将车轮向上抬起， 这样由汽车本身的重力有 是使转向轮回位的效应
2、使转向轻便。 使主销轴线与路面交点到车轮中心 平面与路面交线的距离c减少，从而可 减少驾驶员施加在方向盘上的力。 但c不宜过小，在30~40mm之间，否 则车轮绕主销偏转的过程中，增加了 转向轮胎与地面的摩擦阻力，使转向 沉重，还加速了轮胎的磨损。
三、后轮定位参数
汽车后轮具有一定程度的外倾角和前束，可提高行驶 的稳定性。 • 后轮外倾角 • 后轮前束
作业：
1、车架按结构形式分哪几种？ 2、车桥可分为哪些类型？ 3、前轮定位的内容有哪些？它们分别起什么作用？
保证汽车直线行驶的稳定性。 （即在动态下车轮有自动回正作用 ）。
主销后倾角
分析： 当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作 用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所 示），将使汽车行驶方向向右偏离。这时由于 汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点 b处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力Y。
反力 Y 对车轮形成饶主销轴线作用的力矩 M〓 F× L，其方向正好与车轮偏转方向相反。在此 力矩作用下，将使车轮回复到原来中间位置， 从而保证汽车能稳定地直线行驶，故此力矩称 为稳定力矩（回正力矩）。
汽车行驶系
一、概述 组成
1车架：全车装 配基体，将汽车 的各相关总成连 接成一整体
2,7悬架：车桥与 车架的弹性连接部 分，减少不平路面 对车身的冲击和振 动
4,5车轮：支承前后桥， 将驱动力传给地面， 或将地面力传给车桥； 并减少冲击振动；
底盘教案09车架车桥
1、后轮外倾角
像前轮外倾角一样，后轮外倾角也对轮胎磨损和操纵性有影响。理
想状态是四个车轮的运动外倾角均为零，这样轮胎和路面接触良好，从而得到最佳的牵扯引性能和操纵性能。
车轮外倾有不是静态的，它随悬架的上下移动而变化，车辆加载后悬架下沉就会引起车轮外倾角改变。
为了对载荷进行补偿，采用独立后悬架的大多数车辆常有一个较小的正后轮外倾角。
第四节车桥的检查与调整
一、转向节、前轴的检查与调整
（1）检视转向节轴端螺纹与螺纯洁的配合情况，同时应检查转向节有无损伤或裂纹。
（2）检查转向节主销与衬套的配合间隙。该间隙一般不能超过0.15-0.20MM
(3)转向节与前轴的轴向间隙可通过在转向节与前轴间增减调整垫片的方法进行调整。
二、前轮最大转向角的检查和调整
3.
第三节转向轮定位（2课时）
4.
第四节检修（1课时）
5.
复习和布置思考题
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
第九章车架与车桥
第一节车架的构造与检修
一、车架的功用与要求
车架在联接在各车桥之间形似桥梁一种结构，是整个汽车的安装基础，功用是安装汽车的各总成和部件，并使它们保持正确的相对位置；二是承受来自车上和地面各种动静负荷。
3、什么是车轮定位？车轮定位包括哪些参数，各起什行检查和调整。
使用课件“09第九章车架与车桥”进行教学
引导学生使用网络课件复习和学习
如图（图9-1）和幻灯片
使用模型和实物
如图（图9-4）和幻灯片
使用模型和实物
如图（图9-9）和幻灯片
使用实物模型
但是外倾角也不宜过大，否则也会使轮胎产生偏磨损。
前轮的外倾角是在转向节的设计中确定的。设计时使转向节轴颈的轴线与水平面成一角度，该角度即为前轮外倾角α。
像前轮外倾角一样，后轮外倾角也对轮胎磨损和操纵性有影响。理
想状态是四个车轮的运动外倾角均为零，这样轮胎和路面接触良好，从而得到最佳的牵扯引性能和操纵性能。
车轮外倾有不是静态的，它随悬架的上下移动而变化，车辆加载后悬架下沉就会引起车轮外倾角改变。
为了对载荷进行补偿，采用独立后悬架的大多数车辆常有一个较小的正后轮外倾角。
第四节车桥的检查与调整
一、转向节、前轴的检查与调整
（1）检视转向节轴端螺纹与螺纯洁的配合情况，同时应检查转向节有无损伤或裂纹。
（2）检查转向节主销与衬套的配合间隙。该间隙一般不能超过0.15-0.20MM
(3)转向节与前轴的轴向间隙可通过在转向节与前轴间增减调整垫片的方法进行调整。
二、前轮最大转向角的检查和调整
3.
第三节转向轮定位（2课时）
4.
第四节检修（1课时）
5.
复习和布置思考题
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
第九章车架与车桥
第一节车架的构造与检修
一、车架的功用与要求
车架在联接在各车桥之间形似桥梁一种结构，是整个汽车的安装基础，功用是安装汽车的各总成和部件，并使它们保持正确的相对位置；二是承受来自车上和地面各种动静负荷。
3、什么是车轮定位？车轮定位包括哪些参数，各起什行检查和调整。
使用课件“09第九章车架与车桥”进行教学
引导学生使用网络课件复习和学习
如图（图9-1）和幻灯片
使用模型和实物
如图（图9-4）和幻灯片
使用模型和实物
如图（图9-9）和幻灯片
使用实物模型
但是外倾角也不宜过大，否则也会使轮胎产生偏磨损。
前轮的外倾角是在转向节的设计中确定的。设计时使转向节轴颈的轴线与水平面成一角度，该角度即为前轮外倾角α。
09第九章 车桥与车架
一、概述
二、前轮定位参数
三、后轮定位参数
第三节 转向轮定位
一、概述
汽车课件下载
要想保证汽车在行驶中的安全与舒适，汽车的 四个车轮并不是垂直于地面的，必须考虑许多因素 来确定车轮与地面的角度，即车轮定位。 所谓转向轮定位，就是汽车的每个转向轮、转 向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。 通常车轮定位主要指前轮定位，但现代大多数 轿车，由于速度快，对行驶稳定性有更高的要求， 除前轮定位外，还需要后轮定位，即四轮定位。
（C）只有轮胎外倾， 路面垂直反力F产生的 分力F2向内，使得轮胎 紧紧靠在转向节上，提 高了轮胎的工作安全性。 （说明：主要针对于普 通斜交胎）
第三节
汽车课件下载
2）.有了前轮外倾，使C进一 步减小，利于转向轻便。 3）.在公路上行车，一般开车 爱走中间，前轮外倾能适应路 拱需要。
汽车课件下载
目前，对汽车车架检修广泛采用的设备是汽 车大梁校正仪。
第一节
汽车大梁校正仪：
汽车课件下载
第一节
汽车课件下载
第二节
一、转向桥
转向桥与转向驱动桥
二、转向驱动桥
汽车课件下载
第三节
汽车课件下载
四轮定位维修保养服务的目的，就是通过定 位角度测量诊断车辆的上述不适病因并予以治疗。 一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位， 以后每行驶1万公里，更换轮胎或减震器，以及 发生碰撞后都应及时做四轮定位。 车轮正确的定位可以保证转向灵活、乘座舒 适，维持直线行车，延长轮胎寿命，减少路面引 起的震动等。
C. 前轮外倾
定义：在汽车的横向平面内，前轮中心平 面向外倾斜一个角度α，称为前轮外倾角。 图924
第三节
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二、前轮定位参数
三、后轮定位参数
第三节 转向轮定位
一、概述
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要想保证汽车在行驶中的安全与舒适，汽车的 四个车轮并不是垂直于地面的，必须考虑许多因素 来确定车轮与地面的角度，即车轮定位。 所谓转向轮定位，就是汽车的每个转向轮、转 向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。 通常车轮定位主要指前轮定位，但现代大多数 轿车，由于速度快，对行驶稳定性有更高的要求， 除前轮定位外，还需要后轮定位，即四轮定位。
（C）只有轮胎外倾， 路面垂直反力F产生的 分力F2向内，使得轮胎 紧紧靠在转向节上，提 高了轮胎的工作安全性。 （说明：主要针对于普 通斜交胎）
第三节
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2）.有了前轮外倾，使C进一 步减小，利于转向轻便。 3）.在公路上行车，一般开车 爱走中间，前轮外倾能适应路 拱需要。
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目前，对汽车车架检修广泛采用的设备是汽 车大梁校正仪。
第一节
汽车大梁校正仪：
汽车课件下载
第一节
汽车课件下载
第二节
一、转向桥
转向桥与转向驱动桥
二、转向驱动桥
汽车课件下载
第三节
汽车课件下载
四轮定位维修保养服务的目的，就是通过定 位角度测量诊断车辆的上述不适病因并予以治疗。 一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位， 以后每行驶1万公里，更换轮胎或减震器，以及 发生碰撞后都应及时做四轮定位。 车轮正确的定位可以保证转向灵活、乘座舒 适，维持直线行车，延长轮胎寿命，减少路面引 起的震动等。
C. 前轮外倾
定义：在汽车的横向平面内，前轮中心平 面向外倾斜一个角度α，称为前轮外倾角。 图924
第三节
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底盘教案09车架车桥
4、车架菱形变形
5、车架扭曲
第二节 转向桥与转向驱动桥
一、转向桥
车桥可以分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥等类型。转向桥能使装在前端的左右车轮偏转一定的角度来实现转向，还应该能承受垂直载荷和由道路、制动等力产生的纵向力和侧向力以及这些力所形成的力矩。
汽车的转向桥结构大致相同，其主要由前轴、转向节和主销等部分组成。转向桥可与独立悬架匹配也可与非独立悬架匹配。
该车转向桥主销以球头结构代替，即上下球头销的连接相当于主销轴线，转向时车轮绕此轴线偏转实现转向。路面对车轮的垂直作用力通过转向节、下球头销、下罢臂和螺旋弹簧传到车架，属于无主销式转向桥。纵向力、侧向力及其力矩均由转向节上下摆臂和上下球头销来传递。转向节与车轮轮毂连接形式与其他转向桥连接形式相似。
图9-15所示为一种客车前转向桥和悬架。它由装于转向节上的减振器和套于减振器上的螺旋弹簧4组成。导向机构由下悬臂5和纵向推力杆1组成。纵几与横向推力杆外端与转向接铰接，内端与车架铰接，承担来自车轮的力并传给车架。
一、主销后倾
在汽车的纵向平面内（汽车的侧面），主销上部向后倾一个角度γ，称为主销后倾角，如图9-18所示P254，如图9-18所示。当汽车直线行驶时若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所示），将使汽车行驶方向向右偏离。这时由于汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点B处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力Y。反力Y对车轮形成绕主销轴线作用的力矩YL，其方向正好与轮轮偏转方向相反。在此力矩作用下，将使车轮回复到原来中间的位置，从而保证汽车能稳定地直线行驶，故此力矩称为回正的稳定力矩。但此力矩也不宜过大，否则在转向时为了克服此稳定力矩，驾驶员须在转向盘上施加较大的力（即转向沉重）。因稳定力矩的大小取决于力臂L的数值，而力臂又取决于后倾角Y的大小。因此，为了不使转向沉重，主觥后倾角Y不宜过大。现在，Y角一般不超过2°-3°。现代汽车由于为了提高行驶速度，普遍采用扁平低低压胎，轮胎变形增加，引起稳定力矩增加，因此Y角可以减小甚至接近于零，有的为负值。
5、车架扭曲
第二节 转向桥与转向驱动桥
一、转向桥
车桥可以分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥等类型。转向桥能使装在前端的左右车轮偏转一定的角度来实现转向，还应该能承受垂直载荷和由道路、制动等力产生的纵向力和侧向力以及这些力所形成的力矩。
汽车的转向桥结构大致相同，其主要由前轴、转向节和主销等部分组成。转向桥可与独立悬架匹配也可与非独立悬架匹配。
该车转向桥主销以球头结构代替，即上下球头销的连接相当于主销轴线，转向时车轮绕此轴线偏转实现转向。路面对车轮的垂直作用力通过转向节、下球头销、下罢臂和螺旋弹簧传到车架，属于无主销式转向桥。纵向力、侧向力及其力矩均由转向节上下摆臂和上下球头销来传递。转向节与车轮轮毂连接形式与其他转向桥连接形式相似。
图9-15所示为一种客车前转向桥和悬架。它由装于转向节上的减振器和套于减振器上的螺旋弹簧4组成。导向机构由下悬臂5和纵向推力杆1组成。纵几与横向推力杆外端与转向接铰接，内端与车架铰接，承担来自车轮的力并传给车架。
一、主销后倾
在汽车的纵向平面内（汽车的侧面），主销上部向后倾一个角度γ，称为主销后倾角，如图9-18所示P254，如图9-18所示。当汽车直线行驶时若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所示），将使汽车行驶方向向右偏离。这时由于汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点B处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力Y。反力Y对车轮形成绕主销轴线作用的力矩YL，其方向正好与轮轮偏转方向相反。在此力矩作用下，将使车轮回复到原来中间的位置，从而保证汽车能稳定地直线行驶，故此力矩称为回正的稳定力矩。但此力矩也不宜过大，否则在转向时为了克服此稳定力矩，驾驶员须在转向盘上施加较大的力（即转向沉重）。因稳定力矩的大小取决于力臂L的数值，而力臂又取决于后倾角Y的大小。因此，为了不使转向沉重，主觥后倾角Y不宜过大。现在，Y角一般不超过2°-3°。现代汽车由于为了提高行驶速度，普遍采用扁平低低压胎，轮胎变形增加，引起稳定力矩增加，因此Y角可以减小甚至接近于零，有的为负值。
汽车构造--车架与车桥
卧式镗铣床运行速度越来越高，快速 移动速 度到达
25～30m/min，镗杆最 高转速6000r/mi n。而 卧式加 工中心 的速度 更高， 快速移 动高达50m/mi n，加 速度5m/s2，位 置精度 ～，重 复定位 精度～ 。
落地式铣镗床铣刀
由于落地式铣镗床以加工大型零件为 主，铣 削工艺 范围广 ，尤其 是大功 率、强 力切削 是落地 铣镗床 的一大 加工优 势，这 也是落 地铣镗 床的传 统工艺 概念。 而当代 落地铣 镗床的 技术开 展，正 在改变 传统的 工艺概 念与加 工方法 ，高速 加工的 工艺概 念正在 替代传 统的重 切削概 念，以 高速、 高精、 高效带 来加工 工艺方 法的改 变，从 而也促 进了落 地式铣 镗床结 构性改 变和技 术水平 的提高 。
•主销内倾 •定义：当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内， 主销轴线与地面垂线的夹角β为主销内倾角。 •作用：①自动回正作用〔尤其是在静态下〕 ②转 向轻便 •分析： •如图汽车在直线位置，当车轮转过一个角度，车 轮轴线就离开水平面往下倾斜，致使车身上抬， 势能增加。这样汽车本身的重力就有使转向轮回 复到原来中间位置的效果。 •让我们看一看极限情况,即转向轮转到相反一面， 车轮轴线下倾最多。图中车轮陷入了路面以下， 而车轮是不可能陷入路面以下，所以只能是车身 抬高一些。
•由于主销内倾，使得主销轴线与地面的交点到车胎 中心线的距离减小，从而减小了转向阻力矩使转向轻 便。
•但距离值也不宜过小〔即β 过大〕，否那么转向时， 车路绕主销偏转会产生较大的滑动，增加了车轮与路 面的摩擦阻力，反而造成转向沉重。
•β角一般不大于8°，但有些车为了提高行驶稳定性 和制动稳定性，其主销内倾角均较大，如奥迪100型 轿车14.2°；天津夏利7100型轿车12°±30ˊ。 •C为40-60mm设计上予以保证，平时不可调。
车架与车桥
但此力矩也不宜过大，否则在转向时为了克服 此稳定力矩，驾驶员须在转向盘上施加较大的 力（即所谓转向盘沉重）。因稳定力矩的大小 取决于力臂 l 的数值，而力臂又取决于后倾角 r 的大小，因此，为了不使转向盘沉重，主销后 倾角r 不宜过大。现在γ一般采用不超过 2-3° 的后倾角。现代高速汽车由于轮胎气压降低、 弹性增加（因采用扁平低压胎，轮胎变形增 加），而引起稳定力矩增加，因此 r 可以减小 至或接近于零，甚至为负。 γ安装时予以保证，一般不可调。
2. 承载式车身（即其车身兼作车架作用）
现代轿车绝大多数采用承载式车身，这种车身也称为无梁式 车架。
车桥
• 功能：传递车架与车轮之间各方向作用力。
§分类
1。按悬架结构分：整体式，断开式 2.按作用不同：车桥可以分成转向桥、驱动桥、转向驱动 桥和支持桥等类型
一、转向桥
转向桥可以与非独立悬架相配，也可以与独 立悬架相配 1.与非独立悬架匹配的转向桥
§8.1 车架的构造
二、车架的功用和要求：
1.安装汽车各种总成部件，并使他们保 持正确的相对位置。 2.承受来自车上和地面的各种静、动载荷。
要求： 1.满足汽车总体布置的要求。 2.具有足够的强度和刚度，且其质量应尽可能小。 3.要求车架结构尽可能简单。
二、车架的类型和构造
按其结构形式可分为： 边梁式、中梁式 无梁式等几种。
汽车非独立悬架转向桥主要由前梁、转向节、转向主销 等几部分组成。
二、转向驱动桥
主要用于一些轿车与全轮驱动的汽车的前桥上，它既作为转向桥，也作为
驱动桥使用，如图所式：
§8.3转向轮定位
一、概述： 要想保证汽车在行驶中的安全与舒适，汽车的
四个车轮并不是垂直于地面的，必须考虑许多因 素来确定车轮与地面的角度，即车轮定位。
第九章 车架和车桥
3、车轮-履带式：车轮、履带可以互换使用
4、水陆两用式：另备一套水上航行机构，如：推动螺旋桨、 船形车身
二、组成
1、车轮：与地面接触，通过滚动使车辆行驶
2、车桥：在车轮和悬架间传递力、力矩
3、悬架：缓和冲击、衰减振动
4、车架：安装基体，承受载荷
2019/10/30
3
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4
第九章 车架与车桥
二、日常维护
1、日常维护：胎压；胎温；胎面
2、定期维护
（1）胎压
（2）轮胎螺母
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小结 1、行驶系的组成 2、车桥的类型 3、转向桥与转向驱动桥的结构特点
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复习
1、行驶系的组成（提问） 2、车桥的类型 3、转向桥的组成 4、转向驱动桥的结构特点
2019/10/30
1、轮胎气压：决定轮胎寿命、性能的主要因素
影响：过低；过高（2.1~2.3bar） 1bar=1.02kg/cm2=102KPa=14.5psi
检测：轮胎气压表（冷态即常温下进行）
2、轮胎载荷
（1）超载影响
（2）措施
3、轮胎搭配——合理
方法：品牌/规格一致；不同成色时，前轮应用好胎
4、合理驾驶
5、底盘技术状况
第一节 车架的构造与检修 一、功用与要求 1、功用 （1）安装基体，确保位置正确 （2）承受载荷 2、要求 （1）便于总体布置及维修 （2）足够的强度和刚度 （3）尽量使质心低，转向角大，以提高稳定性、机动性 （4）结构简单，质量小
车桥与车架
第三节
一、车辆为什么要做四轮定位
车辆在行驶过程中，减振器以及关节部件的磨损、各部分机件在剧烈颠波中 疲劳、松旷、变形或底盘在受到碰撞后变形，都会导致车辆在出厂时设定的四 轮定位参数发生变化。四轮定位的作用就是将已经偏离的定位参数调整回到标 准参数范围内，并且使左右两个车轮的定位参数的数值差距调到最小的程度。 这样可以有效的减少轮胎的损耗以及悬挂系统的磨损。另外可以增加车辆行驶 中的安全性，直行时能够保持方向盘的正直，维持直线行车，转向后方向盘能 够自动回正。 二、四轮定位不良会引起的行驶故障
一、转向节、前轴的检查与调整 二、前轮最大转向角的检查和调整 三、前轮轮毂轴承的调整 四、后轮轮毂轴承的调整 五、前轮前束的检查与调整
第四节 车桥的检查与调整
一、转向节、前轴的检查与调整 1.转向节：裂纹检查、轴径检查（＜40mm,磨损 ≯0.040mm；＞40mm,磨损≯0.050mm）、锁止螺纹检查 （≯2牙）、主销衬套更换（ ＞0.15mm) 2.前轴： 钢板弹簧座平面检查（平面＞2mm， 定位孔＞1mm， 堆焊加工或更换） 主销承孔检查（轿车≯0.1mm，货车≯0.2mm，否则， 可用镶套法或修理尺寸法或更换） 前轴变形检查根据GB8823-88检查弯曲变形和扭转变 形（需用光把式液压检验校正机）。
第一节
二、车架的类型和构造
车架总体上可分为： 1. 独立车架（如图） 独立车架按其结构形式可分为： 边梁式图900、 X轿车车架 箱型断面的车架、 梯形车架 平台式、中梁式图901 综合式等几种。 纵梁断面形状图918，纵横梁连接形式图915
第一节
边梁式
X轿车车架
2. 承载式车身（即其车身兼作车架作用）
（1）、主销后倾角（γ = 2º ） ～3º 主销轴线在纵向垂直平面上的投影与垂线间的夹角称主销后倾角。 作用：当汽车直线行驶，因偶受外力而发生偏离时，即能产生相应的稳定
汽车底盘构造与维修课程课件——第九章 车桥与车架
用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所 示），将使汽车行驶方向向右偏离。这时由于 汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点 B 处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力Y。
反力 Y 对车轮形成饶主销轴线作用的力矩 Yl ， 其方向正好与车轮偏转方向相反。在此力矩作 用下，将使车轮回复到原来中间位置，从而保 证汽车能稳定地直线行驶，故此力矩称为稳定 力矩（回正力矩）。
第四节 车桥的检查与调整
一、转向节、前轴的检查与调整 1.转向节：裂纹检查、轴径检查（＜40mm,磨损
≯0.040mm；＞40mm,磨损≯0.050mm）、锁止螺纹检查 （≯2牙）、主销衬套更换（ ＞0.15mm) 2.前轴：
钢板弹簧座平面检查（平面＞2mm， 定位孔＞1mm， 堆焊加工或更换）
让我们看一看极限情况,即转向轮转到相反一面，车轮 轴线下倾最多。图中车轮陷入了路面以下，而车轮是不 可能陷入路面以下，所以只能是车身抬高一些。
如图922
第三节
图920 2.由于主销内倾，使得主销轴线与地面的交点到车
胎中心线的距离C减小，从而减小了转向阻力矩（转 向阻力矩=路面反力×C），使转向轻便。 但C值也不宜过小（即β 过大），否则转向时，车 路绕主销偏转会产生较大的滑动，增加了车轮与路 面的摩擦阻力，反而造成转向沉重。
来确定车轮与地面的角度，即车轮定位。
•
所谓转向轮定位，就是汽车的每个转向轮、转
向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。
•
通常车轮定位主要指前轮定位，但现代大多数
轿车，由于速度快，对行驶稳定性有更高的要求，
除前轮定位外，还需要后轮定位，即四轮定位。
第三节
二、前轮定位参数： 前轮定位参数有四个：主销后倾、
在打方向盘测量时，角度计和电位计或红外 成像传感器结合起来，由计算机对结果进行计算， 可以测量主销后倾角、主销内倾角以及转向角。 而前束角、退缩角、推进角、轮距差以及外倾角 是不打方向就可以直接进行测量的角度，主销后 倾角、主销内倾角以及转向角是必须打方向盘间 接进行测量的角度。
反力 Y 对车轮形成饶主销轴线作用的力矩 Yl ， 其方向正好与车轮偏转方向相反。在此力矩作 用下，将使车轮回复到原来中间位置，从而保 证汽车能稳定地直线行驶，故此力矩称为稳定 力矩（回正力矩）。
第四节 车桥的检查与调整
一、转向节、前轴的检查与调整 1.转向节：裂纹检查、轴径检查（＜40mm,磨损
≯0.040mm；＞40mm,磨损≯0.050mm）、锁止螺纹检查 （≯2牙）、主销衬套更换（ ＞0.15mm) 2.前轴：
钢板弹簧座平面检查（平面＞2mm， 定位孔＞1mm， 堆焊加工或更换）
让我们看一看极限情况,即转向轮转到相反一面，车轮 轴线下倾最多。图中车轮陷入了路面以下，而车轮是不 可能陷入路面以下，所以只能是车身抬高一些。
如图922
第三节
图920 2.由于主销内倾，使得主销轴线与地面的交点到车
胎中心线的距离C减小，从而减小了转向阻力矩（转 向阻力矩=路面反力×C），使转向轻便。 但C值也不宜过小（即β 过大），否则转向时，车 路绕主销偏转会产生较大的滑动，增加了车轮与路 面的摩擦阻力，反而造成转向沉重。
来确定车轮与地面的角度，即车轮定位。
•
所谓转向轮定位，就是汽车的每个转向轮、转
向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。
•
通常车轮定位主要指前轮定位，但现代大多数
轿车，由于速度快，对行驶稳定性有更高的要求，
除前轮定位外，还需要后轮定位，即四轮定位。
第三节
二、前轮定位参数： 前轮定位参数有四个：主销后倾、
在打方向盘测量时，角度计和电位计或红外 成像传感器结合起来，由计算机对结果进行计算， 可以测量主销后倾角、主销内倾角以及转向角。 而前束角、退缩角、推进角、轮距差以及外倾角 是不打方向就可以直接进行测量的角度，主销后 倾角、主销内倾角以及转向角是必须打方向盘间 接进行测量的角度。
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第三节
作用： ①提高前轮工作安全性。 （即前轮不易向外甩出） ②转向轻便。 ③适应路拱。
第三节
分析：
1）
（A）若轮胎内倾，
路面垂直反力F产生的 分力F2向外，增加了轮 胎脱出的可能性。 （说明汽车超载是很危 险的，它会大大增加轮 胎内倾的可能性，造成 轮胎甩出）
第三节
（B）轮胎垂直于地面，
第二节
第三节 转向轮定位
一、概述
二、前轮定位参数
三、后轮定位参数
第三节 转向轮定位
• 一、概述
要想保证汽车在行驶中的安全与舒适，汽车的 四个车轮并不是垂直于地面的，必须考虑许多因素 来确定车轮与地面的角度，即车轮定位。 • 所谓转向轮定位，就是汽车的每个转向轮、转 向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。 • 通常车轮定位主要指前轮定位，但现代大多数 轿车，由于速度快，对行驶稳定性有更高的要求， 除前轮定位外，还需要后轮定位，即四轮定位。
第三节
（2）现代车辆四轮定位的检测仪 器与原理
现今对车辆进行四轮定位检测，常用的 仪器设备是电脑四轮定位仪。如下图：
第三节
第三节
第三节
四轮定位仪主要由两大部分组成：一部分是 计算机软硬件，计算机是我们常见的PC机，这部 分的关键是车规数据库；另一部分就是传感头， 传感头主要由两种传感元件组成：1、角度计，2、 电位计（拉线式）或红外成像传感器（红外线 式）。电位计或红外成像传感器用来测量束角、 退缩角、推进角、轮距角，角度计用来测量外倾 角。 在打方向盘测量时，角度计和电位计或红外 成像传感器结合起来，由计算机对结果进行计算， 可以测量主销后倾角、主销内倾角以及转向角。 而前束角、退缩角、推进角、轮距差以及外倾角 是不打方向就可以直接进行测量的角度，主销后 倾角、主销内倾角以及转向角是必须打方向盘间 接进行测量的角度。
第三节
分析：图919
当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作
用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所 示），将使汽车行驶方向向右偏离。这时由于 汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点 B 处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力Y。
反力 Y 对车轮形成饶主销轴线作用的力矩 Yl ，
其方向正好与车轮偏转方向相反。在此力矩作 用下，将使车轮回复到原来中间位置，从而保 证汽车能稳定地直线行驶，故此力矩称为稳定 力矩（回正力矩）。
步减小，利于转向轻便。 3）.在公路上行车，一般开车 爱走中间，前轮外倾能适应路 拱需要。
第三节
α角一般1°左右。（不宜过大， 否则，轮胎偏磨损严重） 设计上予以保证， 平时不可调。 视频3
第三节
D. 前轮前束
定义：俯视车轮，汽车的两个前轮旋转平面并不
完全平行，而是前端距离小于后端距离，这种现 象称为前轮前束。A-B的差值为前束值。图926
第三节
β角一般不大于8°，但有些车为了提高行驶稳 定性和制动稳定性，其主销内倾角均较大， 如奥迪100型轿车14.2°；天津夏利7100型轿 车12°±30ˊ。 C为40-60mm 设计上予以保证， 平时不可调。 视频2
第三节
C. 前轮外倾
定义：在汽车的横向平面内，前轮中心平 面向外倾斜一个角度α，称为前轮外倾角。 图924
第三节Βιβλιοθήκη 但是，由于车辆在售出并行驶一段时间后，
这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不 平造成的剧烈的颠簸（特别是高速行驶时突 然遇到不平路面）、底盘零件磨损、更换底 盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦 定位角度由于任何一种原因产生变化，就可 能产生诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全 性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘 发沉、车辆发飘等不适症状。有些症状使车 辆在高速行驶时非常危险。
• 车桥可以分成转向桥图912、驱动桥图911、转向
驱动桥图913和支持桥图914等类型 一、转向桥 转向桥可以与非独立悬架相配，也可以与独 立悬架相配 1.与非独立悬架匹配的转向桥图912 汽车非独立悬架转向桥主要由前梁、转向节、 转向主销等几部分组成
第二节
转向节止推轴承的结构形式图916
第二节
让我们看一看极限情况,即转向轮转到相反一面，车轮
轴线下倾最多。图中车轮陷入了路面以下，而车轮是不 可能陷入路面以下，所以只能是车身抬高一些。 如图922
第三节
图920 2.由于主销内倾，使得主销轴线与地面的交点到车
胎中心线的距离C减小，从而减小了转向阻力矩（转 向阻力矩=路面反力×C），使转向轻便。 但C值也不宜过小（即β 过大），否则转向时，车 路绕主销偏转会产生较大的滑动，增加了车轮与路 面的摩擦阻力，反而造成转向沉重。
装上开口销
第四节
四、后轮轮毂轴承的调整
以EQ1092、CA1092为例 1.支起后轮：清洗、润滑轴承、安装轮毂。 2.调整： 正反转轮毂，使轴承运动灵活
拧紧调整螺母
旋退调整螺母2个
锁紧垫圈孔位 拧紧锁紧螺母
第四节
五、前轮前束的检查与调整
1.前束测量方法
第四节
2.前束调整方法
•
第三节
二、前轮定位参数： 前轮定位参数有四个：主销后倾、 主销内倾、前轮外倾、前轮前束
第三节
A. 主销后倾
定义：当汽车水平停放时，在汽车的纵向垂面 内，主销上部向后倾斜一个角度r,称为主销 后倾角。图919 作用： 保证汽车直线行驶的稳定性。（即在动态 下车轮有自动回正作用，且车速越高，回正 作用越大）。
第三节
（3）使用四轮定位仪测量的基本方法
在使用定位仪做测量时，一般使用四点 式补偿测量法，即在做测量中，按定位仪电 脑上的提示将车轮旋转1/4周，提取一个点参 数，再旋转1/4周，再提取一个点参数，一个 车轮共提取四个点。这样做的好处是比一般 定位仪只提取一个点的参数要准确得多。
第三节
第四节 车桥的检查与调整
B. 后轮前束 前驱汽车：前驱动轮宜前束，后从动轮宜负前束 后驱汽车：前轮宜负前束，后驱动轮宜前束。
第三节
四、现代四轮定位检测技术简介 （1）车辆进行四轮定位检测的原因与目 的车辆在出厂时，其悬挂系统的定位角度 （基本定位角度有7个）都是根据设计要求 预先设定好的。这些定位角度共同用来保 证车辆驾驶的舒适性和安全性。
第三节
B. 主销内倾
定义：当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面 内，主销轴线与地面垂线的夹角β为主销内 倾角。 图920. 作用：①自动回正作用（尤其是在静态下） ②转向轻便
第三节
分析：图920.
如图d-zx-27汽车在直线位置，当车轮转过一个
角度，车轮轴线就离开水平面往下倾斜，致使车 身上抬，势能增加。这样汽车本身的重力就有使 转向轮回复到原来中间位置的效果。
第一节
三、车架常见的损伤及其原因 1. 2. 3. 4. 5. 车架侧向弯曲（侧摆） 车架向下弯曲（下陷） 车架纵弯曲 车架菱形变形 车架扭曲
目前，对汽车车架检修广泛采用的设备是汽 车大梁校正仪。
第一节
汽车大梁校正仪：
第一节
第二节
一、转向桥
转向桥与转向驱动桥
二、转向驱动桥
第二节 转向桥与转向驱动桥
第一节
二、车架的类型和构造
车架总体上可分为： 1. 独立车架（如图） 独立车架按其结构形式可分为： 边梁式图900、 X轿车车架 箱型断面的车架、 梯形车架 平台式、中梁式图901 综合式等几种。 纵梁断面形状图918，纵横梁连接形式图915
第一节
2. 承载式车身（即其车身兼作车架作用）
现代轿车绝大多数采用承载式车身，这种车 身也称为无梁式车架。
第三节
但此力矩也不宜过大，否则在转向时 为了克服此稳定力矩，驾驶员须在转向盘 上施加较大的力（即所谓转向盘沉重）。 因稳定力矩的大小取决于力臂 l 的数值， 而力臂又取决于后倾角 r 的大小，因此， 为了不使转向盘沉重，主销后倾角r 不宜 过大。现在γ一般采用不超过 2-3°的后 倾角。现代高速汽车由于轮胎气压降低、 弹性增加（因采用扁平低压胎，轮胎变形 增加），而引起稳定力矩增加，因此 r 可 以减小至或接近于零，甚至为负。 γ安装时予以保证，一般不可调。 视频 1
第三节
前束值是靠人工调整的，通过检查A和B 的距离相减，对照不同车型的前束值，不 符应调整（通过横拉杆调整）。 视频4
第三节
三、.后轮定位参数 为了防止高速行车出现“激转”及自动转向 现象，在结构设计上应确保汽车具有不足转向特 性。汽车后轮具有一定程度的外倾角和前束，可 提高行驶的稳定性。 A. 后轮外倾角 为了对载荷进行补偿，采用独立后悬架-的 大多数车辆常带有一个较小的正后轮外倾角。
图927
第四节
思考题9
1.独立车架按结构形式分哪几种？
2.车桥可分为哪些类型？ 3.轮毂轴承的调整方法？
4.何谓车轮定位？
5.前轮定位的内容有哪些？它们分别起什么
第四节
二、前轮最大转向角的检查和调整
1.检查方法
2.调整方法 旋进或旋出转向节上的
转向角限位螺栓
第四节
三、前轮轮毂轴承的调整
以EQ1092为例 1.支起后轮：清洗、润滑轴承、安装轮毂。
2.调整：
正反转轮毂，使轴承运动灵活
拧紧调整螺母
旋退调整螺母1/6圈 拧紧锁紧螺母
作用：
抵消由于前轮外倾车轮向外滚动的趋势，保证 车轮沿直线方向纯滚动。
第三节
图926
分析：
车轮有了外倾角后，在滚动时就类似于滚锥， 从而导致两侧车轮向外滚开。由于转向横拉杆和车 桥的约束车轮不致向外滚开，车轮将在地面上出现 边滚边向内滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。为 了避免这种由于圆锥滚动效应带来的不良后果，将 两前轮适当向内偏转，即形成前轮前束。
第九章 车桥与车架